1、組長組長 周忠興周忠興組員組員 王勁朝王勁朝鄭瀧菲鄭瀧菲劉文進劉文進劉永福劉永福陳超逸陳超逸傅茂勝傅茂勝循環球式轉向器主要由殼體、螺桿螺循環球式轉向器主要由殼體、螺桿螺母總成、齒扇搖臂軸總成母總成、齒扇搖臂軸總成它有兩極傳動副，第一級螺桿螺母傳它有兩極傳動副，第一級螺桿螺母傳動副，第二級齒條齒扇傳動副。它具動副，第二級齒條齒扇傳動副。它具有傳動效率高、操縱輕便、使用壽命有傳動效率高、操縱輕便、使用壽命長等。它的功用是：增大轉向盤傳到長等。它的功用是：增大轉向盤傳到轉向搖臂的力，并改變力的方向，由轉向搖臂的力，并改變力的方向，由轉向傳動機構傳給轉向輪，實現汽車轉向傳動機構傳給轉向輪，實現汽車轉向

2、。轉向。螺桿螺母總成若無異常情況（轉動靈活、滾螺桿螺母總成若無異常情況（轉動靈活、滾道無異常損傷、軸向及徑向間隙符合要求等）道無異常損傷、軸向及徑向間隙符合要求等）盡量不解體、必須解體時先拆導管卡子盡量不解體、必須解體時先拆導管卡子導導管管鋼球鋼球螺母螺母螺桿。注意兩導管鋼球分螺桿。注意兩導管鋼球分別放置并做好標記。別放置并做好標記。拆下側蓋取出齒拆下側蓋取出齒扇搖臂軸總成。扇搖臂軸總成。注意不要碰傷油注意不要碰傷油封和端頭螺紋。封和端頭螺紋。操作如圖操作如圖通過調通過調節螺栓節螺栓將搖臂將搖臂總成蓋總成蓋頂出頂出循環球式動力轉向器分解后按要循環球式動力轉向器分解后按要求對零件進行認真清洗。然

3、后進求對零件進行認真清洗。然后進行零件分類檢修行零件分類檢修檢修：檢修：（一）（一）殼體的檢修：殼體的檢修：1.用檢視法、浸油法檢查殼體有無裂紋、損傷若用檢視法、浸油法檢查殼體有無裂紋、損傷若出現裂紋，應更換。出現裂紋，應更換。2.殼體與蓋結合面平面度誤差不得超過殼體與蓋結合面平面度誤差不得超過0.1mm。否則可修磨平整。否則可修磨平整。3）油封不得老化變形否則應更換。）油封不得老化變形否則應更換。（二）螺桿螺母總成的檢修：（二）螺桿螺母總成的檢修：1.螺桿、螺母滾道表面及螺母齒面應無金屬剝落、螺桿、螺母滾道表面及螺母齒面應無金屬剝落、明顯磨損、凹痕，否則應更換。明顯磨損、凹痕，否則應更換。2

4、.用磁力探傷法檢測螺桿應無裂紋，否則應更換。用磁力探傷法檢測螺桿應無裂紋，否則應更換。3.螺母在螺桿上，軸向、徑向間隙大于螺母在螺桿上，軸向、徑向間隙大于0.05mm時，更換全部鋼球。（鋼球直徑差值極限時，更換全部鋼球。（鋼球直徑差值極限0.01mm。）。）4.檢查螺桿的徑向、軸向以及兩端軸頸垂直與檢查螺桿的徑向、軸向以及兩端軸頸垂直與水平跳動量，其使用極限分別為水平跳動量，其使用極限分別為0.80、0.10、0.10mm如圖所示如圖所示l5.導管及卡子應完好無損。導管及卡子應完好無損。l6.軸承不得有點蝕、燒蝕或保持架明顯軸承不得有點蝕、燒蝕或保持架明顯變形，否則應整套更換。變形，否則應整套

5、更換。l齒扇搖臂軸的檢修：齒扇搖臂軸的檢修：l1.用磁力探傷法檢測搖臂軸：不得有裂用磁力探傷法檢測搖臂軸：不得有裂紋，彎曲度不超過紋，彎曲度不超過0.05mm，否則應更換。，否則應更換。l2.齒扇工作面不得有點蝕、磨損，輕微齒扇工作面不得有點蝕、磨損，輕微的可用油石磨修，嚴重的應更換。的可用油石磨修，嚴重的應更換。l3.搖臂軸端頭花鍵不得有明顯扭曲、螺搖臂軸端頭花鍵不得有明顯扭曲、螺紋不得損傷兩牙以上，否則應修復或更換。紋不得損傷兩牙以上，否則應修復或更換。扇形齒與螺母齒條咬合間隙的檢查與調整：扇形齒與螺母齒條咬合間隙的檢查與調整：a）使轉向垂臂處于中間位置（直線行駛時）使轉向垂臂處于中間位置

6、（直線行駛時位置），再轉動轉向螺桿到底后退回位置），再轉動轉向螺桿到底后退回3又又1/2圈。圈。b）用百分表檢查轉向垂臂端錐孔中心線距）用百分表檢查轉向垂臂端錐孔中心線距轉向臂軸中心線轉向臂軸中心線197mm處的擺動量（用手處的擺動量（用手軸向晃動垂臂），應不大于軸向晃動垂臂），應不大于0.15mm。此時。此時，轉動轉向螺桿的扭矩為，轉動轉向螺桿的扭矩為1.92.3N.m。若。若轉動扭矩過大，應擰松轉向臂軸的調整螺栓轉動扭矩過大，應擰松轉向臂軸的調整螺栓，使轉向臂軸左移；反之，則擰入調整螺栓，使轉向臂軸左移；反之，則擰入調整螺栓，使轉向臂軸右移，直至扭矩及百分表擺動，使轉向臂軸右移，直至扭矩及

7、百分表擺動量符合要求。量符合要求。4）擰下通氣加油塞孔，加入）擰下通氣加油塞孔，加入GL-3或或26號合號合成齒輪油成齒輪油0.90L。三、裝配與調整三、裝配與調整（一）按分解反序安裝各零件。（一）按分解反序安裝各零件。（二）安裝鋼球時應抹少量潤滑脂，以防（二）安裝鋼球時應抹少量潤滑脂，以防掉出，安裝時鋼球由螺母滾道孔放入，邊轉掉出，安裝時鋼球由螺母滾道孔放入，邊轉動螺桿邊放入鋼球，如圖所示。將導管插入動螺桿邊放入鋼球，如圖所示。將導管插入螺母孔中，用木錘敲擊導管，使之到位。裝螺母孔中，用木錘敲擊導管，使之到位。裝好后螺母應在螺桿滾道全長上轉動靈活，并好后螺母應在螺桿滾道全長上轉動靈活，并自上

8、而下自由勻速下落。自上而下自由勻速下落。（三）將螺桿兩端軸承裝好，裝入殼體內，（三）將螺桿兩端軸承裝好，裝入殼體內，再裝好其它零件。此時螺桿轉動靈活無卡滯再裝好其它零件。此時螺桿轉動靈活無卡滯現象，推拉無軸向間隙感。其間隙不大于現象，推拉無軸向間隙感。其間隙不大于0.1mm。間隙大小可調整底蓋墊片：間隙。間隙大小可調整底蓋墊片：間隙大，減墊。間隙小、則加墊。大，減墊。間隙小、則加墊。（四）將搖臂軸止推墊套在調整螺釘上，（四）將搖臂軸止推墊套在調整螺釘上，按順序裝入，如圖所示。裝復后的調整按順序裝入，如圖所示。裝復后的調整螺釘應轉動自如，其軸向間隙不大于螺釘應轉動自如，其軸向間隙不大于0.1mm

9、，否則改變墊片厚度進行調整。，否則改變墊片厚度進行調整。（五）將調整螺釘擰到側蓋上，并裝好（五）將調整螺釘擰到側蓋上，并裝好密封墊片，涂以密封膠，將搖臂軸裝入密封墊片，涂以密封膠，將搖臂軸裝入殼體，裝好側蓋。殼體，裝好側蓋。（六）轉動螺桿，使螺母處于中間位置，（六）轉動螺桿，使螺母處于中間位置，裝上搖臂，用百分表測量，搖臂自由擺裝上搖臂，用百分表測量，搖臂自由擺動量不大于動量不大于0.15mm，否則應調整齒條與齒扇的嚙合間隙。否則應調整齒條與齒扇的嚙合間隙。調整方法：調整螺釘向里擰間隙小，反調整方法：調整螺釘向里擰間隙小，反之，增大。調好后擰緊鎖緊螺母。之，增大。調好后擰緊鎖緊螺母。根據分解的

10、相反步驟安裝轉向器根據分解的相反步驟安裝轉向器安裝鋼球時應抹少量潤滑脂，以防掉出，安裝時安裝鋼球時應抹少量潤滑脂，以防掉出，安裝時鋼球由螺母滾道孔放入，邊轉動螺桿邊放入鋼球，鋼球由螺母滾道孔放入，邊轉動螺桿邊放入鋼球，如圖所示。將導管插入螺母孔中，用木錘敲擊導如圖所示。將導管插入螺母孔中，用木錘敲擊導管，使之到位。裝好后螺母應在螺桿滾道全長上管，使之到位。裝好后螺母應在螺桿滾道全長上轉動靈活，并自上而下自由勻速下落。轉動靈活，并自上而下自由勻速下落。將螺桿兩端軸承裝好，裝入殼體內，再裝好將螺桿兩端軸承裝好，裝入殼體內，再裝好其它零件。此時螺桿轉動靈活無卡滯現象，其它零件。此時螺桿轉動靈活無卡滯

11、現象，推拉無軸向間隙感。其間隙不大于推拉無軸向間隙感。其間隙不大于0.1mm。間隙大小可調整底蓋墊片：間隙大，減墊。間隙大小可調整底蓋墊片：間隙大，減墊。間隙小、則加墊。間隙小、則加墊。將搖臂軸止推墊套在調整螺釘上，按順序裝將搖臂軸止推墊套在調整螺釘上，按順序裝入，如圖所示。裝復后的調整螺釘應轉動自入，如圖所示。裝復后的調整螺釘應轉動自如，其軸向間隙不大于如，其軸向間隙不大于0.1mm，否則改變，否則改變墊片厚度進行調整。如下圖所示墊片厚度進行調整。如下圖所示將調整螺釘擰到側蓋上，并裝好密封墊片，將調整螺釘擰到側蓋上，并裝好密封墊片，涂以密封膠，將搖臂軸裝入殼體，裝好側蓋。涂以密封膠，將搖臂軸

12、裝入殼體，裝好側蓋。轉動螺桿，使螺母處于中間位置，裝上搖臂，轉動螺桿，使螺母處于中間位置，裝上搖臂，用百分表測量，搖臂自由擺動量不大于用百分表測量，搖臂自由擺動量不大于0.15mm，否則應調整齒條與齒扇的嚙合間，否則應調整齒條與齒扇的嚙合間隙。隙。調整方法：調調整方法：調 整螺釘向里擰整螺釘向里擰 間隙小，反之間隙小，反之 ，增大。調好，增大。調好 后擰緊鎖緊螺后擰緊鎖緊螺 母。母。轉向系角傳動比，和轉向時轉向系角傳動比，和轉向時車輪運動規律車輪運動規律轉向盤的自由行程，是指轉向輪在直線行駛轉向盤的自由行程，是指轉向輪在直線行駛位置時，轉向盤的空轉角度。轉向系各零件位置時，轉向盤的空轉角度。轉

13、向系各零件之間，不可避免的存在著配合月隙。在轉動之間，不可避免的存在著配合月隙。在轉動轉向盤時，必須克服各種配合間隙后，才轉向盤時，必須克服各種配合間隙后，才s帶動轉向輪轉動。也就是說，轉向盤必須首帶動轉向輪轉動。也就是說，轉向盤必須首先空轉一個角度后，轉向輪才會偏轉。轉向先空轉一個角度后，轉向輪才會偏轉。轉向盤的自由行程是不可避免的。適當的自由行盤的自由行程是不可避免的。適當的自由行程，可以緩和道路的反沖作用，減輕駕駛員程，可以緩和道路的反沖作用，減輕駕駛員的疲勞，并使轉向操縱柔和。但從轉向靈敏的疲勞，并使轉向操縱柔和。但從轉向靈敏性考慮，轉向盤的自由行程不能太大，否則性考慮，轉向盤的自由行程不能太大，否則會使轉向遲鈍會使轉向遲鈍。轉向盤自由行程是指不使轉向輪發生偏轉而轉向盤自由行程是指不使轉向輪發生偏轉而轉向盤所能轉過的角度。轉向盤從相應于汽轉向盤所能轉過的角度。轉向盤從相應于汽車直線行駛的中間位置向任何一方向的自由車直線行駛的中間位置向任何一方向的自由行程不應超過行程不應超過1015，當超過，當超過2530時，必須及時進行調整。時，必須及時進行調整。轉