1、華中數控銑床實訓教案實訓目的：1、 掌握數控機床安全規程；2、掌握HNC-21/22M致控系統銃床工件坐標系的設定方法；3、 了解HNC-21/22MR控系統銃床程序調試步驟方法；4、初步了解HNC-21/22MR控系統銃床程序的編輯方法；5、 了解HNC-21/22M致控系統銃床操作面板各個按鍵的含義、功能以及相對 應的操作；6、 了解HNC-21/22M致控系統銃床刀具補償值的設定方法；7、 掌握數控銑床的各種工作方式以及其對應的相關操作。實訓要求：1、 熟知數控銑床操作面板上各個按鍵的含義；2、 能夠熟練地通過數控銑床操作面板的按鍵控制機床的運動；3、 要求能夠熟知數控銑床的幾種基本工作

2、方式以及對應的操作；4、 掌握在數控銑床上簡單零件編輯程序的方法；5、 熟練的調試程序、檢查程序的正確性。實訓設備HNC-21/22M 數控系統銑床2 臺第一課 銑床面板與基本操作數控機床安全規程1、實訓人員應穿好工作服、安全鞋，長發女生要戴好工作帽。注意：不允許戴手套操作機床。2、不要移動或損壞安裝在機床上的各種牌示。3、操作人員要經機床管理人員同意方可操作機床。4、開機之前，應先檢查機床的電壓、氣壓、油壓是否符合正常的工作狀態。機床工作臺是否處在超極限狀態。5、需要兩人或多人操作共同完成的事項，應注意相互協調一致。6、機床的電器設備是由專門人員負責，其他人員不能擅自亂動。7、保持數控機床周

3、圍的環境整潔。8、下班前應清掃機床，關斷總電源，關好門窗。數控銑床操作面板簡介1 、機床操作面板（ 1）工作方式選擇鍵對操作機床的動作進行分類，包括自動、單段、手動、增量、手搖、回零幾種工作方式。（2）和程序相關的執行按鍵控制程序的啟動、停止、執行等內容，包括： “循環啟動”、 “進給保持” 、 “空運行”等功能按鍵。（3）和機床動作相關的按鍵控制機床的各種運動，包括： “冷卻液開 /停” 、 “換刀允許”、 “主軸正轉” 、 “主軸停止”等相關按鍵。（4）倍率修調按鍵控制機床相關運動的運動速度，包括： “主軸修調”、 “快速修調”、“進給修調”和倍率選擇鍵等。2 、系統控制面板（ 1）顯示屏

4、數控系統人機對話的界面，顯示一系列的數字文字符號以及向用戶反應機床的即時狀態，當前工作區域、工作方式、工作狀態、坐標、程序、參數等信息。(2)功能按鍵用來選擇顯示屏中對應的功能區域，不同菜單層對應的功能不同0I 7.0.帆床擰制面板,H擰I上正r ±J'GH JI .T371000J L(3) MDI鍵盤參數設置和程序編輯的操作錄入鍵盤，包括字母鍵、數字鍵、編 輯鍵和光標移動鍵等。鋪丈相非wrx I miceCTDO件悻 睇司的 加二 nf1謝 殺 K軍史 尺寸 F5STOOi動ifi no話新 F3萬人基本操作1、開機按下H不| 一合上電柜空氣開關一復位（右旋加而一 |回參

5、考點2、回參考點（回零）回參考點| 一包/區逗（先回Z,后回X、Y3、關機按下急停一關閉電柜空氣開關4、坐標軸的移動a）、手動連續亙 一按住+X/+Y/+Z/-X/-Y-Z 口（連續進給）b）、 手搖增量I 一手搖脈沖發生器選擇所需移動軸一選擇手搖倍率X 1X10X100X1000 一手輪5、 主軸動作：手動| / 手搖 一 |主軸正轉| / 軸停止| / |主軸反轉注意：主軸正反轉切換時，應先停止，以保護機床。6、 |機床鎖住|與|進給保持| :機床鎖住|在手動或者說非自動加工狀態時，將機床 M S、T、F 功能鎖定進給保持|在自動加工狀態時，進給動作暫停。7、 |超程解除機械超程：刀具到達

6、機床移動空間的極限位置時出現。 此時，魁程解除犍 的指示燈亮。一直按住 程解除|鍵一行聞或者手搖 一沿著超程反方向移動坐標 軸軟超程：沿著超程反方向移動坐標軸注意：超程解除時，一定要先判斷超程的方向，然后必須沿著超程的 反方 向移動坐標軸，否則可能損壞機床。8、 刀具松緊在手動方式下，通過按壓“換刀允許”按鍵，使得允許刀具松 /緊操作有效 （指示燈亮）抓住刀柄，然后按一下主軸外殼上的“刀具松/緊”紅色按鍵。再按一下又 為夾緊刀具，如此循環.9、 數控程序運行控制開關循環啟動模式選擇旋鈕在“自動”、“單段”和“ MD位置時按下有效，其余位置時按下無效。進給保持在數控程序運行中，按下此按鈕暫停程序

7、運行。10、空運行按下此鍵，CNC處于空運行狀態，各軸以G0O勺速度運動11、 冷卻啟停在手動方式下，按一下 冷卻開/停 冷卻液開，默認值為冷卻液關，再按卜又為冷卻液關，如此循環4、 注意事項1、 開關機前應按下“急停”。2、 開機后應回參考點。3、 下班時，應將機床復位并打掃干凈。5、 當日考核針對當天實訓內容進行考核，采用抽查方式。第二課 華中數控銑床程序編輯、校驗數控機床安全規程1、實訓人員應穿好工作服、安全鞋，長發女生要戴好工作帽。注意：不允許戴手套操作機床。2、不要移動或損壞安裝在機床上的各種牌示。3、操作人員要經機床管理人員同意方可操作機床。4、開機之前，應先檢查機床的電壓、氣壓、

8、油壓是否符合正常的工作狀態。機床工作臺是否處在超極限狀態。5、需要兩人或多人操作共同完成的事項，應注意相互協調一致。6、機床的電器設備是由專門人員負責，其他人員不能擅自亂動。7、保持數控機床周圍的環境整潔。8、下班前應清掃機床，關斷總電源，關好門窗。程序的基本格式文件名：Oxxxx（“X”為字母或者數字） 1234(1 55000)N010G54 G90；選擇工件坐標系N020G00 X0 Y0 Z100；起刀點N030M03 S600；主軸轉動，轉速600N040M08；開啟切削液（實質性的加工程序）N100 M98 Pxxx（子程序調用）N200 M05（主軸停）xxxN210 M30（程

9、序結束）（子程序號） （子程序主體）M99（子程序結束并返回）注意：1）、程序中的“；”、“（）”為注釋符。2）、在切削運動程序段（如：G01、G02 G03后應寫上“ F”值，一般F取50 60。三、程序的新建、輸入、保存“主菜單”一納輯程序 F2f軌建程序 臼-輸入文件名（如： O1234） 一 EN正桿進入編輯區編輯程序一保存程序F4一 ENTER四、程序的校驗叵/ |單段（通擇程序用方向鍵選擇所需程序f |enteR»M床而斗同序校驗f5-循環啟動注意：1）、校驗時，系統可能提示 X、Y、Z軸未對刀，此時應先對刀，建立工件坐標系后再校驗。2）、選擇叵力自動校驗，m加單段校驗。

10、3）、校驗的過程中，可以按菜單一示切換 F9 |進行顯示狀態的轉換。 但圖像模擬時， 圖像不進行多次刷新。4）、校驗前一定要確認加工方式為“校驗”狀態。五、從指定行執行口!斗程序 F14一擇程序 Fl|f用方向鍵選擇程序文件名一 | ENTER一行控制 F2f從紅色行開始運行F1指定行運行下8一從指定行開始運行F2 一同一輸入指定的行號（如：28） 從當前行開始運行F3一 ENTERS盾環啟動六、常見報錯信息1 .程序格式錯2 .某軸需重新對刀3 .參數錯誤4 .圓弧數據錯5 .循環未指定七、實例學生可以自行編制程序，也可采用以下圖例程序：O0603% 0603N01 G54 G90 G49

11、G40 G80;N02 G0 Z100;N03 X0 Y0;N04 M03 S500 F30;N05 M07;N13 G3 X19 Y-25 R6;N06 G41 X-25 Y-35 D01;N14 G1 X-19;N07 G1 Z-1;N15 G2 X-25 Y-19 R6;N08 Y19;N16 G3 X-45 R10;N09 G3 X-19 Y25 R6;N17 G0 Z100;N10 G1 X20;N18 G40 X0 Y0;N11X25 Y20;N19 M30;N12Y-19;八、基本編程指令1、絕對值G90與增量值編程G91格式：G90/G912、快速定位G00格式：G00 X_Y

12、_Z_3、線性進給G01格式：G01 X _Y_Z_ F_4、圓弧進給G02/G03格式：G02 /G03 X_Y_ R_ ( I_J_ ) F_5、刀具補償功能指令刀具半徑補償G40, G41, G42格式:說明:G40 /G41/G42 G0/G1 XYZDG40:G41:取消刀具半徑補償；左刀補（在刀具前進方向左側補刀具廢w1的償）；II-M 刀具施2G42:右刀補（在刀具前進方向右側補償）；X, Y, Z: G00/G01的參數，即刀補建立或取消的終點（注：投影到補償 平面上的刀具軌跡受到補償）；D: G41/G42參數，即刀補號碼（D00D99）,它代表刀補表中對應的半徑 補償值。G

13、40、G41、G42都是模態代碼，可相互注銷。注意：（1）刀具半徑補償平面的切換必須在補償取消方式下進行；（2）刀具半徑補償的建立與取消只能用 G00/G01指令，不得是G02 /G03。例：考慮刀具半徑補償，編制圖所示零件的加工程序：要求建立如圖所示的工件 坐標系，按箭頭所指示的路徑進行加工，設加工開始時刀具距離工件上表面 50mm切削7泵度為10mm%1008G92 X-10 Y-10 Z50G90 G17G42 G00 X4 Y10 D01Z2 M03 S900G01 Z-10 F800X30G03 X40 Y20 I0 J10G02 X30 Y30 I0 J10G01 X10 Y20Y

14、5G00 Z50 M05G40 X-10 Y-10 M02注意：(1)加工前應先用手動方式對刀，將刀具移動到相對于編程原點(-10,-10, 50)的對刀點處；在系統“刀具表”中設定 01號刀的半徑值。(2)圖中帶箭頭的實線為編程輪廓，不帶箭頭的虛線為刀具中心的實際路線。九、當日考核針對當天實訓內容進行考核，采用抽查方式。第三課 對刀、建立工件坐標系一、 數控機床安全規程1、實訓人員應穿好工作服、安全鞋，長發女生要戴好工作帽。注意：不允許戴手套操作機床。2、不要移動或損壞安裝在機床上的各種牌示。3、操作人員要經機床管理人員同意方可操作機床。4、開機之前，應先檢查機床的電壓、氣壓、油壓是否符合正

15、常的工作狀態。機床工作臺是否處在超極限狀態。5、需要兩人或多人操作共同完成的事項，應注意相互協調一致。6、機床的電器設備是由專門人員負責，其他人員不能擅自亂動。7、保持數控機床周圍的環境整潔。8、下班前應清掃機床，關斷總電源，關好門窗二、 機床坐標系1、機床坐標系的確定（ 1 ）機床相對運動的規定在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據零件圖樣，確定機床的加工過程。（ 2）機床坐標系的規定標準機床坐標系中X、 Y、 Z 坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。在數控機床上，機床的動作是由數控裝置來控制的，為了確定數控機

16、床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現，這個坐標系被稱之為機床坐標系。例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動，如圖3.1 所示。在數控加工中就應該用機床坐標系來描述。圖3.1立式數控銃床標準機床坐標系中 X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定:圖3.2直角坐標系定則，大拇指的指向為 X、Y、Z坐標中任意軸的正向,1）伸出右手的大拇指、食指和中指， 并互為90°。則大拇指代表 X坐標, 食指代表Y坐標，中指代表 Z坐標。2）大拇指的指向為 X坐標的正方向， 食指的指向為丫坐標的正方向，中指 的指向為Z坐標的正

17、方向。3）圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、日C表示，根據右手螺旋則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A B、C的正向，見圖3.2。（3）運動方向的規定3.3所示為數控銃床上三個增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向，如圖 運動的正方向。圖3.3機床運動的方向三、工件坐標系設置設置（F5） 坐標系設定（F2）在命令行輸入各個坐標軸的坐 標數據Enter注：先利用手動操作通過對刀的方式確定確定工件坐標系的原點，然后輸入 各個坐標軸的坐標數據確定工件坐標系。i當，華口,控加工方式T月Z'J運行正E；W5t>君R工母序工1NDOOO自動生標系的4X Y5 0D01口*工件指令

18、絲枕X | 1伯 2MI9beTTgg? £37Z205 000tLHUU工件些茄定點2GjOOCI| V|(3上靦12naTnon一招傳語注拾修調性過傳浙：LUxHEIh| 回應1誓F3返皿 鬻對力F三HDI 運行 前11替|返國FW四、刀具補償值的設定刀具補償（F4）刀補表（F2）通過光標上下左右鍵選擇所需要 的修改選項一Enter 填入修改數值一Enter注意：刀具的組號、壽命和位置不要隨意改動。五、坐標系的校驗首午將Z軸抬到一定安全高度，然后在 MDI方式下，輸入：G54 G00 X0 Y0 一 ENTER一循環啟動。如果運行后刀具不是停留在所希望的地方，說明坐標系建錯。六、

19、當日考核針對當天實訓內容進行考核，采用抽查方式。第四課簡單零件的加工數控機床安全規程1、實訓人員應穿好工作服、安全鞋，長發女生要戴好工作帽注意：不允許戴手套操作機床2、不要移動或損壞安裝在機床上的各種牌示。3、操作人員要經機床管理人員同意方可操作機床。4、開機之前，應先檢查機床的電壓、氣壓、油壓是否符合正常的工作狀 態。機床工作臺是否處在超極限狀態。5、需要兩人或多人操作共同完成的事項，應注意相互協調一致。6、機床的電器設備是由專門人員負責，其他人員不能擅自亂動。7、保持數控機床周圍的環境整潔。8、下班前應清掃機床，關斷總電源，關好門窗簡單零件加工（只加工外輪廓）零件圖:1、不準用砂布及鍵刀等

20、修飾表面;2、未注公差尺寸按GB1804-M程序：N262 G01 X-27.283N350 G02 X54.9 Y0. I-21.1 J-50.683O01%0001N12 G90 G54 G0 X60.9 Y0. S3800 M03N14 Z100. M07N16 Z3.N18 G01 Z-2. F200N20 G17 G02 I-60.9 J0. F500N22 G01 X54.9N24 G02 X-43.234 Y-33.835 I-54.9 J0.N26 G03 X-35. Y-36.1 I8.234 J13.835N28 G01 X30.N30 G03 X46.1 Y-20. I0

21、. J16.1N32 G01 Y20.N34 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0.N36 G01 X25.N38 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9N40 G01 Y50.683N42 G02 X54.9 Y0. I-21.1 J-50.683N44 G01 X46.1 Y-12.339N46 Y-20.N48 G02 X30. Y-36.1 I-16.1 J0.N50 G01 X29.155N52 X24.876 Y-42.1N54 G02 X-24.876 I-24.876 J42.1N56 G01 X24.876N58 X24.566 Y-36.1N60 X30

22、.N62 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1N64 G01 Y20.N66 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0.N68 G01 X25.N70 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9N72 G01 Y51.1N74 X20.07N76 X-20.07N78 G02 X20.07 I20.07 J-51.1N80 G01 X-21.1N82 Y40.N84 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0.N86 G01 X-35.N88 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1N92 G03 Y-20.07 I16.1 J0.N94 G02 Y

23、20.07 I51.1 J20.07N96 G03 Y20. I16.1 J-0.07N98 G01 Y-20.N100 G03 Y-20.07 I16.1 J0.N102 G02 Y-20. I16.1 J0.07N104 G01 Y20.N106 G02 X-35. Y36.1 I16.1 J0.N108 G01 X-27.283N110 X-25.N112 G03 X-21.1 Y40. I0. J3.9N114 G01 Y50.683N116 Y40.N118 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0.N120 G01 X-35.N122 G03 X-43.234 Y33.83

24、5 I0. J-16.1N124 G02 X-21.1 Y50.683 I43.234 J-33.835N126 G01 Y40.N128 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0.N130 G01 X-27.29N132 X-35.N134 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1N136 G01 Y-20.N138 G03 X-35. Y-36.1 I16.1 J0.N140 G01 X30.N142 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1N144 G01 Y20.N146 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0.N148 G01 X25.N150

25、 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9N152 G01 Y51.1N154 X-21.1N156 Y40.N158 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0.N160 G01 X-35.N162 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1N164 G01 Y-20.N166 G0 Z20.N168 X60.9 Y0.N170 Z1.N172 G01 Z-4. F200N176 G01 X54.9N178 G02 X-43.234 Y-33.835 I-54.9 J0.N180 G03 X-35. Y-36.1 I8.234 J13.835N182 G01 X30.N

26、184 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1N186 G01 Y20.N188 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0.N190 G01 X25.N192 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9N194 G01 Y50.683N196 G02 X54.9 Y0. I-21.1 J-50.683N198 G01 X46.1 Y-12.339N200 Y-20.N202 G02 X30. Y-36.1 I-16.1 J0.N204 G01 X29.155N206 X24.876 Y-42.1N208 G02 X-24.876 I-24.876 J42.1N210 G

27、01 X24.876N212 X24.566 Y-36.1N214 X30.N216 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1N218 G01 Y20.N220 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0.N222 G01 X25.N224 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9N226 G01 Y51.1N228 X20.07N230 X-20.07N232 G02 X20.07 I20.07 J-51.1N234 G01 X-21.1N236 Y40.N238 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0.N240 G01 X-35.N242 G03 X-51.

28、1 Y20. I0. J-16.1N244 G01 Y-20.N246 G03 Y-20.07 I16.1 J0.N248 G02 Y20.07 I51.1 J20.07N250 G03 Y20. I16.1 J-0.07N252 G01 Y-20.N254 G03 Y-20.07 I16.1 J0.N256 G02 Y-20. I16.1 J0.07N258 G01 Y20.N260 G02 X-35. Y36.1 I16.1 J0.N264 X-25.N266 G03 X-21.1 Y40. I0. J3.9N268 G01 Y50.683N270 Y40.N272 G02 X-25. Y

29、36.1 I-3.9 J0.N274 G01 X-35.N276 G03 X-43.234 Y33.835 I0. J-16.1N278 G02 X-21.1 Y50.683 I43.234 J-33.835N280 G01 Y40.N282 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0.N284 G01 X-27.29N286 X-35.N288 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1N290 G01 Y-20.N292 G03 X-35. Y-36.1 I16.1 J0.N294 G01 X30.N296 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1N298 G01

30、 Y20.N300 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0.N302 G01 X25.N304 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9N306 G01 Y51.1N308 X-21.1N310 Y40.N312 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0.N314 G01 X-35.N316 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1N318 G01 Y-20.N320 G0 Z20.N322 X60.9 Y0.N324 Z-1.N326 G01 Z-6. F200N328 G02 I-60.9 J0. F500N330 G01 X54.9N332 G02 X

31、-43.234 Y-33.835 I-54.9 J0.N334 G03 X-35. Y-36.1 I8.234 J13.835N336 G01 X30.N338 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1N340 G01 Y20.N342 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0.N344 G01 X25.N346 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9N348 G01 Y50.683N352 G01 X46.1 Y-12.339N354 Y-20.N356 G02 X30. Y-36.1 I-16.1 J0.N358 G01 X29.155N360 X24.876 Y

32、-42.1N362 G02 X-24.876 I-24.876 J42.1N364 G01 X24.876N366 X24.566 Y-36.1N368 X30.N370 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1N372 G01 Y20.N374 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0.N376 G01 X25.N378 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9N380 G01 Y51.1N382 X20.07N384 X-20.07N386 G02 X20.07 I20.07 J-51.1N388 G01 X-21.1N390 Y40.N392 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0.N394 G01 X-35.N396 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1N398 G01 Y-20.N400 G03 Y-20.07 I16.1 J0.N402 G02 Y20.07 I51.1 J20.07N404 G03 Y20. I16