1、機器人二級理論考試（培訓資料）（單選題（每題2分，共30題）1 .下列人物中，哪位發明了電燈？（c愛迪生）C.愛迪生2 .下列人物中，哪位發現了電流？（A.富蘭克林）A.富蘭克林知識點“歷史事件及重要人物”：牛頓、愛迪生、愛因斯坦、富蘭克林、伽利略分別是誰，有什么重大發明，通過故事講解3 .首屆機器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋）B.日本4 .首屆機器人世界杯在哪年舉辦？（1997年8月）C.19975 .關于機器人比賽，以下說法正確的是？（D）A.有時需要人為干預。B.有時不需要人干預。C.有時需要兩個機器人配合。D.以上說法都正確。4.2016年世界機器人大會在哪舉行？（A.中國北京）A.

2、中國北京1.中國首次舉辦機器人世界杯，在哪個城市？（中國蘇州）B.蘇州5 .中國在哪年首次舉辦機器人世界杯？（2008年6月）D.20086 .國際上最具影響力的兩大世界杯機器人足球賽是什么？（B）B.RobotCup/FIRA知識點“歷史事件及重要人物”：1997年8月23-29日日本名古屋舉行比賽（首屆比賽）2008年6月在中國蘇州舉行了第12屆機器人世界杯5.我國最早的機器人是在什么時候？（D.西周時期）D.西周時期。7.1959年，第一臺工業機器人誕生于（B.美國）。B.美國5.關于機器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？（D）D.隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。8

3、.目前正在研究的“智能機器人”屬于第幾代機器人？（C）C.第三代機器人。9.1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人下面說法正確的是？（D.第一臺移動機器人）D.第一臺移動機器人。10.工業機器人出現是在（C）世紀。C.2011.1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人下面說法正確的是？（D.第一臺移動機器人）D.第一臺移動機器人。12.機器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克？阿西莫夫）A.美國科幻家艾薩克？阿西莫夫。（在環舞短篇小說中提出機器人三定律）1.中國在什么時候開始對現代機器人開始研究。（B.20世紀70年代）B.20世紀70年代。13.下面哪個機器人會說話？（C.菲比娃娃）C.

4、菲比娃娃機器人。（會說話）12.根據史料記載，三國時期諸葛亮發明了一種用來運送軍用物資的機器人，名為（C）C木牛流馬21.下列那種機器人不是軍用機器人。（C）C.索尼公司的A舊O機器狗23.蛟龍號我國首臺自主設計、自主研制的深海載人潛水器，其下潛深度為？（D）D.超過7000米知識點“重要理論”：西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的木頭機器人雛形。1969年日本的機器人專家森昌弘提出了“恐怖谷理論”：人形玩具或機器人的仿真度越高，超過95%人們越有好感，但當超過一個臨界點時，這種好感度會突然降低，越像人越反感恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。正因

5、為如此，許多機器人專家在制造機器人時，都盡量避免“機器人”外表太過人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。機器人的三代發展第一代機器人：“示教再現”型機器人第二代機器人：感知型機器人第三代機器人：智能機器人1942年，美國科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出“機器人三大定律”：1 .機器人不應傷害人類；2 .機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外;3 .機器人應能保護自己，與前兩條條相抵觸者除外。14.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域稱為？（A）A.工作空間。7.機器人控制系統從基本原理和系統結構上可以分成哪兩類？（A）A.非伺服型系統和伺服型系統。15 .下面哪個不是機器人系統

6、的基本結構？（B）（基本結構有：機械本體、驅動伺服單元、計算機控制系統、傳感器系統、輸出輸出系統接口）B.人。16 .機器人的英文單詞是？（C）C.Robot17 .隨著電子電力的發展，機器人也越來越多樣化，想實現機器人精密控制，對電機的要求有。（B）B.體積小、高速高精度。18 .機器人語言是由（A）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A.二進制。1 .機器人的定義中，突出強調的是？（D模仿人的功能）D.模仿人的功能。19 .機器人能力評價不包括哪個？（C）C.生物能。20 .機器人主要由（D）組成A.輸入設備B.輸出設備C主控制器D.以上都是18 .當需要同時滿足兩個條件時，選擇以下哪種

7、邏輯關系（A）A.與邏輯19 .下圖屬于（A）控制系統。J升/關狀態控制電-ir開關裝告紅綠燈卜一A.開環20 .CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他相當于機器人的哪個部分（D.機器人的大腦知識點“機器人定義與組成”：20.下面說法正確的是？（A）A.力是改變物體運動狀態的原因。4.關于力和運動的關系，下列說法正確的是？（A）A.物體的速度不斷增大，表示物體必定受力。21.在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果？（B）吹氣B.兩張紙往里合。22.是什么原因讓我們能夠在地面上行走？（B）B.因為我們與地面接觸面存在摩擦力。23.對于固定端約束，不管約束反力的分布情

8、況如彳S復雜，都可以簡化到該固定端的（D）。D.一個力和一個力偶。知識點“力的作用”5 .下列說法正確的是？（A）A.凸輪機構一般有凸輪、從動件和機架三個構件組成。24 .下列不是凸輪結構的優點是哪個？（C）C.接觸點、線不易磨損。25 .（C）決定了從動件預定的運動規律。C.凸輪輪廓曲線。1.下列哪個用到凸輪結構？（A）A.發動機。26 .凸輪轉速的高低，決定了（A）運動的快慢A.從動桿27 .在凸輪機構中，按凸輪形狀不同，（A）凸輪結構簡單，應用最廣泛，常用于行程較短的場合。A.盤形凸輪。B.29 .凸輪機構中從動的最大升程叫。（C.行程）C.行程。30 .凸輪機構中，等加速等減速運動規律

9、的位移曲線是？（C）C.兩條拋物線。11.下面對于偏心輪描述正確的是（B）B.偏心輪是凸輪的一種30 .下列選項中，使用了凸輪的是C知識點“凸輪”1.凸輪機構凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，它一般為主動件，作等速回轉運動。從動件一般為長桿型，作為傳遞動力和實現預定的運動規律的構件。從動件一般作連續或間歇性的往復直線運動或擺動，從動件直線運動或者擺動的最大距離叫做行程。按照凸輪形狀不同分類，可以分為盤形凸輪，移動凸輪和圓柱凸輪三種，如下圖所示0.31 .下列事物中，有曲柄裝置的是（A）A.自行車32 .步行機器人的行走機構多為？（A）

10、A.連桿機構。33 .下列哪個應用到曲柄機構？（A）A.飛剪。34 .為了保證棘爪能順利進入棘輪輪齒的齒根，齒面偏斜角與齒面摩角間關系為？（C）C.齒面偏斜角大于齒面摩擦角。13 .偏心輪在生活中應用有（A）A.振動馬達D)14 .釣魚的時候，有時魚線輪在收回魚線時，即使松開搖把，魚線也不會被拉出，主要因為（D.魚線輪上有棘輪，阻止了一個方向的轉動16 .以下選項中運用了連桿結構的是（D）A.雨刷器B.挖掘機C.橢圓規D.以上都是17 .對于汽車的曲柄連桿機構描述正確的是（B）18 由曲柄帶動連桿，連桿帶動活塞運動22.步行機器人的行走機構多為？（A）A.連桿機構知識點“曲柄，連桿，棘輪，偏心

11、輪”連桿機構指由若干（兩個以上）有確定相對運動的構件用低副聯接組成的機構。連桿機構若是從簡單說行理解就是幾根長桿連接在一起，由主動桿依次帶動，最終帶動輸出桿的運動，如下圖所示，左側綠色長桿為主動桿，當它繞一點擺動時，依次帶動后面長桿，最終帶動右側藍色長桿左右移動。曲柄滑塊機構是用曲柄和滑塊來實現圓周運動和直線移動相互轉換的平面連桿機構當曲柄為主動件，滑塊作為輸出件時，曲柄滑塊機構的作用是將勻速圓周運動（等速回轉運動）轉化為直線往復運動；當滑塊作為主動件，曲柄作為輸出件時，機構的作用是將直線往復運動轉化為圓周運動。棘輪機構由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構叫做棘輪機構。棘輪機構用來將連續轉動

12、或往復運動轉換成單向步進運動。典型的棘輪機構由四部分組成，如圖12.12所示分別為：棘輪，主動棘爪，止回棘爪，主動擺桿士動神爪、餐轉3回崢點滑桿機構滑桿機構由滑塊，滑桿，回轉體和機體組成的一種機械裝置。如下圖19.8所示。滑桿機構中回轉體為主動件，作勻速圓周運動（等速回轉運動），滑塊從動，并帶動滑桿作往復直線運動或者往復擺動。卜圖中，兩個圓孔處都是固定點，當回轉體作圓周運動時，滑塊跟著回轉體運動，帶動滑桿上下擺動。35 .火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內有一人向上跳起，發現仍落回原地，這是因為？（C）C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。36 .工地上吊車正吊著一小車建

13、筑材料勻速上升，某時刻小車邊緣掉落一小塊石子，則它掉落后？（B）B.仍將向上運動一小段時間。知識點“加速度”37.一節普通干電池電壓是多少伏？（C.1.5V）C.1.538.下列做法正確的是？（B）B.家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。39.1831年，誰發現了電磁感應原理，奠定了發電機的理論基礎。（C.法拉第）C.法拉第。40.成年人人體安全電壓是多少伏？（36V）C. 36V。41 .關于電流形成的說法，正確的是？（B.電荷的定向運動形成了電流）B.電荷的定向運動形成了電流。42 .中國家用電壓是多少伏？（D.220V）D. 22043 .下列描述正確的是？（A）A.同一種材質在不同的

14、狀態下可以是導體，也可以是絕緣體。44 .人為什么不能離高壓電線太近？（D）D.因為人靠近高壓電線可能會觸電。45 .關于電機的說法，下列不正確的是？（C）C.電機體積一定很小。46 .下列說法正不確的是？（D）A.銅絲能導電。B.鋁絲能導電。C.銀絲能導電。D.以上都不正確。D.滾輪。10.我們使用的充電電池中，2000mA表示（B）。B.電池的電容量知識點“電學”一、多選題（每題2分，共10題）1.下面哪些是機器人三定律？（A、B、C）A.機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。B.除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。C.在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。2 .機器人驅

15、動方式有？（ACD）A.電力驅動。C.液壓驅動。D.氣壓驅動。3 .下列有關凸輪特點說法正確的是？（ABD）A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運動規律。B凸輪機構能高速啟動，動作準確可靠。D.容易磨損，不能保持良好發潤滑。4 .典型棘輪機構由哪些構件組成？（ABCD）A.棘輪。B.擺桿。C.止回棘爪。D.驅動棘爪。B.千斤頂。C.自行車。6.曲柄連桿機構主要由哪些組成？（BCD）B.機體組。C.活塞連桿組。D.曲軸飛輪組。7.2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個？（BC）B.機遇號。C.勇氣號。8 .下列關于滑桿運動方式的說法正確的是？（ABC）A.回轉體作回轉運動。B.滑塊從

16、動。C.滑桿繞固定軸轉動。9 .服務機器人主要從事工作有？（ACD）A.清潔C.監護D.保安10 .凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ABD）A.盤形凸輪。B.移動凸輪。D.圓柱凸輪。1.機器人綜合哪些學科的成果而誕生。（ABCD）A.微電子技術。B.自動化控制技術。C.機械學。D.計算機。11.棘輪機構中的止回棘爪在工作中有什么作用？（AB）A.靜止可靠。B.防止棘輪的反轉。12 .智能機器人主要包括哪些方面的能力。（ABC）A.感知能力。B.思維能力。C.行為能力。13 .工業機器人具有哪些特點？（ABCDA.對工作環境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作。B.動作準確性高，

17、可保證產品質量的穩定性。C.能高強度地在環境中從事單調重復的勞動。D,具有很廣泛的通用性。14.下列關于能量的說法不正確的是？（ABD）A.人可以不需要能量的活著。B.人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。D.動物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。15.下面哪些是力學三要素？（ABD）A.大小。B.方向。D.作用點。16 .機器人傳感器應該具有的要求？（CD）C.體積小。D.抗干擾性強。17 .醫用機器人具有哪些特征？（ABCDA.不能發生錯誤動作。B.非專業人員也可以正確使用。C.對醫生提供有效的幫助。D.可以直接與人接觸。18.下列哪些不是凸輪結構的？（BQB.車床仿形機構。C.發電機。1

18、9.棘輪機構的主要用途有？（）A.間歇送進。B.制動。C.超越。D.拋物。20 .凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ABD）A.盤形凸輪B.移動凸輪D.圓柱凸輪21 .曲柄連桿機構主要由哪些組成？（BCD）B.機體組C.活塞連桿組D.曲軸飛輪組22 .下列關于滑桿運動方式的說法正確的是？（ABC）A.回轉體作回轉運動B.滑塊從動C.滑桿繞固定軸轉動23 .下列哪些應用到棘輪機構？（BQB.千斤頂C.自行車35.下圖中，使用了棘輪結構的是（AB）36 .以下說法錯誤的是（ABCD）A.曲柄是一個費力杠桿B.連桿機構在生活中幾乎沒有應用C棘輪結構不能固定齒輪的轉動D舂米機使用了棘輪結構37 .

19、以下對于家用機器人描述正確的是（AB）A.主要用于服務人類B.能夠解決生活問題38 .工業機器人具有哪些特點？（ABCD）A.對工作環境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作。B.動作準確性高，可保證產品質量的穩定性。C.能高強度地在環境中從事單調重復的勞動。D.具有很廣泛的通用性。39.機器人傳感器應該具有的要求？（CD）C.體積小D.抗干擾性強40棘輪機構的主要用途有？（ABC）A.間歇送進B制動C超越二、判斷題（每題2分，共10題）1 .第十二屆機器人世界杯在中國舉辦。（正確）2 .機械手不能稱為機器人。（錯誤）3 .凸輪轉速的高低，影響從動桿的運動規律。（錯誤）（錯誤,都能）4 .曲柄搖桿機構能使整周回轉運動變為往復擺動，但不能把往復擺動變為整周回轉運動。5 .“機器人”就一定是人型的。（錯誤）6 .世界第一臺可編程機器人叫“尤尼梅特”。（正確）7 .古時候的花轎用到了滑桿原理。（正確）8 .凸輪在機構中經常是主動件。（正確）9 .棘輪機構按結構形式分類可分為齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構。（正確）10 .自行車沒有曲柄結構。（錯誤）11 .一只凸輪只有一種預定的運動規律。（正確）12 .機器人“恐怖谷理論”認