1、變頻器plc通信控制應用基礎第一講變頻器PLC控制方法控制方式：一開關量控制通過其輸出點直接與變頻器的開關量信號輸入端子相連，通過程序控制變頻器的啟動，正反轉，復位停止等，也可控制變頻器的多段速運行，還可以控制變頻器的運行速度特點：方便簡單，易理解，速度調節精度低FX2N1GMRFRE5D0i】OSl>1UUllL11CiMIF1-E500(-oOSIRQSJ曷體管耐濟DC35VW|：IOOniA£1_FFREdOC，FX2NI6MRoYOnY?vTCOMY5TF-oRH（加速）-oRM（誠速）。RL（大馀）9SDPr59=l<2Pr79=2STF接通后.RH接通加速.R

2、M接通減速,變領營VP通信方式控制模擬量控制,PLC通過通信對變頻器進行各種控制和監控處理，通信控制方式抗干擾能力強，控制成本低,傳輸距離遠，控制數量多，但程序編制復雜，目前，已在實際中得到了廣泛使用通信控制內容1 對變頻器進行運行控制（PLC變頻器）2 對變頻器進行監控（變頻器PLC3 變頻器進行參數修改（PLC變頻器）4 讀取變頻器參數值（變頻器PLQ第二講數字通信基礎第一節1數制與碼制2 數據通信方式3 PLC網絡通信方式，4 通信協議PLC"的常用數制表表中，數值為不同進制換算成十進制數公式例：1001B=1x20+Ox21+0x22+1X23=K93FH=15-16

3、6;+3x161=K63方法：4位轉1位，照表宜寫2-16進制對照表QW00001001000110100oioi0H0011112*4667B1000100110101011110011011110miH89ABC1DEF例()()01001110010101B1395II碼制和ASCII碼編碼：用二進制表示各種數字，字母和符號的編制碼制:形成統一標準的編碼規定。ASCII碼：用于文字數據的國際標準編碼規定，用七位二進制數來表示各種數字，字母和符號，其特點是用最高位(b7)作奇偶校驗位常用ASCII碼表常用ASCII碼表字符o19ASCII3OH31H39H字為ABDEFASCII41HC2

4、H43H44H45H46H例01E1107AD3OH31H45H31H31H3OH37H41H44H二數據通信方式1按傳送位數分類：并行通信串行通信同步傳送，異步傳送2按傳送方向分類：單工半雙工全雙工3按數據是否進行調制分類：基帶頻帶4按通信介質分類：并行通信并行通信按字或字節為單位進行傳送，字中各位是同時進行傳送的，n位必須安n根線，其特點是傳送速度快，通信線多，成本高，不適宜做長距離數據傳送，計算機或PLC內部總線都是以并行方式傳送的，PLC和各個模塊之間也是通過總線交換數據的。串行通信串行通信是按一位一位傳送數據的，通信線路少（僅二，三根），成本低，但傳送速度慢，數據傳送過程復雜，適用于

5、距離長但對速度要求不高的場合，在PLC網絡通信中絕大多數采用串行通信。串行通信根據其傳送數據時數據信號是否與時鐘頻率同步分成同步通信和異步通信兩種方式。同步傳送同步傳送是指在約定的通信頻率下，發送端把多個字符組成一個信息組（也叫信息幀）幀的開始用同步字符來表示，傳輸時,同步傳送是以數據塊為單位傳送的，對設備要求高成本也高，適用于大型異步傳送異步傳送是指在數據傳送的過程中，始終保持連續的數據流，不允許有間隙傳送速度高，一般用于傳輸速度較高的場合,PC控制系統中。同步傳送發送方可以在任何時刻傳送字串，兩個字串之間的時間間隔是不固定的，接收端必須時刻做好接受的準備，但在傳送一個字串（也叫一幀）時，所

6、PLC系統中有的比特位是連續發送的，異步傳送速度低，但通信方式簡單可靠，成本低，容易實現，廣泛的應用在第三課時異步傳送之數據字符格式起始位：信息開始，接受方用這個位使自己的接受時鐘與數據同步，1位數據位：信息的內容，一般5到8位，也叫信息位，校驗位：校驗數據傳送的正確性，可以沒有，1位停止位：信息的Z束，可以是1位，位，2位傳送8位數據45H（0100,0101B）,奇校驗，一個停止位，則信號線上的波形如下圖所示那樣，發送順序是0010r空閑位1空闡何SDODlD2D3D4D5D6D7pSB:起始位D7岡:數據也先發送DC位P：奇偶校驗位S：停止位波特率是指在異步傳送時，每秒鐘所能傳送的比特數

7、，即一秒鐘傳送多少個一位二進制數。PLC通信中常用的波特率是300,600,1200,2400,4800,9600,19200bit/秒等在PLC通信中，發送方和接收方的波特率必須一致，否則數據不能傳送。異步傳送之奇，偶校驗奇校驗：一組給定數據中“1”的個數為偶，校驗位為1“1”的個數為奇，校驗位為0偶校驗：一組給定數據中“1”的個數為偶，校驗位為0“1”的個數為偶，校驗位為1奇偶校驗方法簡單，實用，但無法確定哪一位出錯，也不能糾錯。奇偶校驗例講84H8FH64H7BH5cHD2H58H奇校通信格式通信格式是指通信雙方在數據長度，奇偶校驗位，波特率，起始位，停止位等內容進行統一規定。在主從通信

8、結構中，從站的上述格式內容分布在其通信參數中，確定好從站的通信參數組，再設定通信格式字，以16進制存入主站的指定的特殊存儲單元中。主，從站的通信格式如果不一致，則雙方不能正確的進行通信數據傳送方向單工通信方式：數據傳送始終保持同一方向半雙工通信方式：數據傳送是雙向的，但某一時刻只能在一個方向上傳送全雙工通信方式：數據傳送在任何時刻都可以在兩個方向上傳送基帶傳送與頻帶傳送數據傳送時，按是否對數據進行調制分為基帶傳送：對數據不進行任何調制，直接傳送數據的方式頻帶傳送：把數據信號調制到某一頻帶上再進行傳送的方式。數據信號到達對方后，還必須經過調節后才能使用在PLC通信中，大多數采用基帶傳送，僅當傳送

9、距離達到一定時，才可能采用頻帶傳送通信傳送介質變頻器PLC控制中，大部分采用雙絞線PLC通信系統的分類1 PLC與計算機之間的通信2 PLC與PLC之間的通信3 PLC與控制裝置之間的通信和變頻器通信指令：RS兩臺PLC之間的通信利用通信參數設置主從站及通信方式其通信數據傳送方式為并行通信方式，分標準并行通信模式和高速并行通信模式兩種主站：可以對網絡中其他設備發出初始化請求從站：只能響應主站的請求，不能發出初始化請求多臺PLC聯網時，有兩種通信方式，主從1:N通信：只有一個主站，其余皆為從站，其通信由主站控制掌握令牌N:N通信：沒有主站和從站，其通信采用令牌總線存取控制技術PLC網絡M:N通信

10、方式這也是PLC網絡的一種通信方式，設總線上有M臺PLG其中N個為主站(N(M)其余為從站，又陳昨日稱作浮動M:N通信方式它的通信結合上面的主從及令牌通信模式，令牌在主站中流動，獲得令牌的主站，再以主從方式與主從站通信PLC控制裝置的通信方式1:N主從式通信方式，PLC是主站，其余皆為從站主站與任一從站均可單向或雙向數據傳送，從站與從站之間不能相互通信，如有數據傳送則通過主站中轉主站編寫通信程序，從站只需設定相關的通信協議參數。第四課時通信協議1 PLC與控制設備的控制要求2 通信協議基本知識3 RS232和RS485串行接口標準4 MODBUS通信協議5 三菱FR-E500變頻器專用通信協議

11、一PLC與控制設備通信技術要求1網絡通信方式主，從站的確定，從站的數量，編號2數據通信方式并行，串行同步，異步數據傳送方向是否調制3硬件接口標準（電氣接口）電氣特性（邏輯電平，節點數，發送方式）傳送波特率，介質，距離接口形式，引腳定義，連接方式4數據傳送格式（軟件接口）起始位標志信息內容（功能碼，地址碼，信息碼）檢驗方法停止位標志結束標志PLC與控制設備采用通信方式采用1:N主從式通信，其中PLC是主站，控制設備為從站，從站的數量由所用的接口標準確定采用串行異步數據傳送方式，傳送方向為半雙工或全雙工，數據傳送一般為基帶傳送，采用雙絞線作為通信介質采用電氣接口為RS232RS422RS485標準

12、接口為PLC及控制設備接口采用標準的通信協議或控制設備自訂的專用協議為通信協議通信協議的基本要求：開放系統互聯（OSD參考模型物理層（網絡硬件）通信協議：通信協議又稱通信規程，是指通信雙方對數據傳送控制的一種約定，約定中包括對數據格式，同步方式，傳送速度，傳送步驟，糾錯檢誤方式及控制定義等問題作出統一規定，通信雙方必須共同遵守，它也叫做鏈路控制規程通信協議還包括電氣接口標準，但它是另外制定的，不在有關數據傳送的通信協議內HDLC的數據信息幀結構起翹如蝌|拄螂借蝸|校海停螃起始碼：一般為一個特殊的標志（某一個ASCII碼符）為信息幀的起始邊界，又叫幀頭，頭碼等地址碼：設備在網絡通信中的站址控制碼

13、：信息幀中最主要的內容，表示發送方要求接收方做什么，又叫“功能碼”，控制碼不可缺少信息碼：對參與校驗的數據進行校驗所形成的碼，校驗方法由通信協議規定，校驗碼一般不能省略，停止碼：一般為一個或二個特殊的標志（ASCII碼符），為信息幀的結束邊界，又稱結束碼，尾碼，幀尾等，異步傳送之求和校驗求和校驗是三菱FXPLC旨令CCD所采用的校驗方法求和校驗分兩部分：一部分為列校驗，將按列進行偶校驗之校驗碼保存核對，另一部分是將所有數據進行求和并保存核對三菱變頻器采用偶校驗奇偶校險例講.需1行校64H6FH00111100Q1110101011oMH11Ct0100o17B11011I10111o5CH01

14、01110010D2H11QL0Q1Q卞io58H010I1000Q1奇校Q0111101假校11000Q1o校總和64H用FH卜64H+7RH+5CH+D2H+58H=338H=K824被校瓦C2H4194異步傳送之其它校驗LRC校驗（縱向冗余檢測）校驗方法是將所有數據位相加，并求和（低8位）的補碼（求反加1）CRC驗（循環冗余檢測）校驗方法比較復雜，詳見資料異或校驗校驗方法是將所有數據位逐位進行異或運算，取最后異或結果異或校驗例講（同為0,異為i本身為列偶校驗）LRC校驗例講求數據01H,03H,21H,02H,OOH,02H之LRC校驗碼。求和；01H4-03H+21H+02H+00H+

15、02H=29H求補碼：（求反加1）0010求反1101加1101DLRC校驗碼：D7H求數據01H,O3H,EFH,4DH之異或校驗碼口01H0000000103H00000011EFH111011114DH0100110110100000A0異或校驗碼:AOfl第五課時第三講，通信協議（第二節）三RS232和RS485串行接口標準RS232之電氣特性（串行）工作方式單端節點數1收、1發傳輸速率20Kbit/s傳輸距離邏輯電平“0”+5VT15V邏輯電平“1”-15V傳送方式全雙工RS232之物理接口DB9連接器D網連接器之引腳定義及功能如下引腳一號名稱符號流向功能1找波檢測1KDDTE一IX

16、JEDCE接受到遠程找波2接受數據RXI)DTE*MEDTE卷受數據3發送數據TXDDTEDCEDIE凌送數據4終端就緒1)1RDTF一DTEDTF準備好5信號地GND信號公共地6發送時緒DSKUTEDCEDCE準番好一清求發送RISDTE-*DCEDTE清求DCE發送8允許發送CTSDTEDCEDCE允許發送9振鈴指示RIDTE-DCE出現振鈴呼叫DTE數字終端設備DCE數據通信設備一般用2號3號5號腳RS232之不足之處1 接口信號電平高（土5V土15V）,易燒壞接口電路芯片。不能與TTL電路電平兼容。2 波特率低，僅20Kbit/s,傳輸效率低3 采用不平衡的單端通信傳輸方式，易產生共模

17、干擾，抗干擾能力差，4 傳輸距離短僅50米，長距離需加調制RS485接口標準介紹RS485是在RS422基礎上發展起來的，它采用平衡驅動器和差分驅動器的組合，具有很好的抗噪聲干擾性能，它的最大傳輸距離為1200米，實際可達3000米，傳輸速率最高可達10Mbit/sRS485采用半雙工通信方式，它允許在簡單的一對屏蔽雙絞線上進行多點，雙向通信，利用單一的RS485接口可以很方便的建立起一個分布式控制的設備網絡系統，因此RS485現已成為首選的串行接口標準大部分控制設備和智能化儀器儀表設備都配置有標準的通信接口RS485之電氣特性工作方式差分節點數1發,32收傳輸速率10Mbit/s傳輸距離12

18、20米邏輯電平“0”-(2-6)V邏輯電平“1”+(36)V傳送方式半雙工RS485之端口接線RS485端口接線分成二線制和四線制兩種方式。t.機SU人:數賽積離sim：幽熱發涮rSG：后號公代刑艮畋癡蟠收1RI>B1RS232電阻加在末端RS485電阻一般為120歐姆，小于300米可以不加注意四線制接線注意RS端RS485標準接口通信格式位內容01Bq數據長度了位宮位I'llbi校瑞谷00:無校曦CN)。1:奇校驗911:偶校驗信停止位3位2位tnb5b5b4彼特率.0011:300100:6000101:1200,0110:24000111:4800,1000:9&0

19、01001:19200注：若三菱FX2N采用通信卡FX2N-485-BD時，應設置b11b10b9="110”通信格式字例：某控制設備其通信參數如表，試寫出通信格式宇數據長度8位校騙碼偶校驗停止位1位波特率19200bit/s起始位.：”停止位W'“LTbis-bi?bnbiobgbgb?bebsbab：bibo00000111100101110797通信格式字二079711口說明參數也可以寫成8,E,I,19200,“：H“CR”“IF”>CR是回車，LF是換行RS485標準接口通信格式位內容01t*o數據長度7位bibi校驗粥8：無極驗（地奇代驗311：偎校驗國）t

20、>3停止位1位2位匕T從匕5b波特率0011:300,0100:6000101:1200,0110:2400Qlll;48Q0,IgO;95g1001:19200起始碼無有,碼符存持尊單元%第一停止招無齊碼將存悔除單元bio第二停止碼無若弼將存精殊單元bLbi無定義注：若三菱FX2N采用通信卡FX2N-485-BD時，應設置時bubiobv“110”例：三菱E500變頑器通訊參數設置如下?r.118=192（波特率19200）Pr.119-10（7位,停止位1位）rr.120-1（奇校驗）Pi；124-0（無CR,LF）三菱數據格式無起始位嗎b15bi20000obnbwbgbs0000

21、obzbebs10019bsbzbibo00102通信格式字：0092H（使用通信卡FX2N185BD時通信格式字：0C92H）第六課時通信協議第三講（林可霉素利多卡因凝膠，寶寶樂維膚膏記錄）MODBUS通信協議MODBUS通信協議是一種主從式串行異步半雙工通信協議。采用主從式通信結構，可使一個主站對多個從站進行雙向通信，它提供了ASCII和RTU兩種通信方式，其物理接口為RS232RS422RS485標準接口由于MODBUS協議是完全公開透明的，所需的軟硬件又非常簡單，這就使它已經成為一個通用的工業標準，幾乎所有的控制設備和智能化儀表都支持MODBUS通信協議，通過MODBUS協議，不同廠商

22、所生產的的控制設備和只能儀表就可以連成一個工業網絡，進行集中控制。MODBUS之ASCII通信方式起始位地址碼功能碼數據區校驗碼停止位地址碼工從站的地址地位）功能碼工主站發送，告訴從站執行功能（8位）數據區：R體數據內容（nX8位校驗碼：LRC校驗（8位）起始位：用“：”號，C3AH）停止位：用"CIT（0D11）T（OAH）MODBUS之RTU通信方式起始位地址碼功能碼數據區校驗碼停止位地址碼，功能碼，數據區均與ASCII通信方式相同校驗碼：CRC交驗（16位）起始位：無字符，僅保持無信號時間大于10ms停止位：無字符，僅保才I無信號時間大于10ms數據位內容由通信程序編寫，所有信

23、息均用十六進制數形式發送和接受MODBUS之功能碼（常用）功能碼名稱功能0IH讀線圈狀態取線圈狀態0211讀輸入狀態取開關輸入狀態03H讀保持存乾器讀一個或多個保持存貯值041i讀取存貯器讀一個或多個存貯器值05H強置單線圈強置線圈的通斷06H寫保持存貯器r把字寫入一個保持存貯器0811回送診斷校蛤把診斷報告送從站15H強置多線圈強置一組連續線圈通斷1611預置多存貯器寫入組連續保持存貯器值OMDBUS之查詢和應答MODBUS協議規定了查詢和應答的一些基本規則，而把具體查詢和應答的格式留給了設備供應商MODBUS規定，當PLC查詢后，變頻器回應時，它使用功能碼的變化來指示是否有錯誤發生。無錯時

24、，回應相同的功能碼，有錯時，將返回的功能碼最高位b7置1,例如，功能碼為03H,無錯時應答為03H,有錯時，應答為83H第七課時第四講三菱FX與三菱變頻器通信控制制第一節第四講：三菱變頻器與三菱FXPLG!信控制一，三菱FX系列通信指令解讀二，三菱FR-E500變頻器通信參數設置三，RS指令經典法通信程序設計四，專用通信指令法通信程序設計五，通信控制硬件接口三菱FX系列通信指令解讀1 通信程序常用功能指令2 通信程序相關數據寄存器和繼電器3 串行通信指令RS4 HEASCII變換指令ASCII5 ASCIHHEX變換指令HEX6 校驗碼指令CCD變址尋址變址尋址也叫間接尋址，它是利用變址寄存器

25、V,Z來進行地址的修改例：MOVD5V0D100如果：V0=8則：5+8=13、D13D100變址尋址可以使累加程序設計得非常簡單組合位元件應用4個位元件為一組的多組位元件指X,YM,S等只處理通，斷狀態的元件，組合位元件指連續位元件K2M0表示2組M位元件，從M0M7K4M10表示4組M位元件，從M10M25位元件組合時，如果其通為1,斷為0,則位元件組合也可以表示一組二進制數值執行程序后：D20仁?M8002Mi：'VMOM0;rMi-iVSEIK12K2SK60KO)100D101D1021)103ADDINCSETD103D100Z0103IM2BMOVD100)200KI通信

26、程序相關D寄存器和標志寄存器D8120:通信格式字寄存器，通信前必須先將格式字寫入該寄存器D8161:數據處理位數標志繼電器M8161=ON處理低8位數據M8161=OFF處理16位數M8122:數據發送標志繼電器M8122=ON數據發送發送完畢自動復位M8123:數據接手標志繼電器M8123=ON接受數據不能自動復位，要程序RST串行通信指令RS解讀之一1指令形式HI-RSS【nD.n指令符發送數據發送數據接受氨據摟收數星FMC90首址點數首址點數2解讀：當X0接通時，告訴PLC以S為首址的m點數據等待發送，并準備接受最多n點的數據存在以D為首址的寄存器中例：HIXI0RSD100)0D50

27、0K10如D0=K9,D100D108數據準備發送數據接受存放在D500D509中串行通信指令RS解讀之二3數據發送接收順序程序樣式X10RSD200DOD500D1發送掂磊|qMOVK10DO發送數據個數:設據D200D209內容M8123ISETM8122發送請袁發送完自動復位-IHmD500D70K10榜受數據存貯1RSTM8123候受數據完畢，標志發位串行通信指令RS解讀之三5RS指令在使用前，必須設置數字模式位數及將通信格式字寫入D8120,程序如下：nM800011M81618位模式nM80C)2一MOVH96D8120寫通信格式字通信格式寫入后，應將PLC斷電再上電5RS指令在程

28、序可多次使用，但每次使用的發送數據地址和接受數據地址不能相同，而且不能同時接通二個或二個以上RS指令HEXASCII變換指令ASCII解讀之一1指令形式I儼。H|ASCI1slD|口|指令符16進制數ASC碼字符FNC82苜址首址個或2解讀將以S為首址的寄存器內容十六進制數，轉換成相應ASCII碼存放在以D為首址的寄存器，n為字符的個數HEXASCII變換指令ASCII解讀之二3應用(8位數據模式).M8000|M8161I11ASCID10D100nD10-DCBAII(ASCII碼:4411,43H,42H,4111)DI1二1234H(ASCII碼士3nL32H,33H,34H)HEXS

29、Dn執行后tLKIK2K3K4KBK6DIDOABcD43DI01ABCD4DI02ABcDDI03AECDI04ABDIDEAASCIIfHEX變換指令HEX解讀之一1指令形式指令符ASC碼十六遴制數字普FNC83首址首址個數解讀把S為首址的寄存器中ASC碼字符轉換成十六進制數存于D為首址的寄存器中ASCIIHEX變換指令HEX解讀之二3、應用（8位數據模式）M8161HEXDI00010n設D100=30H(OH),Dior31H(1H)D102=32H(2H),D103=34H(3H)D105-41H(AH),D106-42H(BH)nDL1DIOK1OHK2C1HK3012HK40L2

30、3HK50H123AHK601H23ABH校驗碼指令CCD解讀之一1指令形式HEXSDn指令符校驗數據校驗碼校驗數據FNC84首址首址個數解讀將以S為首址的n個數據和進行求和的校驗和存D位，列偶校驗碼存D+1位校驗碼指令CCD解讀之二3應用（8位數據模式）.M8000一|M8161I|X1O11CCDD1OODOK5例0123443ooooo僉4K7l£1111nDDDDD校總DoDI364ooooooKoooo11111oono1oooIoIXlx11on11ooooM機叫密麗MOVMOVMOVMOVMOVCCDH31H37H4FHO4H7BD2O1DIO（8位數據處理）D2O1D

31、2O2D2O3D204D2O5DIOK5D20K2L程序執020=?M8OO2MOVH31D201MOVH37D2O2MOVH4尸D203MOVH04D204MOVH7BD2O5CCDD2O1DIOMOVDIOK2ML0ASCIK1M14D201）21=?ASGTK1M10PZ1程序執行后:D20=K?M8000M8161M8002MOVH3OD1OMOVH37DllMOVH46DI2MOVH32DI3HEXDIOD2OK4DIVD2OK1OD20三菱FR-E500通信參數設置參數號內容設定值數據內容117站號Q31確定酢謊口通訊的站g.當兩臺以上變頻器長到一臺計算機上時，就需要設定變頻器站號

32、118通訊速率4G4S00bps969600bps19219200bps119停止位長/字節長8位0停止位卡1位1停止位長2位7位10停止位長1位11停止位長2位120奇偶茯驗有/無0無1奇校驗2磁險121通詛再試媛10設定爰生數據接收錯誤后允許的再試次數,文珠錯誤連續發生次數超過允許值，變頻器將報警停止.9999（65535）立峰通訊儆發生，變頻器沒有報警停止.這時變頻器可通過輸入雙£或就S也信號。變頻器（電機）滑行到停止.通信錯誤（骯柩時，集電極開路端子輸出輕微故稹信號（LF）,用PrJ90巴92中的任何一個分相應的端子（輸出端子功能選擇）.122通訊校驗時間間隔Q不通訛0.1-

33、999.8設定通訊校貓時間間隔，攵叫無通訊狀態持續時間超過允許時間，變頻器進人報警停止狀態,99的通訊校覽中止123等待時間斷0-150設定數據傳輸到變頻器和響應時間.9999用逋訊數據設定.124CR.U有/無選擇0ECR4J1有C電無LF2WCR/LF79運行樓式0上電時PU口操作摸式第八課時三菱FX與三菱變頻器通信控制第二節三，RS指令經典法程序設計1程序設計準備工作2程序設計例一：運行命令傳送3程序設計例二：頻率設定傳送4程序設計例三：變頻器參數讀取5經典法程序設計總結程序設計準備工作1變頻器通信參數設置2設置通信格式字3PLC軟元彳（XMCT。分配4編寫傳送數據幀程序設計例一設計要求

34、：試編寫三菱FX2NPLCS制三菱變頻器FR-E500的正傳，反轉及停止的通信控制程序X0正傳X1反轉X2停止設置變頻器通信參數及通信格式字變頻器通信參數設置如下：Pr117=11號從站Pr118=192波特率19200Pr119=107位數據，停止位1位Pr120=2偶校驗Pr121=9999通信錯誤無報警Pr122=9999通信檢驗終止Pr123=9999由通信數據確立Pr124=0無CR無LF通信格式字（使用FX2N-485-BD）:H0C96通信參數設置后，須關斷變頻器電源，再上電進行復位，通信將不能進行軟元件功能分配發送數據：D200-D210接受數據：D500-D510求和校驗碼：

35、D218,D219選取數據格式寫入運行命令：格式A,寫入運行頻率及參數：格式A監視和參數讀出：格式B數據信息編寫步驟1選取選取格式2填寫格式中信息內容3指定存儲單兀4將信息內容轉換成ASCII碼運行命令數據傳送幀（正傳，反轉，停止）ENQ站齡陽器曬雌檎HE激01A102D200D201D202D203D205D2060207D208D209ASCI明H05E30捌概盹的航H3204必理H30膽00ASCI明H30H30江行指令變甄IR狀毒監示設定錨案謨出<ErPfiOU）設定制室渡出舊真n設定的率茍入CE'PfiOM）舊目b700000010bO:bl(S1T)HFAH7AH6E

36、H6DHEE（對于例D例11H02正轉例2H00停止B7尸lolooooloiiui(NtMDM】：M正在岫打中-因*警停4的（數平代碼FF=1>234567bbbbbbm；費姚an在通Mlinybit<STF)h?±辰MISHIb%*t*itf*<£t>bhJd魴tQOtrtiM±,率由他inJb7x發生撒*2(1讀出設定領串fRH成營吶4.HOOOOHgjS單嗓。01Hzf+文匿制）即小。H9G4O：單位001Hzt十六進制：（。0OHE）4位(6位nMSOOO|-M31010200通信程序：運行程序通信程序：公共程序t.1480021

37、-MOVH0C96D8120通侑格或字m位慢式K10D500K10發送準缶H05D200*ENQ*H30D201站號"。1"H31D2O2H46D2O3憎令"FA.H4LD2O4H31D2O5等恃m二11(rIpf-1h-HI卅H«ovMOVT白四十HOVIMOV11X：ItfXOpXIHI4JfIMWMOV“-CCD|行MOV11-ASCIIASCISETENDH30D206正轉FTH32D2O7H30反轉“。釬H34D207H30D206停it-OQ*H30D2O71)2011)218K7取校驗碼D2L8K2M10碼分斷K1M14D2O8KI聯-4？

38、KIM10D209KI保三位MW122發誥請求第九課時三菱FXPLCW三菱變頻器通信控制程序設計例二設計要求：編寫三菱FX2NPL*制變頻器FR-E500的正傳，并運行頻率為變頻器通信參數設置同例一，通信格式字：H0C96頻率設定數據傳送幀EHJ站址舲懶等都炯心燃01ED1箏播D3000301皿20303C304D305ASCI用H05H30H31H45惻K1狡娜0VF6寄鋪儂6D307D308D3O9D3100311H30H39H46H363里什州拿HFkULU：UUUIUL1。1H，匠H<STRJ2位（附j例1）y卻例ijH腔正*二1JMOO伶iLbti：-4多閉*土1芯膾書HT*7

39、Bfitin-mr>2曲G|O('*JfMl>fMlilMMI-心iw-IF#H.+才十E桂蚌連h2ili14<STW>bt(SV1b1做，CC3L>VSim3evQ.cru>Bt2工和0等tvttt<ETROM>MEi*舊式聲網率<MJV!CCTEiOftl，皿山網加14口：華母口OlKfC十六出劉>4F?<6ti)卷或如*1*出<RAN>遣田蝴本寫長壇夕平起i«KAMJKEETtnorin-甘4門二單r5r門。w>（卜六，升制，<口<aa.ooha>頒聚曲夬也仃然*WT，

40、話寫入到無堀第的但t指$代附：4應（b位）&凌油副總位；復出臾病能當Ha器在談聞JT始由1+時機鼠值時，亶足器能集送聞岸s4住T算常1句它立即酒除W4M小口正：耳1總事后金朝*跺d改育肯前由用運國雜1111I-的金伯、據將磁:擊的數據不同TT四呼力空限作方式：通15RPrXMF1-.»HBCHFFQM口oHMESOooai.設定頻率的寫入和監視頻率，電流，電壓的輸出例：25.525.5X100=2550H09F674274.2X10=742H02E6185.4f85.4然10=1854一H073E通信程序：正傳Ml20TlSETRSTT11RSTSETRSKlMlMOKM1H

41、OD2.正轉.信息楨8位慢式通嗒格式字M3Ml輪漉攔響掃描程序次送信息SETM團22友送請求通信程序：寫入頻率隘H3OOK12D55OK12冷熱女逞N<VH05斗。門ENQMOVH3ODP.01站號NOVH31網2MOVmSDM指令ED”WOVH44D304MOYH31D3Gs等梢時間nMOYHE口也寫人短¥飛£甲110VD307MUVH46D308MOVH36D309CCDDJOi1313K9性鉆收MOVMl。K2M2OASCIK1M24D310KASCIKI犯JDillK1SET8122七醫逼衣END程序設計例三PLC向變頻器要求讀出運行頻率，輸出電流及輸出電壓值

42、寄存器使用如下：D10D19數據發送地址D20D29數據接受地址D30D39數據接受存儲地址D100,D101頻率存放D102,D103電流存放D104,D105電壓存放運行參數數據傳送幀格力EHQ站址指令代碼等待時間校臉碼fHEXfe0ISF1寄存器DIODllD12D1334Di5D16MTASCII碼H05H30H31H45H31IHEXSft70ASCIISH37H3QVHEXlt71ASCII碼H37H31A變頻器回傳參數數據傳送幀m站北陜峨gD30D31的2D33網035D36D37D38D39微轉存的效從PLC月入變頻器的數據格式1、數據巧入皿ENQ督手指令代德湍數據工工1234

43、567691011213一字符81&£a|f«T|我F揩令牝碼Q數據建站Vtf'Javt«1234567eg1013+字有數格式A”ENQ變頻器站號指令代碼等待時間數眠123456769IDH123M15一字符數2、數據讀出格式日ENQ變頻器站號指令代碼考特ItM盤和校驗.123456789一字符數F，.命什1領knrJKlW1F蜥出血atHTO端出中氏HT1部善父MT4SLMTTmIlr.1HltlaIflWWIT"尸；懈IH蚓主卜六洲柿|,單|單位口SH.rrrTir.iiin|kFYiYITl赭車與志T，六洲塞巾>Sgir/m

44、.i%1q值ceis：3HDCUCHTFPF：怩出電源十六iff制，W小簾位口!*4位JCDOOO-4ITFFF：套比F&J上<十六班雷1>顯1單隹：.IVq位：早總監1年出好舌記法檢中宙火¥=T.PIF（謂號F弋3亞4射311，ML7M）4過o|«1«10巨口回41311口|口kOov苑wC1»Q><HAD>用a直叫代日說明WHO曉,施H7C1HKMIO0C18HI1DCZHMH工4MI3K?n0Q3nn3HI9OM*nMTurrJC21UV2MtLlMMinvnTiHTMm“產runIE1TUDITHM1ICF3

45、E.3MWFIMNT立EIffiOOLTHFTE.T通信程序：讀參數MOVaj4mAwoMOVW1JMUMJJL11yMOV11dir尸MOVNZfflOMl_fMOVrL_|LASCInr上£TfTIVJ工SETMOVMOVR3占N3俄H46DL4H37DL3i劃perH30DL4H37DI3ixv*rrH31D14DllMSK5檢驗碼D19K2MI0K1M14DLfiK1MWD1TN8122支送清末從交顆器發送給PLC的數據格式1、PLC寫入時，變頻器的回復沒發現數據錯誤發現數據錯誤格式CACKI變頻器格式口NAK”件產黃售E隊,RCK丸七-八八站號梗號12341苻數1234S-

46、；R致2.PLC讀取時,變頻器的應答投發晚做明情誤變順睛站弓嫉HI順JRAH1核臉-Ton楨格式E的號津出劉相<j.一丁相M幡成MSTX|讀出效BTX§g123i5678901112髯球熱悔鋸誤符VNAK站號代號12346*字科部M0H5DIOIIIMUVENQ_|1_BmmH3Dfill站址*m*IIrfl.u",1ilUL_Mfl1/H3LDI2IIMOVH3LDI5等均時UHOnSM3123mD30最黃據互ERSTM812SHEXD33D100HEXD33D1O2HEXD330104（數據處理）結束K4f存DIG。D1O1UI存D10ZNO3K4Y存DI04DI出經典法程序設計總結END第十課時重點三菱FX與三菱變頻器通信控制第四節專用通信指令法通信程序設計1計數支持及應用范圍2通信格式及變頻器通信參數設置3相關軟元件功能4變頻器專用通信指令解讀5通信程序設計技術支持及應用范圍支持機型FX2MFX2NC帔件支持(FX2M-ROME1EFX2N-485BD)(FX2M-ROM-ED+fFXON-485ADP)+