1、我國減速器在未來的發(fā)展作者：楊松減速器是獨(dú)立的封閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速弁相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。減速器的應(yīng)用范圍廣泛，在機(jī)械的傳動系統(tǒng)中必不可少，從船舶、汽車、機(jī)車、重型機(jī)具、機(jī)器人、無人駕駛設(shè)東等等.本文所描述的減速器是廣義的減速器，包括各種減速機(jī)、變速箱、變速齒輪、增速器等變速設(shè)備。減速器的發(fā)展已有數(shù)百年的歷史，從某種程度上來說，歷代工業(yè)革命的發(fā)展就是裝備制造業(yè)的發(fā)展，而裝備制造業(yè)的發(fā)展，離不開減速器的發(fā)展。我國未來減速器的發(fā)展在很多程度上將由未來的機(jī)械裝備需求和制造能力來決定的。一、我國機(jī)械制造發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展方向機(jī)械制造業(yè)是一個國家的基礎(chǔ)，世界范圍內(nèi)的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國也是制造業(yè)強(qiáng)國。據(jù)德勤有限公

2、司全球消費(fèi)與工業(yè)產(chǎn)品行業(yè)攜手美國競爭力委員會聯(lián)合發(fā)布的2016全球制造業(yè)競爭力指數(shù)報(bào)告顯示，2016年中國制造業(yè)競爭力指數(shù)排名世界第一，我國已成為世界第一制造大國。但報(bào)告認(rèn)為，中國目前雖仍居全球制造業(yè)競爭力大國之首，但同時(shí)也面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，如人口老齡化、本地經(jīng)濟(jì)放緩與勞動力成本上漲、未來技術(shù)發(fā)展瓶頸等。受益于技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展，預(yù)計(jì)未來五年，美國有望超越中國成為全球最具競爭力的制造業(yè)大國。那我國目前的機(jī)械制造現(xiàn)狀如何呢？筆者認(rèn)為可總結(jié)為以下幾點(diǎn)：1、管理體制問題我國現(xiàn)行的管理體制，源于傳統(tǒng)的計(jì)劃經(jīng)濟(jì)模式.這種部門管理思路在中國工業(yè)化初期曾起到積極作用，但隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是改革開放以來，這種管理體

3、制暴露出許多難以解決的弊端。經(jīng)過多年的改革雖取得一定成效，企業(yè)有了一些自主權(quán)，但由于未從根本上解決體制問題，也就難以真正提高國有企業(yè)效率.2、制造業(yè)受制于技術(shù)的落后中國制造雖然發(fā)展快速，但仍然面臨技術(shù)瓶頸問題，最突出的表現(xiàn)是對國外技術(shù)的高度依存。我國的高端裝備制造業(yè)中，90%高端數(shù)控機(jī)床依賴進(jìn)口、95%高端數(shù)控系統(tǒng)依賴進(jìn)口，智能裝備的對外依存度也高達(dá)70%,我國每年上萬億設(shè)備投資中,60%以上為進(jìn)口設(shè)備。這些設(shè)備和系統(tǒng)幾乎全部來自美國、德國、日本和意大利。我國在“核心技術(shù)方面”具有獨(dú)立自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品較少，仿照產(chǎn)品較多。3、生產(chǎn)工藝和設(shè)備技術(shù)落后我國目前制造裝備所使用的生產(chǎn)設(shè)備中，數(shù)控、精密

4、、高效設(shè)備比例較低，自動化制造程度低，工人技能水平偏低，質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在實(shí)際執(zhí)行過程中還有待提高。加工設(shè)備的技術(shù)落后和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的模糊導(dǎo)致我國的制造裝備能力整體較發(fā)達(dá)國家落后。我國已注意到制造業(yè)所面臨的種種挑戰(zhàn)，并正在大力推動“中國制造2025”、“互聯(lián)網(wǎng)+”和科技創(chuàng)新，政策的著力點(diǎn)更強(qiáng)調(diào)支持企業(yè)的技術(shù)開發(fā)、可持續(xù)發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新，這些行動都將提升中國在價(jià)值鏈上的地位.先進(jìn)的制造業(yè)是將物料、能源、設(shè)備、資金、技術(shù)、信息和人力等資源通過先進(jìn)的制造技術(shù)、先進(jìn)的管理技術(shù)和先進(jìn)的制造過程轉(zhuǎn)變成人類需求產(chǎn)品的行業(yè)，與時(shí)俱進(jìn)，能夠滿足現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)水平需求的產(chǎn)品被認(rèn)為是最先進(jìn)的產(chǎn)品。未來的信息科學(xué)、材料科學(xué)、生命

5、科學(xué)、納米科學(xué)、管理科學(xué)和制造科學(xué)將是機(jī)械制造發(fā)展的基礎(chǔ)，機(jī)械制造將向精密化、自動化、信息化、智能化、納米制造、仿生制造學(xué)等方向發(fā)展，未來生產(chǎn)生活所必需的機(jī)器人自動化、交通便捷化、過程無害化、航天航空的深度發(fā)展將持續(xù)引領(lǐng)制造裝備業(yè)發(fā)展。二、我國未來減速器的發(fā)展1、我國減速器的發(fā)展水平機(jī)械工業(yè)被譽(yù)為國民經(jīng)濟(jì)的裝備部，而減速器是裝備制造業(yè)實(shí)施機(jī)械傳動不可缺少的關(guān)鍵部件，由于受裝備制造技術(shù)的約束，我國減速器只能生產(chǎn)中、低檔產(chǎn)品，國家重大領(lǐng)域或重點(diǎn)項(xiàng)目應(yīng)用減速器一般只能依賴進(jìn)口，國外的減速器以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。截至2016年

6、底，我國減速器規(guī)模以上生產(chǎn)企業(yè)約450家彳亍業(yè)產(chǎn)品已從最初單一的擺線減速器發(fā)展到現(xiàn)在擺線減速器、無級變速器、齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等幾大類，但從現(xiàn)狀來看，我國的齒輪減速器生產(chǎn)制造大部分仍停留在傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，技術(shù)含量相對較低，而國外的許多齒輪減速器企業(yè)依靠技術(shù)、管理、資金等方面的優(yōu)勢取得了獨(dú)有的市場份額.例如機(jī)器人用精密減速器是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)，長期以來，機(jī)器人用精密減速器技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控,導(dǎo)致我國高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能進(jìn)口RV減速器，該類減速器目前的供應(yīng)商主要是納博特斯克和Harmonic兩家，其中日本納博特斯克公司生產(chǎn)的RA系列

7、減速器具有高可靠性、高剛性、高精度比、轉(zhuǎn)矩大、軸向尺寸小等特點(diǎn)，同時(shí)還具有壽命長、剛度好、減速比大、低振動、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點(diǎn)，全球市場占有率達(dá)60%,特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人市場占有率高達(dá)90%。我國的減速器與國外的差距較為明顯，尤其是在超大型和超小型減速器方面，主要表現(xiàn)為技術(shù)水平差距和生產(chǎn)規(guī)模差距兩方面。2、我國減速器未來的發(fā)展(1)目前的減速器加工已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出單一的傳統(tǒng)機(jī)械加工范疇，已不再是單一的齒輪箱加工裝配，而是齒輪箱或其他變速設(shè)備與計(jì)算機(jī)控制的合成設(shè)備，最典型的是汽車自動變速箱。變速箱會根據(jù)汽車的速度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、動力負(fù)荷等因素自動進(jìn)行升降檔位，由車載電腦對變速過程進(jìn)行系統(tǒng)控制，最

8、新研究的無人駕駛汽車，具關(guān)鍵技術(shù)也是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對傳統(tǒng)變速設(shè)備的有效控制。無論是傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品的先進(jìn)程度，還是未來產(chǎn)品的智能化程度，其技術(shù)水平最終可歸結(jié)為三個方面的影響：機(jī)械產(chǎn)品加工的先進(jìn)性、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的先進(jìn)性和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對機(jī)械產(chǎn)品的控制能力，最能體現(xiàn)這三方面影響的機(jī)械產(chǎn)品就是減速器。從某種程度上來說，減速器的技術(shù)水平體現(xiàn)了一個國家的機(jī)械加工水平、計(jì)算機(jī)發(fā)展水平和自動化控制水平。作為機(jī)械制造業(yè)不可缺少的關(guān)鍵部件，未來機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展需求必將影響減速器的發(fā)展，我國應(yīng)當(dāng)依托目前高端制造業(yè)發(fā)展的契機(jī)，大力發(fā)展國產(chǎn)減速器,推動我國減速器的研發(fā)和創(chuàng)新。我國機(jī)械制造業(yè)雖然起步晚，但通過不斷借鑒國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整

9、布局，目前已成為制造業(yè)大國，而促使我國制造業(yè)快速發(fā)展的原因在于我國以高端裝備帶動制造業(yè)發(fā)展的思路,2016年我國制造業(yè)競爭力指數(shù)繼續(xù)排名世界第一就是該戰(zhàn)略的發(fā)展體現(xiàn)，具備自主知識產(chǎn)權(quán)的載人航天、載人深潛、大型飛機(jī)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、超級計(jì)算機(jī)、高鐵裝備、百萬千瓦級發(fā)電裝備、萬米深海石油鉆探設(shè)備等一批重大技術(shù)裝備相繼取得突破，形成了若干具有國際競爭力的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)和骨干企業(yè)。中國制造2025提出了中國從制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞆?qiáng)國“三步走”的戰(zhàn)略：第一個十年進(jìn)入世界強(qiáng)國之列，第二個十年要進(jìn)入世界強(qiáng)國的中位,第三個十年、即2045年進(jìn)入世界強(qiáng)國的領(lǐng)先地位，而未來機(jī)械制造業(yè)將向精密化、自動化、信息化、智能化、納米

10、制造、仿生制造學(xué)等方向發(fā)展，我國應(yīng)該充分利用現(xiàn)有的工業(yè)基礎(chǔ)和條件，以高端裝備制造業(yè)和未來機(jī)械制造業(yè)發(fā)展為手段，大力發(fā)展國產(chǎn)減速器，打破國外的技術(shù)壟斷限制。(2)未來發(fā)展國產(chǎn)減速器該如何實(shí)施呢？本文認(rèn)為，在借助高端裝備制造業(yè)和新型機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的同時(shí)，還應(yīng)當(dāng)對減速器按類型有的放矢地進(jìn)行發(fā)展。筆者認(rèn)為可將目前我國的減速器分為兩大類，一類是國內(nèi)市場已經(jīng)成熟并已標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，例如:圓柱齒輪減速器、蝸輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器等，另外一類是用于機(jī)器人自動化等高端產(chǎn)品的諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器、濾波齒輪減速器、激波減速器、旋轉(zhuǎn)作動器、純滾動減速器和等效橢圓諧波減速器等。參考我國以高端裝備帶動制造業(yè)發(fā)展的思路，我國