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文檔簡介

1、目錄一、設(shè)計任務(wù)書1.二、擬定傳動方案1.三、選擇電動機2.四、計算傳動裝置的總傳動比及其分配各級傳動比3.六、 V 帶傳動設(shè)計4.七、齒輪傳動設(shè)計6.八、高速軸軸承的設(shè)計7.九、高速軸直徑和長度設(shè)計9.十、低速軸承的設(shè)計1.0.十一、低速軸直徑和長度設(shè)計1.1十二、鍵的設(shè)計1.4.十三、箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計1.3.十四、減速器附件的設(shè)計1.6.十五、潤滑與密封1.7.十六、課程設(shè)計總結(jié)1.8.十七、參考文獻1.8.一、設(shè)計任務(wù)書滾筒圓周力(F/N )運輸帶工作速度(m/s)卷筒直徑(mm)20001250工作條件:連續(xù)單向運轉(zhuǎn),稍有振動,多灰塵,空載起動,使用期8 年,小批量生產(chǎn),二班制工作,運輸

2、帶速度允許誤差為4%。二、擬定傳動方案為了估計傳動裝置的總傳動比范圍,以便合理的選擇合適的傳動機構(gòu)和擬定傳動方案。可先由已知條件計算起驅(qū)動卷筒的轉(zhuǎn)速nw ,即60 100060 1000 176.4r /mim132501000r/min 或 1500r/min 的電動機作為原動機,因此傳動裝置總在傳動比約為8.1 或 12,根據(jù)總傳動比數(shù)值,可初步擬定出以二級傳動為主的多種傳動方案。如圖 2-12 所示的四種方案可作為其中的一部分,這些方案的主要優(yōu)缺點:方案b 不宜在長時間連續(xù)工作,且成本高;方案 d 制造成本較高。根據(jù)該帶式傳送機的工作條件,可在a 和 c 兩個方案中選擇。現(xiàn)選用結(jié)構(gòu)較簡單

3、、制造成本較低的方案a。據(jù)此擬定傳動方案如圖:傳動裝置擬定方案三、選擇電動機結(jié)果:Pw 2.08KWPwFV 2000 12.08KW100010001、電動機的類型和結(jié)構(gòu)形式按工作要求和工作條件,選用一般用途的Y( IP44)系列三相異步電動機,它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。2、電動機容量1)工作機所需功率pw2)電動機輸出功率pdpw2傳動裝置的總效率122345式中,1、2 為從電動機至卷筒之間的各傳動機構(gòu)和軸承的效率。表 3-32查得: V 帶傳動1 =0.96;滑動軸承2 =0.96;圓柱齒輪傳動3=0.97;彈性連軸器4=0.99;卷筒軸滑動軸承5=0.96,則0.82總效率0.96 0.96

4、2 0.96 0.99 0.97 0.82故 PdPw 2.54KWdped 3kw3)電動機額定功率ped依據(jù)表 12-12選取電動機額定功率ped 3KW Y132s-6 型 (1000rpm)3、電動機的轉(zhuǎn)速為了便于選擇電動機的轉(zhuǎn)速,先推算電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍。由表 3-12查得 V 帶傳動常用比為范圍i1'2 4,單級圓柱齒輪傳動i2'3 5則電動機轉(zhuǎn)速可選范圍為n0 960r/ min其滿載轉(zhuǎn)速改ndnwi1i2 458.4 1528r / min規(guī)定電動機的同步轉(zhuǎn)速為1000r/min , 由于其額定功率的限制,為 960r/min ,所以選定電動機的型號為電動機

5、型號額定功率( KW)電動機轉(zhuǎn) 速( r/min )電動機質(zhì)量( kg)傳動裝置的傳動比總傳 動比V帶 傳動比單級 減速器同步滿 載Y132S-63100096012.563.14.05結(jié)果:Y160M-6 電動機的數(shù)據(jù)和外形,安裝尺寸如下表。型號額定功率( KW )轉(zhuǎn)速(r/min )質(zhì)量(kg)同步滿載Y132S-631000960尺寸1、傳動裝置總傳動比:i=12.56.96076.412.56HABCDEFFGKABADACHDBBL1322161788938801083312280210270315238515i2i112.563.1=4.05所得 i 2 符合一般圓柱齒輪傳動和單級

6、圓柱齒輪減速器傳動比的常用范五、傳動裝置的運動和動力參數(shù)1、各軸轉(zhuǎn)速按電動機額定功率為0 軸,減速器高速軸為1 軸,低速軸為2 軸,卷筒軸為 3 軸,各軸轉(zhuǎn)速為n0nm 960r /minn1960n11309.7r / min1 i13.1n2388n2276.46r /min2 i23各軸輸入功率按電動機額定功率Ped計算各軸輸入功率,即P1=Pd 1=2.44kwP2=P1 3x 5 2.27 kwP3=p2 2 3= 2.16KW2、各軸轉(zhuǎn)矩Td 9550 pd9550 2.54=25.26N md nm960T1 9550 p1 =75.24N mn1T2 9550 p2 283.5

7、N mn2T3 9550 p3 270.00N mn3六、 V 帶傳動設(shè)計1、計算功率pc, 由表 10-7 1工作情況系數(shù)1 班制時的值KA=1.1pc 1.2 pd1.2 2.54 3.048kw2、選普通V帶型號根據(jù) pc 3.048kw, n0 960r / min, 由圖 10-8 1 查出此坐標(biāo)點位于A型與 B 型交界處,現(xiàn)暫按選用B 型計算。結(jié)果:分配各級傳動比:取 V 帶傳動比 i1=3.1。 則 單級圓柱齒 輪減速器的 傳動比為i 2=4.05n0 960r / minn1 309.7r / minn2 76.46r / minp12.44kwp22.27kwp32.16kw

8、Td =25.26N mT1=75.24N mT2 =283.5N mT3=270.00N mpc3.048kw3、求大、小帶輪基準(zhǔn)直徑dd2、 dd1。10-81, dd1 90mm, 由 1 P152公式得n1dd2dd1 280mmn2dd1 90mmdd2 280mm4、驗算帶速v dd1n160 100090 9604.52m /s60 10005、求V帶基準(zhǔn)長度Ld 和中心距a初步選取中心距a0 1.5 dd1 dd21.5 (90 280) 500mm取 a0 500mm ,符合 0.7(d1 d2 ) a0 2(d1 d2 )。由式 10-16 1得帶長2 L0 2a0(dd2

9、 dd1) (dd2 dd1) /4a022 500 581 18.051599.05mm查表 10-21,對A型帶選用Ld1550mm再由式 10-171計算中心矩aa0LdL015501599.05d 050022475.5 mmL0 1599.05mm6、驗算小帶輪包角1由式 10-8 1 得0d d00001 1800 dd2 dd1 57.30 1800 (280 90) /475.5 57.3 1660 1200, a合適7、求V帶根數(shù)z由式 10-19 1得(p0p0)KaKL令 n0 960r / min, dd1 90mm, 查表 10-4 1得 p0 0.79結(jié)果:10-8

10、 1 取 dd2355mm傳送比dd2dd1280903.11pcz(p0 p0)K KL3.048(0.79 0.11) 0.95 0.99z43.6取 4 根。8、求作用在帶輪上的壓力FQ查表 10-1 1得 q=0.1kg/m, 故由式 10-20 1得單根 V帶的初拉力500pc F0zv500 3.048 2.5.4 4.52 0.951) 0.1 4.522 140N作用在軸上的壓力1157FQ 2zF0sin 1 2 4 140 sin 1098N七、齒輪傳動設(shè)計1、選擇材料、精度及參數(shù)小齒輪:45 鋼,調(diào)質(zhì),HB=240 (表12-1 1)大齒輪:45 鋼,正火,HB=190

11、(表12-1 1)兩齒輪齒面硬度差為50HB, 符合軟齒面?zhèn)鲃釉O(shè)計要求。先采用 9 級精度1因 H lim1 560MPa, H lim2 530MPa (圖 12-6 ) , msi Hl01. (表112-5 ) 。故 H1H lim1 / SH lim560/1.0 560MPa H2H lim2 /SHlim530/1.0 530MPa因F lim1190MPa, F lim2 170MPa (圖11-10 1) ,SF=1.3( 表 11-5 1) 。故 F1 F lim1 /SFlim 190/1.3 146MPa F2 F lim2 / SF lim 170/1.3 131MPa

12、2、按齒面接觸強度設(shè)計 結(jié)果:FQ 1098N9 級精度設(shè)齒輪按9 級精度制造。取載荷系數(shù)(表12-3 1 ) K=1.1 ,齒寬系數(shù)a 0.3,已知小齒輪的轉(zhuǎn)矩T2 75.24 103N mm,查表 12-4 1取z2 / z14 )齒數(shù)z1 25,則z2 uz1 4 25 100, 故實際傳動比i=100/25=4z1 25z2100i4m 2.5a 156.25按表5-1 1 取 m=2.5mm.模數(shù) m d1 / z12 151/1252.41確定中心距a m(z1 z2) 2.5 (25 100) 156.25b bd1 0.3 156.25 46.875mm3、驗算齒輪彎曲強度取

13、b1 55mm, b250mm則齒輪直徑可得d1mz1d2mz22.5 25 62.5mm2.5 100 250mmYF12.72, YF 22.2, (表 12-5 1)按式 12-8 驗算齒輪彎曲強度2KT1YF1F1bm2 z12 1.1 7.52 104 2.7250 2.52 2557.6MPa F14、齒輪的圓周速度d1 n11.01m/sv60 1000八、高速軸軸承的設(shè)計軸承的外形如圖:B軸承型號外形尺寸(mm)安裝尺寸( mm)額定動載荷Cr( kN)額定靜載荷Cor(kN)新標(biāo)準(zhǔn)dDBdaminDamaxr asmax60073562144156116.210.5從表 15

14、-4 2 中選深溝球軸承結(jié)果:d 35mmD 62mmB 14mm17九、高速軸直徑和長度設(shè)計軸承的內(nèi)徑為35mm, d3=35mm最細(xì)的軸徑由式16-1 1d1 A3 p查表 16-2 1 ,得 A=107d1 A3 p1073 2.4421.9mmI n 309.7d1 24mmd2 30mmd3 35mmd4 46mmd5 35mmd6 45mm取標(biāo)準(zhǔn)化d1 24mm軸 1 與軸 2 相接處有定位軸肩則d2 30mm軸 3 與軸 4 處有套筒定位d4 38mmd5 46mmd6 35mm高速齒輪寬為55mm,取其長度L4 54mm由 V 帶輪的結(jié)構(gòu)知II 65mm先初定L6 (15 20

15、) B 30mmL3 的長度要大于軸和套筒的總合:確定L2 的長度:L2 46.9mm計算后估計L55.6mm十、低速軸承的設(shè)計低速軸的齒輪直徑為d2250mm 扭矩T3 283.5N m軸承型號外型尺寸( mm)安裝尺寸(mm)額定動載荷Cr(kN)額定靜載荷Cor(kN)新標(biāo)準(zhǔn)dDBD1MinD2Maxr asMax60094575165169121.014.8從表 15-4 2 中選深溝球軸承45mm75mm16mmd1 d2 d3 d4 d5 d635mm42mm45mm48mm58mm45mm軸承的內(nèi)徑為55mm,則d3 55mm最細(xì)的軸徑由式16-1 1d1 A3 p查表 16-2

16、 1 ,得 A=107d1 A3 p 1073 2.2733mm1 n 76.46取標(biāo)準(zhǔn)化d1 35mm軸 1 與軸 2 相接處有定位軸肩 則d2 42mm軸 3 與軸 4 處有套筒定位d4 48mmd5 58mmd6 45mm低速齒輪寬為50mm,取其長度L4 48mmV 帶輪的結(jié)構(gòu)知L1 112mm先初定L6 (15 20) B 33mmL3 的長度要大于軸和套筒的總合:L3 33mm確定L2的長度:L2 33.9mmL5 7mm十二、鍵的設(shè)計在高、低速軸的1, 4 段都需要連接選用 A型的圓頭鍵軸鍵鍵槽公公寬度b深度半徑公極限偏差軸轂軸 H9轂 D10軸 N9轂 Js9公 稱 尺 寸公

17、稱 尺 寸minmax>22308*78+0.0360+0.098-0.0400-0.036±0.0184.03.30.160.25>303810*810+0.0360+0.098+0.0400-0.036±0.0185.03.30.250.4>384412*812+0.0430+0.120+0.0500-0.043-0.018-0.0615.03.30.250.4#( 1 )高速軸軸1 段鍵的長度:L=50mm軸4 段鍵的長度:L=40mm( 2)低速軸軸1 段鍵的長度:L=100mm軸4 段鍵的長度:L=36mm十三、箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計( 1 )箱座高度d

18、2H a2 (30 50)7H 177.63mm2*da2 (z 2ha ) m (120 2 1.0) 3 366mmd f (z 2ha 2c ) m (120 2 2 0.25) 3 352.5mmH 177.63mm齒高為:h da2 d f 11.25mm'''則齒輪浸油深度h h 11.25mm符合條件齒輪浸油深度大于10mm的要求。 ''總的油深h h 30 43.5mm箱體內(nèi)儲油寬度大約為60+20*2=100mm箱體內(nèi)儲油長度大約為da1 da2 30 492mm結(jié)果:L1 65mmL4 54mmL1 112mmL4 48mm25則儲藏

19、的油量33結(jié)果:Q 100 492 43.5 2140200mm3=2140.2cm3( 2)箱體的剛度設(shè)計(圖5-1 2)1、箱座的壁厚0.025 a 0.025 225 1 6.625mm按要求墻壁厚至少取8mm。8mm1 8mmb 12mm箱座的壁厚為 8mm.2、箱蓋壁厚1 10mmb1 12mmb2 20mmm 7mm箱蓋的厚度至少為8mm。取其壁厚1 為 8mm.m1 7mmdf M163、箱體凸緣厚度箱座b12mm箱蓋b11.511.5 812mm箱底座b22.5 820mm4、加強肋厚箱座 m 0.850.85 9 7mm5、地腳螺釘直徑df M166、地腳螺釘數(shù)目因為 a 2

20、50mm時,n=4取 4 顆螺釘7、軸承旁邊連接螺栓直徑d1m128、箱蓋、箱座連接螺栓直徑d2 M 109、軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目所選的軸承外徑為62mm所以d36mmn410、軸承蓋外徑D2 119mmC1min 25mmC2min 22mmR1 12mml1 50mm由表 15-4 2 知所選的軸承外徑11、觀察孔蓋螺釘?shù)闹睆絛4 0.3df 0.3 20.1=6mm12、 dfdd2至箱外的距離:df d2至凸緣邊緣的距離C1min25mmC2min 22mm13、軸承旁凸臺半徑R1C2 12mm14、箱體外壁至軸承座端面的距離l1C1 C2 7 50mm十四、減速器附件的設(shè)計1 )窺視

21、孔及視孔蓋取 A 的寬度為39mmA1 42mmA0 30mmB 25mmB0 60mmh 2mm2)通氣器由已知選M 12 1.25型號(3) 游標(biāo)尺由條件可選M16型的。安裝圖:dH9h9d1d2d3habcDD1M1241262810642016(4) 放油孔與螺塞放油孔應(yīng)設(shè)在油池的最低處,平時用羅塞堵住,采用圓柱螺塞時,箱座上裝置處應(yīng)設(shè)凸臺,并加封油墊片。放油孔不能高于油池底面,以免排不干凈。(5) 起蓋螺釘起蓋螺釘設(shè)置在箱蓋連接凸緣上,其螺紋有效長度應(yīng)大于箱蓋凸緣的厚度。長度 L=16.8mm十五、潤滑與密封潤滑的選擇:在上面箱座高度設(shè)計的時候已經(jīng)選擇了減速器采用浸油潤滑的方式,減速器采用 了浸油潤滑 方式單級的圓柱齒輪,當(dāng)m<20 時,浸油深度為一個齒高,但不小于 mm齒高為:h d 2 df 11.25mma2則齒輪浸油深度h'' h' 13.5mm符合條件齒輪浸油深度大于mm 的要求。總的油深h h&#

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