1、計算機圖形學論文：計算機圖形學計算機視覺攝像機標定三角剖分仿射變換紋理貼圖【中文摘要】網絡技術和計算機多媒體的迅速發展，使得人們對人機交互界面的人性化要求逐步提高。作為三維虛擬人合成技術的一個重要組成部分，三維人臉合成技術在近30來年動畫工作人員的辛苦勞動下取得了飛速的進步和發展。由于三維人臉合成具有重大的理論意義和應用價值，三維人臉的合成技術應用范圍十分廣泛，其成果可應用在虛擬會議、虛擬人主持、醫療研究、電影制作、游戲娛樂、輔助教學等領域。目前，傳統的三維人臉合成方法在重建紋理和幾何模型都存在一定的局限性。本文采用雙目立體視覺、三角形剖分、仿射變換、克里金插值等方法對三維人臉的生成問題展開研

2、究，取得了如下成果：(1)本文建立了一個二維真實人臉圖片，三維真實人臉模型組成的真實人臉樣本庫，并對二維人臉樣本以及三維人臉模型做了相應的預處理，另外本文對真實的三維人臉部件給出定義，從而相應構造出了三維真實人臉部件樣本庫。(2)本文利用三角形剖分和圖像的仿射變換方法實現了從目標照片到標準紋理模板的圖像映射，同時應用計算機視覺的方法，將左右斜側面照片的公共區域特征點進行三維重建，利用垂直映射的方法將其投影到二維空間，然后利用facegen數據庫中的人臉算法獲得了近似的三維人臉模型，另外由于雙目立體視覺重建的特征點集需要與三維人臉模型的特征點集的坐標相同，因此本文采用了克里金插值的方法將其進行插

3、值，從而增強了三維模型的真實性。【英文摘要】Thetechnologyofnetworkandmulti-mediahasdevelopedrapidly,whichmakepeoplehaveincreasingdemandforhuman-computerinterface.Asaimportantpartof3dvirtualpersonsynthesistechnology,withthecarttoonworkers'hardworkingfor30years,3dpersonsynthesistechnologyhasdevelopedandimprovedrapidly.

4、Beacasue3Dfacesynthesistechnologyhassignificanceintheoryandapplication,thetechnologyhasbeenusedwidely,anditsachievementscanbeusedinvitualconference,virtualhost,Medicallaboratoriesandresearch,filmproduction,gameentertainment,computerassistantinstruction,andsoon.Thispaperadoptsbinocularstereovisionpri

5、nciple,triangulation,affinetransformationandkriginginterpolationtostudythegenerationof3dface,thefollowingresultsisreached:Firstly,buildarealfacesamplelibrarywhichisconstiutedby2drealfaceimagesand3drealfacemodels.Dopreprocessingon2drealfaceimagesand3drealfacemodels.Besides,real3dfacecomponentsaredefi

6、ned.Hence,theabovethreestepsmake3drealfacecomponetsamplelibrarybebuilt.Secondly,twohalf-frontalphotosaremappedtoformaltexturetemplatethroughtriangulationandaffinetransformation.Meanwhile,computervisiontechsareusedtoimplementthedimensionalreconstructionbasedonthepublicregionalfeaturepointsofthetwohal

7、f-frontaiphotos.Thenthereconstructionmodelisverticalmappingto2dspacetoforma2dpointset.Basedonthe2dpointset,analgorithmbasedonafacedatabaseproducedbyfacegenisusedtogenerateasimilarthree-dimensionalmodeloftherealface.【關鍵詞】計算機圖形學計算機視覺攝像機標定三角剖分仿射變換紋理貼圖【英文關鍵詞】ComputerGraphicsComputerVisionCameraCalibrati

8、onTriangulationAffineTransformationTextureMapping【目錄】基于左右斜側面照片的三維人臉紋理合成方法研究摘要4-5ABSTRACT第1章緒論8-161.1引言81.2三維人臉的研究意義8-101.3三維人臉合成國內外研究進展10-141.3.1三維人臉合成國內研究進展10-121.3.2三維人臉合成國外研究進展12-141.4本文的研究內容141.5本文的組織結構14-16第2章人臉樣本預處理及系統框架圖16-222.1三維真實人臉庫介紹16-202.1.1建模工具16-172.1.2二維人臉樣本預處理17-192.1.3三維人臉模型預處理19-202.2基本框架20-212.3本章小結21-22第3章基于左右斜側面的人臉三維數據獲取方法研究22-423.1計算機視覺22-233.2圖像獲取23-253.2.1攝像機的選取23-243.2.2照片的選取24-253.3攝像機標定技術25-373.3.1攝像機模型25-263.3.2成像關系26-273.3.3畸變模型27-283.3.4Zhang的攝像機標定法28-313.3.5標定過程及分析31-373.4空間點的三維重建37-403.4.1雙目立體視覺原理37-383.4.2求解特征點的三維坐標值38-403.5三