1、創(chuàng)新設(shè)計(jì)學(xué)創(chuàng)新設(shè)計(jì)學(xué)(研究生研究生)全冊全冊配套課件配套課件華中科技大學(xué) 楊家軍華中科技大學(xué) 楊家軍機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)華中科技大學(xué) 楊家軍教學(xué)目的 培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力的人才習(xí)比學(xué)重要、習(xí)比學(xué)重要、 做比說可靠做比說可靠華中科技大學(xué) 楊家軍 教學(xué)方式教學(xué)方式： 多媒體教學(xué)與典型案例多媒體教學(xué)與典型案例(視頻視頻)剖析剖析 重點(diǎn)為：重點(diǎn)為： 案例剖析教學(xué)案例剖析教學(xué) 思維能力訓(xùn)練思維能力訓(xùn)練 研究性學(xué)習(xí)研究性學(xué)習(xí) 為撰寫論文打基礎(chǔ)為撰寫論文打基礎(chǔ)華中科技大學(xué) 楊家軍考試方式考試方式 方式：方式：最后一次課最后一次課 ，開卷考試，開卷考試考試題型基本概念問答 （突破思維定勢，結(jié)

2、合自己工作）看圖分析與改進(jìn)（書上思考訓(xùn)練題）命題方案設(shè)計(jì)華中科技大學(xué) 楊家軍授課主要內(nèi)容授課主要內(nèi)容： 第第1章章 緒論緒論1.1 機(jī)械工程科學(xué)發(fā)展趨勢1.2 技術(shù)創(chuàng)新 第第2章章 創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)2.1 設(shè)計(jì)與創(chuàng)新2.2 創(chuàng)新思維2.3創(chuàng)造技法 第第3 章章 仿生學(xué)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)仿生學(xué)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)3.1仿生學(xué)與設(shè)計(jì)創(chuàng)新3.2 仿生機(jī)械3.3 仿生機(jī)械手3.4 仿步態(tài)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)華中科技大學(xué) 楊家軍授課主要內(nèi)容授課主要內(nèi)容： 第第4章章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)4.1 功能原理設(shè)計(jì)4.2 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.3 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的評價(jià) 第第5章章 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例及分析機(jī)械創(chuàng)新

3、設(shè)計(jì)實(shí)例及分析5.1 研究性學(xué)習(xí)5.2 生活中的發(fā)明5.3 機(jī)器人5.4 農(nóng)業(yè)機(jī)械55創(chuàng)新思維與技法訓(xùn)練華中科技大學(xué) 楊家軍思考題 機(jī)械的定義與設(shè)計(jì)原則 機(jī)械的應(yīng)用領(lǐng)域與發(fā)展趨勢 機(jī)械在產(chǎn)品中的作用與自動(dòng)化的關(guān)系 社會(huì)需要何種機(jī)械人才華中科技大學(xué) 楊家軍教材 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù) 楊家軍主編 科學(xué)出版社 2008機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)華中科技大學(xué) 楊家軍2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍111.緒論1.1 機(jī)械工程科學(xué)發(fā)展趨勢 我有創(chuàng)造力嗎？經(jīng)常有人會(huì)問自己 創(chuàng)造與 “天才”劃等號，這種認(rèn)識(shí)導(dǎo)致的直接后果是抑制了自己創(chuàng)造力的激發(fā)和施展。 創(chuàng)造力人人都有，并不神秘木梳-和尚1.1 .1 發(fā)明改變世界2

4、022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍13 創(chuàng)造力起源于好奇心，在嬉戲玩耍的游戲中，在日常的活動(dòng)中，常常蘊(yùn)藏著創(chuàng)造的火花。 打破創(chuàng)造神秘感，在頭腦中確立這樣的觀念，即：“人人是創(chuàng)造之人”。2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍14發(fā)明的動(dòng)力源于人類生存發(fā)展的需要2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍15發(fā)明是人類的經(jīng)驗(yàn)與向自然學(xué)習(xí)的成果2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍16發(fā)明是人類智慧和創(chuàng)造力的結(jié)晶蔡倫（？蔡倫（？121）中國東漢發(fā)明家中國東漢發(fā)明家 達(dá)達(dá)芬奇發(fā)明滑輪、透視圖、圓規(guī)芬奇發(fā)明滑輪、透視圖、圓規(guī)萬戶發(fā)明火箭椅企圖奔月萬戶發(fā)明火箭椅企圖奔月蔡倫發(fā)明造紙術(shù)蔡倫發(fā)明造紙術(shù)萬戶（公元萬

5、戶（公元14世紀(jì)）世紀(jì)）中國明代軍中工匠中國明代軍中工匠Leonardo da Vinci（1452 1519）意大利畫家意大利畫家2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍171 1、你知道我國古代有哪四大發(fā)明？、你知道我國古代有哪四大發(fā)明？2 2、關(guān)于其他、關(guān)于其他古代古代發(fā)明你最想知道些什么？發(fā)明你最想知道些什么？造紙術(shù)造紙術(shù) 印刷術(shù)印刷術(shù)指南針指南針 火藥火藥2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍18中國機(jī)械發(fā)展 中國古代在機(jī)械方面有許多發(fā)明創(chuàng)造，在動(dòng)力的利用和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上都有自己的特色。許多專用機(jī)械的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，如指南車、地動(dòng)儀和被中香爐等，均有獨(dú)到之處。 石斧石斧2022-4-30

6、華中科技大學(xué) 楊家軍19冶金技術(shù)和機(jī)械加工的發(fā)展冶金技術(shù)和機(jī)械加工的發(fā)展 中國古代金屬冶鑄技術(shù)發(fā)明時(shí)間較早，且技術(shù)精湛。 中國在大約4050萬年前，就已出現(xiàn)加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖狀器等原始工具。45萬年前出現(xiàn)磨制技， 許多石器都已比較光滑，刃部也較鋒利，并有單刃、雙刃、凸刃、凹刃和圓刃之分。新石器時(shí)代晚期，人們已能用石范和泥范鑄造簡陋的工具和武器。銅箭鏃銅箭鏃2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍20 春秋時(shí)期出現(xiàn)弩，控制射擊的弩機(jī)已是比較靈巧的機(jī)械裝置。到漢代，弩機(jī)的加工精度和表面光潔度已達(dá)到相當(dāng)高的水平。漢弩有一石至十石等八種規(guī)格，這些規(guī)格的形成表明機(jī)械制造標(biāo)準(zhǔn)在漢代已初步確立

7、。弩機(jī)上留下了作工、鍛工、磨工等的名字。 弩弩2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍21 東漢時(shí)已有不同形狀和用途的齒輪和齒輪系。有大量棘輪，也有人字齒輪。特別是在天文儀器方面已有比較精密的齒輪系。張衡利用漏壺的等時(shí)性制成水運(yùn)渾象，以漏水為動(dòng)力通過齒輪系使渾象每天等速旋轉(zhuǎn)一周。公元132年張衡創(chuàng)制了世界上第一臺(tái)地震儀，即候風(fēng)地動(dòng)儀。 2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍22渾天儀 渾天儀是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標(biāo)的一種儀器，而渾象是古代用來演示天象的儀表。它們是我國東漢天文學(xué)家張衡所制的。渾儀模仿肉眼所見的天球形狀，把儀器制成多個(gè)同心圓環(huán)，整體看猶如一個(gè)圓球，然后通過可繞中心

8、旋轉(zhuǎn)的窺管觀測天體。 2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍23候風(fēng)地動(dòng)儀 候風(fēng)地動(dòng)儀是世界上第一架測驗(yàn)地震的儀器。中國東漢時(shí)期天文學(xué)家張衡于漢順帝陽嘉元年（132）制成，候風(fēng)地動(dòng)儀用精銅制成，直徑2.7米，其外形像一個(gè)大型酒樽。2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍24 地動(dòng)儀里面有精巧的結(jié)構(gòu)，主要為中間的都柱（相當(dāng)于一種倒立型的震擺）和它周圍的八道（裝置在擺的周圍的8組機(jī)械裝置）。在樽的外面相應(yīng)地設(shè)置8條口含小銅珠的龍，每個(gè)龍頭下面都有一只蟾蜍張口向上。如果發(fā)生較強(qiáng)的地震，都柱因受到震動(dòng)而失去平衡，這樣就會(huì)觸動(dòng)八道中的一道，使相應(yīng)的龍口張開，小銅珠即落入蟾蜍口中，由此便可知道地震發(fā)生的時(shí)間

9、和方向。據(jù)史料記載，候風(fēng)地動(dòng)儀曾成功地記錄了138年發(fā)生在甘肅的一次強(qiáng)烈地震，從而證明了它的準(zhǔn)確性和可靠性。2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍25畢升發(fā)明在膠泥片上刻字，一字一印，用火燒硬后，成為活字。排版前，先在置有鐵框的鐵板上敷一層和有紙灰的松脂蠟，活字依次序排在上面，加熱后，蠟稍熔化，再以平板壓平字面，泥字即固著在鐵板上，可以像雕版一樣印刷。2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍26指南針是中國古人最早發(fā)明的，是中國古代四大發(fā)明之一。指南針的發(fā)展經(jīng)歷了漫長的歷史階段，在不同階段有不同的形式和名稱。它最早的名稱叫做司南。 2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍27 指南車是我國古代偉大

10、的發(fā)明之一指南車是我國古代偉大的發(fā)明之一，也是世界上最早的控制論機(jī)械之一。 用英國著名科學(xué)史專家李約瑟的話說，中國古代中國古代的指南車的指南車“可以說是人類歷史上邁向控制論機(jī)器可以說是人類歷史上邁向控制論機(jī)器的第一步的第一步”，是人類，是人類“第一架體內(nèi)穩(wěn)定機(jī)第一架體內(nèi)穩(wěn)定機(jī)”。 2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍28 是中國古代能自報(bào)行車?yán)飻?shù)的車輛。它是利用漢代鼓車改裝而成。車中裝有傳動(dòng)齒輪和凸輪杠桿等機(jī)械，車行一里，車上木人受凸輪的牽動(dòng)，由繩索拉起木人右臂擊鼓。據(jù)考證，記里鼓車是東漢以后出現(xiàn)的，僅用作帝王出行時(shí)的儀仗。 記里鼓車記里鼓車2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍29發(fā)明是對

11、于知識(shí)的應(yīng)用和自然規(guī)律的駕馭現(xiàn)代汽輪機(jī)的發(fā)明和改進(jìn)基于葉輪流體力學(xué)知識(shí)現(xiàn)代汽輪機(jī)的發(fā)明和改進(jìn)基于葉輪流體力學(xué)知識(shí)合金鋼的發(fā)明與進(jìn)步基于冶金學(xué)、金相結(jié)構(gòu)學(xué)的知識(shí)合金鋼的發(fā)明與進(jìn)步基于冶金學(xué)、金相結(jié)構(gòu)學(xué)的知識(shí)冰箱的發(fā)明與進(jìn)步基于對工質(zhì)相變熱和熱功循環(huán)的知識(shí)冰箱的發(fā)明與進(jìn)步基于對工質(zhì)相變熱和熱功循環(huán)的知識(shí)X光機(jī)的發(fā)明基于對光機(jī)的發(fā)明基于對X射線穿透性和成像性的認(rèn)識(shí)射線穿透性和成像性的認(rèn)識(shí)核磁共振儀的發(fā)明基于對生物氫原子磁場極化現(xiàn)象的認(rèn)知核磁共振儀的發(fā)明基于對生物氫原子磁場極化現(xiàn)象的認(rèn)知2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍30被中香爐AVI 被中香爐是一個(gè)銅制的容器，里頭放入火炭，置于被中，就成了中

12、國古代用于冬天取暖、薰香的“被中香爐”，奇處就在這銅制容器上：不論香爐在被子里怎么翻滾，香爐四周的環(huán)形支架都能保證香爐呈水平放置，絲毫不用擔(dān)心火炭會(huì)傾覆。 這就是現(xiàn)在航空、航海中廣泛應(yīng)用的萬向支架，使現(xiàn)代航船上的指南針、飛機(jī)上的導(dǎo)航儀，在顛簸中能保持平衡，現(xiàn)代平衡環(huán)靠的就是中國古人取暖“被中香爐”的原理。2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍31發(fā)明是對于人類生產(chǎn)方式和生活方式的創(chuàng)新 電機(jī)的發(fā)明和電力系統(tǒng)的形成及電話、電報(bào)、無線電的發(fā)明將人類社電機(jī)的發(fā)明和電力系統(tǒng)的形成及電話、電報(bào)、無線電的發(fā)明將人類社會(huì)推進(jìn)到電氣化時(shí)代計(jì)算機(jī)、集成電路、互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)明標(biāo)志著人類進(jìn)會(huì)推進(jìn)到電氣化時(shí)代計(jì)算機(jī)、集成電

13、路、互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)明標(biāo)志著人類進(jìn)入了信息化時(shí)代入了信息化時(shí)代2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍32發(fā)明改善了人的生命和生活質(zhì)量F洗衣機(jī)、縫紉機(jī)解放了家務(wù)勞動(dòng)，提高了生活質(zhì)量，促進(jìn)了男女平等洗衣機(jī)、縫紉機(jī)解放了家務(wù)勞動(dòng)，提高了生活質(zhì)量，促進(jìn)了男女平等2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍33軍事技術(shù)的信息化、網(wǎng)絡(luò)化是新軍事變革的核心和時(shí)代特征軍事技術(shù)的信息化、網(wǎng)絡(luò)化是新軍事變革的核心和時(shí)代特征火藥、槍炮的發(fā)明使人類進(jìn)入了熱兵器時(shí)代火藥、槍炮的發(fā)明使人類進(jìn)入了熱兵器時(shí)代坦克、自行火炮的發(fā)明標(biāo)志著進(jìn)入了裝甲時(shí)代坦克、自行火炮的發(fā)明標(biāo)志著進(jìn)入了裝甲時(shí)代衛(wèi)星偵察、衛(wèi)星偵察、GIS、GPS、飛機(jī)、無人機(jī)的

14、發(fā)明標(biāo)志著制空天時(shí)代、飛機(jī)、無人機(jī)的發(fā)明標(biāo)志著制空天時(shí)代發(fā)明變革了軍事樣式發(fā)明變革了軍事樣式2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍34發(fā)明將創(chuàng)造無線信息網(wǎng)絡(luò)時(shí)代發(fā)明將創(chuàng)造無線信息網(wǎng)絡(luò)時(shí)代智能、寬帶、無線技術(shù)，語音、文字辨識(shí)、合成、翻譯智能、寬帶、無線技術(shù)，語音、文字辨識(shí)、合成、翻譯技術(shù)，多核、超低功耗芯片技術(shù)技術(shù)，多核、超低功耗芯片技術(shù)柔性、節(jié)能、薄膜顯示技術(shù)柔性、節(jié)能、薄膜顯示技術(shù)安全、可靠、開放、智能軟件技術(shù)安全、可靠、開放、智能軟件技術(shù)環(huán)保、廉價(jià)太陽能電池技術(shù)等發(fā)明和普及環(huán)保、廉價(jià)太陽能電池技術(shù)等發(fā)明和普及以及多樣化信息網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)明和應(yīng)用以及多樣化信息網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)明和應(yīng)用 華中

15、科技大學(xué)楊家軍制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)革命的主力軍制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)革命的主力軍第一次產(chǎn)業(yè)革命：第一次產(chǎn)業(yè)革命：1733-18781）又稱為：蒸汽革命。）又稱為：蒸汽革命。2）產(chǎn)業(yè)革命的標(biāo)志：瓦特發(fā)明的蒸汽機(jī)。）產(chǎn)業(yè)革命的標(biāo)志：瓦特發(fā)明的蒸汽機(jī)。3）英國的制造業(yè)孕育和實(shí)現(xiàn)了瓦特的發(fā)明）英國的制造業(yè)孕育和實(shí)現(xiàn)了瓦特的發(fā)明4）制造業(yè)和瓦特的發(fā)明推動(dòng)了熱力學(xué)理論）制造業(yè)和瓦特的發(fā)明推動(dòng)了熱力學(xué)理論 的誕生。的誕生。制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)革命的主力軍（制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)革命的主力軍（2 2）第二次產(chǎn)業(yè)革命：第二次產(chǎn)業(yè)革命：1879-19451）又稱為：電氣革命。）又稱為：電氣革命。2）產(chǎn)業(yè)革命的標(biāo)志：電燈（愛迪生）、電話（貝爾）、）產(chǎn)

16、業(yè)革命的標(biāo)志：電燈（愛迪生）、電話（貝爾）、 電機(jī)（西門子）等電氣化產(chǎn)品。電機(jī)（西門子）等電氣化產(chǎn)品。3）制造業(yè)肇始了電的應(yīng)用，而后才有麥克）制造業(yè)肇始了電的應(yīng)用，而后才有麥克 斯韋電動(dòng)力學(xué)斯韋電動(dòng)力學(xué) 理論的誕生。理論的誕生。4）麥克斯韋電動(dòng)力學(xué)理論推動(dòng)了）麥克斯韋電動(dòng)力學(xué)理論推動(dòng)了20世紀(jì)初開始的無線電、世紀(jì)初開始的無線電、 微波、雷達(dá)、合成孔徑、微波成像、衛(wèi)星通信、宇宙微波、雷達(dá)、合成孔徑、微波成像、衛(wèi)星通信、宇宙 微波探測等技術(shù)的發(fā)展。微波探測等技術(shù)的發(fā)展。5）牛頓力學(xué)和電動(dòng)力學(xué)又為量子力學(xué)的發(fā)展指引了道路，）牛頓力學(xué)和電動(dòng)力學(xué)又為量子力學(xué)的發(fā)展指引了道路， 導(dǎo)致了量子場論的創(chuàng)立。導(dǎo)致

17、了量子場論的創(chuàng)立。制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)革命的主力軍（制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)革命的主力軍（3 3）第三次產(chǎn)業(yè)革命：第三次產(chǎn)業(yè)革命：1945-19721）又稱為：電子（原子）革命。）又稱為：電子（原子）革命。2）產(chǎn)業(yè)革命的標(biāo)志：原子彈（）產(chǎn)業(yè)革命的標(biāo)志：原子彈（1945）、 電子計(jì)算機(jī)（電子計(jì)算機(jī)（1946）、晶體管）、晶體管 （1948）、集成電路、微電子技術(shù)）、集成電路、微電子技術(shù) 等。等。3）微電子制造技術(shù)開創(chuàng)了全新的信息）微電子制造技術(shù)開創(chuàng)了全新的信息 時(shí)代。時(shí)代。制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)革命的主力軍（制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)革命的主力軍（4 4）第四次產(chǎn)業(yè)革命：第四次產(chǎn)業(yè)革命：1973-1）又稱為：高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)革命。）又稱為：高

18、新技術(shù)產(chǎn)業(yè)革命。2）產(chǎn)業(yè)革命的標(biāo)志：眾多高新技術(shù)產(chǎn)品，如微電子產(chǎn)）產(chǎn)業(yè)革命的標(biāo)志：眾多高新技術(shù)產(chǎn)品，如微電子產(chǎn) 品、電腦、新一代通信產(chǎn)品、新一代汽車、磁懸浮品、電腦、新一代通信產(chǎn)品、新一代汽車、磁懸浮 列車、新一代飛機(jī)、機(jī)器人、生物工程產(chǎn)品、新一列車、新一代飛機(jī)、機(jī)器人、生物工程產(chǎn)品、新一 代藥物、綠色食品、轉(zhuǎn)基因產(chǎn)品等等。代藥物、綠色食品、轉(zhuǎn)基因產(chǎn)品等等。3）微器件制造工藝，如拉單晶、摻雜、擴(kuò)散、離子注）微器件制造工藝，如拉單晶、摻雜、擴(kuò)散、離子注 入、外延、濺射、化學(xué)沉積（入、外延、濺射、化學(xué)沉積（CVD）、光刻、表面）、光刻、表面 貼裝、自動(dòng)化組裝、進(jìn)而到納米器件制造工藝將把貼裝、自動(dòng)化

19、組裝、進(jìn)而到納米器件制造工藝將把 高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)革命推向頂峰。高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)革命推向頂峰。2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍402121世紀(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展總趨勢世紀(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展總趨勢(1)(1)一、中心科學(xué)技術(shù)的轉(zhuǎn)移一、中心科學(xué)技術(shù)的轉(zhuǎn)移 1.1.信息科學(xué)技術(shù)信息科學(xué)技術(shù) 目前是發(fā)展高峰期，預(yù)計(jì)其中心科學(xué)技術(shù)目前是發(fā)展高峰期，預(yù)計(jì)其中心科學(xué)技術(shù) 的地位還可持續(xù)四十年。的地位還可持續(xù)四十年。 2.2.生命科學(xué)技術(shù)生命科學(xué)技術(shù) 現(xiàn)在已開始注重其發(fā)展與應(yīng)用，預(yù)計(jì)現(xiàn)在已開始注重其發(fā)展與應(yīng)用，預(yù)計(jì)2121世世 紀(jì)紀(jì)3030年代開始逐步轉(zhuǎn)變?yōu)橹行目茖W(xué)技術(shù)。年代開始逐步轉(zhuǎn)變?yōu)橹行目茖W(xué)技術(shù)。 3.3.認(rèn)知科學(xué)技

20、術(shù)認(rèn)知科學(xué)技術(shù) 智能化趨勢現(xiàn)已顯露，預(yù)計(jì)智能化趨勢現(xiàn)已顯露，預(yù)計(jì)2121世紀(jì)世紀(jì)7070年代年代 開始將成為科學(xué)技術(shù)發(fā)展的中心。開始將成為科學(xué)技術(shù)發(fā)展的中心。2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍41高技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)域高技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)域(1)(1)信息科學(xué)技術(shù)（包括微電子、光電子科學(xué)技術(shù)）信息科學(xué)技術(shù)（包括微電子、光電子科學(xué)技術(shù)） (2)(2)生物科學(xué)技術(shù)（包括生命科學(xué)技術(shù)）生物科學(xué)技術(shù)（包括生命科學(xué)技術(shù)） (3)(3)新能源科學(xué)技術(shù)（包括核能科學(xué)技術(shù)）新能源科學(xué)技術(shù)（包括核能科學(xué)技術(shù)） (4)(4)新材料科學(xué)技術(shù)（包括納米科學(xué)技術(shù)）新材料科學(xué)技術(shù)（包括納米科學(xué)技術(shù)） (5)(5)環(huán)境科學(xué)

21、技術(shù)（包括地球科學(xué)技術(shù)）環(huán)境科學(xué)技術(shù)（包括地球科學(xué)技術(shù)） (6)(6)航空航天科學(xué)技術(shù)（包括軍事科學(xué)技術(shù)）航空航天科學(xué)技術(shù)（包括軍事科學(xué)技術(shù)） (7)(7)海洋科學(xué)技術(shù)（包括地球科學(xué)技術(shù)）海洋科學(xué)技術(shù)（包括地球科學(xué)技術(shù)） (8)(8)先進(jìn)制造科學(xué)技術(shù)（包括微機(jī)電系統(tǒng)科學(xué)技術(shù)）先進(jìn)制造科學(xué)技術(shù)（包括微機(jī)電系統(tǒng)科學(xué)技術(shù)） (9)(9)管理科學(xué)技術(shù)（包括軟科學(xué)技術(shù)）管理科學(xué)技術(shù)（包括軟科學(xué)技術(shù)） (10)(10)認(rèn)知科學(xué)技術(shù)（包括人腦和智能系統(tǒng)科學(xué)技術(shù)）認(rèn)知科學(xué)技術(shù)（包括人腦和智能系統(tǒng)科學(xué)技術(shù)）2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍4221世紀(jì)改變?nèi)祟惖目茖W(xué)與技術(shù)世紀(jì)改變?nèi)祟惖目茖W(xué)與技術(shù) 科學(xué)科學(xué)

22、技術(shù)技術(shù) 物質(zhì)科學(xué)物質(zhì)科學(xué) 信息技術(shù)信息技術(shù) 生命科學(xué)生命科學(xué) 生物技術(shù)生物技術(shù) 納米技術(shù)納米技術(shù) 能源技術(shù)能源技術(shù) 2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍43 許多高技術(shù)我國尚未掌握，許多重大裝備我國不能自主制造，缺乏自主創(chuàng)新能力是制造大國，不是制造強(qiáng)國是制造大國，不是制造強(qiáng)國發(fā)電設(shè)備、機(jī)床、汽車、電子制造等產(chǎn)品產(chǎn)量居發(fā)電設(shè)備、機(jī)床、汽車、電子制造等產(chǎn)品產(chǎn)量居世界前列，卻沒有一家裝備制造企業(yè)能躋身世界世界前列，卻沒有一家裝備制造企業(yè)能躋身世界500500強(qiáng)強(qiáng)關(guān)鍵裝備大多依賴進(jìn)口關(guān)鍵裝備大多依賴進(jìn)口光電子制造設(shè)備光電子制造設(shè)備 ICIC制造裝備制造裝備 高檔數(shù)控機(jī)床高檔數(shù)控機(jī)床2022-4-3

23、0華中科技大學(xué) 楊家軍44發(fā) 展 趨 勢 “數(shù)”是發(fā)展的核心 “精”是發(fā)展的關(guān)鍵“極”是發(fā)展的焦點(diǎn) “自”是發(fā)展的條件 “網(wǎng)”是發(fā)展的道路 “集”是發(fā)展的方法 “智”是發(fā)展的前景 “綠”是發(fā)展的必然 1.2技術(shù)創(chuàng)技術(shù)創(chuàng)新新2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍46121 技術(shù)創(chuàng)新是推動(dòng)生產(chǎn)力發(fā)展的關(guān)鍵因素技術(shù)創(chuàng)新是推動(dòng)生產(chǎn)力發(fā)展的關(guān)鍵因素 人類在在合成化工、能源與環(huán)保、材料與先進(jìn)制造、航空航天、微電子與光電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)與通訊網(wǎng)絡(luò)、科學(xué)儀器與生物醫(yī)學(xué)工程、納米技術(shù)與微機(jī)電系統(tǒng)等技術(shù)領(lǐng)域獲得了前所未有的創(chuàng)新成就， 高新技術(shù)創(chuàng)新層出不窮，成為推動(dòng)生產(chǎn)力發(fā)展和人類社會(huì)進(jìn)步的決定性因素，極大地改

24、變了人類的生產(chǎn)與生活方式；2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍47 技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新 促進(jìn)了工業(yè)化與城市化的進(jìn)程，縮小了三大差別，影響了人類社會(huì)的組織結(jié)構(gòu)，人類的思維模式和觀念； 技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新 為人類認(rèn)識(shí)世界與改造世界提供了新的工具、方法與手段，使人類社會(huì)發(fā)生了巨大的變化與進(jìn)步。 2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍481現(xiàn)代技術(shù)的創(chuàng)新拓展了人類的腦力現(xiàn)代技術(shù)的創(chuàng)新拓展了人類的腦力人類的體力和腦力一般是通過創(chuàng)造和使用工具發(fā)揮作用的，生產(chǎn)工具進(jìn)步的標(biāo)志一般由制作工具的材料、結(jié)構(gòu)、動(dòng)力以及動(dòng)力傳遞與控制這四個(gè)因素所決定。2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍49什么是技術(shù)創(chuàng)新 討論：有人認(rèn)

25、為技術(shù)創(chuàng)新就是一項(xiàng)發(fā)明的第一次應(yīng)用。你是否贊同？2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍50技術(shù)的創(chuàng)新性 創(chuàng)新（INNOVATION）拉丁語 三層含義： 更新 創(chuàng)造新的東西 改變2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍51科學(xué)科學(xué)技術(shù)技術(shù)區(qū)區(qū)別別定義定義科學(xué)是對各種事實(shí)和現(xiàn)象進(jìn)行科學(xué)是對各種事實(shí)和現(xiàn)象進(jìn)行觀察、分類、歸納、演繹、分觀察、分類、歸納、演繹、分析、推理、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，從而析、推理、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，從而發(fā)現(xiàn)規(guī)律，并予以驗(yàn)證和公式發(fā)現(xiàn)規(guī)律，并予以驗(yàn)證和公式化的知識(shí)體系化的知識(shí)體系 技術(shù)則是人類為滿足自身的需技術(shù)則是人類為滿足自身的需求和愿望對大自然進(jìn)行的改造求和愿望對大自然進(jìn)行的改造側(cè)重側(cè)重回答

26、回答實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)聯(lián)聯(lián)系系技術(shù)與科學(xué)的區(qū)別：技術(shù)與科學(xué)的區(qū)別： 2022-4-30華中科技大學(xué) 楊家軍52結(jié)束2 創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)明和革新是技術(shù)的源泉發(fā)明和革新是技術(shù)的源泉 技術(shù)創(chuàng)新是技術(shù)發(fā)展的靈魂技術(shù)創(chuàng)新是技術(shù)發(fā)展的靈魂 技術(shù)發(fā)明技術(shù)發(fā)明創(chuàng)造發(fā)明自然界原來沒有的事物創(chuàng)造發(fā)明自然界原來沒有的事物 技術(shù)革新技術(shù)革新對原有技術(shù)加以改造和提高對原有技術(shù)加以改造和提高21 設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)與創(chuàng)新 21 .1創(chuàng)造力的構(gòu)成及培養(yǎng) 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)是指充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用人類已有的相關(guān)科學(xué)技術(shù)成果（ 含理論、方法、技術(shù)原理等）進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思 設(shè)計(jì)出具有新穎性、創(chuàng)造性及實(shí)用性的機(jī)構(gòu)或機(jī)械產(chǎn)品的一種實(shí)踐活動(dòng)

27、。+=帶攝像功能的手機(jī)帶攝像功能的手機(jī)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)包含兩個(gè)部分：一是改進(jìn)完善生產(chǎn)或生活中現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品的可靠性、經(jīng)濟(jì)性、適用性等技術(shù)性能；二是創(chuàng)造設(shè)計(jì)出能滿足新的生產(chǎn)或生活需要的新機(jī)器、新產(chǎn)品。 集成電路的發(fā)明集成電路的發(fā)明發(fā)明時(shí)間：發(fā)明時(shí)間：1958地點(diǎn)：美國硅谷地點(diǎn)：美國硅谷革新過程：集成電路革新過程：集成電路 大規(guī)模集成電路大規(guī)模集成電路 (1000個(gè)以上晶體管個(gè)以上晶體管) 超大規(guī)模集成電路超大規(guī)模集成電路(10萬萬100萬個(gè)晶體管萬個(gè)晶體管) 為了獲得具有創(chuàng)新構(gòu)思的思路及靈感，常常要用到下面一些體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)的思維方法： 1）綜合：任何先進(jìn)產(chǎn)品都是先進(jìn)技術(shù)成果、多學(xué)科技術(shù)、新技術(shù)與傳統(tǒng)技

28、術(shù)、自然科學(xué)與社會(huì)科學(xué)的綜合，對這些先進(jìn)技術(shù)的綜合分析，有助于獲得新的設(shè)計(jì)思路和創(chuàng)意。 2）還原：研究已有產(chǎn)品和生產(chǎn)過程的特點(diǎn)，抓住關(guān)鍵技術(shù)，將最主要功能提煉出來，研究實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)的手段或方法，得到最優(yōu)結(jié)果。 如洗衣機(jī)的研制，就是提煉出洗衣機(jī)主要是“清潔”功能，其關(guān)鍵技術(shù)是如何模擬人手洗衣的過程，使洗滌劑和水流動(dòng)與衣物產(chǎn)生摩擦，達(dá)到洗凈的目的。創(chuàng)新是設(shè)計(jì)的靈魂創(chuàng)新是設(shè)計(jì)的靈魂創(chuàng)新就是通過引入新概念新思想新方法新技術(shù)等,或?qū)σ延挟a(chǎn)品的革新來創(chuàng)造具有相當(dāng)社會(huì)價(jià)值的事物或形式.一般從外形、材料、結(jié)構(gòu)、原理、工藝等方面來考慮 3）對應(yīng)：采用相似、模擬比較、類比的方法來設(shè)計(jì)新產(chǎn)品。 如機(jī)械手是模擬人手取

29、物的動(dòng)作，梳子是人手梳頭的仿形，類比兩棲動(dòng)物，設(shè)計(jì)出水陸坦克，聯(lián)想蝙蝠探測目標(biāo)方式，發(fā)明雷達(dá)等。 4）移植：把一個(gè)對象的研究運(yùn)用于另一個(gè)對象，它促進(jìn)了學(xué)科的滲透交叉。 如將計(jì)算機(jī)，傳感器的功能移植到機(jī)械產(chǎn)品中，就設(shè)計(jì)出新穎的機(jī)電一體化系列產(chǎn)品。 5）離散：將研究對象分離創(chuàng)造新產(chǎn)品。 如脫水機(jī)是雙缸洗衣機(jī)分離出來的，音箱是從揚(yáng)聲器與收錄機(jī)整體中分離的。 6）逆反：打破習(xí)慣，對已有理論技術(shù)懷疑，可引出奧妙的發(fā)明。 如虹吸就是打破“水往低處流”的固定看法而產(chǎn)生的。2.1.2 2.1.2 設(shè)計(jì)的原則設(shè)計(jì)的原則1 1、創(chuàng)新原則、創(chuàng)新原則 2 2、實(shí)用原則、實(shí)用原則 3 3、經(jīng)濟(jì)原則、經(jīng)濟(jì)原則 4 4、美

30、觀原則、美觀原則 5 5、道德原則、道德原則 6 6、技術(shù)規(guī)范原則、技術(shù)規(guī)范原則7 7、可持續(xù)發(fā)展原則、可持續(xù)發(fā)展原則1 1、創(chuàng)新原則、創(chuàng)新原則 創(chuàng)新就是通過引入新概念、創(chuàng)新就是通過引入新概念、新思想、新方法、新技術(shù)等或?qū)σ延挟a(chǎn)新思想、新方法、新技術(shù)等或?qū)σ延挟a(chǎn)品的革新來創(chuàng)造具有相當(dāng)社會(huì)價(jià)值的事物品的革新來創(chuàng)造具有相當(dāng)社會(huì)價(jià)值的事物或形式。或形式。創(chuàng)新概念創(chuàng)新概念創(chuàng)新性原則創(chuàng)新性原則 創(chuàng)新是設(shè)計(jì)的核心，一般從外形、材料、結(jié)構(gòu)、創(chuàng)新是設(shè)計(jì)的核心，一般從外形、材料、結(jié)構(gòu)、原理、工藝等方面來考慮。原理、工藝等方面來考慮。2.實(shí)用原則實(shí)用原則“雖有乎千金之玉雖有乎千金之玉卮卮，至貴而無當(dāng)，漏不，至貴而

31、無當(dāng)，漏不可盛水可盛水”這句話出自這句話出自2000多年前戰(zhàn)國時(shí)期思想家韓非子之口。意多年前戰(zhàn)國時(shí)期思想家韓非子之口。意思是說，一個(gè)酒杯價(jià)值千金，但若是它漏了不能盛酒，思是說，一個(gè)酒杯價(jià)值千金，但若是它漏了不能盛酒，也就失去了基本的功能，就沒有了使用價(jià)值。所以，對也就失去了基本的功能，就沒有了使用價(jià)值。所以，對于產(chǎn)品設(shè)計(jì)來說，必須考慮到它的實(shí)用性。于產(chǎn)品設(shè)計(jì)來說，必須考慮到它的實(shí)用性。經(jīng)濟(jì)原則經(jīng)濟(jì)原則木桶木桶 塑料水桶塑料水桶好的產(chǎn)品設(shè)計(jì)不僅能滿足人的物質(zhì)要求，而且也能讓人從產(chǎn)品外觀上得到美的體驗(yàn)，享受精神上的愉悅。美觀原則美觀原則4設(shè)計(jì)的一般原則道德原則道德原則56.技術(shù)規(guī)范原則技術(shù)規(guī)范原則

32、 問題：問題： （1）為什么具有全球漫游的手機(jī)可以在全）為什么具有全球漫游的手機(jī)可以在全球一百多個(gè)國家間實(shí)現(xiàn)漫游通話球一百多個(gè)國家間實(shí)現(xiàn)漫游通話?（2）各種手機(jī)電池、充電器是否采用統(tǒng)一技術(shù)）各種手機(jī)電池、充電器是否采用統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)?可以通用嗎可以通用嗎?帶來什么后果帶來什么后果?日常生活用的螺栓日常生活用的螺栓7可持續(xù)發(fā)展原則 技術(shù)產(chǎn)品是與生態(tài)、環(huán)境、資源等技術(shù)產(chǎn)品是與生態(tài)、環(huán)境、資源等等緊密相連的。等緊密相連的。-生態(tài)角度生態(tài)角度 設(shè)計(jì)既要滿足當(dāng)代發(fā)展的需求，又設(shè)計(jì)既要滿足當(dāng)代發(fā)展的需求，又要考慮未來發(fā)展的需要。要考慮未來發(fā)展的需要。2.2 創(chuàng)新思創(chuàng)新思維維 221 創(chuàng)新思維創(chuàng)新思維 創(chuàng)

33、新思維 綜合運(yùn)用了多種思維方法和邏輯模式，在社會(huì)實(shí)踐需要所制約的目標(biāo)的指導(dǎo)下，在一定心理結(jié)構(gòu)的影響下，對儲(chǔ)存的和外來的信息，經(jīng)過鑒別、篩選、重新聯(lián)結(jié)和組合，從而產(chǎn)生新知識(shí)，構(gòu)成新理論和新發(fā)現(xiàn)。 創(chuàng)新思維 包括邏輯的和非邏輯的，有意識(shí)的和無意識(shí)的。如類比、靈感、直覺、想象。 1創(chuàng)新過程 1） 尋找選題-發(fā)現(xiàn)問題，縮小范圍，鎖定目標(biāo)； 2） 構(gòu)想創(chuàng)意-運(yùn)用各種方法獲得新產(chǎn)品的構(gòu)思與創(chuàng)意； 3） 論證實(shí)踐-對新產(chǎn)品進(jìn)行理論論證并付諸應(yīng)用。 2創(chuàng)新思維的領(lǐng)域 創(chuàng)新思維不同于以往人們狹隘理解的“發(fā)明創(chuàng)造”，它貫穿于人類生活的各個(gè)方面，主要有以下五個(gè)領(lǐng)域： 1）實(shí)物實(shí)物-某種具有實(shí)用價(jià)值的新物品； 2）制

34、度制度-某種新的組織方式和行為方式； 3）對策對策-某種解決特定問題的新策略； 4）理論理論-某種具有解釋力和指導(dǎo)性的新的理論構(gòu)想； 5）心態(tài)心態(tài)-某種內(nèi)心情緒、態(tài)度和觀念的轉(zhuǎn)變。 3創(chuàng)新的對象 1）世界上所有事物（包括自然事物、社會(huì)事物和他人的思維）都有可能成為人們創(chuàng)新的對象，因此每時(shí)每刻，我們都面臨著無窮多的思維對象。 2）每一個(gè)具體的創(chuàng)新對象，其屬性都是無窮多的，就像世界上沒有兩片完全相同的樹葉一樣，這使得每一個(gè)對象都有別于其他任何對象。 3）每一個(gè)具體的創(chuàng)新對象，總是在時(shí)間的長河中不斷改變，三十年河?xùn)|到河西，沒有人能夠兩次踏進(jìn)同一條河流。222 突破思維定勢突破思維定勢 思維定勢（習(xí)慣

35、性思維） 是由人們先前的活動(dòng)而造成的傾向性思維， 在環(huán)境不變的條件下，思維定勢使人們能夠應(yīng)用已掌握的方法迅速解決問題， 但在環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，它則會(huì)妨礙人們采用新的方法進(jìn)行創(chuàng)造性的工作； 思維定勢是一種按常規(guī)處理問題的思維方式。它可以省去許多摸索、試探的步驟，縮短思考時(shí)間，提高效率。 在日常生活中，思維定勢可以幫助我們解決每天碰到的大多數(shù)問題。 但是思維定勢不利于創(chuàng)新思考，不利于創(chuàng)造。思維慣性和思維定勢合起來我們就稱為思維障礙。 思維：是一種復(fù)雜的心理現(xiàn)象，是人的大腦的一種能力。 思維慣性：這次這樣解決了一個(gè)問題，下次遇到類似的問題或表面看起來相同的問題，不由自主地還是沿著上次思考的方向或次序去

36、解決。 思維定勢：思考同類或相似問題的慣性軌道，來自于心理定勢。過去的思維影響當(dāng)前的思維，形成了固定的思維模式。騎自行車?思考題思考題 自行車能比汽車跑的快嗎 自行車能在水中騎，天上飛嗎 有邊討論問題邊行走的多人騎自行車 半輪自行車能騎嗎？ 方輪自行車能騎嗎？ 不要鏈條傳動(dòng)自行車 兩人能并排騎一輛自行車嗎 有仿騎馬奔騰效果的自行車 躺騎自行車的利弊 思維定勢有思維定勢有 直線型思維 只需用一就是一，二就是二，或A=B，B=C，則A=C，這樣的思維方式就是直線性。 養(yǎng)成了直線型思維習(xí)慣，就不善于從側(cè)面、反面或迂回地去思考問題，不免會(huì)陷入思維的誤區(qū)。 權(quán)威型思維 對權(quán)威的尊敬甚至崇拜，不敢逾越權(quán)威

37、半步，不敢懷疑權(quán)威的理論和觀點(diǎn)。 從眾型思維 從眾心理，就是不敢?guī)ь^，不冒尖，一切都隨大流的心理狀態(tài)。 書本型思維 由于對書本知識(shí)的過分相信而不能突破和創(chuàng)新的思維方式，就叫做書本型思維障礙。 自我中心型思維 有些人特別固執(zhí)，思考問題時(shí)以自我為中心的心理狀態(tài)。 其他類型的思維 1.自卑型思維障礙 就是非常地不自信，由于過去的失敗或成績較差，受到過別人的輕視，產(chǎn)生了自卑心理。 2.麻木型思維障礙 表現(xiàn)是不敏感，思維不活躍3.3.偏執(zhí)型思維障礙偏執(zhí)型思維障礙他們大多頗為自信，但有的是鉆牛角尖，明知這條道路走不通，菲要往前闖，直到碰得頭破血流才罷休，不知道及時(shí)轉(zhuǎn)彎子。思考題一個(gè)人用600元買了一匹馬，

38、以700元賣了出去，又用800元買了回來，以900元賣了出去，請問他賺了多少錢？有三個(gè)學(xué)生到一家小旅店住宿，他們準(zhǔn)備住1個(gè)晚上，每人交了10元錢，老板見是學(xué)生說少收5元吧，退回5元。服務(wù)員拿著這5元心想：5元分給3人不好分，于是自己收起2元，退給每個(gè)學(xué)生1元，事后服務(wù)員自己心中不解：每個(gè)學(xué)生交9元共27元，自己拿了2元總計(jì)29元，可學(xué)生給了30元，那1元到哪兒去了？請大家?guī)退胍幌搿?200元；交 27元） 突破思維定勢是指：在思考有待創(chuàng)新的問題時(shí)，要有意識(shí)地拋開頭腦中思考類似問題所形成的思維程序和模式敢于開發(fā)新思路。 我們在進(jìn)行創(chuàng)造活動(dòng)時(shí)，要有意識(shí)地拋開以往思考這些問題時(shí)的習(xí)慣（思維程序和模

39、式），警惕和排除它對尋求新的設(shè)想所可能產(chǎn)生的束縛作用。擴(kuò)展思維視角擴(kuò)展思維視角 思維視角的概念思維視角的概念 人的思維活動(dòng)不僅有方向，有次序，還有起點(diǎn)。在起點(diǎn)上，就有切入的角度。實(shí)際上，對于思維視角對于創(chuàng)新非常重要?jiǎng)?chuàng)新活動(dòng)來說，這個(gè)起點(diǎn)和切入的角度非常重要。我們把思維開始時(shí)的切入角度，就叫做思維視角。 思維視角對于創(chuàng)新的重要性 1.事物本身都有不同的側(cè)面，從不同的角度去考察，就能更加全面地接近事物的本質(zhì)。 2.世界上的各種事物都不是孤立存在的，它們與周圍的其他事物有著千絲萬縷的聯(lián)系，觀察研究某一未顯露本質(zhì)的事物，可以從與它有聯(lián)系的另一事物中找到切入點(diǎn)。擴(kuò)展思維視角 應(yīng)該盡量多地增加頭腦中的思維

40、視角，如構(gòu)思穿鞋的自行車與汽車，學(xué)會(huì)從多種角度觀察同一個(gè)問題。 擴(kuò)展思維應(yīng)遵循肯定否定存疑的原則，思維的肯定視角就是，當(dāng)頭腦思考一種具體的事物或者觀念的時(shí)候，首先設(shè)定它是正確的、好的、有價(jià)值的，然后沿著這種視角，尋找這種事物或觀念的優(yōu)點(diǎn)和價(jià)值。否定視角思維中的“否定視角”正相反，否定也可以理解為“反向”，就是從反面和對立面來思考一個(gè)事物；并在這種視角的支配下尋找這個(gè)事物或者觀念的錯(cuò)誤、危害之類的負(fù)面價(jià)值。如圖示多用工具，一時(shí)也許難以判定其用途的優(yōu)越性，此時(shí)不應(yīng)該急于“肯定”或者“否定”，不妨放下問題，過一段時(shí)間再進(jìn)行判定，這就是“存疑視角”。多用工具 ( (一一) )改變?nèi)f事順著想的思路改變?nèi)f

41、事順著想的思路 大多數(shù)人對于問題的思考，都是按照常情、常理、常規(guī)去想的，或者按照事物發(fā)生的時(shí)間、空間順序去想，這就是所謂的“萬事順著想”。 在許多情況下，順著想就只能是一種常規(guī)的思維方式，要想進(jìn)行創(chuàng)新思維，就得有意識(shí)地改變?nèi)f事順著想的思路。 1、變順著想為倒著想 2、從事物的對立面出發(fā)去想 3、思考者改變自己的位置擴(kuò)展思維視角的方法擴(kuò)展思維視角的方法 ( (二二) )轉(zhuǎn)換問題獲得新視角轉(zhuǎn)換問題獲得新視角 1把復(fù)雜問題轉(zhuǎn)化為簡單問題 2把自己生疏的問題轉(zhuǎn)換成熟悉的問題 3把不能辦到的事情轉(zhuǎn)化為可以辦到的事情 ( (三三) )把直接變?yōu)殚g接把直接變?yōu)殚g接 1先退后進(jìn)軍事上是很重要的一種策略 2迂回

42、前進(jìn)退一步是為了前進(jìn) 3先做鋪墊，創(chuàng)造條件先設(shè)置一個(gè)新的問 題，作為鋪墊，為解決問題創(chuàng)造條件。逐步接近法訓(xùn)練逐步接近法訓(xùn)練 邏輯的思考就是有步驟地思考。 所有邏輯思維活動(dòng)的基礎(chǔ)都是連續(xù)思考，這個(gè)過程包括選取蘊(yùn)含在難題之中的重要事實(shí)、結(jié)論及關(guān)系，并把它們整理成便于利用和推導(dǎo)的形式。類比類比 例如要發(fā)明開罐頭的刀具，那么把“開”字做一些想法的引子。“開罐頭可以放一個(gè)自動(dòng)構(gòu)件在罐頭中，同時(shí)自動(dòng)開啟”。開就是原來關(guān)著，現(xiàn)在把它打開，如夾子，夾子是可逆的，貝殼閉合得很好”等等。 通過擺弄“開”這個(gè)動(dòng)詞，從原有的開罐頭刀具的觀點(diǎn)中超脫出來，想出一大堆關(guān)于“開”的聯(lián)想，然后再去想開罐頭刀具的問題，這樣才能產(chǎn)

43、生新穎的、豐富的想法和主意。 創(chuàng)新能力直接來源于創(chuàng)新意識(shí)，但也不是有了創(chuàng)新意識(shí)就一定能夠創(chuàng)新。 創(chuàng)新機(jī)會(huì)來源于各種競爭產(chǎn)生的不平靜的環(huán)境中，意外的機(jī)遇，工作任務(wù)的需要，工作中碰到問題，新知識(shí)的產(chǎn)生等等都可能成為創(chuàng)新的來源。只要我們用心，都有創(chuàng)新機(jī)會(huì)。 2.3 創(chuàng)造技法 創(chuàng)造技法就是創(chuàng)造學(xué)家根據(jù)創(chuàng)造思維發(fā)展規(guī)律總結(jié)出的創(chuàng)造發(fā)明的一些原理、技巧和方法。在創(chuàng)造實(shí)踐中總結(jié)出的這些創(chuàng)造技法還可以在其他創(chuàng)造過程中加以借鑒使用創(chuàng)造技法能提高人們的創(chuàng)造力和創(chuàng)造成果的實(shí)現(xiàn)率。 我國勞動(dòng)人民在幾千年前就注意從自己的創(chuàng)造活動(dòng)中總結(jié)出許多為世人所矚目的創(chuàng)造工藝和創(chuàng)造技法。古代的創(chuàng)造技法與現(xiàn)代創(chuàng)造學(xué)上的創(chuàng)造技法又有一定

44、的區(qū)別。古代人往往是從人們的具體創(chuàng)造過程中直觀地總結(jié)出創(chuàng)造的過程和手段，如：“漂絮法”、“水浮法”、“造活字印書法”等等，這只限于總結(jié)以往的經(jīng)驗(yàn)，是創(chuàng)造活動(dòng)的物質(zhì)過程和手段；而現(xiàn)代創(chuàng)造學(xué)在總結(jié)創(chuàng)造技法上，注重的不是創(chuàng)造活動(dòng)中的具體的創(chuàng)造過程和創(chuàng)造手段，它注重的是創(chuàng)造主體的思維方法的開發(fā)和培養(yǎng)。 古代的創(chuàng)造方法只是對具體某項(xiàng)工藝的指導(dǎo)，如“灌鋼冶煉法”也只是對后人的冶煉技術(shù)的指導(dǎo)，而后人采用“灌鋼冶煉法”進(jìn)行冶煉。都不能稱之為創(chuàng)造； 而現(xiàn)代創(chuàng)造學(xué)上的創(chuàng)造技法，并不是具體對某一個(gè)事物或某項(xiàng)技術(shù)的指導(dǎo)，對各個(gè)事物或產(chǎn)品的創(chuàng)造活動(dòng)中，都可以采用該方法。如果把創(chuàng)造創(chuàng)新活動(dòng)比喻成過河的話，那么方法和技法就

45、是過河如果把創(chuàng)造創(chuàng)新活動(dòng)比喻成過河的話，那么方法和技法就是過河的橋或船。的橋或船。方法和技巧可以說比內(nèi)容和事實(shí)更重要。方法和技巧可以說比內(nèi)容和事實(shí)更重要。創(chuàng)新技法重要性創(chuàng)新技法重要性 法國著名的生理學(xué)家貝爾納曾說過：“良好方法能使我們更好地發(fā)揮天賦的才能，而笨拙的方法則可能阻礙才能的發(fā)揮”。黑格爾說：“方法是任何事物所不能抗拒的、最高的、無限的力量”。笛卡兒認(rèn)為：最有用的知識(shí)是關(guān)于方法的知識(shí)。 定義創(chuàng)新技法是從創(chuàng)造技法中套用過來的。是創(chuàng)造學(xué)家根據(jù)創(chuàng)造性思維發(fā)展規(guī)律和大量成功的創(chuàng)造與創(chuàng)新的實(shí)例總結(jié)出來的一些原理、技巧和方法。作用 它的應(yīng)用既可直接產(chǎn)生創(chuàng)造、創(chuàng)新成果，同時(shí)也可啟發(fā)人的創(chuàng)新思維。可以

46、提高人們的創(chuàng)造力、創(chuàng)新能力和創(chuàng)造、創(chuàng)新成果的實(shí)現(xiàn)率。 自本世紀(jì)初開始發(fā)明創(chuàng)造技法研究以來，國內(nèi)外已有多種方法問世， 但是其中最常用的只有10多種，如智力激勵(lì)法、列舉法、設(shè)問法、檢核表法、聯(lián)想法、組合法、形態(tài)分析法、信息交合論法、等價(jià)變換法和物場分析法等。 此外，缺點(diǎn)逆用法、廢物利用法、反相法、相反相成法、歸納法等應(yīng)用也較廣泛。 對于一個(gè)科技工作者，充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維，掌握和熟練地運(yùn)用創(chuàng)造技法是很重要的。它不僅能使人們提高工作效率，而且能使工作開拓前進(jìn)，不斷創(chuàng)新。231移植法 發(fā)明者把某一技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)手段和方法，移植應(yīng)用到另一技術(shù)領(lǐng)域，從而搞出新發(fā)明，這就叫做移植法。移植法常與類比思維相結(jié)合

47、。技術(shù)手段移植；技術(shù)原理移植；技術(shù)功能移植 例如，將電吹風(fēng)技術(shù)手段移植成冷暖式空調(diào)帽，空調(diào)帽主要有外帽和半球斗形的中空能盛水冷凍的內(nèi)帽組成，外帽內(nèi)頂端中間部位固定有電扇。外帽與內(nèi)帽之間（或內(nèi)帽內(nèi)）留有通風(fēng)管道。當(dāng)打開電扇開關(guān)，冷風(fēng)通過通風(fēng)管吹向人體各個(gè)部位。冬季內(nèi)帽內(nèi)可置入充電試電熱器取暖御寒。把運(yùn)用已有的空調(diào)技術(shù)移植應(yīng)用到普通的帽子中，調(diào)節(jié)人體的溫度，突破了傳統(tǒng)的給人體取暖和給人體降溫的方式，根據(jù)此原理還可移植程被褥烘干機(jī)。232頭腦風(fēng)暴法 頭腦風(fēng)暴法是一種從心理上激勵(lì)群體創(chuàng)新活動(dòng)的最通用的方法，形容創(chuàng)造性思維自由奔放、打破常規(guī)，創(chuàng)新設(shè)想如暴風(fēng)驟雨般地激烈涌現(xiàn)。為了排除由于害怕批評而產(chǎn)生的心

48、理障礙，頭腦風(fēng)暴法采用了延遲評判原則。建議把產(chǎn)生設(shè)想與對其評價(jià)過程在時(shí)間上分開進(jìn)行，要由不同的人參加這兩種過程。 頭腦風(fēng)暴法會(huì)議的原則 1）自由暢想原則 2）嚴(yán)禁評判原則 3）謀求數(shù)量原則 4）借題發(fā)揮原則 3頭腦風(fēng)暴法的實(shí)施步驟 1）準(zhǔn)備階段 2）熱身活動(dòng) 3）明確問題 4）自由暢談 5）會(huì)后收集設(shè)想 6）如問題未能解決，可重復(fù)上述過程 7）評判組會(huì)議 砸核桃 在頭腦風(fēng)暴法會(huì)議進(jìn)程中，可得到多個(gè)砸核桃的產(chǎn)品方案。 233 默寫式頭腦風(fēng)暴法默寫式頭腦風(fēng)暴法默寫式頭腦風(fēng)暴法（又稱“635”法），與頭腦風(fēng)暴法原則上相同，其不同點(diǎn)是把設(shè)想記在卡上。頭腦風(fēng)暴法雖規(guī)定嚴(yán)禁評判，自由奔放地提出設(shè)想，但有的

49、人對于當(dāng)眾說出見解猶豫不決，有的人不善于口述，有的人見別人己發(fā)表與自己的設(shè)想相同的意見就不發(fā)言了。而“635”法可彌補(bǔ)這種缺點(diǎn)。具體做法如下： 每次會(huì)議有6人參加，坐成一圈，要求每人5分鐘內(nèi)在各自的卡片上寫出3個(gè)設(shè)想（故名“635”法），然后由左向右傳遞給相鄰的人。每個(gè)人接到卡片后，在第二個(gè)5分鐘再寫3個(gè)設(shè)想，然后再傳遞出去。如此傳遞6次，半小時(shí)即可進(jìn)行完畢，可產(chǎn)生108個(gè)設(shè)想。234 KJ法法KJ法是根據(jù)多年的野外考察中總結(jié)出一套科學(xué)發(fā)現(xiàn)的方法，即把乍看上去根本不想收集的大量事實(shí)如實(shí)地捕捉下來，通過對這些事實(shí)進(jìn)行有機(jī)的組合和歸納，發(fā)現(xiàn)問題的全貌，建立假說或創(chuàng)立新學(xué)說。把這套方法與頭腦風(fēng)暴法相

50、結(jié)合，發(fā)展成包括提出設(shè)想和整理設(shè)想兩種功能的方法。這就是KJ法。KJ法的主要特點(diǎn)是在比較分類的基礎(chǔ)上由綜合求創(chuàng)新。在對卡片進(jìn)行綜合整理時(shí)，既可由個(gè)人進(jìn)行，也可以集體討論。新型剪草機(jī) 剪草機(jī)的功能可抽象為“切斷”或“分離”，可選“切斷”或“分離”為議題。但是如果定為“切斷”，則使人自然想到需要使用刃具，對打開思路不利，于是就選定“分離”為議題。2310 聯(lián)想法聯(lián)想法聯(lián)想發(fā)明法是依據(jù)人的心理聯(lián)想而發(fā)明的一種創(chuàng)造方法。那么，聯(lián)想是什么呢？心理學(xué)認(rèn)為，聯(lián)想就是由一事物想到另一事物的心理現(xiàn)象。這種心理現(xiàn)象不僅在人的心理活動(dòng)中占據(jù)重要地位，而且在回憶、推理、創(chuàng)造的過程中也起著十分重要的作用。許多新的創(chuàng)造都

51、來自于人們的聯(lián)想。注射青霉素例如注射青霉素前先要進(jìn)行過敏試驗(yàn)，目前常用的是皮下試驗(yàn)，這樣除了病人有痛感和試驗(yàn)時(shí)間長外，還會(huì)出現(xiàn)假陽性、假陰性，造成誤診。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在青霉素的結(jié)構(gòu)中有帶負(fù)電荷的酸根。這時(shí)就想到用電導(dǎo)原理，將青霉素透入皮膚內(nèi)。提高了試驗(yàn)的敏感度，只要5分鐘就可得到試驗(yàn)結(jié)果。2311組合法組合法組合創(chuàng)新是很重要的創(chuàng)新方法，把人們認(rèn)為不能組合在一起的東西組合到一起也是創(chuàng)新。發(fā)明有兩條路，第一條是全新的發(fā)現(xiàn)，第二條是把已知其原理的事實(shí)進(jìn)行組合。 組合是任意的，各種各樣的事物要素都可以進(jìn)行組合。例如，不同的功能或目的可以進(jìn)行組合；不同的組織或系統(tǒng)可以進(jìn)行組合；不同的機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行組合

52、；不同的物品可以進(jìn)行組合；不同的材料可以進(jìn)行組合；不同的技術(shù)或原理可以進(jìn)行組合。不同的方法或步驟可以進(jìn)行組合；不同的顏色、形狀、聲音或味道可以進(jìn)行組合；不同的狀態(tài)可以進(jìn)行組合；不同領(lǐng)域不同性能的東西也可以進(jìn)行組合；兩種事物可以進(jìn)行組合。多種事物也可以進(jìn)行組合。可以是簡單的聯(lián)合、結(jié)合或混合，也可以是綜合或化合等。結(jié)束3 3 仿生學(xué)仿生學(xué) 仿生學(xué)是研究生物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性質(zhì)，為工程技術(shù)提供新的設(shè)計(jì)思想及工作原理的科學(xué) 生物具有的功能迄今比任何人工制造的機(jī)械都優(yōu)越得多， 仿生學(xué)就是要在工程上實(shí)現(xiàn)并有效地應(yīng)用生物功能的一門學(xué)科。 生物體的結(jié)構(gòu)與功能在機(jī)械設(shè)計(jì)方面給予了很大啟發(fā)。 如將海豚的體形或皮膚結(jié)構(gòu)

53、（游泳時(shí)能使身體表面不產(chǎn)生紊流）應(yīng)用到潛艇設(shè)計(jì)原理上。仿生學(xué)仿生學(xué)(Bionics)模仿生物系統(tǒng)的原理以建造技術(shù)系統(tǒng)，或者使模仿生物系統(tǒng)的原理以建造技術(shù)系統(tǒng)，或者使人造技術(shù)系統(tǒng)具有生物系統(tǒng)特征或類似特征的人造技術(shù)系統(tǒng)具有生物系統(tǒng)特征或類似特征的科學(xué)科學(xué)鳳蓬草鳳蓬草 輪子輪子 魚尾魚尾 船櫓船櫓 人眼晶狀體人眼晶狀體 透鏡透鏡 生物電生物電 電池電池 鳥鳥 飛機(jī)飛機(jī)生活中的仿生學(xué)生活中的仿生學(xué)結(jié)構(gòu)適應(yīng)于功能是動(dòng)物中的普遍現(xiàn)象不同的動(dòng)物，其形態(tài)結(jié)構(gòu)特征可以有相當(dāng)大的差別。動(dòng)物為適應(yīng)自然的選擇，產(chǎn)生了各種各樣的形態(tài)特征。仿生學(xué)植物魚類鳥類哺乳動(dòng)物動(dòng)物體的結(jié)構(gòu)對功能的適應(yīng)性 自然界形形色色的生物，都有

54、著怎樣的奇異本領(lǐng)？它們的種種本領(lǐng)，給了人類哪些啟發(fā)？模仿這些本領(lǐng)，人類又可以造出什么樣的機(jī)器？由蠅眼仿生出了蠅眼照相機(jī)n如 蒼蠅是細(xì)菌的傳播者，誰都討厭它。n可是蒼蠅的楫翅（又叫平衡棒）是“天然導(dǎo)航儀”，人們模仿它制成了“振動(dòng)陀螺儀”。這種儀器目前已經(jīng)應(yīng)用在火箭和高速飛機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛。n蒼蠅的眼睛是一種“復(fù)眼”，由30O0多只小眼組成，人們模仿它制成了“蠅眼透鏡”。“蠅眼透鏡”是用幾百或者幾千塊小透鏡整齊排列組合而成的，用它作鏡頭可以制成“蠅眼照相機(jī)”，一次就能照出千百張相同的相片。n這種照相機(jī)已經(jīng)用于印刷制版和大量復(fù)制電子計(jì)算機(jī)的微小電路，大大提高了工效和質(zhì)量。“蠅眼透鏡”是一種新型光

55、學(xué)元件，它的用途很多。 模仿是仿生學(xué)的基礎(chǔ)。人類生活在自然界，與周圍的生物為“鄰居”，這些生物各種各樣的奇異本領(lǐng)，自古以來吸引著人們?nèi)ハ胂蠛湍７轮圃旌唵蔚纳a(chǎn)工具。 如春秋戰(zhàn)國時(shí)期的魯班，從鋸齒形的草葉中“悟”到了鋸的原理； 311仿生是創(chuàng)新的源泉仿生是創(chuàng)新的源泉 仿生學(xué)研究生物體的結(jié)構(gòu)、功能和工作原理，并將這些原理移植于工程技術(shù)之中，發(fā)明性能優(yōu)越的儀器、裝置和機(jī)器，創(chuàng)造新技術(shù)。 從自然界、人類社會(huì)的原生狀況中尋找設(shè)計(jì)的靈感， 如海洋中水母能預(yù)報(bào)風(fēng)暴,老鼠能事先躲避礦井崩塌或有害氣體； 蝙蝠能感受到超聲波；鷹眼能從三千米高空敏銳地發(fā)現(xiàn)地面運(yùn)動(dòng)著的小動(dòng)物；蛙眼能迅速判斷目標(biāo)的位置、運(yùn)動(dòng)方向和速度

56、，并能選擇最好的攻擊姿勢和時(shí)間。n大自然的奧秘不勝枚舉。每當(dāng)發(fā)現(xiàn)一種生物奧秘，就有可能成為一種新的設(shè)計(jì)理念，也可能誕生出一種新產(chǎn)品 仿生思維就是在大自然中尋找解決問題的方程式仿生思維就是在大自然中尋找解決問題的方程式 例如：蜻蜒通過翅膀振動(dòng)可產(chǎn)生不同于周圍大氣的局部不穩(wěn)定氣流,并利用氣流產(chǎn)生的渦流來使自己上升.蜻蜒能在很小的推力下翱翔,不但可向前飛行,還能向后和左右兩側(cè)飛行,其向前飛行速度可達(dá)72km/小時(shí). 此外,蜻蜒的飛行行為簡單,僅靠兩對翅膀不停地拍打.仿生思維就是在大自然中尋找解決問題的方程式仿生思維就是在大自然中尋找解決問題的方程式 科學(xué)家據(jù)此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)研制成功了直升飛機(jī)但直升飛機(jī)在高

57、速飛行時(shí)但直升飛機(jī)在高速飛行時(shí),常會(huì)引起劇烈振動(dòng)常會(huì)引起劇烈振動(dòng),甚至有時(shí)會(huì)折斷機(jī)翼甚至有時(shí)會(huì)折斷機(jī)翼而引起飛機(jī)失事而引起飛機(jī)失事. 人們在技術(shù)上遇到的某些難題，生物界早在千百萬年前就曾出現(xiàn)，而且在進(jìn)化過程中就已解決了，人類應(yīng)從生物界得到啟示。 出于軍事上的需要，為使艦艇在水下隱蔽航行而制造潛艇。 工程技術(shù)人員設(shè)計(jì)成壓載水艙，在水艙的上部設(shè)放氣閥，下面設(shè)注水閥，當(dāng)水艙灌滿海水時(shí)，艇身重量增加使可它潛入水中。需要緊急下潛時(shí)，還有速潛水艙，待艇身潛入水中后，再把速潛水艙內(nèi)的海水排出。 如果一部分壓載水艙充水，另一部分空著，潛水艇可處于半潛狀態(tài)。 潛艇要起浮時(shí)，將壓縮空氣通入水艙排出海水，艇內(nèi)海水重

58、量減輕后潛艇就可以上浮。 如此優(yōu)越的機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)了潛艇的自由沉浮。但是后來發(fā)現(xiàn)魚類的沉浮系統(tǒng)比人們的發(fā)明要簡單得多，魚的沉浮系統(tǒng)僅僅是充氣的魚鰾。鰾內(nèi)不受肌肉的控制，而是依靠分泌氧氣進(jìn)入鰾內(nèi)或是重新吸收鰾內(nèi)一部分氧氣來調(diào)節(jié)魚鰾中氣體含量，促使魚體自由沉浮。然而魚類如此巧妙的沉浮系統(tǒng)，沒有應(yīng)用于潛艇設(shè)計(jì)中。 鯨魚和潛艇的鯨魚和潛艇的“鯨背效應(yīng)鯨背效應(yīng)” 當(dāng)代核潛艇能長時(shí)間潛航于冰海之下，但若在冰下發(fā)射導(dǎo)彈，則必須破冰上浮，這就碰到了力學(xué)上的難題潛艇專家從鯨魚每隔10分鐘必須破冰吸一次氣中得到啟迪，在潛艇頂部突起的指揮臺(tái)圍殼和上層建筑方面，作了加強(qiáng)材料力度和外形仿鯨背處理，果然取得了破冰時(shí)的“鯨背

59、效應(yīng)”。虎鯨虎鯨潛水艇潛水艇生物體生物體生物模型生物模型數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型技術(shù)模型技術(shù)模型技術(shù)裝置技術(shù)裝置研究方法研究方法312仿生學(xué)研究方法與內(nèi)容仿生學(xué)研究方法與內(nèi)容信息仿生 控制仿生 擬態(tài)仿生 力學(xué)仿生 化學(xué)仿生 整體仿生仿生材料研究的是生物機(jī)構(gòu)與外界環(huán)境、生物個(gè)體之間、生研究的是生物機(jī)構(gòu)與外界環(huán)境、生物個(gè)體之間、生物體內(nèi)各部分間的信息接收、存儲(chǔ)、處理與利用的機(jī)物體內(nèi)各部分間的信息接收、存儲(chǔ)、處理與利用的機(jī)理，以及將其移植于技術(shù)系統(tǒng)之中的方法，并最終制理，以及將其移植于技術(shù)系統(tǒng)之中的方法，并最終制成類似于生物系統(tǒng)的計(jì)算系統(tǒng)和信息接收處理系統(tǒng)。成類似于生物系統(tǒng)的計(jì)算系統(tǒng)和信息接收處理系統(tǒng)。青蛙

60、與電子蛙眼青蛙與電子蛙眼 水母與電子耳水母與電子耳電子鴿眼、電子鼻、電子耳等電子鴿眼、電子鼻、電子耳等 為什么 青蛙捕蟲的本領(lǐng)很大，當(dāng)有小飛蟲從它眼前飛過時(shí)，便一躍而起, 總能準(zhǔn)確地把蟲抓住。 但奇怪得很，蛙眼那雙凸起的眼睛，對靜止的東西，卻“視而不見”。 即使有蒼蠅呆在眼前，也不會(huì)引起它的注意。 科學(xué)家對蛙眼的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)它的里面有四種神經(jīng)細(xì)胞，也就是四種“檢測器”。所以就發(fā)明了電子蛙眼。 研究生物機(jī)體研究生物機(jī)體控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能原理控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能原理，并，并用這些原理去改進(jìn)現(xiàn)有的或建造新型的自動(dòng)控制用這些原理去改進(jìn)現(xiàn)有的或建造新型的自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。當(dāng)前研究較多的是體內(nèi)