1、掌握液壓基本回路的組成、類型和特點；掌握液壓基本回路的工作原理、功能，以及回路中各元件的作用及相互關系；了解液壓基本回路在實際液壓系統中的應用，能正確組合較簡單的液壓基本回路。5.1 不不通通不不 調速原理及分類 液壓馬達的轉速： 液壓缸活塞的移動速度： 通過上面的關系可以知道，要想調節液壓馬達的轉速n或液壓缸的運動速度v，可通過改變輸入流量q、改變液壓馬達的排量Vm和改變缸的有效作用面積A等方法來實現。由于液壓缸的有效面積A是定值，只有改變流量q的大小來調速，而改變輸入流量q，可以通過使用流量閥或變量泵來實現，改變液壓馬達的排量Vm，可通過使用變量液壓馬達來實現，因此，調速回路主要有三種方式

2、。 （1）：由定量泵供油，用流量閥調節進入或流出執行機構的流量來實現調速； （2）：用調節變量泵或變量馬達的排量來調速； （3）：用限壓變量泵供油，由流量閥調節進入執行機構的流量，并使變量泵的流量與調節閥的調節流量相適應來實現調速。此外還可采用幾個定量泵并聯，按不同速度需要，啟動一個泵或幾個泵供油實現分級調速。1、 節流調速原理：節流調速回路是通過調節流量閥的通流截面積通流截面積大小來改變進入執行元件的流量，從而實現速度的調節。定壓式其供油壓力隨負載的變化而變化，又稱為變壓式節流調速回路定壓式速度-負載特性曲線 調速閥節流閥 因為是定量泵供油，流量恒定，溢流閥調定壓力為py，泵的供油壓力pB，

3、進入油缸的流量q1由節流閥的調節開口面積AT確定，壓力作用在活塞A1上，克服負載F，推動活塞以速度v=q1/A1向右運動。因為定量泵供油， q1小于qP ，pP = 溢流閥調定供油壓力py 液壓缸回油腔和回油管中壓力較低，當采用單桿活塞液壓缸，使油液進入無桿腔中，其有效工作面積較大，可以得到較大的推力和較低的運動速度，這種回路多用于要求沖擊小、負載變動小的液壓系統中。 承受負值負載的能力：回油節流調速回路有背壓，能承受負值負載，能阻止運動部件前沖。 停車后的啟動性能：長期停車后液壓缸油腔內的油會流回油箱，當液壓泵重新向液壓缸供油時，由于進油路上沒有節流閥控制流量，會使活塞前沖。 實現壓力控制的

4、方便性能：進油節流調速回路中，進油腔的壓力將隨負載而變化，當工作部件碰到止擋塊而停止后，其壓力將升到溢流閥的調定壓力產生溢流，利用這一壓力變化實現壓力控制是很方便的；但在回油節流回路中，只有回油壓力才會隨負載變化，當工作部件碰到止擋塊后，壓力降為0，一般不宜進行壓力控制。 發熱及泄漏的影響：在進油節流調速回路中，經過節流閥發熱后的油將直接進入油缸；而回油節流則經過節流閥發熱后的油將直接進入油箱。 運動平穩性能：在回油節流調速回路中，由于有背壓力存在，它可以起阻尼作用，同時，空氣也不易滲入，而在進油節流調速回路中，則沒有背壓存在，因此，可以認為回油節流調速回路的運動平穩性好一些。 為了提高性能，

5、可采用加背壓閥的進油節流調速方案。采用調速閥的節流調速回路 前面介紹的三種基本回路其速度的穩定性均隨負載的變化而變化，對于一些負載變化較大，對速度穩定性要求較高的液壓系統，可采用調速閥來改善起速度-負載特性。 2. 容積調速回路是通過改變回路中液壓泵或液壓馬達的排量來實現調速的。其主要優點是功率損失小(沒有溢流損失和節流損失)且其工作壓力隨負載變化。效率高、油溫低，適用于高速、大功率系統。油路循環方式：容積調速回路有開式回路開式回路和閉式回路閉式回路兩種。開式回路中泵從油箱吸油，執行機構的回油直接回到油箱，油箱容積大，油液能得到較充分冷卻，但空氣和臟物易進入回路。閉式回路中，液壓泵將油輸出進入

6、執行機構的進油腔，又從執行機構的回油腔吸油。閉式回路結構緊湊，只需很小的補油箱，但冷卻條件差。為了補償工作中油液的泄漏，一般設補油泵，補油泵的流量為主泵流量的10%15%。壓力為310510105Pa。容積調速回路通常有三種基本形式：變量泵和定量液動機的容積調速回路；定量泵和變量馬達的容積調速回路；變量泵和變量馬達的容積調速回路。（1）變量泵變量泵-定量馬達（液壓缸）調速回路定量馬達（液壓缸）調速回路 qtp1qtp2qtp3(2)定量泵定量泵-變量馬達容積調速回路變量馬達容積調速回路(3) 容積節流調速回路的基本工作原理：采用壓力補償式變量泵供油，由調速閥(或節流閥)調節進入液壓缸的流量并使

7、泵的輸出流量自動地與液壓缸所需流量相適應。 常用的容積節流調速回路有： 限壓式變量泵與調速閥等組成的容積節流調速回路； 差壓式變量泵與節流閥等組成的容積調速回路。工作原理阻尼孔c= P1/(P1+P) P 0.03MPa 為了提高生產效率，機床工作部件常常要求實現空行程(或空載)的快速運動。這時要求液壓系統流量大而壓力低。這和工作運動時一般需要的流量較小和壓力較高的情況正好相反。對快速運動回路的要求主要是在快速運動時，盡量減小需要液壓泵輸出的流量，或者在加大液壓泵的輸出流量后，但在工作運動時又不致于引起過多的能量消耗。1. 速度換接回路用來實現運動速度的變換，即在原來設計或調節好的幾種運動速度

8、中，從一種速度換成另一種速度。對這種回路的要求是速度換接要平穩，即不允許在速度變換的過程中有前沖(速度突然增加)現象。 對于某些自動機床、注塑機等，需要在自動工作循環中變換兩種以上的工作進給速度，這時需要采用兩種(或多種)工作進給（慢）速度的換接回路。 核心元件： 控制系統工作壓力。溢流閥常開，泵出口壓力始終等于溢流閥限定壓力。單向單級調壓回路定值減壓閥減壓先導型減壓閥遙控口接溢流閥控制二次減壓 小直徑液壓缸和大直徑液壓缸串聯可使活塞急速伸出，且在低壓下可得到很大的壓力。 將換向閥移到左位，泵所送來的油全部進入小缸，活塞快速伸出，此時大缸吸油。但前沖受阻時，油壓升高，順序閥動作大小缸同時進油，

9、推力加大。活塞下行時，由順序閥提供阻尼獲得下行勻速 原理：利用順序閥提供背壓克服活塞自重 （上腔進油）當活塞下行時，控制壓力油打開液控順序閥，背壓消失，因而回落效率較高；當停止工作時，液控順序閥關閉以防止活塞和工作部件因自重而下降。這種平衡回路的優點是只有上腔進油時活塞才下降。 缺點：下行平穩性較差。原因是活塞下行時上腔壓力下降，閥關閉，壓力升高再打開，閥始終工作在似開似閉狀態，活塞向下爬行。 使兩個或兩個以上的液壓缸，在運動中保持相同位移或相同速度的回路稱為同步回路。在一泵多缸的系統中，盡管液壓缸的有效工作面積相等，但是由于運動中所受負載不均衡，摩擦阻力也不相等，泄漏量的不同以及制造上的誤差

10、等，不能使液壓缸同步動作。同步回路的作用就是為了克服這些影響，補償它們在流量上所造成的變化。 簡單可靠，適合于兩缸距離過大或負載差別過大的場合 結構簡單，調整比較麻煩。由于易受油溫及調速閥性能影響精度低。 如果串聯油腔活塞的有效面積相等，便可實現同步運動。這種回路兩缸能承受不同的負載，但泵的供油壓力要大于兩缸工作壓力之和。 由于泄漏和制造誤差，影響了串聯液壓缸的同步精度，當活塞往復多次后，會產生嚴重的失調現象，為此要采取補償措施。 在多缸液壓系統中，往往需要按照一定的要求順序動作。例如，自動車床中刀架的縱橫向運動,夾緊機構的定位和夾緊等。 順序動作回路按其控制方式不同，分為壓力控制、行程控制和

11、時間控制三類，其中前兩類用得較多。 1. 行程控制順序動作回路是利用工作部件到達一定位置時，發出訊號來控制液壓缸的先后動作順序，它可以利用行程開關、行程閥或順序缸來實現。 壓力控制就是利用油路本身的壓力變化來控制液壓缸的先后動作順序，它主要利用壓力繼電器和順序閥來控制順序動作。 動作順序：先將工件夾緊，然后動力滑臺進行加工。 壓力繼電器指令電磁閥2DT、4DT得電失電 單向順序閥6控制兩液壓缸前進時的先后順序，單向順序閥3控制兩液壓缸后退時的先后順序。當電磁換向閥通電時，壓力油進入液壓缸4的左腔，右腔經閥3中的單向閥回油，此時由于壓力較低，順序閥6關閉，缸4的活塞先動。當液壓缸4的活塞運動至終點時，油壓升高，達到單向順序閥6的調定壓力時，順序閥開啟，壓力油進入液壓缸5的左腔，右腔直接回油，缸5的活塞向右移動。當液壓缸5的活塞右移達到終點后，電磁換向閥斷電復位，此時壓力油進入液壓缸5的右腔，左腔經閥3中的單向閥回油，使缸5的活塞向左返回，到達終點時，壓力油升高打開順序閥3再使液壓缸4的活塞返回。 這種順序動作回路的可靠性，在很大程度上取決于順序閥的性能及其壓力調整值。順序閥的調整壓力應比先動作的液壓缸的工作壓力高810510105Pa,以免在系統