1、運(yùn)動(dòng)特性：運(yùn)動(dòng)特性：線(xiàn)圈電流i、電磁吸力Fd 、線(xiàn)圈磁鏈、銜鐵運(yùn)動(dòng)速度v隨時(shí)間t或銜鐵行程的變化關(guān)系。動(dòng)作時(shí)間：動(dòng)作時(shí)間：一般0.050.15s快速動(dòng)作電磁鐵：0.15s第四章第四章 直流電磁鐵的運(yùn)動(dòng)特性直流電磁鐵的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)作時(shí)間和動(dòng)作時(shí)間4-1 電磁鐵的反力特性電磁鐵的反力特性銜鐵運(yùn)動(dòng)時(shí)作用在銜鐵上的反力f(或反力矩f ）與（或）的關(guān)系第四章第四章 直流電磁鐵的運(yùn)動(dòng)特性直流電磁鐵的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)作時(shí)間和動(dòng)作時(shí)間)(fFf一一 、反力及其特性、反力及其特性1、 重力fF2、 彈簧、永磁力二、反力特性二、反力特性取銜鐵為分離體分析其上受力隨變化規(guī)律，即可得到)(fFf*觸點(diǎn)特性觸點(diǎn)特性1、閉合

2、狀態(tài)：接觸電阻收縮電阻和膜電阻觸點(diǎn)終壓力2、斷開(kāi)過(guò)程極限燃弧電壓Urh極限燃弧電流Irh足夠的斷開(kāi)距離和斷開(kāi)速度3、閉合過(guò)程彈跳觸點(diǎn)初壓力和適宜的彈簧剛度4、觸點(diǎn)磨損超行程：鐵芯沒(méi)有完全吸合，觸點(diǎn)已接觸二、反力特性二、反力特性取銜鐵為分離體分析其上受力隨變化規(guī)律，即可得到)(fFf如接觸器：如繼電器(JKM型）：三、吸力特性三、吸力特性-反力特性配合反力特性配合配合類(lèi)型配合類(lèi)型ddFddFfd A點(diǎn)穩(wěn)定 銜鐵的位移取決于IW 電流位移對(duì)應(yīng) 電流變成位移信號(hào) ddFddFfd越接近，越靈敏三、吸力特性三、吸力特性-反力特性配合反力特性配合ddFddFfd 調(diào)節(jié)器，如炭片調(diào)壓器 微小的電流變化即可

3、得到足夠大的位移變化 ddFddFfd 開(kāi)關(guān)電器類(lèi)2. 電磁鐵的基本參數(shù)電磁鐵的基本參數(shù)xhUxhIxhsfxhsffhIIUKU吸合值釋放值 吸合值 （IW）xh 使銜鐵吸合的最小值 使銜鐵返回到初始位置的最大值sfUsfI 通常 Kfh1 吸力、反力特性差異越大， Kfh越小 釋放值 （IW）sf 返回系數(shù) 2. 電磁鐵的基本參數(shù)電磁鐵的基本參數(shù)eUeI 額定值 儲(chǔ)備系數(shù) 1.5cbK 開(kāi)關(guān)電器 xhexhecbIIUKU吸合值額定值4-2 電磁鐵的吸合過(guò)程及時(shí)間參數(shù)電磁鐵的吸合過(guò)程及時(shí)間參數(shù) 接通電源銜鐵吸合 需時(shí)間： 共同決定吸合過(guò)程的規(guī)律 電的過(guò)渡過(guò)程 機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程一、吸合過(guò)程電流變

4、化規(guī)律一、吸合過(guò)程電流變化規(guī)律 fdFF dtdiLiRdtdiRU不變，磁路不飽和)1 (TteIiWRLT1RUIWi按指數(shù)規(guī)律上升一、吸合過(guò)程電流變化規(guī)律一、吸合過(guò)程電流變化規(guī)律fdFF 銜鐵開(kāi)始運(yùn)動(dòng),變化 I 增加到Icd ，dtdLidtdiLiRdtdiRU 運(yùn)動(dòng)結(jié)束 222GWL 對(duì)應(yīng)吸合位置,i 繼續(xù)近指數(shù)上升 吸合時(shí)間txh 接通電路始銜鐵運(yùn)動(dòng)結(jié)束止 ，ydcdxhttt 二、吸合觸動(dòng)時(shí)間計(jì)算二、吸合觸動(dòng)時(shí)間計(jì)算cdcbtK, 11、線(xiàn)性情況121GWL ,cdIi ,cdtt代入上式1TlnlncbcbcdWWcdKKIIITtcdWcbIIK cdtTcdcbtK 可見(jiàn)：

5、未計(jì)入渦流影響，渦流使tcd, 1TlncbcbcdKKt 快動(dòng)作電磁鐵用電阻率大的疊片式鐵芯)1 (TteIiW二、吸合觸動(dòng)時(shí)間計(jì)算二、吸合觸動(dòng)時(shí)間計(jì)算2、非線(xiàn)性情況一般情況dtdiRUiRUddtdiRUtcdcd01i非線(xiàn)性,圖解積分：Qtcd三、吸合運(yùn)動(dòng)時(shí)間三、吸合運(yùn)動(dòng)時(shí)間tyd dtd iRU電過(guò)渡過(guò)程：機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程：22dtxdmFFfd共同決定非線(xiàn)性方程組求解 能量增量法能量增量法 tpRIU)21()(2mvxFFfd均可得：、段，111xFxFxdf動(dòng)能變化 2222121)21(abmvmvmv 方程改寫(xiě)為:第一步：氣隙分段第二步：計(jì)算一段時(shí)間 11221xFxFmvfdb

6、初速va=0 可得vbbbapvvvv21)(211111pvxtx1距離內(nèi)的平均速度 走完x1用的時(shí)間 )(2111IIIxhp問(wèn)題：b點(diǎn)取在哪？x1段平均電流 111tRIUp滿(mǎn)足，則b點(diǎn)取得對(duì)；否則，修正之2221)21(bmvmv2x niiydtttt121第三步：如此將b點(diǎn)再向前進(jìn)，分為越多越正確圖解積分法假設(shè),常數(shù)xhIi)21()(2mvddxFFfd2)21()(2020ivxfdmvmvddxFFiimQvi12dxvtix01dtdxv近似公式法3122) 1(6cbWcbkydKPmKt忽略導(dǎo)磁體和非工作氣隙的磁阻，忽略漏磁和散磁，并假定反力為常數(shù)。RIPWW2式中：4

7、-3 減少吸合時(shí)間的方法減少吸合時(shí)間的方法 3122) 1(6(1lnabWcbkcbcbydcdxhKPmKKKTttt，cdt，ydt其中：為電的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 為運(yùn)動(dòng)過(guò)程時(shí)間，一、最優(yōu)儲(chǔ)備系數(shù)WcxhcdPGIWt2min)(45. 2)(，因?yàn)閃cxhcbWcWcPGIWKRIGWIRGWRLT22222)()(1ln)(22cbcbWcxhcbcdKKPGIWKt0cbcddKdt4.1cbK令得3122) 1(6abWcbkydKPmKt0cbyddKdt2cbK令得312min)24()(WkydPmt，二 合理配合吸力反力特性一般情況 ddFddFfdFd 很快大時(shí) Fd較小 得

8、不到大力加速 小時(shí) Fd很大, 撞擊雙繞組： Wbc線(xiàn)細(xì) R大，保持繞組Wqd線(xiàn)粗 R小，可大電流，起動(dòng)繞組三、 減小銜鐵的質(zhì)量四、減小渦流 導(dǎo)磁體使用疊片 fRRLT五、加速線(xiàn)路 1、與線(xiàn)圈串電阻Rf 但必須及時(shí)提高U，使IW不變，才能使tcd五、加速線(xiàn)路0CU2、Rf C與W串聯(lián)C在接通U時(shí),)(106fRRLCf3、電壓脈沖加速線(xiàn)路LI11L)(22LI從磁鏈不變角度來(lái)看： K1斷開(kāi)前 K2斷開(kāi)后 2112ILL LI吸合延時(shí)電路4-4電磁鐵的釋放過(guò)程WIsfIbsfydcdsftttfdFF 銜鐵運(yùn)動(dòng)一、釋放觸動(dòng)時(shí)間斷電釋放，略開(kāi)關(guān)火花，i瞬間0 沿去磁曲線(xiàn)，各截面B均沿去磁曲線(xiàn)實(shí)際上有渦流，不可能瞬間到二、釋放運(yùn)動(dòng)時(shí)間