1、培訓課程：機器人電纜選型參考培訓課程：機器人電纜選型參考培訓講師：黃伯樂培訓講師：黃伯樂 根據本人長期工作實踐，現總結以下幾點建根據本人長期工作實踐，現總結以下幾點建議供使用者選型時注意，希望得到同事指點，以議供使用者選型時注意，希望得到同事指點，以下只代表個人觀點，供大家參考下只代表個人觀點，供大家參考 。一明確電纜的指標：一明確電纜的指標： 比如電纜是否長期經受單向或雙向比如電纜是否長期經受單向或雙向扭轉，是否經受彎曲扭轉和拉伸的聯合扭轉，是否經受彎曲扭轉和拉伸的聯合動作，耐磨性要求，抗撕裂，特別柔軟動作，耐磨性要求，抗撕裂，特別柔軟要求等，具體落實到機器人上面就是使要求等，具體落實到機器

2、人上面就是使用壽命的要求，用壽命的要求， 比如：我們要求機器人電纜的使用比如：我們要求機器人電纜的使用壽命在壽命在500-800500-800萬次以上。萬次以上。二二. .明確使用功能：明確使用功能： 是動力電纜，控制信號電纜，還是動力電纜，控制信號電纜，還是監測反饋信號電纜，是監測反饋信號電纜，傳輸數據電纜、復合電纜等。傳輸數據電纜、復合電纜等。 三三. .明確在什么設備上用：明確在什么設備上用： 工業機器人又分工業機器人又分-弧焊機器人，點弧焊機器人，點焊機機器人，裝配機機器人，噴漆機機焊機機器人，裝配機機器人，噴漆機機器人，搬運機機器人等，一些特殊的機器人，搬運機機器人等，一些特殊的機器

3、人會有一些特殊的要求，比如弧焊機器人會有一些特殊的要求，比如弧焊機器人就要求有耐高溫性能和火花飛濺性器人就要求有耐高溫性能和火花飛濺性能。能。四四. .明確運行速度和長度：明確運行速度和長度： 運行速度是多少米運行速度是多少米/ /秒，運行長度，允秒，運行長度，允許的電壓降，數據傳輸速率等。運行速度許的電壓降，數據傳輸速率等。運行速度快，彎曲壽命就短；電纜長度長，電纜的快，彎曲壽命就短；電纜長度長，電纜的電壓降就大，同樣的數據傳輸速率就慢！電壓降就大，同樣的數據傳輸速率就慢！五五. . 明確使用狀態，彎曲直徑考慮電纜設明確使用狀態，彎曲直徑考慮電纜設計和成品直徑，扭曲弧度，設計時注意生計和成品

4、直徑，扭曲弧度，設計時注意生產工藝不同會影響電纜的彎曲半徑，超過產工藝不同會影響電纜的彎曲半徑，超過電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命。命。六.明確使用環境以及對環境的影響 環境溫度，阻燃，抗酸堿，耐候性，耐高溫或低溫多少度，耐水解，空氣質量成分，室內室外空氣濕度，地域環境。環保的要求：鉛，汞，鎘，六價鉻，有無抗腐蝕性要求比如多溴聯苯，多溴二苯醚六種物質，低煙和無鹵要求等。 在零下10度的環境下，以碼垛機器人為例：每小時碼包數量800包，連續24小時工作制，設計300萬次的機器人電纜能夠工作156天，500萬次使用壽命是260天，800萬次使用壽命是41

5、6天。低溫性能對電纜絕緣層的壽命影響最大。七.明確電壓等級和電流大小 比如：工作電壓50-1000v(交流)75-1500v(直流)等 ，電壓等級不同，絕緣材質的厚度就會不同，同樣電流大的電纜發熱量就大。電阻率的不同，直接影響電纜的粗細。八.明確抗干擾能力 屏蔽（形式及覆蓋率）決定了電纜的電磁兼容特性，也就是說對外部環境的抗干擾特性及對外部環境的電磁污染程度。鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力。銅編織屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力。鋼絲編織幾乎無任何抗干擾能力，僅提供了對外部機械力損傷的保護。 比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽再加銅編織屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率（85%）

6、表明了包覆物或銅絲的編織，繞包在被覆蓋物上的比率。鋁箔包覆一般為100%（全覆蓋）。銅編織，根據電纜的型號規格一般在35%-85%對稱結構）。同軸電纜的覆蓋率在92%-94%。對低覆蓋率電纜一般結合包覆屏蔽使用。銅線繞包一般在90% 。九.組合電纜設計-復合電纜如動力+控制，動力+信號，動力+控制+信號，動力+控制+信號+數據，另加鋼絲屏蔽和加強筋等等，可根據要求及使用情況設計 。十.電氣性能：阻抗系數，數值即可以大，也可以小。電容，越小越好。衰減，越小越好（傳輸率越高越好）。近端串擾。導體電阻，越小越好。絕緣電阻，越大好。下文將介紹泰禾碼垛機器人電纜的選型要求 泰禾碼垛機器人部分電纜屬于復合

7、電纜，比如編碼器電纜要求四臺伺服電機的編碼器電纜整合成一束電纜；同樣伺服動力電纜也要求四臺伺服電機的電纜整合成一束；示教器電纜要求里面既要有網絡線同時也要有24V的電源線；設計成這種形式，主要是模仿ABB碼垛機器人對高性能的要求。 泰禾碼垛機器人對抗磨損性和抗扭曲性要求，絕緣材質主要有：聚氯乙烯PVC、橡膠、聚氨酯PUR等幾種，在幾種電纜絕緣材質中，聚氨酯PUR具有較高的抗彎曲、磨損性能和低溫下良好的柔軟性，因此可以更好的滿足機器人電纜對抗磨損性、抗彎曲性能和柔軟性要求。目前，歐洲進口機器人電纜選用PUR材質的較多，相比較PVC材質的就要差一些。鑒于泰禾機器人對性能的追求，要求滿足500-800萬次彎折壽命的要求，顯然PUR材質的機器人專用電纜可以很好的滿足要求。總結 電纜作為機器人的一個重要的組成部分，直接影響機器人的使用壽命。任何一家機器人電纜都是有使用壽命的。蕪湖奇瑞機器人電纜平均半年就要更換一次，這對用戶來說也是一個不小的費用支出。在零下10度的情況下，泰禾公司的電