1、電梯理論技術分享電梯理論技術分享 一、電梯的發展歷程 二、電梯的類型和規格 三、電梯的構造及原理 四、常見故障分析及排除目錄目錄電梯的發展歷程電梯的發展歷程 電梯的定義 電梯與人們平時的生活息息相關，是現代建筑中的重要垂直交通工具。 電梯在現代高層建筑、商場和賓館等人流量很大的地方廣泛應用。 電梯是服務于規定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的傾斜角不大于15度的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構型式便于乘客出入或裝卸貨物。電梯的定義電梯的定義 電梯的發展歷程.1852年美國人伊里沙.奧的斯先生發明了安全升降機。.1889.1889年美國奧的斯升降機公司推出了世界第一部以直流電

2、動機為動力的升降機，誕生了名副其實的電梯。.1901年，中國第一部電梯由奧的斯提供并安裝于上海。.1900年法國國際博覽會上，美國奧的斯公司展出的扶梯是階梯形的，梯級為水平，有扶手帶、梳齒板等裝置，但仍無上下水平段。電梯的發展歷程電梯的發展歷程電梯的發展歷程.20.20世紀上半葉，直流電動機，單速。. .上世紀6060年代，出現交流調壓調速系統。. .上世紀8080年代，出現交流變頻調壓調速系統。（VVVFVVVF）. .電氣系統由最初的繼電器控制到PLCPLC控制到微機控制，到目前先進的電梯一體化控制系統。電梯的發展歷程電梯的發展歷程電梯的類型和規格電梯的類型和規格電梯主參數額定載重量(kg

3、) (kg) ：320320，400400、630630、800800、10001000、12501250、13501350、16001600、20002000、25002500，30003000，40004000，50005000常見額定速度（m/sm/s）：0.50.5、0.630.63、1.01.0、1.51.5、1.61.6、1.751.75、2.02.0、2.52.5、3.03.0、4.04.0電梯的類型和規格電梯的類型和規格 電梯的分類電梯的分類-按用途分按用途分1.1.乘客電梯 (TK)(TK)2.2.載貨電梯 (TH)(TH)3.3.客貨( ( 兩用) )電梯, , 通常也稱服

4、務梯 (TL)(TL)4.4.病床電梯( (醫梯) (TB) (TB)5.5.住宅電梯 (TZ)(TZ)6.6.雜物電梯 (TW)(TW)7.7.船用電梯( (船舶電梯) (TC) (TC)8.8.觀光電梯 （TGTG）9.9.車輛電梯 （TQTQ）10.10.其他 （冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、建筑施工電梯）電梯的類型和規格電梯的類型和規格電梯的分類電梯的分類-按速度分按速度分1.1.低速梯（丙類梯）， 額定速度低于1m/s1m/s。2.2.中速梯（乙類梯）， 額定速度在1.0m/s2.0m/s1.0m/s2.0m/s之間。3.3.高速梯（甲類梯）， 額定速度在2.0m/s5.0

5、m/s2.0m/s5.0m/s之間。4.4.超高速梯， 額定速度高于5.0m/s5.0m/s。電梯的類型和規格電梯的類型和規格自動扶梯的分類自動扶梯的分類1.1.按驅動位置分：端部驅動（鏈條式）中間驅動（齒條式）2.2.按牽引構件型式分：鏈條式、齒條式3.3.按扶手外觀分：全透明扶手、半透明扶手、不透明扶手4.4.按梯路分：直線型、螺旋型5.5.自動人行道分類：踏步式、鋼帶式電梯的類型和規格電梯的類型和規格電梯的構造和原理電梯的構造和原理電梯的構造及原理電梯的構造及原理 曳引式電梯是垂直交通運輸工具中使用最普遍的一種電梯，現將基本結構介紹如下：電梯的構造及原理電梯的構造及原理電梯的構造及原理電

6、梯的構造及原理系統功能主要構件與裝置曳引系統輸出與傳遞動力，驅動電梯運行曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪、反繩輪等導向系統限制轎廂和對重的活動自由度導軌、導軌支架轎廂用以運送乘客和貨物的組件轎架、轎廂體門系統乘客或貨物的進出口，運行時層、轎門必須封閉，到站時才能打開轎門、廳門、門機、門鎖重量平衡系統相對平衡轎廂重量以及補償高層電梯中曳引繩長度的影響對重、補償鏈電力拖動系統提供動力，對電梯實行速度控制電動機、供電系統、速度反饋裝置、調速裝置等電氣控制系統對電梯的運行實施操縱和控制控制柜、平層裝置、操縱箱、召喚盒、操縱裝置安全保護系統保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發生限速器、安全鉗、緩沖器

7、、端站保護裝置、超速保護裝置、斷相錯相保護裝置、上下極限保護裝置、門鎖聯鎖裝置電梯機房電梯機房一.定義 機房是安設曳引機和其附屬設備的專用機房，一般在井道的上面，也有下機房和無機房。 對于每臺曳引電梯的機房具有一臺曳引機，一個限速器以及一個控制柜。 電梯機房電梯機房二.電梯機房空間 通向機房的通道和機房門的高度不得小于1.8m，機房內的凈高度不應小于1.8m，工作地點的凈高度不應小于2.0m，通道寬度應不小于0.5m，在沒有運動部件的地方，此值可減少到0.4m； 控制柜前面應有一塊深度不小于0.7m、寬度為柜寬且不小于0.5m的檢修操作場地； 通往操作檢修場所的通道寬度應不小于0.5m； 機房

8、地面高度不一，在高差大于0.5米時，應設置樓梯或臺階并設護欄； 機房地板上必要的開孔要盡可能小，而且周圍應有高度不小于50mm的圈框。三.機房的基本要求 根據國標要求： 機房應是專用房間，有實體的墻、頂和向外開啟的有鎖的門，只有經過批準的人員（維修、檢查和營救）才能靠近； 機房內不得設置與電梯無關的線槽、電纜或其他設備； 可設置該房間的空調或采暖設備（不包括熱水器、以蒸汽和高壓水加熱的采暖設備），火災探測器和滅火器； 空氣溫度保持在540之間，空氣中不應含有腐蝕性和易燃性氣體及導電性塵埃存在； 應設有永久性照明，并在靠近入口處的適當高度設有一個開關，控制機房照明。電梯機房電梯機房電梯機房電梯機

9、房四.基本部件及作用 1.控制柜 控制轎廂位置、行程方向、速度、門的操作、乘客等待時間、運行時間、能量消耗和發現系統內部故障等，好比指揮行動的大腦。 控制柜由主控板、變頻器、接觸器等組成。 電梯機房電梯機房四.基本部件及作用 2.曳引機 電梯曳引機通常由電動機、制動器、減速箱及底座等組成，好比提供動力的心臟。分為無齒輪曳引機和有齒輪曳引機。 有齒輪曳引機：電動機動力是通過減速箱傳動到曳引輪上的稱為有齒輪曳引機。 無齒輪曳引機：電動機動力不通過減速箱而直接傳動到曳引輪上的稱為無齒輪曳引機。電梯機房電梯機房四.基本部件及作用 3.限速器 控制轎廂（對重）速度的裝置，由一個位于底坑的漲緊裝置（漲緊輪

10、和一付鋼絲繩）組成。 常用的限速器有：擺錘式限速器和離心式限速器。 限速器與安全鉗必須聯合動作才能起作用。 電梯機房電梯機房四.基本部件及作用 4.線槽 保護機房線路的裝置。 電梯機房四.基本部件及作用 5.繩頭板及其保護裝置 繩頭板是鋼絲繩繞過安裝于轎廂架上梁和對重架上的反繩輪之后，將鋼絲繩固定在機房內的裝置。 電梯井道一.定義 井道是電梯轎廂和對重裝置運動的空間，由井道頂、井道壁和底坑底圍成。除機房外的所有電梯部件均安裝在電梯井道內。 井道有磚墻形式、混凝土形式、鋼結構形式。電梯井道電梯井道二.電梯井道空間 井道頂部間距是為保障電梯的運行安全和保護在轎頂工作的維修人員而在井道上部保留的一個

11、安全空間。 同樣，在底坑處為保障電梯的安全運行和轎底維修人員的安全，也需保留一個安全空間。 部件布置圖電梯井道電梯井道三.井道的基本要求 井道應為電梯專用，不得裝設與電梯無關的設備和電纜。 井道應用堅固的、非易燃和不易產生灰塵的材料制作，為承受強度，一般用混疑土、混凝土圈梁或鋼架結構。 井道內應有適當的通風，一般可設在頂部設置通風孔，為自然通風。 井道內應設永久性照明，供維修時使用。電梯井道電梯井道四.基本部件及作用 1.導軌 導軌是為轎廂和對重垂直運動導向的的裝置，同時限制其在水平方向的位移，并防止轎廂因偏載而產生的傾斜。 曳引電梯有兩組導軌：一組用于轎廂而另一組用于平衡器。電梯井道四.基本

12、部件及作用 2.導軌支架 導軌支架一般由角鋼制成用預埋螺栓或膨脹螺栓固定在井道壁上，起支撐和固定導軌的作用。電梯井道四.基本部件及作用 3.對重 對重裝置是曳引驅動不可缺少的部分，它還平衡轎廂的重量和部分載荷重量，減少了電機功率損耗。 對重裝置位于井道內，通過曳引繩經曳引輪與轎廂連接。在電梯運行過程中，對重裝置通過對重導靴在對重導軌上滑行，起平衡作用。 對重裝置一般由對重架和對重鐵塊兩部分組成。四.基本部件及作用 4.鋼絲繩 電梯鋼絲繩指的是曳引用鋼絲繩。曳引繩承受著電梯的全部重量，并在電梯運行中，繞著曳引輪，導向輪或反繩輪單向或交變彎曲。電梯鋼絲繩一般是圓形股狀結構，主要由鋼絲，繩股和繩芯組

13、成。 曳引鋼絲繩電梯井道電梯井道四.基本部件及作用 5.井道照明 設置在井道內，供檢修人員檢修時照明的裝置。電梯井道四.基本部件及作用 6.隨行電纜 連接于運行的轎廂底部與井道固定點之間的電纜音頻、視頻電纜 隨行電纜電梯井道四.基本部件及作用 7.補償裝置 用金屬鏈構成的補償裝置；用來平衡由于電梯提升高度過高、曳引繩過長造成運行過程中偏重現象的部件。電梯底坑一.定義 井道地面以及周圍地區，直到底部終端樓層稱之為底坑。爬梯及急停開關通常安裝在底坑的一側。緩沖器及限速器張緊輪等裝置亦裝在底坑處。底坑電梯底坑二.電梯底坑空間 為了便于檢修及保證檢修人員的工作范圍，底坑中應有足夠的空間，當轎廂完全壓在

14、緩沖器上時，底坑底和轎廂最低部件之間的自由垂直距離不小于0.5m。電梯底坑三.底坑的基本要求 根據國標要求： 底坑是井道位于最底層站地坎以下的部分；底坑的底部應光滑平整，不得漏水或滲水 。 為了便于檢修人員安全地進入底坑，應設一個可進入底坑的永久性裝置，且不得凸出電梯運行空間。電梯底坑電梯底坑四.基本部件及作用 1.緩沖器 緩沖器是電梯極限位置的安全裝置。當電梯超越底層或頂層時，轎廂或對重撞擊緩沖器，由緩沖器吸收或消耗電梯的能量，從而使轎廂或對重安全減速至停止。 緩沖器可以分為：蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器。 彈簧緩沖器和聚氨酯緩沖器為蓄能型緩沖器 液壓緩沖器為耗能型緩沖器彈簧緩沖器液壓緩沖器四

15、.基本部件及作用 2.限速器張緊輪 是漲緊限速器鋼絲繩的繩輪裝置。張緊輪電梯底坑電梯底坑電梯底坑電梯底坑四.基本部件及作用 3.爬梯和急停開關 爬梯是供檢修人員進入井道檢修的工具。 急停開關是能斷開控制電路使轎廂停止運動的開關。底坑爬梯急停開關轎廂與人機界面轎廂與人機界面一.定義 轎廂是電梯用以承載和運送人員、物資的箱形空間。由轎廂體、轎廂架及有關構件和裝置組成。 轎廂體由轎底，轎壁，轎頂等組成。 轎內設置一般包括：吊頂、地面、扶手、轎壁、操縱箱、風扇或風機、轎門等部件。 人機界面是乘客操縱轎廂的裝置。 人機界面包括：召喚盒、消防盒、基站盒、到站鐘、操縱箱等。轎廂與人機界面二.轎廂有效空間 為

16、了乘客的安全和舒適，轎廂入口和內部的凈高度不得小于2m； GB7588規定，乘客量是按1個人75kg計算； 為了防止乘客過多而引起超載以及乘客過份擁擠，轎廂的有效面積必須予以限制，不宜太大也不宜太小。 轎廂與人機界面轎廂與人機界面三.基本部件及作用 1.大廳 召喚盒 設置在廳門一側（多為右側），召喚轎廂停靠在呼梯層站的裝置；設有上/下兩個或其中一個按鈕。 顯示器 顯示轎廂運行的位置的裝置，裝于召喚盒上或廳門上方。 召喚盒與顯示廳外顯示器轎廂與人機界面轎廂與人機界面三.基本部件及作用 1.大廳 廳外到站燈（鐘） 顯示轎廂運行方向，并提示乘客轎廂到達被呼層。 消防盒 發生火警時，可供消防人員將電梯

17、轉入消防狀態使用的電氣裝置，一般設置在基站。廳外到站鐘消防盒轎廂與人機界面轎廂與人機界面三.基本部件及作用 2.轎廂-操縱箱 主/副操縱箱 用開關、按鈕操縱轎廂運行的電氣裝置；一般主操縱箱裝在轎廂右側，副操縱箱裝在左側。 殘疾人操縱箱 供殘疾人使用的操縱箱，區別于一般的操縱箱，此操縱箱一般安裝在側面轎壁的中間，按鈕為帶盲文的，不配顯示器。主/副操縱箱殘疾人操縱箱轎廂與人機界面轎廂與人機界面三.基本部件及作用 2.轎廂-地坎 轎廂或層門入口處出入轎廂的帶槽金屬踏板；門地坎是門的輔助導向件，與門導軌和門滑輪配合，使門的上/下兩端均受導向和限位。 常采用鋁合金材質。地坎轎廂與人機界面轎廂與人機界面三

18、.基本部件及作用 2.轎廂-安全窗 在轎廂頂部向外開啟的封閉窗，供安裝、檢修人員使用或發生事故時援救和撤離乘客的轎廂應急出口。窗上裝有當窗扇打開即可斷開控制電路的開關。 安全窗應有鎖，并有安全開關確認鎖緊狀態，在轎內應能用三角鑰匙向外打開安全窗。轎廂與人機界面轎廂與人機界面三.基本部件及作用 2.轎廂-門保護 乘客電梯轎門的入口應設置安全保護裝置，以免在關門過程中夾傷人。正在關閉的門扇受阻時，門能自動重開。 常用的門入口安全保護裝置有以下幾種： 安全觸板 安全觸板+光幕 安全觸板+光眼 光幕 安全觸板光幕3D光幕轎廂與人機界面轎廂與人機界面三.基本部件及作用 2.轎廂-安全鉗 安全鉗是一種使轎

19、廂（或對重）停止運動，并能在導軌上夾緊的機械裝置。安全鉗設在轎廂架下橫梁上，并成對地同時在導軌上作用。 安全鉗可分為：瞬時式安全鉗和漸進式安全鉗。轎廂與人機界面轎廂與人機界面三.基本部件及作用 2.轎廂-門機與門鎖 門的關閉和開啟的動力源是門電動機，通過傳動機構驅動轎門運動，再由轎門帶動層門一起運動。 門鎖的作用是使電梯層門不用開鎖裝置無法將廳門打開的一個裝置，每個層門必須可以通過三角形的專用鑰匙從廳門上部的鎖孔插入將門鎖打開，達到應急救援或維修的目的。門機門鎖轎廂與人機界面轎廂與人機界面三.基本部件及作用 2.轎廂-導靴 轎廂導靴安裝在轎廂上梁和轎底安全鉗座下面，對重導靴安裝在對重架上部和底

20、部，一般每組四個。 導靴的主要類型有滑動導靴和滾動導靴兩種。 滾輪導靴滑動導靴電梯安全部件電梯安全部件一.電梯可能發生的危險 人員被擠壓、撞擊和發生墜落、剪切； 人員被電擊、轎廂超越極限行程發生撞擊； 轎廂超速或因斷繩造成墜落； 由于材料失效、強度喪失而造成結構破壞；電梯安全部件電梯安全部件二.電梯安全部件 安全鉗 限速器 緩沖器 門鎖 門保護 報警與救援 防超越行程的保護 上行超速保護裝置 電梯安全部件電梯安全部件三.電梯安全部件的作用 報警裝置報警裝置 轎廂內必須有報警按鈕和應急照明，并且必須使用應急電源供電。 電梯必須與值班室有效通話（五方對講/四方對講）或者有電話網連接的電話。 電梯安

21、全部件電梯安全部件三.電梯安全部件的作用 救援裝置 盤車裝置 機房內的緊急手工操作裝置 安全門 在轎廂頂部向外開啟的封閉窗，供安裝、檢修人員使用或發生事故時援救和撤離乘客的轎廂應急出口。 停電應急裝置 當電梯正常運行中突然斷電急停時，該裝置會迅速動作，驅動電梯低速運行至平層位置。 盤車輪盤車輪電梯安全部件電梯安全部件三.電梯安全部件的作用 上行超速保護裝置 該裝置應作用于：轎廂、或對重、鋼絲繩系統、曳引輪、作用于最靠近曳引輪的曳引輪軸上。 該裝置包括速度監控和減速元件，應能檢測出上行轎廂的速度失控。電梯常見故障分析及排除方法電梯常見故障分析及排除方法轎廂平層準確度誤差過大。轎廂平層準確度誤差過

22、大。 主要原因： 1）轎廂超負荷。 2）制動器未完全打開或調整不當。 3）平層感應器與隔磁板位置尺寸發生變化。 4）制動力矩調整不當。 排除方法： 1）嚴禁超負荷運行。 2）調整制動器，使其間隙符合標準要求。 3）調整平層傳感器與隔磁板位置尺寸。 4）調整制動力矩。電梯常見故障分析及排除方法電梯常見故障分析及排除方法電梯運行時轎廂內有異常的噪聲和振動。電梯運行時轎廂內有異常的噪聲和振動。 主要原因： 1）導靴軸承磨損嚴重。 2）導靴靴襯磨損嚴重。 3）傳感器與隔磁板有碰撞現象。 4）反繩輪、導向輪軸承與軸套潤滑不良。 5）導軌潤滑不良。 6）門刀與層門鎖滾輪碰撞，或碰撞層門地坎。 7）隨行電纜

23、刮導軌支架。 8）曳引鋼絲繩張力調整不良。 9）補償鏈蹭導向裝置或底坑地面。電梯常見故障分析及排除方法電梯常見故障分析及排除方法 排除方法： 1）更換導靴軸承。 2）更換導靴靴襯。 3）調整感應器與隔磁板位置尺寸。 4）潤滑反繩輪、導向輪軸承。 5）潤滑導軌。 6）調整門刀與層門鎖滾輪、門刀與層門地坑間隙。 7）調整或重新捆綁電纜。 8）調整曳引鋼絲繩張力。 9）提升補償鏈或調整導向裝置。電梯常見故障分析及排除方法電梯常見故障分析及排除方法電梯運行時轎廂內有異常的噪聲和振動電梯運行時轎廂內有異常的噪聲和振動選層記憶并關門后電梯不能啟動運行。選層記憶并關門后電梯不能啟動運行。 主要原因： 1）層轎門電聯鎖開關接觸不良或損壞。 2）制動器抱閘未能松開。 3）電源電壓過低 4）電源斷相。 排除方法： 1）修復或更換層轎門聯鎖開關。 2）調整制動器使其松閘。 3）待電源電壓正常后再投入運行。 4）修復斷相。電梯常見故障分析及排除方法電梯常見故障分析及排除方法電梯啟動困難或運行速度明顯降低。電梯啟動困難或運行速度明顯降低。 主要原因： 1）電源