1、會計學1煤礦掘進機相關(guān)煤礦掘進機相關(guān)(xinggun)知識知識第一頁，共37頁。2 7.1 AM507.1 AM50掘進機掘進機 7.2 S1007.2 S100掘進機掘進機 7.3 7.3 掘進機運行掘進機運行(ynxng)(ynxng)的可靠性的可靠性第1頁/共37頁第二頁，共37頁。3第2頁/共37頁第三頁，共37頁。4第3頁/共37頁第四頁，共37頁。5第4頁/共37頁第五頁，共37頁。6第5頁/共37頁第六頁，共37頁。7第6頁/共37頁第七頁，共37頁。8第7頁/共37頁第八頁，共37頁。9第8頁/共37頁第九頁，共37頁。10第9頁/共37頁第十頁，共37頁。11第10頁/共37

2、頁第十一頁，共37頁。12第11頁/共37頁第十二頁，共37頁。13 首先在巷道一首先在巷道一個個(y )(y )底底角角A A處鉆進一處鉆進一定深度。定深度。 右截右截 上截上截 左截左截A這樣往復工作這樣往復工作(gngzu)(gngzu)形成完整的巷道斷面形成完整的巷道斷面。第12頁/共37頁第十三頁，共37頁。14第13頁/共37頁第十四頁，共37頁。15 1)1)行走機構(gòu)行走機構(gòu) 左右履帶由兩臺左右履帶由兩臺15kw15kw電動機拖動。電動機拖動。 2)2)懸臂懸臂 懸臂前端安裝截割頭，后端與回轉(zhuǎn)座相連懸臂前端安裝截割頭，后端與回轉(zhuǎn)座相連。油缸使懸臂上下、左右擺動，設(shè)擺動速。油缸使懸

3、臂上下、左右擺動，設(shè)擺動速度度 。與煤巖性質(zhì)有關(guān)。煤巖硬，。與煤巖性質(zhì)有關(guān)。煤巖硬， 應(yīng)小應(yīng)小，可提高，可提高 。 在懸臂上安裝截割電機在懸臂上安裝截割電機(dinj)(100kw)(dinj)(100kw)，減速箱。減速箱。bVbVbV第14頁/共37頁第十五頁，共37頁。162)2)懸臂懸臂(xunb)(xunb)第15頁/共37頁第十六頁，共37頁。173)3)截割頭截割頭第16頁/共37頁第十七頁，共37頁。18截齒排列截齒排列(pili)(pili)圖圖3)3)截割頭截割頭第17頁/共37頁第十八頁，共37頁。193)3)截割頭截割頭左右兩個截割頭，結(jié)構(gòu)對稱左右兩個截割頭，結(jié)構(gòu)對稱(

4、duchn)(duchn)。外形為拋。外形為拋物線物線截割頭上安裝錐形截齒、噴嘴。截割頭上安裝錐形截齒、噴嘴。截齒布置成螺旋線截齒布置成螺旋線, ,右截割左旋向右截割左旋向, ,左截割右旋向。左截割右旋向。iVbVjiVibjiVVVijiVV截割頭上第截割頭上第i個截齒的齒尖個截齒的齒尖M點點的絕對速度的絕對速度 是回轉(zhuǎn)是回轉(zhuǎn)(huzhun)速度速度 和擺動速度和擺動速度 的合成：的合成：因因 較小，可認為較小，可認為 bV第18頁/共37頁第十九頁，共37頁。203)3)截割頭截割頭第第i個截齒的切屑厚度計算個截齒的切屑厚度計算:當齒尖的當齒尖的M點轉(zhuǎn)一周點轉(zhuǎn)一周(y zhu)到到 點，截

5、齒實際截點，截齒實際截入煤層中入煤層中MmiH/cosmimiHhsinbimiVRzhR n mhmi截齒近似截入煤層中深度截齒近似截入煤層中深度,m；截齒偏轉(zhuǎn)角截齒偏轉(zhuǎn)角, ; Vb平均擺動速度平均擺動速度(sd); Ri第第i個齒的齒尖個齒的齒尖M點到懸臂回轉(zhuǎn)中心點到懸臂回轉(zhuǎn)中心O的距離；的距離；R 截割頭回轉(zhuǎn)半徑截割頭回轉(zhuǎn)半徑; n截割頭轉(zhuǎn)速截割頭轉(zhuǎn)速;m每條截線上的齒數(shù)每條截線上的齒數(shù); z截割頭表面平均傾角。截割頭表面平均傾角。 5 8第19頁/共37頁第二十頁，共37頁。214)4)截割頭裝載截割頭裝載(zhungzi)(zhungzi)機構(gòu)機構(gòu)耙爪裝載耙爪裝載(zhungzi)

6、機機構(gòu)。構(gòu)。 5)5)裝運裝運(zhungyn)(zhungyn)機構(gòu)機構(gòu)一運為一運為刮板機，刮板機，由兩臺由兩臺11kw電機拖動。電機拖動。二運為二運為帶式輸送機帶式輸送機。第20頁/共37頁第二十一頁，共37頁。226) AM506) AM50掘進機液壓系統(tǒng)掘進機液壓系統(tǒng)(xtng)(xtng) 由由11kw11kw電機電機(dinj)(dinj)拖動拖動油缸：油缸： 懸臂升降、回轉(zhuǎn)、懸臂升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支鏟板升降、后支撐升降。撐升降。油馬達：油馬達： 冷卻噴霧水泵、風冷卻噴霧水泵、風扇。扇。開式系統(tǒng)開式系統(tǒng)泵泵缸缸馬達馬達第21頁/共37頁第二十二頁，共37頁。23第22頁/共3

7、7頁第二十三頁，共37頁。24第23頁/共37頁第二十四頁，共37頁。25截割頭轉(zhuǎn)截割頭轉(zhuǎn)軸軸(zhunzh(zhunzhu)u)與懸臂與懸臂同軸，稱同軸，稱縱軸式掘縱軸式掘進機。進機。第24頁/共37頁第二十五頁，共37頁。26首先在巷道一首先在巷道一個底角個底角(d (d jio)Ajio)A處鉆進處鉆進一定深度。一定深度。右截右截上截上截左截左截往復往復(wngf)(wngf)工作完成全斷面。工作完成全斷面。第25頁/共37頁第二十六頁，共37頁。271 1）行走機構(gòu)）行走機構(gòu)由兩個油馬達由兩個油馬達(md)(md)帶動兩條履帶。帶動兩條履帶。2 2）懸臂）懸臂第26頁/共37頁第二十七

8、頁，共37頁。282 2）懸臂）懸臂(xunb)(xunb)第27頁/共37頁第二十八頁，共37頁。292 2）懸臂）懸臂懸臂上裝有雙級水冷電機，功率為懸臂上裝有雙級水冷電機，功率為100kw100kw，使截，使截割頭轉(zhuǎn)速為割頭轉(zhuǎn)速為23 23 或或46 46 。雙行星減速器。雙行星減速器。截割頭可伸縮截割頭可伸縮(shn su)500mm(shn su)500mm。懸臂在油缸作用下，可上下、左右旋轉(zhuǎn)。懸臂在油缸作用下，可上下、左右旋轉(zhuǎn)。第28頁/共37頁第二十九頁，共37頁。303 3）截割頭）截割頭第29頁/共37頁第三十頁，共37頁。313 3）截割頭）截割頭第30頁/共37頁第三十一頁

9、，共37頁。323 3）截割頭）截割頭第31頁/共37頁第三十二頁，共37頁。333 3）截割頭）截割頭 截割頭上多數(shù)安裝錐形齒，成螺旋線排列，一截割頭上多數(shù)安裝錐形齒，成螺旋線排列，一般為般為2323頭。頭。最大切屑厚度：最大切屑厚度： Vb Vb截割頭擺動速度；截割頭擺動速度； n n轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速(zhun s)(zhun s)； m m同一截線上同一截線上齒數(shù)；齒數(shù)；煤巖硬度高，應(yīng)減小煤巖硬度高，應(yīng)減小VbVb選用掘進機時，注意巷道尺寸截割頭錐角、懸臂選用掘進機時，注意巷道尺寸截割頭錐角、懸臂擺角相適應(yīng)，以使巷道表面光滑。擺角相適應(yīng)，以使巷道表面光滑。4 4）裝運機構(gòu)）裝運機構(gòu) 基本與基本與

10、AM50AM50相同。相同。maxmbVhn m第32頁/共37頁第三十三頁，共37頁。345 5）液壓系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)(xtng)(xtng)第33頁/共37頁第三十四頁，共37頁。355 5）液壓系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)電機電機 ： 45kw 45kw 泵：一臺三聯(lián)泵、一臺雙聯(lián)泵。泵：一臺三聯(lián)泵、一臺雙聯(lián)泵。缸：截割頭伸縮、懸臂擺動、鏟板升降缸：截割頭伸縮、懸臂擺動、鏟板升降(shngjing)(shngjing)、后支撐。、后支撐。馬達：履帶、耙爪、運輸機、水泵。馬達：履帶、耙爪、運輸機、水泵。開式系統(tǒng)開式系統(tǒng)泵泵缸缸馬達馬達第34頁/共37頁第三十五頁，共37頁。366 6）冷卻）冷卻(lngqu)(lngqu)、噴霧水系統(tǒng)、噴霧水系統(tǒng)第35頁/共37頁第三十六頁，共37頁。37 1 1）設(shè)計）設(shè)計故障診斷、工況監(jiān)視、安全保護等