1、2022-4-160OV200-WINRev. 3.1.XFebruary 2008控制回路的組態(tài)和維護(hù)控制回路的組態(tài)和維護(hù)2022-4-161版權(quán)通知提供的 Ovation 手冊簡體中文版本是為了幫助中國客戶在培訓(xùn)中更好的理解課程內(nèi)容而設(shè)置。 這些手冊的英文版本才是正式的 Ovation 手冊，因此英文版本中的信息優(yōu)先于簡體中文版本中的信息。對于本手冊中描述的電路、信息、設(shè)備或軟件的用途，Emerson Process Management Power & Water Solutions Co., Ltd. 不承擔(dān)任何專利責(zé)任。沒有 Emerson Process Managemen

2、t Power & Water Solutions Co., Ltd.事先明確的書面同意，不得復(fù)制此出版物的任何部分，不得將其存儲在檢索系統(tǒng)中，也不得以任何形式或任何方法進(jìn)行傳送，包括電子、機(jī)械、影印、錄制或其他方式。本文檔是 Emerson Process Management Power & Water Solutions Co., Ltd.和/或其轉(zhuǎn)包商和供應(yīng)商的財(cái)產(chǎn)，其中包含它們擁有的專有信息。 本文檔本著保密和信任的態(tài)度傳送，用戶同意嚴(yán)格根據(jù)提供協(xié)議的條款和條件處理本文檔。版權(quán)所有 Emerson Process Management Power & Wate

3、r Solutions Co., Ltd. 保留所有權(quán)利。2022-4-162OV200-WIN課程目標(biāo)課程目標(biāo) 察看察看OVATIONOVATION系統(tǒng)中正在運(yùn)行的控制回路系統(tǒng)中正在運(yùn)行的控制回路 使用有效工具查看和整定控制回路使用有效工具查看和整定控制回路 使用使用Control BuilderControl Builder工具修改存在的控制回路圖修改存在的控制回路圖 介紹常用的控制算法功能介紹常用的控制算法功能 演示和組態(tài)邏輯回路和模擬量回路演示和組態(tài)邏輯回路和模擬量回路 解釋和修改回路的跟蹤功能解釋和修改回路的跟蹤功能 了解控制回路與流程圖之間的關(guān)系了解控制回路與流程圖之間的關(guān)系 使用

4、有效工具驗(yàn)證回路功能使用有效工具驗(yàn)證回路功能 2022-4-163Module 1查看及調(diào)試存在的控制回路查看及調(diào)試存在的控制回路Module 2使用使用Control Builder工具工具新建控制回路新建控制回路Module 3使用使用Control Builder工具修改控制回路工具修改控制回路Module 4建立回路模板建立回路模板, 建立宏算法建立宏算法Module 5回路的備份及其它工具使用回路的備份及其它工具使用2022-4-164課程目錄課程目錄Module1：查看及調(diào)試存在的控制回路：查看及調(diào)試存在的控制回路 訪問實(shí)時回路(方法一) .6 訪問實(shí)時回路(方法二) .7 控制回

5、路圖窗口介紹.8 控制回路圖中的圖符識別 .15 控制回路圖中的圖符顏色 .16 控制回路中的顯示內(nèi)容操作 .18 控制回路中的參數(shù)修改 .19 上傳回路的整定參數(shù) .20 CB文件參數(shù)的更新 .21 練習(xí)一：修改PID回路參數(shù) 24Module2：新建控制回路方法：新建控制回路方法 生成回路的步驟 .29 新建回路方法一 .30 CB工具圖標(biāo)菜單功能 .34 回路組態(tài)中增加/刪除算法等操作 .36 回路組態(tài)中自定義算法名39 回路文件的保存路徑 .40 回路數(shù)據(jù)下裝的注意事項(xiàng) .41 系統(tǒng)數(shù)據(jù)運(yùn)行結(jié)構(gòu) .44 練習(xí)二：完成液位控制回路 .41 回路算法：PID, MAstation, MAm

6、ode, Setpoint 新建回路方法二 .51 練習(xí)三：完成馬達(dá)控制回路 .54 回路算法：Keyboard, Flipflop, OR, And, NotHIGHMON, LOWMON, ONDELAY2022-4-165Module3：使用：使用CB工具修改控制回路工具修改控制回路 打開回路(方法一) 62 打開回路(方法二) 63 練習(xí)四：輸入信號的冗余組態(tài) .652XSELECT 練習(xí)五：信號切換功能 .67TRANSFER, AVALGEN 練習(xí)六：線性化處理 .69FUNCTION 練習(xí)七：液位仿真回路 .70 練習(xí)八：修改馬達(dá)回路 .71 修改回路的基本參數(shù) .72算法參數(shù)設(shè)

7、置工具介紹 .73修改算法圖符中的顯示內(nèi)容 .74算法參數(shù)設(shè)置 .75修改Frame內(nèi)容 .77 回路的跟蹤 .78 練習(xí)九：BALANCER算法應(yīng)用 .79 算法及回路的執(zhí)行順序設(shè)置 .82 練習(xí)十：比較執(zhí)行順序?qū)芈方Y(jié)果影響 .84Module4：建立回路模板及宏算法：建立回路模板及宏算法 建立回路模板 .87 回路模板的使用 .88 建立宏算法(Macro) .90 練習(xí)十一：建立一個宏算法 .99 使用宏算法 .100 查看及修改宏邏輯 .101 宏在實(shí)時回路中的參數(shù)整定 .103Module5：回路備份及其它工具使用：回路備份及其它工具使用CB組態(tài)工具菜單介紹 .106 設(shè)置回路組態(tài)

8、參數(shù).108 回路編譯功能 .113 回路Publish功能 .115 回路執(zhí)行順序的排序 .117 回路備份及恢復(fù) .1192022-4-166Module 1 查看及調(diào)試存在的控制回路查看及調(diào)試存在的控制回路 訪問實(shí)時控制圖回路圖的方法 介紹控制回路顯示窗口顯示內(nèi)容 從現(xiàn)場輸入指示信號到輸出信號，解讀一個完整的 控制策略 控制回路圖中的圖符識別及操作2022-4-167訪問實(shí)時控制圖回路圖的方法（一）訪問實(shí)時控制圖回路圖的方法（一）方法一：使用操作站上操作應(yīng)用工具中的回路調(diào)出工具：Start - Ovation - Ovation Applications2022-4-168訪問實(shí)時控制圖

9、回路圖的方法（二）訪問實(shí)時控制圖回路圖的方法（二）方法二：使用含有點(diǎn)的有關(guān)信息的操作窗口（如：Point Information，報(bào)警窗等），使用右鍵菜單上的Signal Diagram菜單調(diào)出與此點(diǎn)有關(guān)的控制回路圖。方法三：使用CB工具上的菜單：Tools Signal Diagram(此方法必須將回路下裝到控制器中后才能操作，但可不將回路圖下裝到操作站）2022-4-169控制回路圖窗口顯示控制回路圖窗口顯示2022-4-1610控制回路圖窗口的顯示內(nèi)容控制回路圖窗口的顯示內(nèi)容控制回路圖窗口顯示包括以下六項(xiàng)內(nèi)容：1.Sheet Browser 回路瀏覽器2.Display canvas 顯

10、示區(qū)3.Control Summary 回路中的點(diǎn)名清單窗4.Properties Summary 回路中算法參數(shù)的整定窗5.Tracking Summary 算法的跟蹤狀態(tài)信息窗6.Algorithm Summary 列出回路中的算法清單，但不列出其它點(diǎn)的清單2022-4-1611Sheet Browser 回路瀏覽器回路瀏覽器列出網(wǎng)絡(luò)中每個控制器中的回路清單；選中回路雙擊后，可打開回路圖；2022-4-1612Display canvas 顯示區(qū)顯示區(qū) 回路圖顯示區(qū)回路圖顯示區(qū)2022-4-1613Control Summary 窗 列出回路中的用戶定義點(diǎn)名清單；Algorithm Sum

11、mary 窗 列出當(dāng)前選中的算法中的點(diǎn)名清單，在清單上按右鍵可打開欄目修改窗。2022-4-1614Properties Summary 回路中算法參數(shù)的整定窗回路中算法參數(shù)的整定窗Tracking Summary 算法的跟蹤狀態(tài)信息窗算法的跟蹤狀態(tài)信息窗在Tuned Value區(qū)雙擊左鍵，則可修改整定參數(shù)；選擇Commit按鈕，則數(shù)值被送到控制器。2022-4-1615控制回路窗口中的菜單工具控制回路窗口中的菜單工具打開新的一頁打印當(dāng)前頁向前翻頁向后翻頁根據(jù)回路執(zhí)行順序向前翻頁根據(jù)回路執(zhí)行順序向后翻頁刷新當(dāng)前頁File 菜單：Preferences：設(shè)置窗口中回路圖符的顯示方式，如算法的顏色

12、，線條等。View：打開各顯示窗口：2022-4-1616控制回路圖中的回路圖符識別控制回路圖中的回路圖符識別2022-4-1617控制回路圖中的圖符顏色控制回路圖中的圖符顏色:模擬量算法：模擬量算法：綠色：算法處在跟蹤方式橙色：算法在手動方式紫色：算法輸出超過低限紅紫色：算法輸出超過高限金黃色：算法的輸出信號點(diǎn)掃描停止數(shù)字量算法：數(shù)字量算法：紅色：算法輸出為“1”白色：算法輸出為“0”藍(lán)綠色：算法結(jié)果只輸出數(shù)值，并與下一個算法輸入連接時不產(chǎn)生點(diǎn)。2022-4-1618控制回路圖中的線條顏色控制回路圖中的線條顏色:模擬量信號：模擬量信號：粉紅色：點(diǎn)在報(bào)警黃色：點(diǎn)掃描停止紅色：點(diǎn)的數(shù)值被改變，且

13、改變大于1的值綠色：點(diǎn)的數(shù)值被改變，且改變小于-1的值白色：點(diǎn)正常數(shù)字量點(diǎn)數(shù)字量點(diǎn)：黃色：點(diǎn)掃描停止，為“False”橙色：點(diǎn)掃描停止，為“True”淺紫紅色：點(diǎn)在報(bào)警，為“False”紫紅色：點(diǎn)在報(bào)警，為“True”白色：點(diǎn)正常，為“False”紅色：點(diǎn)正常，為“True”2022-4-1619控制回路圖中的顯示內(nèi)容操作控制回路圖中的顯示內(nèi)容操作:線條上的顯示內(nèi)容操作線條上的顯示內(nèi)容操作：在空白處按右鍵菜單內(nèi)容： Display control pin values 在信號線上顯示數(shù)值 Display hover text 在信號線上選中顯示的數(shù)值, 則將此點(diǎn)名同時顯示.頁連接符顯示內(nèi)容：頁

14、連接符顯示內(nèi)容：在頁連接符上按左鍵：顯示此點(diǎn)與哪些頁連接，帶*號為此點(diǎn)的信號發(fā)源地為哪頁；選中某頁后，可調(diào)出此頁的回路圖。1 為控制器號4 為信號來源的回路號2022-4-1620控制回路中的參數(shù)修改控制回路中的參數(shù)修改:回路算法參數(shù)修改回路算法參數(shù)修改：1. 在回路圖上選中某個算法按左鍵；則算法的Property Summary；Algorithm Summary； 如有跟蹤則Tracking Summary窗將顯示此算法內(nèi)容。2. 在Property Summary窗選擇需要修改的參數(shù)， Commit：保存修改值 Clear： 清除輸入值3. 有一些特殊算法，選擇Advanced按鈕，修改

15、特殊參數(shù)。上傳控制器中的參數(shù)值（上傳控制器中的參數(shù)值（Reconciling tuning）：）： 功能：功能：當(dāng)控制回路中算法參數(shù)被修改后，數(shù)據(jù)庫不能接收到修改的數(shù)據(jù)，為將數(shù)據(jù)庫與控制器中的參數(shù)值一致，我們必須使用上傳功能，將數(shù)值上傳到數(shù)據(jù)庫中。 上傳步驟見下頁上傳步驟見下頁2022-4-1621上傳（上傳（Reconciling）數(shù)據(jù)的步驟）數(shù)據(jù)的步驟:步驟步驟：1. 打開Ovation Developer Studio組態(tài)工具；2. 選擇控制器（Controller），右鍵后選擇Reconcile，系統(tǒng)進(jìn)行比較后出現(xiàn)以下窗口；3. 在窗口中選擇需要進(jìn)行上傳的點(diǎn)， 不選擇則不上傳數(shù)據(jù)；4.

16、 選擇OK按鈕，進(jìn)行上傳操作；5. CB文件的更新，見下頁。2022-4-1622CB文件的更新文件的更新:目的：保證目的：保證CB文件參數(shù)與文件參數(shù)與Oracle數(shù)據(jù)庫中參數(shù)保持一致；數(shù)據(jù)庫中參數(shù)保持一致；1、對一頁、對一頁CB回路文件進(jìn)行參數(shù)更新回路文件進(jìn)行參數(shù)更新方法一：回路文件自動方法一：回路文件自動Reconcile 首先確認(rèn)CB工具中，Edit菜單Configuration，Reconcile功能設(shè)置位TRUE； 當(dāng)修改參數(shù)時，CB組態(tài)文件沒有被打開，則在Developer Studio中打開該組態(tài)文件，打開的同時自動進(jìn)行CB文件與Oracle數(shù)據(jù)庫的比較，出現(xiàn)Update Tun

17、ing Parameters窗口，Document value為CB文件上的參數(shù)，Point value為其在Oracle數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)，選擇需要上傳的參數(shù)進(jìn)行上傳，保證CB文件參數(shù)與Oracle數(shù)據(jù)庫中參數(shù)的一致；方法二：回路文件手動方法二：回路文件手動Reconcile 當(dāng)修改參數(shù)時，CB組態(tài)文件同時被打開著，則進(jìn)行手動Reconcile操作，不要先進(jìn)行保存操作，選擇File菜單Reconcile， 進(jìn)行手動比較，同樣出現(xiàn)Update Tuning Parameters窗口；2022-4-1623CB文件的更新（續(xù)）文件的更新（續(xù)）:2、對多個、對多個CB回路文件進(jìn)行參數(shù)更新回路文件進(jìn)行參

18、數(shù)更新 對多頁CB文件進(jìn)行參數(shù)更新時，使用Control Option的Reconcile功能，或打開任意CB組態(tài)文件，選擇Tools菜單operationsReconcile operation功能，選擇需要進(jìn)行比較的組態(tài)文件，得出比較結(jié)果確認(rèn)后進(jìn)行上傳，保證CB文件參數(shù)與Oracle數(shù)據(jù)庫中參數(shù)的一致。見下圖所示：2022-4-1624回路下裝及調(diào)試后參數(shù)上傳過程回路下裝及調(diào)試后參數(shù)上傳過程:在CB工具中上傳在Developer Studio中上傳回路組態(tài)完后保存將回路邏輯中的點(diǎn)下裝到控制器將回路圖下裝到操作站2022-4-1625Redundant Controller PairPrim

19、ary (Control)Flash DiskRAMBackup (Backup)Flash DiskRAMOperator Work Station(s)Ovation Live Data “disk”Run time graphics and signal diagramsTrendsPoint InformationPoint Reviewmany othersDatabase Software ServerOvation Database “disk”O(jiān)vation pointsOvation control dataOvation Config “disk”O(jiān)vation syste

20、m configurationGraphicsControl sheets (AutoCAD)much moreOvation Live Data “disk”Run time graphics and signal diagramsTrendsPoint InformationPoint Reviewmany othersDOWNLOADON-LINE CHANGESPROPAGATIONDEVELOPER STUDIO RECONCILELOADCONTROL BUILDER RECONCILEMULTICAST POINT DATA回路組態(tài)及運(yùn)行中信息傳遞方式回路組態(tài)及運(yùn)行中信息傳遞方式

21、:2022-4-1626練習(xí)一練習(xí)一: 修改修改PID回路的比例回路的比例, 積分積分, 微分值微分值1. 打開某個PID回路：在操作界面選擇Signal Diagram 在Sheet Browser窗找到回路名 雙擊 2022-4-1627選擇PID算法 Properties Summary 窗被打開，選擇需要修改的參數(shù)(INTG, PGAIN, DGAIN, DRAT)： 雙擊參數(shù)輸入窗, 輸入數(shù)值，按Commit按鈕。1232022-4-16283. 將修改的參數(shù)上傳到數(shù)據(jù)庫：在Developer Studio窗選擇控制器（Drop1）- 右鍵 選擇菜單Reconcile 在Reconc

22、ile窗選擇算法 按OK 被選中的數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)庫。4. 在Developer Studio中打開PID回路組態(tài)文件，自動出現(xiàn)Update Tuning parameters窗口，選擇需要上傳的參數(shù)，進(jìn)行Reconcile，保證CB文件中算法參數(shù)與Oracle數(shù)據(jù)庫的一致。選中上傳算法2022-4-1629Module 2 使用使用CB工具工具新建控制回路新建控制回路 熟悉使用Control Builder組態(tài)工具 新建一個液位控制回路(方法一) 通過液位回路了解相關(guān)算法參數(shù)的設(shè)置方法 新建一個馬達(dá)控制回路(方法二) 通過馬達(dá)控制回路了解開關(guān)量回路的組態(tài)方法2022-4-1630完成一個簡單的

23、液罐系統(tǒng)控制完成一個簡單的液罐系統(tǒng)控制2022-4-1631熟悉使用熟悉使用Control Builder組態(tài)工具組態(tài)工具新建回路步驟：新建回路步驟： 1.打開Ovation Developer Studio目錄樹； 2.展開控制器目錄樹； 3.選擇任務(wù)區(qū)； 4.右鍵 選擇菜單上的Insert New； 5.填寫回路描述、回路號； 6.CB工具將被打開； 7.組態(tài)回路算法； 8.保存回路； 9.對控制器下裝控制邏輯； 10.對全部操作站下裝回路圖；2022-4-1632生成新的控制回路方法一生成新的控制回路方法一 (例例:液位回路液位回路)第一步：第一步： 打開打開Developer Stud

24、io工具，展開硬件工具，展開硬件Hardware目錄樹，選擇某個控制器，選擇目錄樹，選擇某個控制器，選擇相應(yīng)的控制任務(wù)區(qū)相應(yīng)的控制任務(wù)區(qū)Control Task，選中，選中Control Sheets文件夾，右鍵，在菜單中選文件夾，右鍵，在菜單中選擇擇“Insert New”，出現(xiàn)，出現(xiàn)New Control Sheets窗口；窗口；2022-4-1633第二步：第二步： 在在New Control Sheets窗口定義頁名窗口定義頁名Sheet Name, 頁號頁號Number, 按按OK，控制回路組態(tài)工具及定義的回路被打開；，控制回路組態(tài)工具及定義的回路被打開；回路描述回路號2022-4-

25、1634第三步：使用控制回路組態(tài)工具進(jìn)行回路的組態(tài)；第三步：使用控制回路組態(tài)工具進(jìn)行回路的組態(tài)； 基本操作：增加、刪除、移動算法；增加、刪除、編輯信號線基本操作：增加、刪除、移動算法；增加、刪除、編輯信號線Property EditorMain window Object Browser選中選中: 將在連接算法時將在連接算法時只能用水平和垂直線只能用水平和垂直線,不能畫斜線不能畫斜線.2022-4-1635液位回路的邏輯說明：1.生成一個PID液位控制回路。2. 一個液位輸入信號：TESTAI1-XXX，一個閥位輸出信號: TESTAO1-XXX（XXX為學(xué)習(xí)組號）；3.使用的算法清單:PID

26、, SETPOINT, MASTATION, MAMODE, INPUT, OUTPUT液位回路組態(tài)練習(xí)液位回路組態(tài)練習(xí)2022-4-1636Control Builder組態(tài)工具圖標(biāo)菜單組態(tài)工具圖標(biāo)菜單加算法加算法管角算法與算法的連接移動選中項(xiàng)刪除選中項(xiàng)回路存盤打開某個回路標(biāo)準(zhǔn)算法輸入/輸出算法全屏顯示圖中算法對齊加算法信息到圖圖放大縮小2022-4-1637作圖工具：文本屬性工具條：在SAMA圖上加一些注釋。在SAMA圖上注釋中的文本設(shè)置。Control Builder組態(tài)工具圖標(biāo)菜單組態(tài)工具圖標(biāo)菜單2022-4-1638在回路圖中增加在回路圖中增加/刪除算法，算法上增加管角等操作：刪除算

27、法，算法上增加管角等操作：在回路窗右鍵功能菜單一：在回路窗右鍵功能菜單一：在回路中增加算法管角及加算法參數(shù)到圖上：在回路中增加算法管角及加算法參數(shù)到圖上：選擇相應(yīng)算法右鍵 出現(xiàn)相應(yīng)參數(shù)窗。算法上加管角： 選擇參數(shù)后按Add按鈕； 從算法框往外畫線。取消管角： 在Object Browser窗口選擇 相應(yīng)項(xiàng)刪除。 加算法的顯示內(nèi)容到圖上： 選擇參數(shù)后按Add按鈕， 在圖上希望的位置按左 鍵。2022-4-1639在回路窗右鍵功能菜單二：在回路窗右鍵功能菜單二：在回路中對圖符拷貝，刪除，移動等操作：在回路中對圖符拷貝，刪除，移動等操作：選擇相應(yīng)對象后，在其空白地方右鍵 出現(xiàn)菜單。練習(xí)圖符拷貝, 刪

28、除, 移動2022-4-1640在回路窗右鍵功能菜單三：在回路窗右鍵功能菜單三：在回路中選擇連接線，對線操作：雙擊線條在回路中選擇連接線，對線操作：雙擊線條 右鍵右鍵重建連接線刪除選中的連接線從選中處作為折點(diǎn)，移動后，改變線的走向2022-4-1641自定義算法名：自定義算法名： 與GB相關(guān)的算法，如MAstation，MAmode，setpoint，keyboard，2Xselect，mediansel等算法，建議自定義算法名；步驟：第一步：選中算法，在左邊的屬性編輯窗口， Algorithm Control Record：填入自定義的算法名；第二步：Edit菜單Create User Po

29、ints，選擇自定義的算法名，點(diǎn)類型為LC，選擇Create Points按鈕，創(chuàng)建自定義的算法名，可以在回路所在的控制器，PointsAlgorithm Points中找到新創(chuàng)建的自定義算法名；2022-4-1642a）保存.svg 文件到 ：D:OvPtSvrControlFunctions*.svgb）保存數(shù)據(jù)到Oracle數(shù)據(jù)庫.第四步：回路組態(tài)結(jié)束，選擇第四步：回路組態(tài)結(jié)束，選擇FileFile菜單，選擇菜單，選擇SaveSave進(jìn)行保存；進(jìn)行保存；文件路徑文件路徑:Master Diagrams(.svg): (主圖文件 此文件將被download到操作站的硬盤）D :Ovptsv

30、ron-line xxxx.svgControl Sheet(.svg): (回路文件)D:OvptSvrControlFunctionsxxxx.svg; xxxx.xmlOn-Line Graphics Files (.svg) CBViewer (操作站上的回路顯示文件路徑)Drive :OvationCrtlBldrOn-Line xxxx.svg2022-4-1643第五步：第五步：打開Developer Studio工具，展開硬件Hardware目錄樹，選擇控制器，右鍵，在菜單中選擇Load，對控制器進(jìn)行點(diǎn)的下裝；Load注意事項(xiàng)：選擇控制器，右鍵，在菜單中選擇Consistenc

31、y，建議在Load之前進(jìn)行一致性檢查，對可能引起問題的對象進(jìn)行修改；在對控制器進(jìn)行l(wèi)oad操作之前，選擇控制器，右鍵，在菜單中選擇Reconcile，數(shù)據(jù)庫和控制器進(jìn)行比較，只有確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行l(wèi)oad操作；先對處于控制狀態(tài)的控制器進(jìn)行l(wèi)oad操作；千萬不能憑主觀臆斷. 需打開系統(tǒng)狀態(tài)圖進(jìn)行確認(rèn)，哪個控制處于主控狀態(tài)，哪個處于備用狀態(tài)；在確認(rèn)主控制器工作正常之后，再對備用控制器進(jìn)行l(wèi)oad；建議修改小部分內(nèi)容后進(jìn)行l(wèi)oad操作，不要積累大量修改后再load，這樣不利于問題的分析；在機(jī)組運(yùn)行過程中，請慎重進(jìn)行l(wèi)oad操作，確認(rèn)你有l(wèi)oad的權(quán)限，分析load后可能的結(jié)果再進(jìn)行；回路數(shù)據(jù)下裝（回

32、路數(shù)據(jù)下裝（Load）的注意事項(xiàng)：）的注意事項(xiàng)：2022-4-1644第六步：第六步： 打開Developer Studio工具，展開硬件Hardware目錄樹，選擇工作站，右鍵，在菜單中選擇 Download，對工作站進(jìn)行文件的下裝，這樣在操作站上操作員才能訪問實(shí)時功能控制圖；回路操作文件的下裝回路操作文件的下裝(Download)：2022-4-1645網(wǎng)絡(luò)操作員站工程師站數(shù)據(jù)服務(wù)器控制器上傳整定參數(shù)下裝：Download（下裝文件） Loader（下裝點(diǎn)內(nèi)容）下裝：Download（下裝文件） Loader（下裝點(diǎn)內(nèi)容）在線修改數(shù)據(jù)在線修改數(shù)據(jù)組態(tài)、配置系統(tǒng)操作系統(tǒng)：Win2003狀態(tài)：

33、在線Oracle數(shù)據(jù)庫(包括系統(tǒng)組態(tài),點(diǎn),控制策略);系統(tǒng)配置文件;域控制器;操作系統(tǒng)：Win XP應(yīng)用軟件：Ovation狀態(tài)：在線操作系統(tǒng)：VxWorks驅(qū)動程序，點(diǎn)數(shù)據(jù)狀態(tài)：在線操作系統(tǒng)：Win XP應(yīng)用軟件：Ovation組態(tài)工具：Developer Studio系統(tǒng)數(shù)據(jù)運(yùn)行結(jié)構(gòu)系統(tǒng)數(shù)據(jù)運(yùn)行結(jié)構(gòu)2022-4-1646練習(xí)二練習(xí)二: 完成一個液位完成一個液位PID回路回路液位回路的邏輯說明：1.生成一個PID液位控制回路。2. 一個液位輸入信號：TESTAI1-XXX，一個閥位輸出信號: TESTAO1-XXX（XXX為學(xué)習(xí)組號）；3.使用的算法清單:PID, SETPOINT, MAS

34、TATION, MAMODE, INPUT, FIELD, 2022-4-1647液位液位PID回路回路:2022-4-1648PID算法：算法： 基本功能運(yùn)算：PID偏差作用： Error =SP-PV （反作用） Error = PV-SP（正作用）PGAIN： 比例增益INTG：積分時間DRAT：微分時間DGAIN： 微分增益PID 算法特點(diǎn)：1）PID入口過程變量及設(shè)定值必須標(biāo)定為 0% 100%PV% = PV * PV（GAIN） + PV（BAIS）SP% = SP * SP（GAIN） + SP（BIAS）2）偏差死區(qū)（DBNE）及死區(qū)增益（ERRD） 進(jìn)行PID運(yùn)算的偏差 =

35、 實(shí)際偏差 * 死區(qū)增益當(dāng)ERRD為0時：則為一般情況當(dāng)ERRD為0 1 時：為OVATION情況3）PID運(yùn)算方式：Normal，ESG，ESI2022-4-16492022-4-1650 該算法能與操作員鍵盤或控制面板中 的“ ”，“ ” 鍵連接。 能與流程圖中應(yīng)用程序: 30, 31 號連接.SETPOINT - 設(shè)定算法設(shè)定算法功能：產(chǎn)生一個設(shè)定值。2022-4-1651MASTATION - M/A 站站 功能： 完成手/自動切換。該算法能與操作員鍵盤或控制面板上的 “AUTO”，“MAN”，“ ” ，“ ” 鍵連接。 能于流程圖中應(yīng)用程序: 32, 33 號連接 2022-4-16

36、52MAMODE - M/A方式控制方式控制 功能：1）置MASTAION算法的工作狀態(tài)：PLW：超馳關(guān)PRA：超馳開LWI：閉鎖減RAI：閉鎖增MRE：切手動ARE：切自動BACT：“1”時：升降限制可有一個偏置值，“0”時，偏置為0。2）反饋MASTAION算法的狀態(tài)信息，且能輸出。AUTO自動MAN手動TRK跟蹤LOC就地2022-4-1653生成新的控制回路方法二生成新的控制回路方法二 (例例:馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路)第一步：第一步： 在打開的在打開的CB工具窗選擇工具窗選擇File New- Control Function;第二步：第二步：在在Object Browser窗填寫控

37、制器，任務(wù)區(qū)等參數(shù)。窗填寫控制器，任務(wù)區(qū)等參數(shù)。2022-4-1654第三步：使用控制回路組態(tài)工具進(jìn)行回路的組態(tài)；第三步：使用控制回路組態(tài)工具進(jìn)行回路的組態(tài)；第四步：第四步： 保存回路，下裝回路到控制器，下裝回路圖到各操作站。保存回路，下裝回路到控制器，下裝回路圖到各操作站。2022-4-1655在在CB中使用打包點(diǎn)的位，即用符號中使用打包點(diǎn)的位，即用符號 ：2022-4-1656馬達(dá)回路的邏輯說明：1.生成一個馬達(dá)控制回路。2. 馬達(dá)輸出信號：TESTDO1-XXX，TESTDO2-XXX（XXX為學(xué)習(xí)組號）；馬達(dá)反饋信號: TESTDI1-XXX3.馬達(dá)回路可由手動/自動切換控制4. 當(dāng)在

38、自動時, 液位高時，延遲5S關(guān)馬達(dá)；當(dāng)液位低時開馬達(dá)。6.使用的算法清單:KEYBOARD, FLIPFLOP, OR, AND, NOT, INPUT, OUTPUT，HIGHMON，LOWMON，ONDELAY練習(xí)三練習(xí)三: 新建一個馬達(dá)控制回路新建一個馬達(dá)控制回路2022-4-16572022-4-1658KEYBOARD - 鍵盤接口鍵盤接口與鍵盤的接口算法功能：1 當(dāng)鍵盤上對應(yīng)鍵按下，則相應(yīng)的輸出輸出一個 “1”脈沖2 能與流程圖中的應(yīng)用程序連接。* 此算法應(yīng)用于回路設(shè)定值、輸出值、手/自動切換。2022-4-1659FLIPFLOP - S-R觸發(fā)器觸發(fā)器真值表:? - SET 優(yōu)

39、先, 則為“1” RESET 優(yōu)先, 則為“0”2022-4-1660HIGHMON - 高值監(jiān)視高值監(jiān)視 LOWMON - 低值監(jiān)視低值監(jiān)視HIGHLOWMON - 高低值監(jiān)視高低值監(jiān)視2022-4-1661ONDELAY - 前延時前延時2022-4-1662AND - 與門與門最多 8 個開關(guān)量輸入OR - 或門或門最多 8 個開關(guān)量輸入NOT - 非門非門XOR 異或門異或門2022-4-1663Module 3 使用使用CB工具修改控制回路工具修改控制回路 修改的回路方法修改的回路方法 修改回路修改回路 修改液位回路 增加2XSELECT算法，用于輸入信號的冗余； 增加TRANSFE

40、R算法，用于信號切換； 增加FUNCTION算法，線性化信號； 增加LEADLAG算法，建立仿真液位變化； 修改馬達(dá)回路 回路中頁與頁的連接： 將液位信號引入到馬達(dá)回路中； 修改回路頁說明參數(shù) 修改版本號，日期等信息； 回路的跟蹤功能回路的跟蹤功能 跟蹤信號的連接及取消 BALANCER算法的應(yīng)用 算法及回路的執(zhí)行順序算法及回路的執(zhí)行順序2022-4-1664打開回路的方法一：使用打開回路的方法一：使用Developer Studio工具窗打開Developer Studio工具，展開硬件Hardware目錄樹，選擇某個控制器，選擇相應(yīng)的控制任務(wù)區(qū)Control Task，選中Control

41、Sheets文件夾，選擇回路。2022-4-1665打開回路的方法二：使用打開回路的方法二：使用CB工具窗注：注：在回路清單中有一些標(biāo)記：回路已打開回路未被打開過對于異常關(guān)閉或同時被多個用戶打開的sheet會被鎖住，open時可以解鎖打開。注：注：如果知道某sheet正被其他用戶使用，千萬不要嘗試解鎖打開！2022-4-1666修改回路：修改液位回路修改回路：修改液位回路 增加2XSELECT算法，用于輸入信號的冗余； 增加TRANSFER算法，用于信號切換； 增加HIGHLOWMON算法，當(dāng)液位報(bào)警時，回路切手動； 增加FUNCTION算法，線性化信號； 增加LEADLAG算法，建立仿真液位

42、變化；2022-4-1667使用使用2XSELECT算法：算法：練習(xí)四練習(xí)四: 在液位回路中加輸入信號冗余功能在液位回路中加輸入信號冗余功能功能：OUT = (A+B)/2(平均值)P4High(高選)P6Low(低選)P5A(選A) P1B(選B）P2參數(shù):MODE: 當(dāng)TMOD為“1”時，MODE數(shù)值（15）決定OUT的功能。 當(dāng)TMOD為“0”時，OUT的功能由操作員鍵盤控制。同時， CNTL參數(shù)設(shè)為“7”。XDEV：兩值差報(bào)警（ALDB設(shè)置）XABQ：A質(zhì)量報(bào)警XBBQ：B質(zhì)量報(bào)警XALM：A、B都有質(zhì)量報(bào)警、數(shù)值無效、差值大于CNDB值。MRE： 報(bào)警同XALM，但此輸出可由P3鍵屏

43、蔽。PBPT：打包點(diǎn)，包括以上各狀態(tài)信息。* 當(dāng)使用高、低、平均等功能時，A、B之間的差必須小于（ALDB和CNDB）2022-4-1668刪除輸入算法與PID的PV連接線;加入第二個輸入算法;加2XSELECT算法;連接輸入信號;設(shè)置2XSELECT參數(shù)，保存修改后回路;打開Developer Studio, 下裝回路到控制器;使用CB中的回路查看方式, 打開回路測試回路功能；注意注意：CNTL參數(shù)： 2022-4-1669當(dāng)回路中兩個輸入差大于某個值時，PID的輸入PV選擇某個定值，且回路切手動：1. 加一個AVALGEN模擬量發(fā)生器；2. 加一個TRANSFER切換功能算法；練習(xí)五練習(xí)五

44、: 在液位回路中加信號切換功能在液位回路中加信號切換功能2022-4-1670TRANSFER - 切換切換 功能：FLAG = TRUE：OUT = IN2FLAG = FALSE：OUT = IN1參數(shù)：TRIN：算法的跟蹤輸入SLEW：內(nèi)部跟蹤選擇：OFF：在切換中不跟蹤 ON： 在切換中跟蹤（指當(dāng)IN1切到IN2時或IN2到IN1時是否要跟蹤）TRK1：跟蹤輸出IN1的信號TRK2：跟蹤輸出IN2的信號TRR1：當(dāng)IN1切到IN2時：TRIN跟蹤IN2的速率TRR2：當(dāng)IN2切到IN1時：TRIN跟蹤IN1的速率OTRK：輸出跟蹤：OFF：不跟蹤，ON：跟蹤2022-4-1671練習(xí)六

45、練習(xí)六: 在液位回路中輸出加線性化處理在液位回路中輸出加線性化處理 功能： 11段函數(shù)Y = f（x）參數(shù):GAIN：輸入增益BIAS：輸入偏置TPSC：輸出點(diǎn)最大值BTSC：輸出點(diǎn)最小值TRAT：跟蹤速率BPTS：折點(diǎn)數(shù)X-1：第一點(diǎn)輸入Y-1：第一點(diǎn)輸出2022-4-1672練習(xí)七練習(xí)七: 在液位回路中加仿真回路在液位回路中加仿真回路2022-4-1673修改馬達(dá)回路：修改馬達(dá)回路： 將液位回路與馬達(dá)回路聯(lián)系起來； 將原來的液位信號改為液位回路中的液位信號； 頁與頁的連接:練習(xí)八：練習(xí)八：2022-4-1674修改回路版本號：revision no.修改日期： revision date修

46、改回路編號： sheet number修改回路的基本參數(shù)：修改回路的基本參數(shù)：2022-4-1675算法參數(shù)設(shè)置工具介紹算法參數(shù)設(shè)置工具介紹:Object Browser窗口功能：列出回路中各項(xiàng)內(nèi)容； Styles: 圖形顏色及線條等的設(shè)置； Comments: 在圖中加文字說明或與數(shù)據(jù)庫無關(guān)的圖； Algorithms: 列出當(dāng)前回路中的算法清單，修改圖符 中的圖形內(nèi)容； Frame: 修改當(dāng)前頁右下角的圖紙說明；2022-4-1676修改輸入修改輸入/輸出算法圖符中的顯示內(nèi)容：輸出算法圖符中的顯示內(nèi)容：1 選擇需要修改的內(nèi)容按右鍵；2 選擇Edit Text：則屏幕上方出現(xiàn)修改窗， 在圖形

47、主窗口按左鍵，則窗口消失。2022-4-1677Property Editor窗口功能： 修改在Object Browser窗口中選中項(xiàng)的參數(shù)； 回路組態(tài)中的算法參數(shù)設(shè)置回路組態(tài)中的算法參數(shù)設(shè)置: (修改液位回路及馬達(dá)回路的參數(shù)修改液位回路及馬達(dá)回路的參數(shù))選擇算法, 選中要修改的參數(shù)修改數(shù)值2022-4-1678編輯圖形桌面及圖形的顏色等的設(shè)置；Style Editor參數(shù)修改：參數(shù)修改：注注: 不建議修改不建議修改2022-4-1679修改修改Frame(圖紙說明圖紙說明)內(nèi)容內(nèi)容:Frame的修改: (打開frame.svg修改內(nèi)容) 1. 修改frame.svg文件: frame文件允

48、許在ovation系統(tǒng)目錄樹的各級子目錄存在， 如果frame文件在多個目錄中存在，CB工具從最底層開始 查找，找到即執(zhí)行，從而忽略上級的frame文件； 2. 在OvationCtrlBldr文件夾下, 修改相應(yīng)的 frame.svg 1. 另存為某個文件名: 例: frame1.svg 2. 在CB打開的回路圖中, 選擇Frame 在下面的參數(shù) 修改窗， 寫入文件名, 如frame1.文件名2022-4-1680回路中的跟蹤回路中的跟蹤: 跟蹤目的跟蹤目的:1. 回路手/自動的無擾動切換2. PID回路的抗積分飽和1. 在同一頁，支持tracking功能的算法默認(rèn)自動設(shè)置跟蹤， 不同頁，默

49、認(rèn)斷開跟蹤。2. 選中信號線右鍵可手動設(shè)置或斷開跟蹤。PID回路跟蹤方式介紹回路跟蹤方式介紹:跟蹤的連接和斷開：跟蹤的連接和斷開：2022-4-1681練習(xí)九：練習(xí)九：BALANCER算法的應(yīng)用實(shí)例算法的應(yīng)用實(shí)例2022-4-1682使用使用BALANCER算法在跟蹤連接中的注意事項(xiàng)算法在跟蹤連接中的注意事項(xiàng):Balancer 與 MAstation算法的跟蹤分4種情況：1. 兩個算法在同一頁，Balancer與MAstation直接相連；兩個算法在同一頁，Balancer與MAstation不直接相連；兩個算法在不同頁，Balancer與MAstation中間不插其它標(biāo)準(zhǔn)算法；2.兩個算法在

50、不同頁，Balancer與MAstation中間插其它標(biāo)準(zhǔn)算法；Balancer的跟蹤輸入引角與MAstation的跟蹤輸出引角必須手動添加。有兩種控制：NORMAL 和 MA BALANCER。 必須為兩種控制類型選擇一種要使用的跟蹤類型（最高、最低或平均）。NORMAL如果所有下行算法都請求上行算法進(jìn)行跟蹤，則 BALANCER 算法的輸出可以是從下行算法返回的模擬量跟蹤信號的最高值、最低值或平均值。 輸出的質(zhì)量則是模擬量跟蹤信號返回的最差質(zhì)量。如果任一下行算法未請求上行算法進(jìn)行跟蹤，則 BALANCER 算法的輸出是帶增益和偏置的模擬量輸入值。 輸出的質(zhì)量等于輸入值的質(zhì)量。下行算法可以是

51、標(biāo)準(zhǔn)算法中的任一種。 MA BALANCER如果所有下行 MA 算法都請求上行算法進(jìn)行跟蹤，則 BALANCER 算法的輸出可以是從下行算法返回的模擬量跟蹤信號的最高值、最低值或平均值。如果任一下行算法未請求上行算法進(jìn)行跟蹤，即下游算法為自動，且MAMODE算法上的BACT端為“1”；則 BALANCER 算法的輸出等于輸入加MASTATION算法的輸出偏置經(jīng)平衡后的值。輸出的質(zhì)量則是模擬量跟蹤信號返回的最差質(zhì)量。下行算法必須是 MASTATION，并且這些算法的輸入增益和輸入偏置必須分別等于 1.0 和 0.0，才能正確實(shí)現(xiàn)此控制類型。MASTATION算法上的輸出偏置由MASTATION面

52、板上的SETPOINT功能實(shí)現(xiàn)操作。2022-4-1683算法的跟蹤表算法的跟蹤表AlgorithmTRATRampingTOUT IN1TRK1 to IN1TRK2 to IN2TRK3 to IN3TRK4 to IN4Accepts TRINCascade Track OptimizeSwitchable SlewingSwitch-ableOutput TrackingBALANCERTRK01 -TRK16DIVIDEFIELDFUNCTIONGAINBIASGASFLOWHISELECTLEADLAGLOSELECTMASTATIONMULTIPLYPID1PIDFF1SETPO

53、INT2SQUAREROOTSUMTRANSFER32022-4-1684算法及回路的執(zhí)行順序設(shè)置算法及回路的執(zhí)行順序設(shè)置修改回路中算法的執(zhí)行順序：修改回路中算法的執(zhí)行順序：1 選擇算法項(xiàng)2 選擇清單中的手動3 選擇要移動的算法4 使用箭頭圖標(biāo)移動2022-4-1685修改回路的執(zhí)行順序：修改回路的執(zhí)行順序：打開某個回路的CB窗選擇菜單Tools3 選擇打開圖標(biāo)4 展開控制器，選擇任務(wù)區(qū)后，5 列出此任務(wù)區(qū)的回路清單6 選擇打開圖標(biāo)7 使用移動按鈕移動算法8 按OK按鈕2022-4-1686練習(xí)十：比較不同的執(zhí)行順序?qū)芈方Y(jié)果的影響練習(xí)十：比較不同的執(zhí)行順序?qū)芈方Y(jié)果的影響當(dāng)以此順序運(yùn)行時，4

54、個指示燈同時亮2022-4-1687當(dāng)以此順序運(yùn)行時，4個指示燈將按順序亮2022-4-1688Module 4 建立回路模板建立回路模板, 建立宏算法建立宏算法 建立回路模板 建立宏算法2022-4-1689建立回路模板建立回路模板: (例例:將馬達(dá)回路保存為模板將馬達(dá)回路保存為模板)1. 在CB工具上, 選擇需要保存的內(nèi)容;2. 選擇菜單File 3. 輸入文件名4. 保存5. 在CB的桌面按鼠標(biāo)左鍵.2022-4-1690回路模板的使用回路模板的使用: (例例:建立馬達(dá)回路建立馬達(dá)回路)1. 打開CB工具, 選擇菜單File :2. 將圖放到合適的位置, 確認(rèn); 在彈出窗選擇Yes按鈕.

55、3. 將圖放到合適的位置, 確認(rèn); 在彈出窗選擇Yes按鈕.2022-4-1691將圖放到合適的位置, 確認(rèn); 在彈出窗選擇Yes按鈕.修改點(diǎn)名:5. 按OK按鈕.2022-4-1692建立宏算法建立宏算法(MACRO): 第一步：在第一步：在CB工具上選擇菜單工具上選擇菜單File New Control Macro2022-4-1693第二步：在第二步：在CB上畫回路（例：如圖回路）上畫回路（例：如圖回路）注：1. 在宏圖回路中不能加KEYBOARD，MASTAION等與操作接口有關(guān)的算法，加上后在運(yùn)行時是 不能操作。 2. 建議使用以上圖中的圖符作為輸入及輸出信號的圖符。 3. 在宏圖中

56、不要使用點(diǎn)。 4. 在第一次建立宏以前，必須先建立宏目錄：c:OvPtSvrTRAININGControlMacros 注意：目錄名必須在系統(tǒng)路經(jīng)下，且文件夾名為：ControlMacros2022-4-1694第三步：定義宏算法的輸入第三步：定義宏算法的輸入/輸出管角：輸出管角：1 選擇輸入算法2 修改輸入/輸出算法中的 兩個參數(shù)，將來在宏圖 標(biāo)中作為管角用。建議清空此處點(diǎn)名比較上圖，輸入圖標(biāo)上出現(xiàn)標(biāo)記：方法一：方法一：2022-4-1695方法二：方法二：2022-4-1696第四步：定義宏算法中的參數(shù)：第四步：定義宏算法中的參數(shù)：1 在圖中選擇算法 右鍵 選擇工具2 選擇算法中的參數(shù)3

57、寫入描述及參數(shù)名2022-4-1697第五步：保存宏圖回路第五步：保存宏圖回路1 將宏保存到宏目錄中：TEST2.svg注：宏回路存放路經(jīng)：C:OvPtSverTraining(數(shù)據(jù)庫名)ControlMacroTEST2.svg2022-4-1698第六步：建立圖符與宏連接第六步：建立圖符與宏連接:1. 打開CB工具 選擇菜單Files New Algorithm Symbol CONTROL MACROS TEST2(宏回路名) 2022-4-1699第七步：畫圖符第七步：畫圖符:1. 使用畫圖工具畫圖符:2. 在圖符上寫圖符名: (寫字符必須寫在algorithm-function層)修

58、改圖符顏色3. 加算法管角:2022-4-16100第八步：保存圖符第八步：保存圖符:注：建議圖符保存路經(jīng)：C:OvPtSvr 或： C:OvPtSvr第一次創(chuàng)建圖符時，選擇系統(tǒng)名或網(wǎng)絡(luò)名，ok后自動在其目錄下新建symbols文件夾，注意之后創(chuàng)建的圖符選擇保存路徑時仍然選擇系統(tǒng)名或網(wǎng)絡(luò)名，不要選擇其目錄下的symbols文件夾；2022-4-16101練習(xí)十一：建立一個宏算法練習(xí)十一：建立一個宏算法2022-4-16102使用宏算法使用宏算法(MACRO): 在回路中使用宏在回路中使用宏:1. 在CB工具上選擇宏:2. 連接一個回路； 保存回路后，下裝到控制器。2022-4-16103使用使

59、用CB工具查看及修改宏邏輯工具查看及修改宏邏輯: 1. 在CB工具上選擇OPEN菜單:2022-4-161042. 在打開的清單上選擇宏回路:注意：在修改完宏邏輯后，必須將此宏相關(guān)的回路重新打開和保存。注意：在修改完宏邏輯后，必須將此宏相關(guān)的回路重新打開和保存。2022-4-16105宏算法在實(shí)時回路中的參數(shù)整定宏算法在實(shí)時回路中的參數(shù)整定: 1. 在操作界面查看宏回路及修改宏的整定參數(shù)在操作界面查看宏回路及修改宏的整定參數(shù):宏參數(shù)宏算法2022-4-161062. 在操作界面查看宏回路的邏輯組態(tài)在操作界面查看宏回路的邏輯組態(tài):1. 在操作窗中, 選擇宏 右鍵菜單Explode Macro:2

60、022-4-16107Module 5 回路的備份及其它工具使用回路的備份及其它工具使用 Control Builder組態(tài)工具菜單介紹 回路備份和恢復(fù) 增加歷史點(diǎn)到歷史站2022-4-16108Control Builder組態(tài)工具菜單（一）組態(tài)工具菜單（一）File菜單操作菜單操作:New Simple Graphic: 生成一幅與回路無關(guān)的圖 Control Function: 生成一個新回路 Algorithm Symbol: 產(chǎn)生一個圖符 Control Library: 生成回路庫 Control Macro: 生成宏算法Audit 回路審計(jì)Reconcile 上傳整定數(shù)據(jù)到回路圖Revert 讀取上一次保存的