1、課題7 M7120平面磨床控制線路（一）主要結構和運動形式M7120平面磨麻床共有四臺電動機，砂輪電動機是主運動電動機直接帶動砂輪旋輪對工件進行磨削加工；砂輪升降電動機使拖板沿立柱導軌上下移動，用以調整砂輪位置；工作臺和砂輪和往復運動是靠液壓泵電動機進行液壓傳動的，液壓傳動較平穩，能實現無級調速，換向時慣性小，換向平穩；冷卻泵電動機帶動冷卻泵供給砂輪各工件冷卻液，同時得用冷卻液帶走磨下的鐵屑。（二） 電氣控制線路分析M7120型平面磨床的電氣控制線路分為主電路、控制電路、電磁工作臺控制電路與指示燈電路四部分。1。主電路分析 主電路中共有四臺電動機，其中M1是液壓泵電動機，實現工作臺的往復運動；

2、M2是砂輪電動機，帶動砂輪轉動來完成磨削加工工件；M3是冷卻泵電動機；它們只要求單向旋轉，分別用接觸器KM1、KM2控制。冷卻泵電機M3只有在砂輪電機M2運轉后才能運轉。M4是砂輪升降電動機，用于磨削過程中調整砂輪與工件之間的位置。M1、M2、M3是長期工作的，所以都裝有過載保護。四臺電動機共用一組熔斷器FU1作短路保護。2控制電路分析（1）壓泵電動機M1的控制 合上總開關QS1后，整流變壓器一個副邊輸出135伏交流電壓，經橋式整流器VC整流后得到直流電壓，使電壓繼電器KA獲電動作，其常駐開觸頭閉合，為啟動電機做好準備。如果KA不能可靠動作，各電機均無法運行。因為平面磨床的工件靠直流電磁吸盤的

3、吸力將工件吸牢在工作臺上，只有具備可靠的直流電壓后，才允許啟動砂輪和液壓系統，以保證安全。當K1吸合后，按下啟動按鈕SB3，接觸器KM1通電吸合并自鎖，液壓油泵電機M1啟動運轉，HL2燈亮。若按下停止按鈕SB2，接觸KM1線圈斷電釋放，電動機M1斷電停轉。砂輪電動機動M2及冷卻泵電動機M3的控制 按下啟動按鈕SB5，接觸器KM2線圈獲電動作，砂輪電動機M2啟動運轉。由于冷卻泵電動機M3通過接插器X1和M2聯動控制，所以M2與M3同時啟動運轉。當不需要冷卻時，可將插頭拉出。按下停止按SB4時，接觸器KM2線圈斷電釋放，M2與M3同時斷電停轉。兩臺電動機的熱繼電器FR2與FR3的常閉觸頭都串聯在K

4、M2電路中，只要有一臺電動機過載，就使KM2失電。困冷卻液循環使用，經常混有污垢雜質，很容易引起電動機M3過載幫用熱繼電器FR3進行過載保護。（2）砂輪升降電動機M4的控制 砂輪升降電動機只有在調整工件和砂輪之間位置時使用，所以用點動按鈕SB6，接觸器KM3線圈獲電吸合，電動機M4啟動正轉，砂輪上升。達到所需位置時松開SB6，KM3線圈斷電釋放，電動機M4停轉，砂輪停止上升。按下點動按鈕SB7，接觸器KM4線圈獲電吸合，電動機M4啟動反轉，砂輪下降，當到達所需位置時，松開SB7，KM4線圈斷電釋放，電動機M4停轉，砂輪停止下降。為了防止電動機M4的正、反轉線路同時接通，幫在參方線路中串入接觸器

5、KM4和KM3的常閉觸頭進行聯鎖控制。3 電磁吸盤控制電路分析電磁盤是固定加工工件的一種夾具。利用通電導體在鐵心中產生的磁場吸牢鐵磁材料的工件，以便加工。它與機械夾具比效，具有夾緊迅速，不損傷工件，一次能吸若干個小工件，以及工件發熱可以自由伸縮等優點。因而電磁吸盤在平面磨床上用得十分廣泛。電磁吸盤的控制電路中包括整流裝置、控制裝置和保護裝置三個部分。整流裝置由變壓器TC和單相橋式全波整流器VC組成，供給110V直流電源。控制裝置由按鈕SB8、SB9、SB10和接觸器KM5、KM6等組成。充磁過程如下：按下充磁按鈕SB8，接觸器KM5線圈獲電吸合，KM5主觸頭閉合，電磁吸盤YH線圈獲電，工作臺充

6、磁吸住工件。同時其自鎖觸目驚心頭閉合，聯鎖觸頭斷開。磨削加工完畢，在取下加工好的工作時，先按SB9，切斷電磁吸盤YH的直流電源，由于吸盤和工作都有剩磁，所以需要對吸盤和工件進行去磁。去磁過程如下：按下點動SB10KM6吸合，電磁吸盤通入反向直流電，使工作臺去磁。保護裝置由放電電阻R和電容C以及零壓繼電器KA組成。4 明電路和指示電路分析五,M7120磨床操作1. 交流電壓110V經整流,使失壓繼電器KV線圈得電吸合,KV 觸點（2-3）通,以保證有足夠電壓時,才能開動其它系統。2. 按下SB9按鈕，KM5吸合并自鎖，經25-26-24，YC 通電吸合，給電磁吸盤充電充磁。3. 按下SB8,KM

7、5線包失電。按下SB10使KM6點動吸合，給電磁吸盤反向充電去磁。以便調整工件位置或取下工件時。4. 與YC并聯的RC電路作為YC 斷電時吸收YC之能量。（三）電氣線路常見故障分析對于電動機不能啟動，砂輪升降失靈等故障，其本檢查方法和車床、鉆床一樣。特殊的問題是電磁吸盤的故障。1 磁盤沒有吸力檢查變壓器TC的整流輸入端熔斷器FU4及電磁吸盤熔斷器FU5的熔絲是否熔斷；若未發現故障，可檢查電磁吸盤YH線圈的兩個出線頭是否損壞。2 磁吸盤吸力不足原因之一是電源電壓低。可用萬能表檢查整流輸出電壓是否達到110伏，檢查接觸器KM5的兩副主觸頭接觸是否良好。吸力不足的原因之二是整流電路故障。電路中一個二

8、極管斷開，橋式整流變成半波整流。（四）訓練內容 排除電路故障過程及要求：在主電路和控制電路各設置一個故障，要求在規定的時間內把故障排除。1 根據故障現象，判斷故障范圍并在線路圖上標出。2 利用電工工具，查找故障點并排除。在線路圖上標出故障點。故障點：（1） 故障點斷開：1M、2M、3M、4M電機均斷相運行。（2） 故障點斷開：控制變壓器一次側無電，控制線路斷電。（3） 故障點斷開：KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6接觸器無法吸合。（4） 故障點斷開：KM2接觸器斷路，2M、3M電機不能起動。（5） 故障點斷開：KM1接觸器無自鎖。（6） 故障點斷開：KM2接觸器無法吸。（7） 故障點斷開：KM3、