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1、2.1 可分離變量型方程的解法教學(xué)內(nèi)容 1. 介紹導(dǎo)數(shù)、不定積分公式表及其意義; 2.介紹求導(dǎo)和求不定積分的法則; 3. 引入齊次方程的概念及其求解方法; 4. 介紹其他可分離變量型方程及其解法. 教學(xué)重難點(diǎn) 重點(diǎn)是知道齊次方程如何引入新的因變量化為分離變量型方程,難點(diǎn)是如何根據(jù)方程的形式引入新的變量變換使得新方程為可分離變量型方程. 教學(xué)方法 自學(xué)1、2;講授3、4,5課堂練習(xí) 考核目標(biāo) 1. 會(huì)熟記、記準(zhǔn)導(dǎo)數(shù)公式和積分公式; 2. 知道求導(dǎo)法則和積分法則,并熟練、正確計(jì)算函數(shù)的導(dǎo)數(shù)和不定積分; 3. 知道齊次方程的形式,并會(huì)用變換,將原方程化為變量可分離型方程; 4. 知道探照燈形狀設(shè)計(jì)問(wèn)
2、題及其求解步驟和方法; 5. 知道如何將函數(shù)方程或積分方程求解問(wèn)題化歸為微分方程來(lái)求解. 1. 導(dǎo)數(shù)公式和積分表的意義小學(xué)時(shí)大家熟記乘法口訣表,這是小學(xué)、中學(xué)數(shù)學(xué)乘、除運(yùn)算的基礎(chǔ),要不然,買2斤蘋果3斤梨子,都不知道該付給商販多少錢。 大學(xué)時(shí)大家關(guān)心的是函數(shù),其中求導(dǎo)和求積分是兩個(gè)重要的運(yùn)算,函數(shù)的不少性質(zhì)需要求助于這兩種運(yùn)算的結(jié)果,比如單調(diào)性、凸凹性、曲線的長(zhǎng)度等.(導(dǎo)數(shù)表參見數(shù)學(xué)分析上P101基本初等函數(shù)的導(dǎo)數(shù)公式,積分表參見數(shù)學(xué)分析上P180 列表)練習(xí)17. (1) 合上書本,寫出基本初等函數(shù)的導(dǎo)數(shù)公式和不定積分公式. (2)雙曲正弦,雙曲余弦,(有的教材用sinh x 和 cosh
3、x 表示). 證明:. 2. 求導(dǎo)法則和積分法則碰到的函數(shù)成千上萬(wàn),不可能記住所有這些函數(shù)的導(dǎo)數(shù)(積分)公式,但你要會(huì)將這些函數(shù)的導(dǎo)數(shù)(積分)轉(zhuǎn)化為上面基本初等函數(shù)的導(dǎo)數(shù)(積分)來(lái)算,這就要知道求導(dǎo)(積分)法則.對(duì)于一元函數(shù)而言,可導(dǎo)性和可微性是等價(jià)的,導(dǎo)數(shù)也稱為微商,原因是是y的微分與x微分的商. 下面就給出求導(dǎo)、求微分、求積分法則. 設(shè)均可導(dǎo),則, ; 相應(yīng)(1);, ;于是相應(yīng)地有(2);,;于是相應(yīng)地有(3)(從左往右,從右往左,不同思路,都要會(huì))例18. 求下列積分 (a) ; (b) ; (3) 教材P32例3. 解:(1) (a) 記,將f(x)分解為簡(jiǎn)單分式的和: , 其中,于
4、是, .(b) 記,其中 系數(shù)確定如下,取x=0(不同于-1,1),則,解得.因此,. 例19. 求下列積分(a) ; (b) ; (c) . (2)解:(a).(b) 此路不通!.(c) 作為練習(xí). 例20. 求下列積分(a) ; (b) .解:(a) 令于是有. (從右往左)(b) 令, 于是有. 作業(yè)18. 求下列方程的通解. (1) ; (2) ; (3) ;3. 可分離變量型方程形式、齊次方程形式及其求解方法(1)可分離變量型方程形式:,其中連續(xù). 求解方法:(1) 求出的根,常函數(shù) 也是方程的解; (2) , 分離變量. 例21. 求解下列方程:(a) ; (b) ; (c) .解
5、:(a) 令=0,得到;當(dāng)時(shí),原方程改寫為于是,為所求的通解,此外,也是方程的解. (b) 的定義域?yàn)椋?0,得到.當(dāng)時(shí),即為所求通積分,另外也是方程的一個(gè)解. (c) 令,解得.當(dāng)時(shí),于是得到 為所求的通積分,另外,也是方程的解.作業(yè)19. 求解如下方程:. (2) 齊次方程的形式及其解法稱形如為齊次方程,解法如下:令,于是新方程為,這是可分離變量型方程. 例22. 求解方程(a);(b) . 解:(a) 令 ,于是.令,解得.當(dāng)時(shí),于是. 返回原變量得到,.另外也是方程的解. (b) 改寫原方程為,這是個(gè)齊次方程. 令 ,即.當(dāng)時(shí),返回原變量得到,為所求的通積分. 另外, u=0對(duì)應(yīng)的
6、y=0也是方程的一個(gè)解. 例23. 求解方程(a) ; (b) .解:(a) 這是改寫為齊次方程,令 ,即. (i) 令,解得.(ii) 當(dāng)時(shí),于是,得到 ,返回原變量得到,原方程的通積分為為任意正實(shí)數(shù).另外,對(duì)應(yīng)兩條直線也是方程的解. (b) 通過(guò)線性變換可以將原方程化為(a)的情形. 具體做法(參見教材P38例7. )作業(yè)20. 教材P42 習(xí)題1(6)、(9); 教材P43習(xí)題2 (3)、(7). (3)常見可經(jīng)變量替換化為可分離變量型方程例25. 求解下列方程:(a) ; (b) ; (c) .解:(a) 令,改寫原方程為,于是,.(以下略)(b) 令,新方程為. (以下略)(c) 改
7、寫方程為,令,新方程為. 注解:更多通過(guò)變換化為可分離變量型方程的例子(參見教材P38第一段,P43習(xí)題3.) 4. 應(yīng)用題例26. 探照燈反射鏡面的形狀設(shè)計(jì)問(wèn)題(參見教材P41 例9)思路:(1) 將三維空間曲面約化為平面曲線;(2)建立坐標(biāo)系,將曲線放在坐標(biāo)系內(nèi),討論曲線的方程;(3)根據(jù)設(shè)計(jì)要求建立曲線的微分方程;(4)方程求解參見例24.例27. 物體在空氣中下落與特技跳傘假設(shè)質(zhì)量為m的物體在空氣中下落,空氣阻力物體速度的平方成正比,比例系數(shù)為k0. 以鉛直向下直線為正向,建立坐標(biāo)軸x軸,記x(t)表示時(shí)刻t時(shí)2物體的位置,則由牛頓第二定律有,引入速度,則v滿足的方程為.先考慮特技跳傘
8、問(wèn)題,假設(shè)跳傘員開傘前阻尼系數(shù)為,開傘后阻尼系數(shù)為,在給定高度為落地時(shí)間,如何掌握開傘時(shí)間T使得降落時(shí)間最小且有安全的降落速度這是一個(gè)有趣的數(shù)學(xué)問(wèn)題. (參見 丁同仁、李承治常微分方程教程 P27例3)例24. 求解方程. 解:(1) 當(dāng)x0時(shí),改寫為. 令 ,即.(i) 當(dāng)u時(shí),. +C于是,返回原變量得到,化簡(jiǎn)得到(ii) 當(dāng)u時(shí),. +C, 于是,返回原變量同樣得到(iii) 當(dāng)u=0時(shí),y=0也是方程的一個(gè)解. (2) 當(dāng)x0時(shí),改寫為. 令 ,即.(i) 當(dāng)u時(shí),. +C, 于是,返回原變量得到,化簡(jiǎn)得到(ii) 當(dāng)u時(shí),. +C, 于是,返回原變量同樣得到(iii) 當(dāng)u=0時(shí),y=0也是方程的一個(gè)解. 綜上知,原方程的通解為,其中為任意正實(shí)數(shù),此外y
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