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文檔簡介

舊坐標舊坐標xoy，新坐標，新坐標xoy。舊坐標。舊坐標xoy經過平移得到經過平移得到xoy，再由再由xoy經逆時針旋轉經逆時針旋轉 角到角到xoy。如圖：。如圖： o在在xoy中的坐標為中的坐標為(a,b),P在在xoy中的坐標為中的坐標為(x-a),(y-b) 由圖可知：由圖可知：sincossincoscossin)sin(sinsincoscos)cos(rxryrrrxrrry sincossincoscossin)sin(sinsincoscos)cos(rxryrrrxrrry sincoscossinyxxyxy 將后兩式代入可得：將后兩式代入可得： 將后兩式代入可得：將后兩式代入可得：sincoscossinyxxyxy 再將再將P在在xoy中的坐標中的坐標x=x-a，y=y-b代入上式得：代入上式得：cos)(sin)(sin)(cos)(byaxybyaxx

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