1、模塊一：數控機床維修技術簡述數控機床原理與維修數控機床原理與維修數控機床原理與維修模塊二：數控機床電氣控制與PMC模塊三：數控系統模塊四：參數設置與修改模塊五：數控設備管理模塊一：數控機床維修技術簡述項目一、數控機床結構與工作原理項目二、 數控機床維修基本流程數控機床原理與維修數控機床原理與維修數控機床原理與維修學習目標學習目標目標目標1 1：掌握：掌握數控機床工作原理目標目標2:2:掌握數控機床 維修流程目標3：掌握掌握FANUC系統的基本操作模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述項目一、數控機床結構與工作原項目一、數控機床結構與工作原理理1、數

2、控機床的產生、數控機床的產生 1952年，美國年，美國PARSONS 與麻省理與麻省理工學院合作研制出第一臺三坐標數工學院合作研制出第一臺三坐標數控銑床控銑床模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述 19581958年我國研制了第一臺數控機床年我國研制了第一臺數控機床模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述項目一、數控機床結構與工作原理項目一、數控機床結構與工作原理2、數控機床的發展趨勢：、數控機床的發展趨勢： 高速度、高精度高速度、高精度 多功能化多功能化 智能化智能化 數控編程自動化數控編程自動化 可靠

3、性最大化可靠性最大化 控制系統小型化控制系統小型化模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述3 3、結構框圖、結構框圖由數控系統與機床本體組成由數控系統與機床本體組成模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述項目一、數控機床結構與工作原理項目一、數控機床結構與工作原理項目一、數控機床結構與工作原理項目一、數控機床結構與工作原理1）數控系統）數控系統數控裝置硬件包括：數控裝置硬件包括：總線、總線、CPU、電源、存、電源、存儲器、操作面板和顯示屏、位控單元、儲器、操作面板和顯示屏、位控單元、PLC、I/O接口、通訊

4、單元；接口、通訊單元；伺服驅動裝置包括：伺服驅動裝置包括：伺服驅動裝置和電機；伺服驅動裝置和電機；測量反饋裝置主要部件是測量反饋裝置主要部件是采用長（圓）光柵采用長（圓）光柵的增量式或絕對式位移編碼器；的增量式或絕對式位移編碼器；模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述2 2）數控機床加工零件的過程數控機床加工零件的過程模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述3）數控裝置軟件 實現人機界面的操作模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述插補：指數據點密化的過程。在對

5、數控系統插補：指數據點密化的過程。在對數控系統輸入有限坐標點的情況下，計算機根據線輸入有限坐標點的情況下，計算機根據線段的特征，運用一定算法，自動在有限坐段的特征，運用一定算法，自動在有限坐標點間生成一系列坐標數據，從而自動對標點間生成一系列坐標數據，從而自動對各坐標軸進行脈沖分配，完成整個線段的各坐標軸進行脈沖分配，完成整個線段的軌跡運行，使機床加工出所要求的輪廓曲軌跡運行，使機床加工出所要求的輪廓曲線。線。插補是整個插補是整個CNC系統控制軟件的核心。目前系統控制軟件的核心。目前普遍應用的插補算法分為兩大類：基準脈普遍應用的插補算法分為兩大類：基準脈沖插補，數據采用插補沖插補，數據采用插補

6、4 4）插補原理）插補原理模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述5）機床本體機床本體是數控機床的機械結構實體，主要包括主運動部件、進給運動部件(如工作臺、刀架)、支承部件(如床身、立柱等)。除此之外,數控機床還配備有冷卻、潤滑、轉位部件、對刀及測量等配套裝置。模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述數控機床裝調維修工數控機床裝調維修工職業定義：從事數控機床的裝配、調職業定義：從事數控機床的裝配、調整、維修等工作的人員。整、維修等工作的人員。主要工作內容：主要工作內容：1）進行數控機床的裝配及調整；）進行數

7、控機床的裝配及調整；2）編制程序并加工試件；編制程序并加工試件； 3）判斷并排除機床的各類故障。）判斷并排除機床的各類故障。 模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述數控機床的擁有量和技術水平的高低是一數控機床的擁有量和技術水平的高低是一個國家現代制造業實力的重要標志。個國家現代制造業實力的重要標志。數控技術是集機、電、儀、液技術于一體數控技術是集機、電、儀、液技術于一體的高新技術。的高新技術。數控機床裝調維修人員在機床生產過程中，數控機床裝調維修人員在機床生產過程中，處于組裝、調試、檢測等關鍵環節，同時處于組裝、調試、檢測等關鍵環節，同時還承擔著產

8、品的售后服務工作，是企業與還承擔著產品的售后服務工作，是企業與用戶之間的紐帶與橋梁；在數控機床的使用戶之間的紐帶與橋梁；在數控機床的使用中，負責數控機床性能的調整和數控機用中，負責數控機床性能的調整和數控機床維護和維修、數控加工工藝流程設計的床維護和維修、數控加工工藝流程設計的參與和實施等。參與和實施等。 模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述作業作業1、結合自己實訓認識，談數控加工工、結合自己實訓認識，談數控加工工作原理。作原理。2、結合實驗室設備，談數控機床基本、結合實驗室設備，談數控機床基本構成。構成。模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控

9、機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述項目二、數控機床維修基本流程項目二、數控機床維修基本流程1、準備階段、準備階段2、現場維修階段、現場維修階段3、維修后處理階段、維修后處理階段模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述1、準備階段、準備階段 包括現場調研、故障信息采集、工包括現場調研、故障信息采集、工具與備件的準備等具與備件的準備等項目二、數控機床維修基本流程項目二、數控機床維修基本流程模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述1）、）、維修人員的素質要求維修人員的素質要求： 端正的工作態度端正的工作

10、態度 較廣的知識面較廣的知識面 一定的外語和專業外語基礎一定的外語和專業外語基礎 勤于學習，善于學習勤于學習，善于學習 有較強的動手能力和實驗技能：有較強的動手能力和實驗技能： 應養成良好的工作習慣應養成良好的工作習慣模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述2）、）、必要的技術資料：必要的技術資料： 數控機床使用說明書數控機床使用說明書 數控系統資料數控系統資料 PLC資料資料 飼服單元資料飼服單元資料 主要配套部分資料主要配套部分資料 維修記錄維修記錄 其他其他模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述3)

11、、必要的維修器具與備件：、必要的維修器具與備件：常用測量儀器、儀表：常用測量儀器、儀表：萬用表、示波器、萬用表、示波器、數字轉速表、相序表、常用的長度測量工數字轉速表、相序表、常用的長度測量工具、具、PLC編程器、編程器、IC測試儀、邏輯分析儀測試儀、邏輯分析儀和脈沖信號筆。和脈沖信號筆。常用維修器具：常用維修器具：電烙鐵、吸錫器、旋具類、電烙鐵、吸錫器、旋具類、鉗類、扳手類、化學用品、其他。鉗類、扳手類、化學用品、其他。常用備件：常用備件：易損的電氣元器件、易出故障易損的電氣元器件、易出故障的大功率模塊和印刷電路板等。的大功率模塊和印刷電路板等。 模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床

12、維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述2、現場維修階段、現場維修階段 維修的具體過程，包括對故障的診維修的具體過程，包括對故障的診斷、檢測、分析、故障定位、修復等斷、檢測、分析、故障定位、修復等模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述項目二、數控機床維修基本流程項目二、數控機床維修基本流程（1）發生故障時的處理方法）發生故障時的處理方法項目二、數控機床維修基本流程項目二、數控機床維修基本流程模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述重點：調查在什么情況下發生故障重點：調查在什么情況下發生故障1）何時）何時

13、故障發生的日期及時刻？故障發生的日期及時刻？ 是否運行時發生？是否運行時發生？ 接通電源時發生？接通電源時發生？ 是否在打雷、停電或對電源有干擾時發生？是否在打雷、停電或對電源有干擾時發生？ 發生了幾次故障？發生了幾次故障？ 只出現過一次？只出現過一次？ 多次出現？（發生的頻率）多次出現？（發生的頻率）模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述2）進行了何種操作后發生的故障）進行了何種操作后發生的故障 發生故障時發生故障時CNC是何種方式是何種方式（JOG/MDI)？ 程序運行時的情況。程序運行時的情況。 再次進行同樣操作是否發生同樣故障？再次進行同樣

14、操作是否發生同樣故障？ 是否在輸入是否在輸入/輸出數據時發生的故障？輸出數據時發生的故障？重點：調查在什么情況下發生故障重點：調查在什么情況下發生故障模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述3）發生了何種故障）發生了何種故障 報警顯示畫面顯示什么報警內容報警顯示畫面顯示什么報警內容 畫面顯示是否正常畫面顯示是否正常 加工尺寸不正確：誤差？畫面顯示尺寸？加工尺寸不正確：誤差？畫面顯示尺寸？偏置量設置？偏置量設置？4）其他信息）其他信息 是否存在干擾發生源？輸入電壓？是否存在干擾發生源？輸入電壓？ 控制單元周圍溫度？控制單元周圍溫度？重點：調查在什么情況

15、下發生故障重點：調查在什么情況下發生故障模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述（2）故障常規檢查方法）故障常規檢查方法 （1）直觀法（望聞問切） （2）CNC系統的自診斷功能 項目二、數控機床維修基本流程項目二、數控機床維修基本流程模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述（3）故障排除方法）故障排除方法 1）初始化復位法）初始化復位法 2）參數更改和程序更正法）參數更改和程序更正法 3）備件替換法）備件替換法項目二、數控機床維修基本流程項目二、數控機床維修基本流程模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機

16、床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述3、維修后處理階段、維修后處理階段 數控設備重新投入運行后的技術維數控設備重新投入運行后的技術維護及技術管理工作。護及技術管理工作。 包括維修記錄、用戶檔案、排故方包括維修記錄、用戶檔案、排故方法和遺留問題等法和遺留問題等項目二、數控機床維修基本流程項目二、數控機床維修基本流程模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述實踐實踐1、FANUC 系統基本操作系統基本操作1、手動連續進給、手輪進給、手動連續進給、手輪進給、 MDI運行運行2、超程報警的排除、超程報警的排除3、報警信息的查看、報警信息的查看模塊一、數控

17、機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述本課程要求本課程要求修好數控機床的修好數控機床的“五要五要”1、要多看資料、要多看資料2、要多問多請教、要多問多請教3、要多做記錄多總結、要多做記錄多總結4、要多思多想、要多思多想5、要多觀察多實踐、要多觀察多實踐模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述作業作業1、結合實驗室設備畫出數控機床組成、結合實驗室設備畫出數控機床組成基本框圖基本框圖2、敘述自己對數控維修流程的理解、敘述自己對數控維修流程的理解模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技術簡述模塊一、數控機床維修技

18、術簡述模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMC項目一、常用電氣元件與基本控制項目一、常用電氣元件與基本控制項目二、機床電氣原理分析項目二、機床電氣原理分析項目三、數控機床電氣控制與項目三、數控機床電氣控制與PMC數控機床原理與維修數控機床原理與維修數控機床原理與維修學習目標學習目標目標目標1 1：掌握常用普通：掌握常用普通機床電氣原理目標目標2: 2: 掌握掌握FANUC系統典型機床電氣原理目標3：掌握FANUC系統PMC功能應用模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制 1、開關電器

19、 2、主令電器 3、熔斷器 4、接觸器 5、繼電器 6、控制變壓器 7、直流穩壓電源 8、基本控制模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目項目一、一、常用電氣元件與基本控制1、開關電器 1.1 刀開關 主要用于接通和切斷長期工作設備的電源及不經常起動及制動、容量小于7.5kW的異步電動機。 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC1.2組合開關 在機床電氣控制中主要用作電源開關，不帶負載接通或斷開電源，供轉換之用；也可以直接控制5kW以下的異步電動機的起動、停止等，不適于頻繁操作

20、的場所使用模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制1.3低壓斷路器(自動空氣開關) 常作為不頻繁接通和斷開電路的總電源開關或部分電路的電源開關，當發生過載、短路或欠壓故障時能自動切斷電路，有效地保護串接在它后面的電器設備。 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制2、主令電器 專門發布命令、直接或通過電磁式電器間接作用于控制電路的電器，常用于電動機的起動、停車、調速及制動等. 常用的有控制按鈕、限位開關、萬能

21、轉換開關等。 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制2.1控制按鈕 在控制電路中發出手動指令遠距離控制其他電器，再由其他電器去控制主電路或轉移各種信號，也可以直接用來轉換信號電路和電器聯鎖電路等。 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制2.2.限位開關 又稱位置開關，其作用是將機械位移轉換成電信號，使電動機運行狀態發生改變，即按一定行程自動停車、反轉、變速或循環。用來控制機械運動或實現安全保護。 模塊二、

22、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制 接近開關(無觸點式限位開關) 有一對常開、常閉觸頭。它不僅能代替有觸頭限位開關來完成行程控制和限位保護，還可以用于高頻記數、測速、液面控制、零件尺寸檢測、加工程序的自動銜接等場合。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制2.3萬能轉換開關 是一種多檔式、控制多回路的主令電器。廣泛應用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉換、電動機遠距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開關，還可

23、用于控制小容量的電動機。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制3、熔斷器 當電路發生短路或嚴重過載時，熔斷器的熔體自身發熱而熔斷，從而分斷電路的電器。熔斷器主要用于短路保護。 熔斷器一般由熔體和底座等組成。分為瓷插（插入）式、螺旋式和封閉管式三種。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制4、接觸器（主電路核心） 是一種用來頻繁地接通或分斷帶有負載的主電路(如電動機)的自動控制電器。 接觸器種類分為直流、交流

24、兩種，機床上應用最多的是交流接觸器。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制5、繼電器（控制電路核心） 繼電器是一種根據電量參數（電壓、電流）或非電量參數（時間、溫度、壓力等）的變化自動接通或斷開控制電路，以完成控制或保護任務的電器。 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制5.1.中間繼電器 中間繼電器其主要用途是當其他電器的觸點數量或觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來增加它們的觸點數量或觸點容量，起到中間

25、信號的轉換和放大作用。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制5.2時間繼電器 從得到輸入信號起，需經過一定的延時后才能輸出信號的繼電器稱為時間繼電器。 時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種。 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制時間繼電器的圖形符號和文字符號模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制5.3熱繼電

26、器 利用熱繼電器進行過載保護。 熱繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制5.4速度繼電器 又稱反接制動繼電器。主要用于異步電動機的反接制動控制電路中，當反接制動的轉速下降到接近零時能自動地及時切斷電源。 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制6、控制變壓器 是一種將某一數值的交流電壓變換成頻率相同但數值不同的交流電壓的靜止電器。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機

27、床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制7、直流穩壓電源（開關電源） 直流穩壓電源的功能是將非穩定交流電源變成穩定直流電源。 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制8、 基本控制自鎖控制互鎖控制順序控制工作正常與點動連鎖控制多點控制連鎖控制模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC8.1、起動、自鎖控制依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電的現象為什么加自鎖？為什么用點動開關？3。2。1模塊

28、二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC8.2、互鎖控制復合聯鎖正、反轉控制3。2。4模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC8.3、順序控制控制要求：3。2。5模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC8.4、工作正常與點動控制要求：3。2。6模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC8.5、多點控制連鎖控制兩點控制三點控制如何實現？3。2。7模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數

29、控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC作業作業1、結合自己操作的各類機床，闡述其、結合自己操作的各類機床，闡述其運用了哪幾種基本控制方式？運用了哪幾種基本控制方式？2、結合、結合8.3順序控制，判斷關機是否順序控制，判斷關機是否存在規定順序？存在規定順序？模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目二、項目二、 機床電氣原理分析1、 電氣控制線路分析基礎2、 C6140臥式車床的電氣控制線路3、 X62W型萬能升降臺銑床電氣控制線路模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCP

30、MCPMC項目二、項目二、 機床電氣原理分析1、 電氣控制線路分析基礎 1.1 、電氣控制線路分析內容（1）設備說明書 設備的構造、技術指標、電氣傳動方式設備使用方法（2）電氣控制原理圖（3）電氣設備總裝接線圖 電氣部件的布置和安裝要求（4）電器元件布置圖與接線圖 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目二、項目二、 機床電氣原理分析1.2、電氣原理圖的基本規則1）電氣原理圖一般分為主電路、控制電路、輔助電路；2）電器元件采用國家規定的統一標準3）元器件和設備的可動部分在圖中均以自然狀態畫出4）各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到

31、右依次排列，可水平布置或垂直布置 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目二、項目二、 機床電氣原理分析圖面區域的劃分 圖面分區時，豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用阿拉伯數字分別編號。分區代號用該區域的字母和數字表示。圖區橫向編號下方的“電源開關及保護”等字樣，表明它對應的下方元件或電路的功能，以便于理解全電路的工作原理。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目二、項目二、 機床電氣原理分析符號位置的索引，用圖號、頁次和圖區編號的組合索引法 。 技術數據的標注 電氣元件

32、的技術數據，除在電氣元件明細表中標明外，有時也可用小號字體標在其圖形符號的旁邊。圖號圖號 頁次頁次圖區號區號模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目二、項目二、 機床電氣原理分析1.3、電氣原理圖閱讀和分析的步驟（1）分析主電路：電機的起動、轉向控制、調速、制動 （2）分析控制電路： “化整為零”進行分析 （3）分析輔助電路 分析電源指示、各執行元件的工作狀態顯示、參數測定、照明和故障報警等輔助電路。 （4）分析聯鎖與保護環節（5）總體檢查：從整體角度檢查整個控制線路，理解各控制環節之間的聯系模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床

33、電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目二、項目二、 機床電氣原理分析2、 C6140臥式車床的電氣控制線路2.1 、主要結構與運動分析 主要結構：床身、主軸變速箱、尾座、進給箱、絲杠、刀架、溜板箱等； 主運動是主軸通過卡盤帶動工件的旋轉運動； 進給運動是溜板帶動刀架的縱向或橫向運動； 輔助運動包括刀架的快速進給與快速退回，尾架的移動與工件的夾緊與松開等。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目二、項目二、 機床電氣原理分

34、析2.2 、電力拖動形式及控制要求（1）三臺電機功率小于10kW。采用全壓直接啟動;（2）刀架的進給運動由刀架快速移動電動機帶動，用進給箱調節加工時的縱向和橫向進給量，采用點動控制;（3）冷卻泵電動機M2加工時提供冷卻液，防止刀具和材料溫升過高;模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC2.3 C61402.3 C61402.3 C61402.3 C61402.3 C61402.3 C6140臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路項目二、項目二、

35、機床電氣原理分析3、 X62W型萬能升降臺銑床電氣控制線路3.1 、主要結構與運動分析 主要結構：床身、底座、懸梁、刀桿支架、升降工作臺、溜機及工作臺等； 主運動是主軸帶動銑刀的旋轉運動； 進給運動是工作臺帶動工件在上下、左右、前后的直線運動或圓形工作臺的旋轉運動； 輔助運動指工作臺帶動工件在上下、左右、前后的快速移動模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目二、項目二、 機床電氣原理分析3.2 、電力拖動形式及控制要求（1）主軸電機能實現正

36、反轉、制動停車;（2）工作臺在6個方向的進給運動由進給電機分別拖動三根絲杠來實現;（3）主軸旋轉與工作臺進給有先后順序控制的連鎖關系；（4）為方便操作，進給電機設置多地點控制（5）冷卻泵電動機加工時提供冷卻液，采用主令電器控制其單方向旋轉;模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC3.3 X62W 3.3 X62W 3.3 X62W 3.3 X62W 3.3 X62W 3.3 X62W 型萬能升降臺銑床電氣控制線路型萬能升降臺銑床電氣控制線路型萬能升降臺銑床電氣控制線路型萬能升降臺銑床電氣控制線路型萬能升降臺銑床電氣控制線路型萬能升降臺銑床

37、電氣控制線路作業作業1、 分析分析X62W 型萬能升降臺銑床電氣型萬能升降臺銑床電氣控制線路控制線路模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC項目三、數控機床電氣控制與項目三、數控機床電氣控制與PMC子項目1、PLC在數控機床中的應用子項目2、PLC和外圍電路的關系子項目3、FANUC 系統PMC梯形圖子項目4、查閱機床電氣手冊模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC1.PLC1.PLC（Programmable Logic Controller),Programmable Logic

38、 Controller),通常通常用于設備的自動控制。用于設備的自動控制。2. PLC2. PLC用于機床的控制，主要是用于機床的外圍、用于機床的控制，主要是用于機床的外圍、輔助電氣的控制；輔助電氣的控制；3.PLC3.PLC用于數控機床通常稱之為可編程序機床控用于數控機床通常稱之為可編程序機床控制器；稱之為制器；稱之為PMCPMC（programmable machine programmable machine tool controllertool controller）子項目1、 PLC在數控機床中的應用一、數控機床用PLC介紹模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二

39、、數控機床電氣控制與PMCPMCPMCPLC 系統的基本功能結構框圖模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC通用型PLC 的硬件基本結構模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC1、實現刀具相對于工件各坐標軸幾何運實現刀具相對于工件各坐標軸幾何運動規律的數字控制（即是實現機床運動動規律的數字控制（即是實現機床運動軌跡的控制、實現零件的輪廓控制）。軌跡的控制、實現零件的輪廓控制）。這一部分工作有數控系統中這一部分工作有數控系統中NCNC部分來完部分來完成。成。2、實現機床輔助設備的控制實

40、現機床輔助設備的控制( (包括冷卻系包括冷卻系統、照明系統、操作面板、換刀系統等統、照明系統、操作面板、換刀系統等等）是由等）是由PLCPLC來完成的。來完成的。二、PLC和NC的關系子項目1、PLC在數控機床中的應用模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC1.1.外圍電路（強電回路）是不能夠直接和外圍電路（強電回路）是不能夠直接和PLCPLC相互連接的，所以外圍電路和相互連接的，所以外圍電路和PLCPLC相相互連接必須要通過中間的繼電器回路的互連接必須要通過中間的繼電器回路的轉換。轉換。2.2.進入進入PLCPLC的必須要轉換成弱電信號

41、，用于的必須要轉換成弱電信號，用于控制外圍電路的必須要把控制外圍電路的必須要把PLCPLC輸出的弱電輸出的弱電信號轉換成強電信號。信號轉換成強電信號。三、PLC和機床外圍電路的關系子項目1、 PLC在數控機床中的應用模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC1.1.內裝式（集成式）：內裝式（集成式）： 整體設計、信息交換速度快、系整體設計、信息交換速度快、系統可靠。統可靠。2.2.獨立式（外裝式）：獨立式（外裝式）： 獨立于獨立于NCNC裝置，是能夠獨立完成裝置，是能夠獨立完成功能的功能的PLCPLC。方便擴展、選擇余地大。方便擴展、選擇余

42、地大。四、PLC在數控機床中的應用形式子項目1、 PLC在數控機床中的應用模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC具有內裝型PLC 的CNC 機床系統框圖模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC1、機床側至、機床側至PLC： 機床側的信號通過機床側的信號通過I/O單元接口輸入到單元接口輸入到PLC，輸入的地址由，輸入的地址由PLC程序編制人員程序編制人員自行定義。當然要根據相關規范確定。自行定義。當然要根據相關規范確定。2、PLC至機床側：至機床側： 根據機床根據機床 的配置，以及所

43、需要完成的控的配置，以及所需要完成的控制功能。制功能。PLC將控制信號輸送至機床側。將控制信號輸送至機床側。輸出信號的地址也是由程序編制人員自輸出信號的地址也是由程序編制人員自行定義。行定義。 子項目1、 PLC在數控機床中的應用五、PLC和外部的信息交換模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC3、PLC至至CNC：PLC至至CNC的信號地址和含義由系統廠商定的信號地址和含義由系統廠商定義完成，程序編制人員只能夠根據廠商的定義完成，程序編制人員只能夠根據廠商的定義而不能夠增減、刪除改變。義而不能夠增減、刪除改變。4、CNC至至PLC：CN

44、C送至送至PLC的信號可由的信號可由CNC直接送至直接送至PLC的寄存器中，所有的寄存器中，所有CNC送至送至PLC的信號含義的信號含義和地址均由系統廠商定義。和地址均由系統廠商定義。子項目1、 PLC在數控機床中的應用五、PLC和外部的信息交換模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC1、輸入采樣；、輸入采樣；PLC掃描讀入所有輸入端掃描讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態讀入到輸入口的信號狀態，并將此狀態讀入到輸入映像寄存器中。映像寄存器中。2、程序執行；、程序執行；系統讀入輸入映像緩存區、系統讀入輸入映像緩存區、輸出映像緩存區的數據

45、，進行運算并將輸出映像緩存區的數據，進行運算并將運算結果輸出到輸出映像緩存區。運算結果輸出到輸出映像緩存區。3、刷新階段；、刷新階段；刷新階段主要是將新的處刷新階段主要是將新的處理結果輸出到外部。理結果輸出到外部。子項目1、 PLC在數控機床中的應用六、PLC在數控機床中的工作流程模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMCPLC 的工作流程模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMCPLC程序結構：程序結構： 由第一級程序、由第一級程序、第二級程序、第二級程序、子程序組成的子程序組成的模塊

46、化順序程模塊化順序程序架構。序架構。1、操作面板的控制、操作面板的控制操作面板的控制分為兩個部分，一個是操作面板的控制分為兩個部分，一個是系統操作面板的控制，一個是機床操作系統操作面板的控制，一個是機床操作面板的控制。面板的控制。系統面板信號NCPLC機床面板信號機床機床面板信號PLC機床系統面板的信號子項目1、 PLC在數控機床中的應用七、PLC在數控機床中的功能。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC2、機床外部開關輸入信號、機床外部開關輸入信號將機床側的開關信號輸入將機床側的開關信號輸入PLC，進行邏輯運，進行邏輯運算。運算的結果

47、用于對機床的控制。算。運算的結果用于對機床的控制。3、輸出信號控制，、輸出信號控制，PLC將用于控制的信號經將用于控制的信號經過接口以及外圍電路中的繼電器、接觸器、過接口以及外圍電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對象。電磁閥等輸出給控制對象。子項目1、 PLC在數控機床中的應用七、PLC在數控機床中的功能。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC4、T功能實現，所謂功能實現，所謂T功能實際上就是數功能實際上就是數控機床對刀具的控制功能。就是通過控機床對刀具的控制功能。就是通過PLC實現刀具調用、換刀等一系列功能。實現刀具調用、換刀

48、等一系列功能。5、M功能的實現功能的實現 所謂所謂M功能就是數控機床的輔助功能，功能就是數控機床的輔助功能，包括主軸包括主軸 旋轉的控制、冷卻系統的控制、旋轉的控制、冷卻系統的控制、程序執行方式的控制等等。程序執行方式的控制等等。子項目1、 PLC在數控機床中的應用七、PLC在數控機床中的功能。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC作業作業1、結合內置、結合內置PLC系統的系統的CNC機床框機床框圖，談圖，談PLC在數控機床控制中的作在數控機床控制中的作用。用。2、比較、比較PLC程序結構與數控加工手工程序結構與數控加工手工編程程序，從

49、聯系與區別兩方面談。編程程序，從聯系與區別兩方面談。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMCNC PLC 外圍輔助設備 PLCNC指令外部反饋直接控制外部設備小功率設備由繼電器、接觸器等組成的外圍電路輔助設備子項目2、PLC和外圍電路的關系一、PLC對外圍電路的控制。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC1 1、PLCPLC內部信號和外部信號的對應關系，對于外圍內部信號和外部信號的對應關系，對于外圍電路的控制非常重要。處理他們的對應關系，主要電路的控制非常重要。處理他們的對應關系，

50、主要是依據機床廠上的對于外圍電路的設計、功能的定是依據機床廠上的對于外圍電路的設計、功能的定義以及義以及PLCPLC程序編制工程師對于程序編制工程師對于PLCPLC輸入輸出接口的輸入輸出接口的分配。分配。2 2、地址分配：將、地址分配：將PLCPLC許可使用范圍內的地址，按照一許可使用范圍內的地址，按照一定的規則使其和外部電路中的信號相對應。也就是一定的規則使其和外部電路中的信號相對應。也就是一個地址對應著一路信號，也就是地址實際上將內部信個地址對應著一路信號，也就是地址實際上將內部信號和外部信號連接起來。號和外部信號連接起來。子項目2、 PLC和外圍電路的關系一、PLC內部信號和外部信號的對

51、應模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC手動絕對值選擇停止主軸正轉 主軸反轉主軸停止線號插座上的插座上的針腳號針腳號分配的輸入地址實際信號含義標注實際開關按鈕的編號子項目2、 PLC和外圍電路的關系二、外部元件和PLC輸入信號模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMCPLC子項目2、 PLC和外圍電路的關系二、外部元件和PLC輸入信號模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMCPLC地址通常由三部分組成：地址通常由三部分組成：1、地

52、址類型；、地址類型；2、地址號；、地址號；3、位號；、位號；如：如： X 1000.0地址類型地址類型地址號位號位號位號從07地址類型由廠家定義子項目2、 PLC和外圍電路的關系三、PLC的地址構成模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC 元器件（號）元器件（號）線號線號插槽或插座號插槽或插座號針腳號針腳號PLC輸入地址號輸入地址號機床上實際使用的電氣元件的編號和機床電氣元件相連的電纜的線號電纜匯入的插座、插槽的號碼每一路信號在插座、插槽上的分配號碼每一路信號對應分配的PLC地址子項目2、 PLC和外圍電路的關系三、電路圖上幾種標號的關系

53、模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMCOperation panel子項目2、 PLC和外圍電路的關系模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMCS37S36外部執行元件外部執行元件控制控制PLCPLC輸出信號輸出信號輸出地址輸出地址插座或者插頭的針腳插座或者插頭的針腳外圍電路線纜（線號）外圍電路線纜（線號）設備或者元件設備或者元件中間會通過中間會通過一些端子排一些端子排中間會通過中間會通過一些端子排一些端子排子項目2、 PLC和外圍電路的關系四、輸出信號和受控的執行元件PLCPLC一

54、、PLC信號到達受控元件的路徑模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC四、輸出信號和受控的執行元件子項目2、 PLC和外圍電路的關系二、兩種控制方式二、兩種控制方式1 1、PLCPLC輸出信號直接驅動輸出信號直接驅動PLC輸出信號執行元件模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC子項目2、 PLC和外圍電路的關系四、輸出信號和受控的執行元件2 2、PLCPLC輸出信號經過中間繼電器、電磁接觸器等才能夠最終控制輸出信號經過中間繼電器、電磁接觸器等才能夠最終控制執行元件執行元件二、兩種控制

55、方式二、兩種控制方式輸出信號中間繼電器模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC作業作業1、使用、使用PLC來改造來改造C6140臥式車床的臥式車床的電氣控制線路，畫出電氣控制線路，畫出I/O分配表，安分配表，安裝接線圖。裝接線圖。2、練習查找、練習查找PMC中相關資料中相關資料模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC子項目子項目3、FANUC系統系統PMC梯形圖梯形圖一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符二、指令系統二、指令系統三、三、 PMC操作操作模塊二、數控機床電氣控制與模塊

56、二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符 1、順序控制、順序控制 對數控機床來說，對數控機床來說，“順序控制順序控制”是在數控是在數控機床運行過程中，以機床運行過程中，以CNC內部和機床各行內部和機床各行程開關，傳感器，按鈕，繼電器等的開關程開關，傳感器，按鈕，繼電器等的開關量信號狀態為條件，并按照預先規定的邏量信號狀態為條件，并按照預先規定的邏輯順序對諸如主軸的起停，換向，刀具的輯順序對諸如主軸的起停，換向，刀具的更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，潤滑系統的運行等進行的控制。潤滑系統的運行

57、等進行的控制。 與與“數字控制數字控制”比較，比較，“順序控制順序控制”的信息主要是開關量信號。的信息主要是開關量信號。模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符2、順序程序、順序程序:實現順序控制功能的實現順序控制功能的PMC程序。程序。 2.1、執行方式：從梯形圖開頭執行直至梯、執行方式：從梯形圖開頭執行直至梯形圖結束，循環執行。形圖結束，循環執行。 2.2、 順序程序構成：順序程序構成： 1）子程序）子程序 2）嵌套）嵌套 3）條件分支）條件分支模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制

58、與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符3、地址含義、地址含義模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符3.1、地址格式：用地址號和位號表示、地址格式：用地址號和位號表示 地址號的開頭必須指定一個字母來表示信號類地址號的開頭必須指定一個字母來表示信號類型。型。 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC地址號字母含義模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPM

59、CPMC一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符1）G：PMC 輸出至輸出至CNC 的信號（的信號（CNC 輸入）輸入） 根據機床操作的要求及根據機床操作的要求及CNC 系統本身應具備的系統本身應具備的功能而設計好的、使功能而設計好的、使CNC 執行工作的指令。執行工作的指令。2）F：CNC 輸出至輸出至PMC 的信號的信號 其中的一些信號是反映其中的一些信號是反映CNC 運行狀態的標志，表明運行狀態的標志，表明CNC 正處于某一狀態。正處于某一狀態。 另一些信號是另一些信號是CNC 響應響應X（經過（經過G 信號）后，執行某信號）后，執行某一運行的結果，用以通知一運行的結果，用以通知PMC。

60、 還有一些信號是加工程序指令的譯碼輸出。還有一些信號是加工程序指令的譯碼輸出。 模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與模塊二、數控機床電氣控制與PMCPMCPMC一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符3）X：由機床輸入至：由機床輸入至PMC 的信號的信號 是操作員由機床操作面板上輸入的按鈕、按鍵、是操作員由機床操作面板上輸入的按鈕、按鍵、開關信號。在梯形圖中開關信號。在梯形圖中X 總是總是G 的控制源。的控制源。X 信號的地址由機床廠的電氣設計人員隨意定信號的地址由機床廠的電氣設計人員隨意定義義 。4）Y：由：由PMC 輸出至機床的使機床強電動作的輸出至機床的使機床強電動作的信