1、第12章 應用程序編程舉例及驅動程序分析(二) 本章重點：本章重點： DAC應用程序編程舉例； PWM直流電機應用程序編程舉例。12.1 DAC應用程序編程舉例 及驅動程序分析12.1.1DAC硬件基礎 DAC（Digital to Analog Converter，數模轉換器）也稱D/A轉換器，是一種用于將微處理器輸出的數字量，轉換為模擬量的電路模塊。DAC模塊一般是一個單獨的芯片，通過不同的接口電路與微處理器連接。 D/A轉換器 常用的D/A轉換器有8、10、12、14、16bit的，D/A轉換器將微處理器送來的二進制數，轉換為對應的模擬量輸出。 轉換器輸出分為電壓和電流兩種方式，電壓輸出

2、型DAC較為常用。 不同的芯片輸出電壓范圍也不相同，例如有輸出05V、03.3V、-5V5V的。有的DAC芯片，由于片外引腳連接方法不同，輸出電壓也不同。比如依不同的連接方法，對相同的芯片，可以有02.048V、04.096V、-2.048V2.048V幾種輸出。 微處理器與DAC芯片連接，依不同的DAC芯片，有不同的連接方法。 常用的有通過并行接口連接、SPI（Serial Peripheral Interface，串行外設接口）連接等多種方式。 由微處理器送往DAC芯片的二進制數，也依DAC芯片的不同，使用不同的編碼格式，常用的有原碼、補碼、BCD碼等格式。 MAX504 D/A轉換器簡介

3、 MAX504芯片，是一款低功耗、電壓輸出型10位數模轉換器。 片內操作可以使用單一的+5V供電電源，也可以使用5V及0V到-5V兩路供電電源。 MAX504芯片與微處理器連接采用SPI接口，串行傳輸數據。 在微處理器發出片選信號CS#有效期間，MAX504的SPI端口收到的2字節數據中，第1字節最高4位不使用，第2字節最低2位必須為00b，其余10位進行D/A轉換。 轉換輸出的電壓，依芯片引腳的不同連接方法，有三種： 02.048V； 04.096V； -2.048V2.048V。 圖12.1 MAX504芯片內部功能模塊表12.1 MAX504芯片引腳功能描述引腳名稱功能描述引腳名稱功能描

4、述1BIPOFF雙極性的偏移/增益電阻8AGND模擬地2DIN串行數據輸入9REFIN參考輸入3CLR#清除。異步設置DAC寄存器為010REFOUT參考輸出，2.048V4SCLK串行時鐘輸入11VSS負電源5CS#片選，低電平有效12VOUTDAC輸出6DOUT串行數據輸出13VDD正電源7DGND數字地14RFB反饋電阻 圖12.2是MAX504芯片引腳的一種連接方法（圖中沒畫出與微處理器的連接），對應的D/A轉換輸出電壓范圍為04.096V。表12.2對應圖12.2，表示輸入的10位二進制數與轉換輸出電壓的對照關系。 圖12.2 輸出電壓范圍為04.096V引腳的連接表12.2 10位

5、二進制數對應的轉換輸出電壓輸入（bit）輸出（V）輸入（bit）輸出（V）1111 1111 11(00)2*VREFIN*1023/10240111 1111 11(00)2*VREFIN*511/10241000 0000 01(00)2*VREFIN*513/10240000 0000 01(00)2*VREFIN*1/10241000 0000 00(00)2*VREFIN*512/10240000 0000 00(00)012.1.2DAC應用程序編程舉例(S3C2410A) 芯片連接 圖12.3的連接方法使MAX504芯片D/A轉換輸出電壓范圍為04.096V，輸出信號AVOUT0

6、被引到J1001端子，供測量使用。 圖12.3 系統中MAX504芯片連接舉例 驅動程序模塊加載 驅動程序模塊名為s3c2410-exio.o，用insmod命令加載。 應用程序編程舉例 在下面的例12.1中，程序首先打開“/dev/exio/0raw”字符設備文件， 打開成功后，進入for循環： 循環中提示輸入一個浮點數，范圍在0.0-4.096之間，超過這個范圍則程序結束； 然后C語言庫函數scanf()，等待并從標準輸入設備讀入一個浮點數； 輸入浮點數如果不在范圍內，則退出for循環； 輸入浮點數內在范圍內則把輸入浮點數變成0-1023之間的一個整數，由ioctl()系統調用函數，使得驅

7、動程序將這個整數通過SPI接口送到DAC； 然后在標準輸出設備顯示這個整數對應的電壓值；重復循環中的語句。 程序編譯后，需要通過mount命令掛接NFS，然后在目標板執行這個文件。 執行過程中用戶在標準輸入設備輸入的浮點數，表示的是希望DAC轉換后得到的電壓值，可以使用萬用表在目標板相應端子測量DAC的輸出電壓，進行驗證。 例如用戶輸入1.0，則DAC輸出電壓為1.0V；用戶輸入2.5，則DAC輸出電壓為2.5V。 【例12.1】DAC應用程序舉例。 (代碼見P418) 12.1.3DAC驅動程序主要代碼分析(S3C2410A) 模塊的初始化函數、清除函數 模塊的初始化函數 模塊的初始化函數格

8、式如下： int_init s3c2410_exio_init(void) /*初始化代碼*/ module_init(s3c2410_exio_init); /*說明內核初始化函數所在位置*/ 模塊的初始化函數是由insmod命令對應的程序執行時調用的。初始化函數內部對SPI占用的I/O端口初始化、設置SPI操作模式，使SPI可用。 執行初始化函數： 建立一個/dev/exio/0raw字符設備文件； 注冊s3c2410_exio_fops結構； 得到主設備號。 模塊的清除函數 模塊的清除函數格式如下： void _exit s3c2410_exio_exit(void) /*清除代碼*/

9、module_exit(s3c2410_exio_exit); /*用于幫助內核找到清除函數*/ 模塊的清除函數是由rmmod命令對應的程序執行時調用的。內部的清除代碼刪除了/dev/exio/0raw字符設備文件，刪除了exio子目錄，釋放了主設備號及清除初始化函數向系統注冊的內容。 s3c2410_exio_fops結構及相關函數 結構 結構內容如下： static struct file_operations s3c2410_exio_fops = owner:THIS_MODULE,open:s3c2410_exio_open,ioctl: s3c2410_exio_ioctl,rel

10、ease:s3c2410_exio_release, ; s3c2410_exio_open函數和s3c2410_exio_release函數 s3c2410_exio_open函數內部沒有對設備的具體操作，只是執行語句MOD_INC_USE_COUNT，然后輸出“s3c2410 EXIO device open!”，返回。 s3c2410_exio_release函數內部也沒有對設備的具體操作，只是執行語句MOD_DEC_USE_COUNT，然后輸出設備釋放信息，返回。 s3c2410_exio_ioctl函數 該函數內部首先判斷是對DAC寫入、還是清除操作，然后轉向對應的函數，代碼如下：

11、#define DA_IOCTRL_WRITE 0 x10 #define DA_IOCTRL_CLR 0 x12 static int s3c2410_exio_ioctl (struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) switch(cmd) /*write da 0 with (*arg) */ case DA_IOCTRL_WRITE: return da_write( (const char *)arg); /*clear da (*arg) */ case DA_IOCTRL

12、_CLR: return da_clear(); default: printk(Wrong ioctl arg); return 0; 上述da_write函數定義的代碼，在下面單獨列出；da_clear函數定義的代碼較為簡單，不再列出。 關于da_write函數代碼含義說明如下： 應用程序通過buffer參數傳遞過來的數據，是將要輸出到DAC的數據，范圍在0-1023，將通過微處理器SPI端口送DAC。在da_write函數內部，將buffer數據拷貝到內核空間buf變量中，4字節長度。 將buf中的數轉換成整型數，送value，左移2位，這是由于DAC最低2位要求為00b。 調用da_e

13、nable函數，在這個函數中，將微處理器引腳GPG3設置為輸出狀態，并輸出低電平，作為DAC片選有效信號，詳細內容請參閱參考文獻1。 微處理器向SPI0端口先送value高8位數，再送低8位數，SPI0端口將這16位數順次送DAC。有關SPI端口使用技術，見參考文獻1。 調用da_disable函數，使GPG3輸出高電平，DAC片選信號處于無效狀態。 以下列出的是da_write函數代碼、da_enable和da_disable函數代碼： （p412）12.2 PWM直流電機應用程序編程舉例及 驅動程序分析 在下文的例12.2中，直流電機由S3C2410片內的PWM定時器控制轉向和轉速。 PW

14、M（Pulse Width Modulation）稱為脈沖寬度調制，簡稱脈寬調制，指的是當脈沖信號的頻率固定時，對脈沖信號高電平持續時間進行調制，即改變脈沖信號高電平持續的時間。 脈沖信號高電平持續時間與脈沖信號周期時間（包括高、低電平持續時間）之比，稱為占空比。 PWM定時器的輸出端，經過功率放大電路連接到直流電機。 通過對脈沖寬度進行調制，可以控制直流電機的運行速度，占空比越高，速度越快； 通過對脈沖寬度進行調制還可以控制直流電機線圈電流的流過方向，改變直流電機軸的轉動方向。12.2.1PWM直流電機(S3C2410A) 驅動電流可以雙向流動的H橋電路 圖12.4是一個驅動電流可以雙向流動

15、的H橋（H-bridge）電路實例。 圖12.4電路中，驅動電流可以從左向右流過電機線圈，也可以從右向左流過電機線圈，從而能夠改變電機軸的轉動方向。 圖12.4 驅動電流可以雙向流動的H橋電路 在圖12.4中，晶體管Q3與Q2為一組，Q1與Q4為另一組。某一時刻只能有一組導通，另一組截止，不能兩組同時導通。 例如Q3與Q2導通，Q1與Q4截止時，電流從Q3由右到左流過線圈，再經過Q2流向地，這時電機軸假定為順時針方向轉動。轉速與加在Q3和Q2上的脈沖信號占空比有關，占空比越大，轉速越快。 目標板直流電機驅動電路實例 圖12.5是某目標板H橋驅動電路實例圖，該電路能夠驅動電機軸順時針方向轉動，改

16、變轉速；逆時針方向轉動，改變轉速。 （圖見p424） 圖12.5中輸入信號，分別連接到定時器輸出TOUT0和TOUT1，當編程設置使用死區功能時，假如不考慮死區區間的影響，TOUT1信號可以看作是TOUT0信號經過反相得到的。因此這兩個信號總是一個為高電平，另一個為低電平。 當TOUT0為高電平、TOUT1為低電平時，假定不考慮反向電動勢電流對電路的影響，那么三極管Q1601和Q1609導通，電流從端子J1601引腳2流入直流電機，經過直流電機從引腳1流出。 當TOUT0為低電平，TOUT1為高電平時，電流反方向流經直流電機。12.2.2 編譯、加載驅動程序模塊(S3C2410A) 編譯直流電

17、機模塊 執行以下命令，進入Main Menu的Character devices菜單，選擇S3C2410 DC MOTOR作為加載模塊，如圖12.6、12.7所示。 rootvm-dev /# cd /arm2410cl/kernel/linux-2.4.18-2410cl rootvm-dev linux-2.4.18-2410cl# make menuconfig 圖12.6 從主菜單中選擇字符設備 圖12.7 從字符設備中選擇S3C2410 DC MOTOR 然后執行以下命令編譯內核模塊：rootvm-dev linux-2.4.18-2410cl# make deprootvm-dev

18、 linux-2.4.18-2410cl# makerootvm-dev linux-2.4.18-2410cl# make modules 執行以下命令，查看直流電機模塊編譯的結果： rootvm-dev linux-2.4.18-2410cl# ls arm2410cl/kernel/linux-2.4.18-2410 cl/drivers/char /arm2410cl/kernel/linux-2.4.18-2410cl/drivers/char/s3c2410-dc-motor.c /arm2410cl/kernel/linux-2.4.18-2410cl/drivers/char/

19、s3c2410-dc-motor.o 其中s3c2410-dc-motor.c是驅動程序源代碼。 可以將s3c2410-dc-motor.o模塊，拷貝到應用程序目錄/arm2410cl/exp/basic /09_dcmotor目錄。 加載直流電機模塊 用insmod命令在目標板minicom窗口，加載驅動模塊。 另外，在09_dcmotor目錄下的子目錄drivers中，已經保存了事先編譯過的驅動模塊，名稱為dc-motor.o。用戶也可以不進行前述的編譯過程，直接加載這個模塊。12.2.3PWM直流電機應用程序編程舉例 (S3C2410A) PWM直流電機應用程序編程舉例 在下述例12.2

20、中，程序首先打開PWM直流電機對應的文件/dev/dcm/0raw，如果打開失敗，返回值為1；打開成功繼續執行。 在for語句循環中，提示用戶在終端輸入-511到+511之間的一個整數，如果輸入數據出了這個范圍，則退出循環。 如果輸入數據在-511-50之間，電機軸逆時針方向轉動； 輸入數據在-49+49之間電機軸不轉動（不同設備可能有差異）； 輸入數據在+50+511之間，電機軸順時針方向轉動。 輸入數據的絕對值越大，轉速越快。如果輸入了非數字字符，會導致程序運行錯誤，可以用Ctrl+c鍵中止運行的程序。 函數ioctl()將用戶輸入的數值乘以factor，傳送到驅動程序，驅動程序參考這個數

21、據設置TCMPB0的值，控制電機軸轉動方向、速度。 【例12.2】PWM直流電機應用程序舉例。 （代碼見p426） PWM直流電機應用程序分析 在驅動程序中，計數緩沖寄存器TCNTB0的值設為固定值16384，因此定時器0的輸出頻率不變。上述應用程序中，用戶輸入的合法值-511+511，乘factor后，傳送給驅動程序，驅動程序通過如下計算設置比較緩沖寄存器TCMPB0的值，實現脈寬調制，控制電機軸轉動方向、轉速。 TCMPB0=DCM_TCNTB0/2+v=8192+v 式中v是由用戶程序傳遞給驅動程序的參數，值為i*factor，factor的值為16。 當TCNTB0=16384，用戶不

22、同的輸入值對TCMPB0的影響見表12.3(p427)。12.2.4PWM直流電機驅動程序主要代碼分析 (S3C2410A) PWM直流電機驅動程序名為：s3c2410-dcmotor.c。 宏定義和結構 s3c2410_dcm_open函數及相關函數 s3c2410_dcm_ioctl函數及相關函數 s3c2410_dcm_release函數 (p428-429)12.3 LED應用程序編程舉例及 驅動程序分析12.3.1 七段LED概述 七段LED 典型的七段LED外觀及內部連接如圖12.8所示，通常分為共陽極、共陰極兩種類型。七段LED中每一段(筆畫)內部有一個發光二極管，當有一定的電流

23、通過時，該二極管發光，稱為點亮。當切斷通過的電流時，該二極管不發光，稱為熄滅。當發光二極管以一定的頻率亮、滅時，如果熄滅的時間比較短，人眼看到的仍然覺得是一直點亮的狀態。圖12.8 七段LED外觀及內部連接示意圖 許多七段LED內部實際上有8個發光二極管，其中一個用于顯示小數點。 共陽極七段LED指的是，8個發光二極管的陽極連接在一起，發光二極管的陰極a、b、c、d、e、f、g、DP分別連接到不同的段碼驅動電路。 共陽極七段LED中的某1段對應的發光二極管點亮時，要求陽極接高電平，要點亮的筆畫對應的發光二極管陰極接低電平，其余陰極接高電平。 共陽極七段LED的陽極通常連接+5V，或者連接到位碼

24、驅動電路。 當位碼驅動電路輸出高電平時，點亮這1位七段LED，具體點亮哪一段，取決于8個發光二極管的陰極，所連接的段碼驅動電路輸出的是低電平還是高電平。 共陰極七段LED指的是，8個發光二極管中的陰極連接在一起，發光二極管的陽極a、b、c、d、e、f、g、DP分別連接到不同的段碼驅動電路。 共陰極七段LED中的某1段對應的發光二極管點亮時，要求陰極接低電平，要點亮的筆畫對應的發光二極管的陽極接高電平，其余陽極接低電平。 共陰極七段LED的陰極通常連接地，或者連接到位碼驅動電路。當位碼驅動電路輸出低電平時，點亮這1位七段LED，具體點亮哪一段，取決于8個發光二極管的陽極，所連接的段碼驅動電路輸出

25、的是高電平還是低電平。 七段LED段碼數值 共陰極、共陽極七段LED顯示同一個數字對應的段碼數值不同，詳見表12.4的左半部分和右半部分(p431)。 另外表12.6前面部分表示十進制數09對應的段碼數值，后面部分是擴展到十六進制數，A、b、C、d、E、F對應的段碼數值。 硬件譯碼器驅動方法 硬件譯碼器驅動如圖12.9所示。圖12.9 硬件譯碼器驅動示意圖 在圖12.9中，CPU將要顯示的數（09），以BCD碼格式送74LS273鎖存器，鎖存器的輸出連接到7447譯碼器驅動器的DCBA端，7447內部進行BCD碼到七段段碼的譯碼，7447輸出段碼經過限流電阻，連接到七段LED，圖12.9是1位

26、共陽極七段LED與驅動電路連接示意圖。 軟件譯碼驅動方法 軟件譯碼驅動方法，指的是將要顯示的數，由軟件根據表12.4的內容，將其轉換成共陰極或共陽極LED的段碼數值，然后CPU輸出這個段碼數值到帶鎖存器的芯片，再經過驅動電路，傳送到LED，如圖12.10所示。圖12.10 經軟件譯碼后的驅動示意圖 有多位七段LED時，軟件譯碼驅動方法可以分為靜態驅動和動態驅動兩種。后面講述的例12.3采用了靜態驅動方法。 靜態驅動指的是，每1位七段LED，有一個單獨的段碼鎖存器和段碼驅動電路。動態驅動指的是，幾位七段LED，共用一個段碼鎖存器和段碼驅動電路，點亮某一位七段LED時，這一位的位碼電路允許流過電流

27、，其他的位碼電路不允許流過電流，驅動程序輪流點亮每一位七段LED。12.3.288點陣LED顯示概述 88點陣LED顯示器 88點陣LED顯示器，也簡稱88點陣LED、LED模塊。 88點陣LED顯示器外觀，如圖12.11所示。圖12.11 88點陣LED顯示器外觀示意圖 88點陣LED顯示器內部連接，如圖12.12所示。圖12.12 88點陣LED顯示器內部連接 圖12.11和圖12.12表示單色88點陣LED顯示器，其中每個發光二極管作為1個像素。在一個封裝模塊中有8行、8列共64個發光二極管。當行線、列線與驅動電路連接時，每個發光二極管可以單獨點亮或熄滅。 在圖12.12(b)，每一行8

28、個發光二極管的陽極連接在一起，每一列的8個發光二極管的陰極也連接在一起。 88點陣LED顯示方法 假定從圖12.12(b)左邊第1列開始顯示，依次顯示第2列、第3列第8列，動態顯示的方法如下（L表示低電平，H表示高電平）： 顯示第1列時，各條列線上的驅動電平從左到右依次為L、H、H、H、H、H、H、H。換句話說，當不同的行線上驅動電平為H或L時，由于只有列線1是低電平，因此允許行線為H電平連接的LED流過電流（點亮），而行線為L電平連接的LED無電流流過（熄滅）。其他列線由于都是H電平，這些列線上的LED均無電流流過。 顯示第2列時，各條列線上的驅動電平從左到右依次為H、L、H、H、H、H、H

29、、H，這時8條行線送出的高、低電平，應該與第2列8個LED的亮、滅對應。這時只有第2列上行線連接高電平的LED點亮。 顯示第3列時，各條列線上的驅動電平從左到右依次為H、H、L、H、H、H、H、H，行線送出的高、低電平，應該與第3列8個LED的亮、滅對應。然后以同樣的方法，依次驅動第4列、第5列、第6列、第7列、第8列上的LED亮或滅。 驅動顯示第8列以后，再重新驅動顯示第1列，依次循環。 上述驅動顯示方法稱為動態顯示。動態顯示要求行線、列線驅動電平有效地配合，即某一條列線為低電平時，行線送出的是這一列8個LED對應亮、滅的高、低電平。 顯示數據及字模 圖12.13給出的是，例12.3中目標板

30、88點陣LED顯示器與顯示數據的一種對應關系。 圖12.13 88點陣LED顯示器與顯示數據的對應關系 在圖12.13中，8字節數據分別存放在CPLD低位地址A4:A1為00000111的單元中，并且最低位地址A0一直為0。 這8個單元中保存的8字節數據，對應8列LED中每個LED的亮、滅。 二進制數1對應亮，0對應滅。 左起0000地址中第1字節數據b7b0，與第1列8個LED對應，地址0111中的1字節數據，與第8列8個LED對應。 1字節數據中的b7表示數據的最高位，對應最下面一個LED；b0表示數據的最低位，對應最上面一個LED。 例如：8字節數據（從地址0000開始存放）分別是： 1

31、,1,1,1,1,1,1,1，表示88點陣LED最上面一行8個LED點亮； 1,2,4,8,16,32,64,128，表示88點陣LED的左上、右下對角線上8個LED點亮； 1,3,7,15,31,63,127,255，表示88點陣LED的左上、右下對角線及對角線以上的LED點亮。 圖12.14 數字1、2、3及字母A的字模 圖12.14中，(a)、(b)、(c)、(d)分別是數字1、2、3及字母A的字模，各自對應的8字節16進制數分別是： 0 x40,0 x42,0 x7f,0 x7f,0 x40,0 x40,0 x00,0 x00，對應數字1； 0 x62,0 x73,0 x59,0 x4

32、9,0 x6f,0 x66,0 x00,0 x00，對應數字2； 0 x22,0 x63,0 x49,0 x49,0 x7f,0 x36,0 x00,0 x00，對應數字3； 0 x7c,0 x7e,0 x13,0 x13,0 x7e,0 x7c,0 x00,0 x00，對應字母A。 要使88點陣LED顯示不同的字符，需要在應用程序中定義字模，然后將字模中8字節數據送到圖12.13所示的CPLD對應的單元。 12.3.3CPLD與七段LED、88點陣LED連接舉例 (S3C2410A) CPLD簡介 CPLD（Complex Programmable Logic Device，復雜可編程邏輯器

33、件）是由PAL（Programmable Array Logic，可編程陣列邏輯）和GAL（Generic Array Logic，通用陣列邏輯）器件發展而來，相對而言結構較為復雜、集成度較高，屬于大規模集成電路范圍。CPLD是一種集成電路制造完成后，由用戶根據自己的需求，自行構造邏輯功能的數字集成電路。用戶對CPLD進行設計的方法是借助集成開發軟件平臺，根據原理圖，采用硬件描述語言等方法，生成相應的目標文件，通過下載電纜（“在系統”編程），將代碼傳送到目標CPLD芯片中。 CPLD與微處理器的連接 作者使用的目標板，CPLD芯片與微處理器通過低8位數據總線連接。CPLD片選信號，使用了內存儲

34、器控制器bank1選擇信號nGCS1。因此在驅動程序模塊中還要設置允許使用nGCS1及bank1對應的參數。 S3C2410微處理器存儲器地址空間與I/O地址空間，采用了統一編址的方法，因此允許CPLD芯片使用nGCS1作為片選信號。 允許使用nGCS1及設置bank1對應參數的方法，詳見參考文獻1。 CPLD與七段LED的連接 CPLD與七段LED的連接見圖12.15。圖12.15 CPLD與七段LED連接圖 如圖12.15所示，2個七段LED分別顯示十位數和個位數，它們均采用共陽極連接，陽極連接到3.3V電源，圖中用VDD33表示。 每個七段LED的段碼，通過電阻連接到CPLD的不同輸出引

35、腳，這些輸出引腳在CPLD內部連接到兩個鎖存器的輸出。 驅動程序通過向CPLD指定地址分別傳送十位數和個位數的段碼，CPLD內部自動控制通過鎖存器輸出段碼。 CPLD物理地址為0 x08000110單元，保存十位數（高位）LED的段碼； CPLD物理地址為0 x08000112單元，保存個位數（低位）LED的段碼。 CPLD以靜態方式驅動2個七段LED。 寫入CPLD兩個物理地址單元的數值，與七段LED段碼的關系，表示如下：bit76543210定義DPgfedcba CPLD與88點陣LED的連接圖12.16 CPLD與88點陣LED的連接 如圖12.16所示，從CPLD輸出引腳LEDMA7

36、LEDMA0輸出的行掃描信號，分別連接到88點陣LED行線的A7A0。 從CPLD輸出引腳LEDMK7LEDMK0輸出的列掃描信號，通過74HC245芯片分別連接到88點陣LED列線的K7K0。 驅動程序通過向CPLD指定地址，分別傳送第1列（左起），及第2、3、4、5、6、7、8列LED顯示對應的數據，之后CPLD會自動實現行、列動態掃描輸出，點亮/熄滅處在不同行、列上的LED。 送往CPLD的數據，每一列8個LED對應1字節數據，8列LED對應8字節數據。 1字節數據中的最高位對應這一列最下面的一個LED；1字節數據中的最低位對應這一列最上面的一個LED；某1位為1點亮LED；為0熄滅。

37、CPLD物理地址0 x08000100單元，保存最左邊一列LED對應的1字節數據； CPLD物理地址0 x08000102單元，保存左起第2列LED對應的1字節數據； CPLD物理地址每次加2的單元，順序保存下一列LED對應的1字節數據； CPLD物理地址0 x0800010E單元，保存最右邊一列LED對應的1字節數據。 12.3.4 七段LED、88點陣LED應用程序編程舉例 (S3C2410A) 在下述例12.3中，應用程序首先打開七段LED及88點陣LED設備對應的/dev/led/0raw文件，然后熄滅兩個七段LED。在for循環中，通過ioctl()函數，將兩個七段LED的不同段碼數

38、值，送往驅動程序（模塊），實現七段LED的顯示。 程序每循環一次，通過getchar()函數，等待從終端鍵盤上（標準輸入）輸入一個字符，控制循環過程。 Linux從終端鍵盤輸入一個字符，必須在輸入一個字符后按下回車鍵（Linux系統按下回車鍵只產生一個換行字符，不產生回車字符），這個字符連同換行字符才能傳送給應用程序。 因此用戶在鍵盤輸入一個字符并且按下回車鍵，應用程序中是通過執行2次getchar()函數來完成讀入的。 兩個七段LED用到的段碼數值，由數組LEDCODE16表示，具體含義可參考表12.4。 應用程序運行時，兩個七段LED順次顯示：0F、1E、2d，。 應用程序中另一個for循環，通過write()函數，將88點陣LED顯示對應的數據，送往驅動程序。雖然write()函數每次傳送10字節，但是只有前面的8字節與88點陣的8列LED有對應關系。 在數組dd_data1610中