1、 永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī) 電機(jī)是以磁場(chǎng)為媒介進(jìn)展機(jī)械能和電能相互轉(zhuǎn)換的電磁安裝。為了在電機(jī)內(nèi)建立必需的氣隙磁場(chǎng)，可以有兩種方法。 1. 在電機(jī)繞組內(nèi)通以電流來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng) 如普通的直流電機(jī)和同步電機(jī)。要專門設(shè)置勵(lì)磁繞組，通入直流電，來(lái)建立氣隙磁場(chǎng)。電機(jī)體積增大，勵(lì)磁功率呵斥電機(jī)發(fā)熱，效率降低。 感應(yīng)異步電機(jī)要經(jīng)過(guò)三相定子繞組從電網(wǎng)吸收感性無(wú)功電流來(lái)建立氣隙磁場(chǎng)。電機(jī)功率因數(shù)低，效率也有所降低。 2. 由永磁體來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng) 由于永磁資料的固有特性，它經(jīng)過(guò)預(yù)先磁化充磁以后，不再需求外加能量就能在其周圍空間建立磁場(chǎng)。這既可簡(jiǎn)化電機(jī)構(gòu)造，又可節(jié)約能量。 與傳統(tǒng)的電勵(lì)磁電機(jī)相比，永磁電機(jī)，特別是與傳統(tǒng)的

2、電勵(lì)磁電機(jī)相比，永磁電機(jī)，特別是稀土永磁電機(jī)具有構(gòu)造簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠；體積稀土永磁電機(jī)具有構(gòu)造簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠；體積小，質(zhì)量輕；損耗少，效率高；電機(jī)的外形和小，質(zhì)量輕；損耗少，效率高；電機(jī)的外形和尺寸可以靈敏多樣等顯著優(yōu)點(diǎn)。因此運(yùn)用范圍尺寸可以靈敏多樣等顯著優(yōu)點(diǎn)。因此運(yùn)用范圍極為廣泛，幾乎普及航空航天、國(guó)防、工農(nóng)業(yè)極為廣泛，幾乎普及航空航天、國(guó)防、工農(nóng)業(yè)消費(fèi)和日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。消費(fèi)和日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。 永磁同步電動(dòng)機(jī)與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，不需求無(wú)永磁同步電動(dòng)機(jī)與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，不需求無(wú)功勵(lì)磁電流可以顯著提高功率因數(shù)功勵(lì)磁電流可以顯著提高功率因數(shù)( (可到達(dá)可到達(dá)1 1、甚至容性甚至容性) )，減少

3、了定子電流和定子電阻損耗，減少了定子電流和定子電阻損耗，而且在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)子電阻損耗，進(jìn)而可而且在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)子電阻損耗，進(jìn)而可以因總損耗降低而減小風(fēng)扇以因總損耗降低而減小風(fēng)扇( (小容量電機(jī)甚至可小容量電機(jī)甚至可以去掉風(fēng)扇以去掉風(fēng)扇) )和相應(yīng)的風(fēng)摩損耗，從而使其效率和相應(yīng)的風(fēng)摩損耗，從而使其效率比同規(guī)格感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可提高比同規(guī)格感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可提高2828個(gè)百分點(diǎn)。個(gè)百分點(diǎn)。 永磁資料 永磁電機(jī)的性能、設(shè)計(jì)制造特點(diǎn)和運(yùn)用范圍都與永磁資料的性能親密相關(guān)。永磁資料種類眾多，性能差別很大。因此，在研討永磁電機(jī)之前，首先從設(shè)計(jì)制造電機(jī)的需求出發(fā)，了解電機(jī)中最常用的三種主要永磁資料鐵氧體、鋁鎳鈷、

4、釹鐵硼的根本性能，包括磁性能、物理性能，選用時(shí)的本卷須知。 永磁體的磁穩(wěn)定性永磁體的磁穩(wěn)定性 為了保證永磁電機(jī)的電氣性能不發(fā)為了保證永磁電機(jī)的電氣性能不發(fā)生變化，能長(zhǎng)期可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)，要求生變化，能長(zhǎng)期可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)，要求永磁資料的磁性能堅(jiān)持穩(wěn)定。通常永磁資料的磁性能堅(jiān)持穩(wěn)定。通常用永磁資料的磁性能隨環(huán)境、溫度用永磁資料的磁性能隨環(huán)境、溫度和時(shí)間的變化率來(lái)表示其穩(wěn)定性，和時(shí)間的變化率來(lái)表示其穩(wěn)定性，主要包括熱穩(wěn)定性、磁穩(wěn)定性、化主要包括熱穩(wěn)定性、磁穩(wěn)定性、化學(xué)穩(wěn)定性和時(shí)間穩(wěn)定性。學(xué)穩(wěn)定性和時(shí)間穩(wěn)定性。 永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)概述概述永磁同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理與電勵(lì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理與電勵(lì)磁同

5、步電動(dòng)機(jī)一樣，但它以永磁體磁同步電動(dòng)機(jī)一樣，但它以永磁體提供的磁通替代后者的勵(lì)磁繞組勵(lì)提供的磁通替代后者的勵(lì)磁繞組勵(lì)磁，使電動(dòng)機(jī)構(gòu)造較為簡(jiǎn)單，降低磁，使電動(dòng)機(jī)構(gòu)造較為簡(jiǎn)單，降低了加工和裝配費(fèi)用，且省去了容易了加工和裝配費(fèi)用，且省去了容易出問(wèn)題的集電環(huán)和電刷，提高了電出問(wèn)題的集電環(huán)和電刷，提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性；又因無(wú)需勵(lì)磁動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性；又因無(wú)需勵(lì)磁電流，省去了勵(lì)磁損耗，提高了電電流，省去了勵(lì)磁損耗，提高了電動(dòng)機(jī)的效率和功率密度。因此它是動(dòng)機(jī)的效率和功率密度。因此它是近年來(lái)研討得較多并在各個(gè)領(lǐng)域中近年來(lái)研討得較多并在各個(gè)領(lǐng)域中得到越來(lái)越廣泛運(yùn)用的一種電動(dòng)機(jī)。得到越來(lái)越廣泛運(yùn)用的一種電動(dòng)機(jī)。

6、 永磁同步電動(dòng)機(jī)分類永磁同步電動(dòng)機(jī)分類 永磁同步電動(dòng)機(jī)分類方法比較多：按任務(wù)主磁場(chǎng)方向的不同，可分為徑向磁場(chǎng)式和軸向磁場(chǎng)式；按電樞繞組位置的不同，可分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式(常規(guī)式)和外轉(zhuǎn)子式；按轉(zhuǎn)子上有無(wú)起動(dòng)繞組，可分為無(wú)起動(dòng)繞組的電動(dòng)機(jī)(用于變頻器供電的場(chǎng)所，利用頻率的逐漸升高而起動(dòng)，并隨著頻率的改動(dòng)而調(diào)理轉(zhuǎn)速，常稱為調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī))和有起動(dòng)繞組的電動(dòng)機(jī)(既可用于調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)又可在某一頻率和電壓下利用起動(dòng)繞組所產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩起動(dòng)，常稱為異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī))；按供電電流波形的不同，可分為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)和正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱永磁同步電動(dòng)機(jī))。異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)用于頻率可調(diào)的傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，

7、構(gòu)成一臺(tái)具有阻尼(起動(dòng))繞組的調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)。 永磁同步電動(dòng)機(jī)的總體構(gòu)造永磁同步電動(dòng)機(jī)的總體構(gòu)造 1. 高效永磁同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造表示圖高效永磁同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造表示圖 l轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 2軸承軸承 3端差端差 4定子繞組定子繞組 5機(jī)座機(jī)座 6定子鐵心定子鐵心 7轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心 8永磁體永磁體 9起動(dòng)籠起動(dòng)籠 10風(fēng)扇風(fēng)扇 11風(fēng)罩風(fēng)罩 永磁直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)構(gòu)造表示圖永磁直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)構(gòu)造表示圖l轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 2前端差前端差 3螺釘螺釘 4調(diào)整墊片調(diào)整墊片 5軸承軸承 6定子組件定子組件 7永磁轉(zhuǎn)子組件永磁轉(zhuǎn)子組件 8位置傳感器轉(zhuǎn)子位置傳感器轉(zhuǎn)子9后端差后端差 10位置傳感器定子位置傳感器定子 調(diào)速永磁同

8、步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造表示圖調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造表示圖l轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 2軸承軸承 3端差端差 4定子繞組定子繞組 5機(jī)座機(jī)座 6定子鐵心定子鐵心 7，8永磁體永磁體 9轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心 10風(fēng)扇風(fēng)扇 11風(fēng)罩風(fēng)罩 12位置、速度傳感器位置、速度傳感器 13，14電纜電纜 15公用變頻驅(qū)動(dòng)器公用變頻驅(qū)動(dòng)器 永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子構(gòu)造永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子構(gòu)造 外表式轉(zhuǎn)子磁路構(gòu)造外表式轉(zhuǎn)子磁路構(gòu)造 1 凸出式凸出式 2插入式插入式 1永磁體永磁體 2轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心 3轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸軸1外表凸出式外表凸出式 構(gòu)造簡(jiǎn)單、制造本錢較低、轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)造簡(jiǎn)單、制造本錢較低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn)，在矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)和恒慣量小等優(yōu)點(diǎn)，在矩

9、形波永磁同步電動(dòng)機(jī)和恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)范圍不寬的正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)中功率運(yùn)轉(zhuǎn)范圍不寬的正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)中得到了廣泛運(yùn)用。此外，外表凸出式轉(zhuǎn)子構(gòu)造得到了廣泛運(yùn)用。此外，外表凸出式轉(zhuǎn)子構(gòu)造中的永磁磁極易于實(shí)現(xiàn)最優(yōu)設(shè)計(jì)，使之成為能中的永磁磁極易于實(shí)現(xiàn)最優(yōu)設(shè)計(jì)，使之成為能使電動(dòng)機(jī)氣隙磁密波形趨近于正弦波的磁極外使電動(dòng)機(jī)氣隙磁密波形趨近于正弦波的磁極外形，可顯著提高電動(dòng)機(jī)乃至整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的性形，可顯著提高電動(dòng)機(jī)乃至整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能。能。2外表插入式外表插入式 可充分利用轉(zhuǎn)子磁路的不對(duì)稱性可充分利用轉(zhuǎn)子磁路的不對(duì)稱性所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，提高電動(dòng)機(jī)的功率密度，所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，提高電動(dòng)機(jī)的功率密度，動(dòng)態(tài)性能較

10、凸出式有所改善，制造工藝也較簡(jiǎn)動(dòng)態(tài)性能較凸出式有所改善，制造工藝也較簡(jiǎn)單，常被某些調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)所采用。但單，常被某些調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)所采用。但漏磁系數(shù)和制造本錢都較凸出式大。漏磁系數(shù)和制造本錢都較凸出式大。 同步電機(jī)與感應(yīng)異步電機(jī)的區(qū)別同步電機(jī)與感應(yīng)異步電機(jī)的區(qū)別 同步電機(jī)與感應(yīng)異步電機(jī)的區(qū)別在于：同步電機(jī)與感應(yīng)異步電機(jī)的區(qū)別在于：1 1同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速嚴(yán)厲的與電源頻率堅(jiān)持同步，轉(zhuǎn)差同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速嚴(yán)厲的與電源頻率堅(jiān)持同步，轉(zhuǎn)差為零，而異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)低于同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差不為零，而異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)低于同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差不為零，可以靠控制轉(zhuǎn)差來(lái)調(diào)速。為零，可以靠控制轉(zhuǎn)差來(lái)調(diào)速。2 2異步機(jī)的磁

11、場(chǎng)靠定子供電產(chǎn)生，而同步電機(jī)的磁場(chǎng)異步機(jī)的磁場(chǎng)靠定子供電產(chǎn)生，而同步電機(jī)的磁場(chǎng)花樣很多，普通大中型同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子側(cè)采用獨(dú)立的花樣很多，普通大中型同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子側(cè)采用獨(dú)立的直流勵(lì)磁，小容量的同步電機(jī)采用永久磁鐵磁場(chǎng)不直流勵(lì)磁，小容量的同步電機(jī)采用永久磁鐵磁場(chǎng)不變，磁阻式同步機(jī)完全靠定子勵(lì)磁靠凸極磁阻的變，磁阻式同步機(jī)完全靠定子勵(lì)磁靠凸極磁阻的變化產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。變化產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。3 3異步電機(jī)的功率因數(shù)永遠(yuǎn)小于異步電機(jī)的功率因數(shù)永遠(yuǎn)小于1 1，而同步電機(jī)的功，而同步電機(jī)的功率因數(shù)可以用勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)理，可以滯后，可以超前。率因數(shù)可以用勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)理，可以滯后，可以超前。同步電機(jī)與感應(yīng)異步電機(jī)的區(qū)別續(xù)

12、同步電機(jī)與感應(yīng)異步電機(jī)的區(qū)別續(xù)4 4同步電機(jī)和異步電機(jī)的定子是一樣的，而同步電機(jī)和異步電機(jī)的定子是一樣的，而轉(zhuǎn)子繞阻不同。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子除勵(lì)磁繞組外，轉(zhuǎn)子繞阻不同。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子除勵(lì)磁繞組外，還有一個(gè)本身短路的阻尼繞阻。當(dāng)同步機(jī)在恒還有一個(gè)本身短路的阻尼繞阻。當(dāng)同步機(jī)在恒頻下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，阻尼繞阻有助于抑制重載時(shí)發(fā)生頻下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，阻尼繞阻有助于抑制重載時(shí)發(fā)生的震蕩。但當(dāng)同步電機(jī)重載轉(zhuǎn)速閉環(huán)下變頻調(diào)的震蕩。但當(dāng)同步電機(jī)重載轉(zhuǎn)速閉環(huán)下變頻調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，阻尼繞阻便失去它的主要作用，卻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，阻尼繞阻便失去它的主要作用，卻添加了數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜性。添加了數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜性。5 5異步電機(jī)的氣隙都是均勻的，而同步電

13、機(jī)異步電機(jī)的氣隙都是均勻的，而同步電機(jī)那么有隱極式和顯極式之分。隱極式電機(jī)氣隙那么有隱極式和顯極式之分。隱極式電機(jī)氣隙是均勻的，而顯極式電機(jī)的氣隙磁阻不均勻，是均勻的，而顯極式電機(jī)的氣隙磁阻不均勻，對(duì)于電勵(lì)磁的電機(jī)直軸磁阻小，交軸磁阻大。對(duì)于電勵(lì)磁的電機(jī)直軸磁阻小，交軸磁阻大。對(duì)于永磁電機(jī)直軸磁阻大，交軸磁阻小。對(duì)于永磁電機(jī)直軸磁阻大，交軸磁阻小。 以前，由于同步電動(dòng)機(jī)存在著本身的弱點(diǎn)起以前，由于同步電動(dòng)機(jī)存在著本身的弱點(diǎn)起動(dòng)費(fèi)事，必需由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，重載時(shí)有振動(dòng)費(fèi)事，必需由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，重載時(shí)有振蕩和失步的危險(xiǎn)，普通工業(yè)設(shè)備很少用。變蕩和失步的危險(xiǎn)，普通工業(yè)設(shè)備很少用。變頻調(diào)速技術(shù)彌補(bǔ)了

14、這些缺陷：起動(dòng)時(shí)變頻器頻頻調(diào)速技術(shù)彌補(bǔ)了這些缺陷：起動(dòng)時(shí)變頻器頻率逐漸上升，轉(zhuǎn)速也逐漸提高，不需其他起動(dòng)率逐漸上升，轉(zhuǎn)速也逐漸提高，不需其他起動(dòng)設(shè)備；失步問(wèn)題是由于同步轉(zhuǎn)速不變，轉(zhuǎn)子落設(shè)備；失步問(wèn)題是由于同步轉(zhuǎn)速不變，轉(zhuǎn)子落后的角度過(guò)大引起的，而變頻調(diào)速中的轉(zhuǎn)速和后的角度過(guò)大引起的，而變頻調(diào)速中的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，可以隨時(shí)調(diào)理同步轉(zhuǎn)速，防止轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，可以隨時(shí)調(diào)理同步轉(zhuǎn)速，防止了失步景象。由于同步電機(jī)的固有優(yōu)點(diǎn)使同步了失步景象。由于同步電機(jī)的固有優(yōu)點(diǎn)使同步電機(jī)的變頻調(diào)速成為交流調(diào)速的一個(gè)很有潛力電機(jī)的變頻調(diào)速成為交流調(diào)速的一個(gè)很有潛力的開(kāi)展方向。的開(kāi)展方向。 與異步電機(jī)不同，同步電機(jī)不能采

15、用調(diào)理與異步電機(jī)不同，同步電機(jī)不能采用調(diào)理轉(zhuǎn)差的方法，只能調(diào)頻調(diào)速。根據(jù)對(duì)頻率轉(zhuǎn)差的方法，只能調(diào)頻調(diào)速。根據(jù)對(duì)頻率進(jìn)展控制的不同方法，同步電機(jī)變頻調(diào)速進(jìn)展控制的不同方法，同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)可以分為它控式和自控式。當(dāng)同步電系統(tǒng)可以分為它控式和自控式。當(dāng)同步電機(jī)定子電壓頻率由一個(gè)外部頻率控制安裝機(jī)定子電壓頻率由一個(gè)外部頻率控制安裝進(jìn)展控制時(shí)，稱為他控方式。當(dāng)同步電機(jī)進(jìn)展控制時(shí)，稱為他控方式。當(dāng)同步電機(jī)定子電壓頻率由其軸上位置傳感器發(fā)出的定子電壓頻率由其軸上位置傳感器發(fā)出的脈沖來(lái)控制變頻安裝的觸發(fā)脈沖時(shí)，稱為脈沖來(lái)控制變頻安裝的觸發(fā)脈沖時(shí)，稱為自控方式。自控方式。 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的 變頻調(diào)

16、速控制變頻調(diào)速控制 1. 1. 概論概論 1.1 1.1 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的概略與趨勢(shì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的概略與趨勢(shì)在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)，直流調(diào)速不斷以性能優(yōu)良領(lǐng)先在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)，直流調(diào)速不斷以性能優(yōu)良領(lǐng)先于交流調(diào)速。于交流調(diào)速。6060年代以后，特別是年代以后，特別是7070年代以來(lái)，年代以來(lái)，電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的飛速開(kāi)展，使得交電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的飛速開(kāi)展，使得交流調(diào)速性能可以與直流調(diào)速相媲美、相競(jìng)爭(zhēng)，流調(diào)速性能可以與直流調(diào)速相媲美、相競(jìng)爭(zhēng)，目前，交流調(diào)速已進(jìn)入逐漸替代直流調(diào)速的時(shí)目前，交流調(diào)速已進(jìn)入逐漸替代直流調(diào)速的時(shí)代。代。電力電子器件的開(kāi)展為交流調(diào)速奠定了物質(zhì)根底。電力電子器件的開(kāi)展為交

17、流調(diào)速奠定了物質(zhì)根底。隨著新型電力電子器件的不斷涌現(xiàn)，變頻技術(shù)隨著新型電力電子器件的不斷涌現(xiàn)，變頻技術(shù)獲得飛速開(kāi)展。獲得飛速開(kāi)展。 在變頻技術(shù)日新月異地開(kāi)展的同時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)在變頻技術(shù)日新月異地開(kāi)展的同時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)獲得了突破性進(jìn)展。控制技術(shù)獲得了突破性進(jìn)展。 微處置機(jī)引入控制系統(tǒng)，促進(jìn)了模擬控制系統(tǒng)向微處置機(jī)引入控制系統(tǒng)，促進(jìn)了模擬控制系統(tǒng)向數(shù)字控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化。數(shù)字控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化。1.2 1.2 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的根本方法感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的根本方法 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法分為變頻調(diào)速、變極對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法分為變頻調(diào)速、變極對(duì)數(shù)調(diào)速和調(diào)轉(zhuǎn)差率調(diào)速三種。數(shù)調(diào)速和調(diào)轉(zhuǎn)差率調(diào)速三種。 詳細(xì)的

18、說(shuō)常見(jiàn)的根本種類有：降電壓調(diào)速；詳細(xì)的說(shuō)常見(jiàn)的根本種類有：降電壓調(diào)速；電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速；繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速；繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速；繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機(jī)串轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速；繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機(jī)串級(jí)調(diào)速；變極對(duì)數(shù)調(diào)速；變壓變頻調(diào)速等。級(jí)調(diào)速；變極對(duì)數(shù)調(diào)速；變壓變頻調(diào)速等。1060(1)/(1)nnfsPns感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的根本方法感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的根本方法 按照交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的根本原理，從定子按照交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的根本原理，從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率 可分為兩部分：一可分為兩部分：一部分是拖動(dòng)負(fù)載的有效功率部分是拖動(dòng)負(fù)載的有效功率 ，即機(jī)械功率；另一部分是轉(zhuǎn)差

19、功即機(jī)械功率；另一部分是轉(zhuǎn)差功率率 ，與轉(zhuǎn)差率成正比。從能量轉(zhuǎn)，與轉(zhuǎn)差率成正比。從能量轉(zhuǎn)換的角度看，轉(zhuǎn)差功率能否增大，是耗費(fèi)換的角度看，轉(zhuǎn)差功率能否增大，是耗費(fèi)掉還是得到回收，顯然是評(píng)價(jià)調(diào)速系統(tǒng)效掉還是得到回收，顯然是評(píng)價(jià)調(diào)速系統(tǒng)效率高低的一種標(biāo)志。從這點(diǎn)出發(fā)，可以把率高低的一種標(biāo)志。從這點(diǎn)出發(fā)，可以把感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成三類。感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成三類。 (1)mechemPs PemPSemPsP1 1轉(zhuǎn)差功率耗費(fèi)型調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率耗費(fèi)型調(diào)速系統(tǒng) 全部轉(zhuǎn)差功率都換成熱能的方式而耗費(fèi)掉。上述的第、三種調(diào)速方法都屬于這一類。在這三類感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之中，這類系統(tǒng)的效率最低，而且它是以添加轉(zhuǎn)差

20、功率的耗費(fèi)來(lái)?yè)Q取轉(zhuǎn)速的降低恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，越向下調(diào)速，效率越低。可是這類系統(tǒng)構(gòu)造最簡(jiǎn)單，所以還有一定的運(yùn)用場(chǎng)所。 2 2轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)差功率的一部分耗費(fèi)掉，大部分那么經(jīng)過(guò)變流安裝回饋給電網(wǎng)或者轉(zhuǎn)化為機(jī)械能予以利用，轉(zhuǎn)速越低，回收的功率越多，上述第種調(diào)速方法串級(jí)調(diào)速屬于這一類。這類調(diào)速系統(tǒng)的效率顯然比第一類高，但增設(shè)的變流安裝總要多耗費(fèi)一部分功率，因此還不及下一類。 3 3轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)差功率中轉(zhuǎn)子銅損部分的耗費(fèi)是不可防止的，但在這類系統(tǒng)中，無(wú)論轉(zhuǎn)速高低，轉(zhuǎn)差功率的耗費(fèi)根本不變，因此效率最高。上述的第、兩種調(diào)速方法屬于此類。其中變

21、極對(duì)數(shù)只能有級(jí)調(diào)速，運(yùn)用場(chǎng)一切限。只需變壓變頻調(diào)速運(yùn)用最廣，可以構(gòu)成高動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速系統(tǒng)，取代直流調(diào)速，是最有開(kāi)展出路的。 3. 變頻調(diào)速 變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖 變頻調(diào)速的特點(diǎn) 變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)在于：改動(dòng)頻率時(shí)轉(zhuǎn)差率不變，變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)在于：改動(dòng)頻率時(shí)轉(zhuǎn)差率不變，也就是不同轉(zhuǎn)速時(shí)不變，因此轉(zhuǎn)差損耗小，特也就是不同轉(zhuǎn)速時(shí)不變，因此轉(zhuǎn)差損耗小，特性硬，調(diào)速范圍寬，調(diào)速精度高，適用于調(diào)速性硬，調(diào)速范圍寬，調(diào)速精度高，適用于調(diào)速性能要求較高的場(chǎng)所。另一方面，變頻調(diào)速安性能要求較高的場(chǎng)所。另一方面，變頻調(diào)速安裝的本錢較高雖然價(jià)錢還在降低，變頻調(diào)裝的本錢較高雖然價(jià)錢還在降低，變頻調(diào)速原理較復(fù)雜。速原理

22、較復(fù)雜。 變頻調(diào)速的方法也有多種，按變頻器的類型分變頻調(diào)速的方法也有多種，按變頻器的類型分主要有交交變頻器和交直交變頻器兩大主要有交交變頻器和交直交變頻器兩大類；按控制方法分有標(biāo)量控制、矢量控制和感類；按控制方法分有標(biāo)量控制、矢量控制和感應(yīng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制。應(yīng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制。 感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速 感應(yīng)電機(jī)，特別是籠型感應(yīng)電機(jī)，構(gòu)造簡(jiǎn)單、結(jié)實(shí)，感應(yīng)電機(jī)，特別是籠型感應(yīng)電機(jī)，構(gòu)造簡(jiǎn)單、結(jié)實(shí)，價(jià)錢廉價(jià)，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無(wú)需維護(hù)，在交流傳動(dòng)中得到價(jià)錢廉價(jià)，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無(wú)需維護(hù)，在交流傳動(dòng)中得到了極為廣泛的運(yùn)用。感應(yīng)電機(jī)采用變頻調(diào)速技術(shù)后，了極為廣泛的運(yùn)用。感應(yīng)電機(jī)采用變頻調(diào)速技術(shù)后，調(diào)速范圍廣

23、，調(diào)速時(shí)因轉(zhuǎn)差功率不變而無(wú)附加能量損調(diào)速范圍廣，調(diào)速時(shí)因轉(zhuǎn)差功率不變而無(wú)附加能量損失，是一種性能優(yōu)良的高效的調(diào)速方式，是交流電機(jī)失，是一種性能優(yōu)良的高效的調(diào)速方式，是交流電機(jī)調(diào)速傳動(dòng)開(kāi)展的主要方向。調(diào)速傳動(dòng)開(kāi)展的主要方向。 在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，由變頻器提供應(yīng)電機(jī)的頻率變化在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，由變頻器提供應(yīng)電機(jī)的頻率變化的電壓或電流鼓勵(lì)均是非正弦的，除基波外，還包含的電壓或電流鼓勵(lì)均是非正弦的，除基波外，還包含大量的諧波。分析闡明，決議感應(yīng)電機(jī)變頻運(yùn)轉(zhuǎn)特性大量的諧波。分析闡明，決議感應(yīng)電機(jī)變頻運(yùn)轉(zhuǎn)特性的主要還是基波，諧波分量只起著使電機(jī)電壓或電流的主要還是基波，諧波分量只起著使電機(jī)電壓或電流畸變、產(chǎn)

24、生諧波損耗、惡化力能目的、引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)畸變、產(chǎn)生諧波損耗、惡化力能目的、引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的作用。的作用。 變頻調(diào)速的根本控制方式變頻調(diào)速的根本控制方式 假設(shè)希望一臺(tái)感應(yīng)電機(jī)獲得良好的運(yùn)轉(zhuǎn)性能、假設(shè)希望一臺(tái)感應(yīng)電機(jī)獲得良好的運(yùn)轉(zhuǎn)性能、力能目的，必需堅(jiān)持其磁路任務(wù)點(diǎn)穩(wěn)定不變，力能目的，必需堅(jiān)持其磁路任務(wù)點(diǎn)穩(wěn)定不變，即堅(jiān)持每極磁通量即堅(jiān)持每極磁通量 額定不變。由于假設(shè)額定不變。由于假設(shè) 太強(qiáng)，電機(jī)磁路飽和，勵(lì)磁電流、勵(lì)磁損耗及太強(qiáng)，電機(jī)磁路飽和，勵(lì)磁電流、勵(lì)磁損耗及發(fā)熱增大；假設(shè)太弱，電機(jī)力能目的下降，電發(fā)熱增大；假設(shè)太弱，電機(jī)力能目的下降，電機(jī)出力不夠，鐵芯也未充分利用。換句話說(shuō)，機(jī)出力不夠，鐵芯也未

25、充分利用。換句話說(shuō)，堅(jiān)持每極磁通量堅(jiān)持每極磁通量 額定不變而維持較高值，額定不變而維持較高值，那么產(chǎn)生同樣的電磁轉(zhuǎn)矩而需求的有功電流最那么產(chǎn)生同樣的電磁轉(zhuǎn)矩而需求的有功電流最小。小。 mmmm 從感應(yīng)電機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)有效值公式看從感應(yīng)電機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)有效值公式看 對(duì)一臺(tái)電機(jī)，其構(gòu)造參數(shù)確定，那么有對(duì)一臺(tái)電機(jī)，其構(gòu)造參數(shù)確定，那么有 闡明只需協(xié)調(diào)地控制闡明只需協(xié)調(diào)地控制 、 ，即可到達(dá)控制氣，即可到達(dá)控制氣隙磁通隙磁通 的目的。但由于電機(jī)絕緣和供電電源的目的。但由于電機(jī)絕緣和供電電源的限制，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率在基頻以下及基頻以上的限制，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率在基頻以下及基頻以上調(diào)速時(shí)須采取不同的控制方式。調(diào)

26、速時(shí)須采取不同的控制方式。 11114.44WmEfWk11mEf1E1fm1. 1. 基頻以下調(diào)速基頻以下調(diào)速 要堅(jiān)持氣隙磁通要堅(jiān)持氣隙磁通 額定不變，必需采用恒電額定不變，必需采用恒電動(dòng)勢(shì)頻率比的控制方式，即變頻過(guò)程中須維持動(dòng)勢(shì)頻率比的控制方式，即變頻過(guò)程中須維持 常值。但定子電動(dòng)勢(shì)為內(nèi)部量，難以常值。但定子電動(dòng)勢(shì)為內(nèi)部量，難以直接丈量、控制。直接丈量、控制。 根據(jù)感應(yīng)電機(jī)定子電壓方程式根據(jù)感應(yīng)電機(jī)定子電壓方程式 可知，當(dāng)頻率較高，電動(dòng)勢(shì)較大時(shí)，可忽略定可知，當(dāng)頻率較高，電動(dòng)勢(shì)較大時(shí)，可忽略定子繞組漏抗壓降得子繞組漏抗壓降得 ，即只需維持，即只需維持 常數(shù)恒電壓頻率比既可維持氣隙磁通恒常數(shù)

27、恒電壓頻率比既可維持氣隙磁通恒定。定。 m11Ef 11111111()UEI ZEI RjX 11UE11Uf 1. 1. 基頻以下調(diào)速基頻以下調(diào)速 當(dāng)感應(yīng)電機(jī)在低頻時(shí)，定子電動(dòng)勢(shì)當(dāng)感應(yīng)電機(jī)在低頻時(shí)，定子電動(dòng)勢(shì) 較小，定較小，定子電阻壓降的影響不能忽略，必需有意抬高子電阻壓降的影響不能忽略，必需有意抬高 而對(duì)定子電阻壓降加以補(bǔ)償，而對(duì)定子電阻壓降加以補(bǔ)償， 才干近似維持才干近似維持 常值。此時(shí)采用帶低頻定子電阻壓降常值。此時(shí)采用帶低頻定子電阻壓降補(bǔ)償?shù)暮汶妷侯l率比控制，其電壓、頻率關(guān)系補(bǔ)償?shù)暮汶妷侯l率比控制，其電壓、頻率關(guān)系如圖中曲線所示。假設(shè)電動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下都如圖中曲線所示。假設(shè)電動(dòng)機(jī)在

28、不同轉(zhuǎn)速下都有額定電流，那么電機(jī)能在溫升允許的情況下有額定電流，那么電機(jī)能在溫升允許的情況下長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)轉(zhuǎn)矩根本上隨磁通變化。由于長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)轉(zhuǎn)矩根本上隨磁通變化。由于維持了氣隙磁通恒定，電機(jī)將作恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)。維持了氣隙磁通恒定，電機(jī)將作恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)。 1E1U11Uf 2. 2. 基頻以上調(diào)速基頻以上調(diào)速 當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率超越基頻當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率超越基頻 時(shí)，由于變頻安裝半時(shí)，由于變頻安裝半導(dǎo)體元件及電機(jī)絕緣的耐壓限制，電機(jī)電壓不導(dǎo)體元件及電機(jī)絕緣的耐壓限制，電機(jī)電壓不能超越額定值能超越額定值 ，只能維持，只能維持 不變。不變。隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的升高，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的升高， 的比值下降，氣隙的比值下降，氣隙磁

29、通隨之減小，進(jìn)入弱磁控制方式。此時(shí)，電磁通隨之減小，進(jìn)入弱磁控制方式。此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩大體上反比頻率變化，但電機(jī)的轉(zhuǎn)速升機(jī)轉(zhuǎn)矩大體上反比頻率變化，但電機(jī)的轉(zhuǎn)速升高了，輸出轉(zhuǎn)矩與機(jī)械角速度的乘積為輸出功高了，輸出轉(zhuǎn)矩與機(jī)械角速度的乘積為輸出功率近似不變，作近似恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)。率近似不變，作近似恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)。 1Nf1NU11NUU11Uf感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速控制特性感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速控制特性 變頻器的根本構(gòu)成變頻器的根本構(gòu)成 變頻器的主要義務(wù)是把恒壓恒頻變頻器的主要義務(wù)是把恒壓恒頻(constant (constant voltage constant frequency, CVCFvoltage const

30、ant frequency, CVCF的交流電的交流電轉(zhuǎn)換為變壓變頻轉(zhuǎn)換為變壓變頻variable voltage variable variable voltage variable frequency, VVVFfrequency, VVVF的交流電，以滿足交流電機(jī)的交流電，以滿足交流電機(jī)變頻的需求。變頻的需求。 從構(gòu)造上分，變頻器可分為從構(gòu)造上分，變頻器可分為: : 交交交變頻器亦稱直接變頻器交變頻器亦稱直接變頻器; ; 交交直直交變頻器亦稱間接變頻器。交變頻器亦稱間接變頻器。 交交交變頻器的構(gòu)造交變頻器的構(gòu)造 交交交變頻器是將恒壓交變頻器是將恒壓 恒頻的交流電一次變換恒頻的交流電一次變

31、換 成調(diào)壓調(diào)頻的交流電，成調(diào)壓調(diào)頻的交流電， 它有三組可逆整流器它有三組可逆整流器 橋式或零式線路組成，橋式或零式線路組成， 當(dāng)三組移置信號(hào)是一組當(dāng)三組移置信號(hào)是一組 頻率和幅值均可調(diào)的三頻率和幅值均可調(diào)的三 相正弦信號(hào)時(shí)，那么變頻相正弦信號(hào)時(shí)，那么變頻 器輸入三相交流電。器輸入三相交流電。 交交交變頻器單相輸出電壓和電流波形交變頻器單相輸出電壓和電流波形 交交變頻器的主要特點(diǎn)交交變頻器的主要特點(diǎn) 1 1原理主要基于可逆整流，可直接援用成熟的直流原理主要基于可逆整流，可直接援用成熟的直流可逆調(diào)速的技術(shù)和閱歷；可逆調(diào)速的技術(shù)和閱歷；2 2輸出到電動(dòng)機(jī)的電流近似于三相正弦電流，附加輸出到電動(dòng)機(jī)的電

32、流近似于三相正弦電流，附加損耗小，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)量小；損耗小，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)量小；3 3采用元器件的數(shù)量較多，假設(shè)采用三相橋式接法，采用元器件的數(shù)量較多，假設(shè)采用三相橋式接法，需求需求3636個(gè)晶閘管；個(gè)晶閘管；4 4輸出電壓波形由電源波形的區(qū)段組成，為了使波輸出電壓波形由電源波形的區(qū)段組成，為了使波形畸變不至過(guò)大，輸出頻率不能高于電網(wǎng)頻率的形畸變不至過(guò)大，輸出頻率不能高于電網(wǎng)頻率的1/31/31/21/2。電源頻率為。電源頻率為50Hz50Hz時(shí)，最大輸出頻率不超越時(shí)，最大輸出頻率不超越20Hz20Hz；5 5拖動(dòng)的電機(jī)普通屬于普通電機(jī)，價(jià)錢廉價(jià)，但轉(zhuǎn)拖動(dòng)的電機(jī)普通屬于普通電機(jī)，價(jià)錢廉價(jià)，但轉(zhuǎn)速 較 低

33、 。 對(duì) 于速 較 低 。 對(duì) 于 4 4 極 電 機(jī) ， 最 高 轉(zhuǎn) 速 小極 電 機(jī) ， 最 高 轉(zhuǎn) 速 小于于 。600minr 電網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)與負(fù)載的功率因數(shù)成正比，感應(yīng)電電網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)與負(fù)載的功率因數(shù)成正比，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)低，電網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)也低。為了提動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)低，電網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)也低。為了提高功率因數(shù)，有時(shí)需求安裝容量較大的無(wú)功補(bǔ)償安裝。高功率因數(shù)，有時(shí)需求安裝容量較大的無(wú)功補(bǔ)償安裝。 近年來(lái)出現(xiàn)了一種新穎的矩陣式變頻電路，這種電路近年來(lái)出現(xiàn)了一種新穎的矩陣式變頻電路，這種電路也是一種直接變頻電路，電路所用的開(kāi)關(guān)器件是全控也是一種直接變頻電路，電路所用的開(kāi)關(guān)器件是全

34、控型的，控制方式不是相控方式，而是斬控方式。其優(yōu)型的，控制方式不是相控方式，而是斬控方式。其優(yōu)點(diǎn)是輸出電壓為正弦波，輸出頻率不受電網(wǎng)頻率的限點(diǎn)是輸出電壓為正弦波，輸出頻率不受電網(wǎng)頻率的限制；輸入電流也可控制為正弦波且和電壓同相，功率制；輸入電流也可控制為正弦波且和電壓同相，功率因數(shù)為因數(shù)為1 1，也可控制為需求的功率因數(shù)；能量可雙向流，也可控制為需求的功率因數(shù)；能量可雙向流動(dòng)，適用于交流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)轉(zhuǎn)；不經(jīng)過(guò)中間環(huán)動(dòng)，適用于交流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)轉(zhuǎn)；不經(jīng)過(guò)中間環(huán)節(jié)而直接實(shí)現(xiàn)變頻，效率較高。因此，這種電路的電節(jié)而直接實(shí)現(xiàn)變頻，效率較高。因此，這種電路的電氣性能是非常理想的。但由于還沒(méi)有理想的功

35、率器件，氣性能是非常理想的。但由于還沒(méi)有理想的功率器件，還未到實(shí)踐運(yùn)用階段。還未到實(shí)踐運(yùn)用階段。 2. 2. 交直交直交變頻器交變頻器 交直交變頻器是將恒壓恒頻的交流電經(jīng)過(guò)整流電交直交變頻器是將恒壓恒頻的交流電經(jīng)過(guò)整流電路變換成直流，然后再經(jīng)逆變將直流變換成變壓變頻路變換成直流，然后再經(jīng)逆變將直流變換成變壓變頻的交流電。這種變頻器雖然多了一個(gè)中間直流環(huán)節(jié)，的交流電。這種變頻器雖然多了一個(gè)中間直流環(huán)節(jié)，但輸出交流電的頻率可高于電網(wǎng)的頻率。但輸出交流電的頻率可高于電網(wǎng)的頻率。 按控制方式的不同交直交變頻器可分為三種。按控制方式的不同交直交變頻器可分為三種。 1 1用可控整流調(diào)壓、逆變器調(diào)頻的交直交

36、變頻用可控整流調(diào)壓、逆變器調(diào)頻的交直交變頻器器 2 2用不可控整流器整流、用斬波器調(diào)壓、再用逆變用不可控整流器整流、用斬波器調(diào)壓、再用逆變器調(diào)頻的交直交變頻器器調(diào)頻的交直交變頻器 3 3用不可控整流器整流、用用不可控整流器整流、用PWMPWM逆變器同時(shí)調(diào)壓調(diào)逆變器同時(shí)調(diào)壓調(diào)頻的交直交變頻器頻的交直交變頻器 4 4用用PWMPWM可控整流器整流、用可控整流器整流、用PWMPWM逆變器同時(shí)調(diào)壓調(diào)逆變器同時(shí)調(diào)壓調(diào)頻的交直交變頻器頻的交直交變頻器 交直交變頻器的根本構(gòu)造 交直交變頻器的根本構(gòu)造 交直交變頻器的主要特點(diǎn)交直交變頻器的主要特點(diǎn) 逆變器換相條件要求電動(dòng)機(jī)任務(wù)在超前功率因逆變器換相條件要求電動(dòng)

37、機(jī)任務(wù)在超前功率因數(shù)區(qū)，變頻安裝容量大，過(guò)載才干低；數(shù)區(qū)，變頻安裝容量大，過(guò)載才干低；欲提高過(guò)載才干，需減少電動(dòng)機(jī)的定子漏抗，欲提高過(guò)載才干，需減少電動(dòng)機(jī)的定子漏抗，電動(dòng)機(jī)短粗，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，動(dòng)態(tài)性能差；電動(dòng)機(jī)短粗，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，動(dòng)態(tài)性能差；電動(dòng)機(jī)電流諧波分量較大。損耗添加，轉(zhuǎn)矩脈電動(dòng)機(jī)電流諧波分量較大。損耗添加，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)動(dòng)量大；動(dòng)動(dòng)量大；輸出頻率沒(méi)有特別限制。輸出頻率沒(méi)有特別限制。 交直交變頻器主要適用于中小功率、轉(zhuǎn)速交直交變頻器主要適用于中小功率、轉(zhuǎn)速較高、負(fù)載較平穩(wěn)的場(chǎng)所，如緊縮機(jī)、擠壓機(jī)、較高、負(fù)載較平穩(wěn)的場(chǎng)所，如緊縮機(jī)、擠壓機(jī)、給水泵等。給水泵等。 a電壓源型三相串聯(lián)電感式逆變器電壓源型

38、三相串聯(lián)電感式逆變器 b b電壓源型具有輔助換流晶閘管的逆變器電壓源型具有輔助換流晶閘管的逆變器 c c電流源型逆變器電流源型逆變器 dPWM逆變器 變頻器的分類變頻器的分類 變頻器的種類很多，分類方法也有很多種。變頻器的種類很多，分類方法也有很多種。經(jīng)過(guò)了解它們的分類，有利于我們認(rèn)識(shí)變頻經(jīng)過(guò)了解它們的分類，有利于我們認(rèn)識(shí)變頻器的性質(zhì)和區(qū)別，這是用好變頻器的前提。器的性質(zhì)和區(qū)別，這是用好變頻器的前提。前面我們?cè)?jīng)引見(jiàn)了兩種分類，按運(yùn)用分，前面我們?cè)?jīng)引見(jiàn)了兩種分類，按運(yùn)用分，有通用變頻器和公用變頻器；按構(gòu)造分，有有通用變頻器和公用變頻器；按構(gòu)造分，有交交變頻器直接變頻器和交直交交交變頻器直接變

39、頻器和交直交變頻器間接變頻器。除此之外，還有如變頻器間接變頻器。除此之外，還有如下分類方式下分類方式 ：1. 1. 按直流側(cè)電源性質(zhì)分按直流側(cè)電源性質(zhì)分 1電壓源型變頻器。 2電流源型變頻器。 變頻器的負(fù)載通常是感應(yīng)電機(jī)，其功率因數(shù)小于1，故在中間直流環(huán)節(jié)和電動(dòng)機(jī)之間總存在無(wú)功功率的交換。由于逆變器中的電力電子器件無(wú)法儲(chǔ)能，所以無(wú)功功率只能靠直流環(huán)節(jié)中的儲(chǔ)能元件緩沖。假設(shè)采用電容作為無(wú)功功率緩沖環(huán)節(jié)，直流側(cè)電源相當(dāng)于一個(gè)低阻抗的電壓源，因此稱為電壓源型變頻器；假設(shè)采用電抗器作為無(wú)功功率緩沖環(huán)節(jié)，直流側(cè)電源相當(dāng)于一個(gè)高阻抗的電流源，那么稱為電流源型變頻器。電壓源型變頻器和電流源型變頻器的主要特點(diǎn)

40、列于表1。 2. 按輸出電壓調(diào)理方式分按輸出電壓調(diào)理方式分 1PAM方式方式 脈沖幅值調(diào)理方式是經(jīng)過(guò)改動(dòng)直流側(cè)脈沖幅值調(diào)理方式是經(jīng)過(guò)改動(dòng)直流側(cè)電壓幅值進(jìn)展調(diào)壓的。在變頻器中，逆變器只擔(dān)任調(diào)電壓幅值進(jìn)展調(diào)壓的。在變頻器中，逆變器只擔(dān)任調(diào)理輸出頻率，而輸出電壓側(cè)由相控整流器或直流斬波理輸出頻率，而輸出電壓側(cè)由相控整流器或直流斬波器經(jīng)過(guò)調(diào)理直流電壓去實(shí)現(xiàn)。采用相控整流器調(diào)壓時(shí)，器經(jīng)過(guò)調(diào)理直流電壓去實(shí)現(xiàn)。采用相控整流器調(diào)壓時(shí)，網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)隨調(diào)理深度的添加而變低；而采用直網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)隨調(diào)理深度的添加而變低；而采用直流斬波器調(diào)壓時(shí)，網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)在不思索諧波影響流斬波器調(diào)壓時(shí)，網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)在不思索諧

41、波影響時(shí)，可到達(dá)時(shí)，可到達(dá) 1。 2PWM方式方式 變頻器中的整流器采用不可控的整變頻器中的整流器采用不可控的整流二極管整流電路。變頻器的輸出電壓和輸出頻率均流二極管整流電路。變頻器的輸出電壓和輸出頻率均由逆變器按由逆變器按PWM方式調(diào)理。為了得到方式調(diào)理。為了得到PWM波形，采波形，采用基準(zhǔn)波信號(hào)欲載波信號(hào)比較的方法。用基準(zhǔn)波信號(hào)欲載波信號(hào)比較的方法。PWM波的產(chǎn)波的產(chǎn)生如下圖。生如下圖。 結(jié)結(jié) 論論 綜上可見(jiàn)，要減小非正弦供電時(shí)感應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)綜上可見(jiàn)，要減小非正弦供電時(shí)感應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)性能的不良影響，關(guān)鍵是要減小和限制諧波電性能的不良影響，關(guān)鍵是要減小和限制諧波電壓和電流。普通來(lái)說(shuō)，電壓源型非正

42、弦電源輸壓和電流。普通來(lái)說(shuō)，電壓源型非正弦電源輸出電壓諧波確定，需選用漏抗大的電機(jī)來(lái)限制出電壓諧波確定，需選用漏抗大的電機(jī)來(lái)限制諧波電流及其影響；電流源型非正弦電源輸出諧波電流及其影響；電流源型非正弦電源輸出電流諧波成份確定，需選用漏磁小的電機(jī)來(lái)減電流諧波成份確定，需選用漏磁小的電機(jī)來(lái)減小所產(chǎn)生的諧波電壓及其影響。根據(jù)電機(jī)漏抗小所產(chǎn)生的諧波電壓及其影響。根據(jù)電機(jī)漏抗大小來(lái)選配非正弦電源及電機(jī)是調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)大小來(lái)選配非正弦電源及電機(jī)是調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需求思索的問(wèn)題。中需求思索的問(wèn)題。 感應(yīng)電機(jī)的標(biāo)量控制感應(yīng)電機(jī)的標(biāo)量控制 由變壓變頻由變壓變頻VVVFVVVF安裝給籠型感應(yīng)電安裝給籠型感應(yīng)電機(jī)供電所

43、組成的調(diào)速系統(tǒng)叫做變壓變頻機(jī)供電所組成的調(diào)速系統(tǒng)叫做變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。和直流電機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)類調(diào)速系統(tǒng)。和直流電機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)類似，在調(diào)速時(shí)，機(jī)械特性根本上平行地似，在調(diào)速時(shí)，機(jī)械特性根本上平行地上下挪動(dòng)，而轉(zhuǎn)差功率不變。在各種感上下挪動(dòng)，而轉(zhuǎn)差功率不變。在各種感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，變壓變頻調(diào)速的效應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，變壓變頻調(diào)速的效率最高，性能最好，是當(dāng)前交流調(diào)速的率最高，性能最好，是當(dāng)前交流調(diào)速的主要開(kāi)展方向。主要開(kāi)展方向。 數(shù)字控制的數(shù)字控制的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng) SPWM變頻器輸入電流波形變頻器輸入電流波形 二極管整流器雖然是全波整流二極管整流器雖然是全波整流 安裝，但由于其輸

44、出端濾波電安裝，但由于其輸出端濾波電 容的存在，只需當(dāng)交流電壓峰容的存在，只需當(dāng)交流電壓峰 值超越電容電壓時(shí)，整流電路值超越電容電壓時(shí)，整流電路 才有充電電流流通，交流電壓才有充電電流流通，交流電壓 低于電容電壓時(shí)，電流便立刻低于電容電壓時(shí)，電流便立刻 中止，因此，輸入電流呈脈沖波形，如下圖。這樣中止，因此，輸入電流呈脈沖波形，如下圖。這樣 的電流波形會(huì)有較大的諧波分量，使電源遭到污染。的電流波形會(huì)有較大的諧波分量，使電源遭到污染。 為了抑制諧波電流，對(duì)于容量較大的為了抑制諧波電流，對(duì)于容量較大的SPWMSPWM變頻器，變頻器， 都應(yīng)在輸入端設(shè)進(jìn)線電抗器都應(yīng)在輸入端設(shè)進(jìn)線電抗器LinLin也可

45、用來(lái)抑制電源電也可用來(lái)抑制電源電壓壓 不平衡的影響。不平衡的影響。 SPWM變壓變頻器的根本控制造用圖變壓變頻器的根本控制造用圖 現(xiàn)代現(xiàn)代SPWMSPWM變頻器的控制電路大都是以微處置器為中心變頻器的控制電路大都是以微處置器為中心的數(shù)字電路，其功能主要是接受各種設(shè)定信息和指令，的數(shù)字電路，其功能主要是接受各種設(shè)定信息和指令，再根據(jù)它們的要求構(gòu)成驅(qū)動(dòng)逆變器任務(wù)的再根據(jù)它們的要求構(gòu)成驅(qū)動(dòng)逆變器任務(wù)的SPWMSPWM信號(hào)。信號(hào)。微機(jī)芯片主要采用微機(jī)芯片主要采用8 8位或位或1616位的單片機(jī)、位的單片機(jī)、3232位的位的DSPDSP，如今已有運(yùn)用如今已有運(yùn)用RISCRISC的產(chǎn)品出現(xiàn)。的產(chǎn)品出現(xiàn)。S

46、PWMSPWM信號(hào)可以由微機(jī)信號(hào)可以由微機(jī)本身用軟件實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)或用查表法生成，也可采用公本身用軟件實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)或用查表法生成，也可采用公用的用的SPWMSPWM集成電路芯片。現(xiàn)代單片機(jī)本身才干很強(qiáng)，集成電路芯片。現(xiàn)代單片機(jī)本身才干很強(qiáng)，常把常把SPWMSPWM生勝利能包括在內(nèi)，由生勝利能包括在內(nèi)，由SPWMSPWM端口直接輸出。端口直接輸出。 需求設(shè)定的信息主要有曲線需求設(shè)定的信息主要有曲線 、任務(wù)頻率、頻率上、任務(wù)頻率、頻率上升時(shí)間、頻率下降時(shí)間等，還可以有一系列特殊功能升時(shí)間、頻率下降時(shí)間等，還可以有一系列特殊功能的設(shè)定。的設(shè)定。U fSPWM變壓變頻器的根本控制造用圖變壓變頻器的根本控制造

47、用圖 IGBT的根底知識(shí)的根底知識(shí) IGBT的開(kāi)關(guān)作用是經(jīng)過(guò)施加正向柵極電壓構(gòu)成的開(kāi)關(guān)作用是經(jīng)過(guò)施加正向柵極電壓構(gòu)成溝道，給溝道，給PNP晶體管提供基極電流，使晶體管提供基極電流，使IGBT導(dǎo)通。導(dǎo)通。反之，加反向門極電壓消除溝道，流過(guò)反向基極電流，反之，加反向門極電壓消除溝道，流過(guò)反向基極電流，使使IGBT關(guān)斷。關(guān)斷。 IGBT的驅(qū)動(dòng)方法和的驅(qū)動(dòng)方法和MOSFET根本一根本一樣，只需控制輸入極樣，只需控制輸入極 N溝道溝道 MOSFET ，所以具有高，所以具有高輸入阻抗特性。當(dāng)輸入阻抗特性。當(dāng)MOSFET的溝道構(gòu)成后，從的溝道構(gòu)成后，從 P+ 基基極注入到極注入到 N 一層的空穴少子，對(duì)一層

48、的空穴少子，對(duì)N一層進(jìn)展電導(dǎo)一層進(jìn)展電導(dǎo)調(diào)制，減小調(diào)制，減小N一層的電阻，使一層的電阻，使IGBT在高電壓在高電壓 時(shí)也具時(shí)也具有低的通態(tài)電壓。有低的通態(tài)電壓。 IGBT 的任務(wù)特性包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩類：的任務(wù)特性包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩類： 1 靜態(tài)特性靜態(tài)特性 IGBT 的靜態(tài)特性主要有伏安特性、轉(zhuǎn)移特性和開(kāi)關(guān)特性。的靜態(tài)特性主要有伏安特性、轉(zhuǎn)移特性和開(kāi)關(guān)特性。 IGBT的伏安特性是指以柵源電壓的伏安特性是指以柵源電壓 Ugs 為參變量時(shí)，漏極電流與柵極電壓之間的關(guān)系曲線。輸出漏極電為參變量時(shí)，漏極電流與柵極電壓之間的關(guān)系曲線。輸出漏極電流比受柵源電壓流比受柵源電壓Ugs 的控制，的控制， Ugs

49、越高，越高， Id 越大。它與越大。它與 GTR 的輸出特性類似。也可分為飽和區(qū)的輸出特性類似。也可分為飽和區(qū) 1 、放大、放大區(qū)區(qū) 2 和擊穿特性和擊穿特性 3 部分。在截止形狀下的部分。在截止形狀下的 IGBT ，正向電壓由，正向電壓由 J2 結(jié)承當(dāng)，反向電壓由結(jié)承當(dāng)，反向電壓由 J1 結(jié)承當(dāng)。假設(shè)結(jié)承當(dāng)。假設(shè)無(wú)無(wú) N+ 緩沖區(qū)，那么正反向阻斷電壓可以做到同樣程度，參與緩沖區(qū)，那么正反向阻斷電壓可以做到同樣程度，參與 N+ 緩沖區(qū)后，反向關(guān)斷電壓只能到達(dá)幾十緩沖區(qū)后，反向關(guān)斷電壓只能到達(dá)幾十伏程度，因此限制了伏程度，因此限制了IGBT 的某些運(yùn)用范圍。的某些運(yùn)用范圍。 IGBT的轉(zhuǎn)移特性是

50、指輸出漏極電流 Id 與柵源電壓 Ugs 之間的關(guān)系曲線。它與 MOSFET 的轉(zhuǎn)移特性一樣，當(dāng)柵源電壓小于開(kāi)啟電壓 Ugs(th) 時(shí)， IGBT 處于關(guān)斷形狀。在 IGBT 導(dǎo)通后的大部分漏極電流范圍內(nèi)， Id 與 Ugs 呈線性關(guān)系。最高柵源電壓受最大漏極電流限制，其最正確值普通取為 15V 左右。 IGBT 的開(kāi)關(guān)特性是指漏極電流與漏源電壓之間的關(guān)系。 IGBT處于導(dǎo)通態(tài)時(shí)，由于它的 PNP 晶體管為寬基區(qū)晶體管，所以其 B 值極低。雖然等效電路為達(dá)林頓構(gòu)造，但流過(guò) MOSFET 的電流成為IGBT 總電流的主要部分。 2 動(dòng)態(tài)特性 IGBT在開(kāi)經(jīng)過(guò)程中，大部分時(shí)間是作為MOSFET來(lái)

51、運(yùn)轉(zhuǎn)的，只是在漏源電壓Uds 下降過(guò)程后期， PNP晶體管由放大區(qū)至飽和，又添加了一段延遲時(shí)間。td為開(kāi)通延遲時(shí)間，tr為電流上升時(shí)間。 開(kāi)通時(shí)間ton= td+ tr+tfu1+tfu2 IGBT在關(guān)斷過(guò)程中，漏極電流的波形變?yōu)閮啥巍Ｓ捎?MOSFET 關(guān)斷后，PNP晶體管的存儲(chǔ)電荷難以迅速消除，呵斥漏極電流較長(zhǎng)的尾部時(shí)間， ts為關(guān)斷延遲時(shí)間， tt為電壓Uds的上升時(shí)間。 關(guān)斷時(shí)間toff= ts+ tt +tfi1+tfi2IGBT的導(dǎo)通與關(guān)斷時(shí)間的導(dǎo)通與關(guān)斷時(shí)間 包括內(nèi)轉(zhuǎn)子構(gòu)造WYT-Y系列和外轉(zhuǎn)子構(gòu)造WYT-S系列兩大系列，主要由永磁同步電動(dòng)機(jī)、曳引輪及制動(dòng)系統(tǒng)組成。永磁同步電動(dòng)機(jī)

52、采用高性能永磁資料和特殊的電機(jī)構(gòu)造，具有低速、大轉(zhuǎn)矩特性。曳引輪與制動(dòng)輪為同軸固定聯(lián)接，并直接安裝在電動(dòng)機(jī)的軸伸端；由制動(dòng)體、制動(dòng)輪、制動(dòng)臂和制動(dòng)瓦等組成曳引機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)。曳引機(jī)任務(wù)原理是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力由軸伸端經(jīng)過(guò)曳引輪輸出扭矩，再經(jīng)過(guò)曳引輪和鋼絲繩的摩擦來(lái)帶動(dòng)電梯轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電梯停頓運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)那么由常閉制動(dòng)器經(jīng)過(guò)制動(dòng)瓦剎住制動(dòng)輪，從而堅(jiān)持轎廂靜止不動(dòng)。產(chǎn)品構(gòu)造及任務(wù)原理產(chǎn)品構(gòu)造及任務(wù)原理 同步曳引機(jī)的各項(xiàng)性能目的設(shè)計(jì)均符合和的各項(xiàng)有關(guān)規(guī)定，每臺(tái)曳引機(jī)出廠前都經(jīng)過(guò)嚴(yán)厲的質(zhì)量檢驗(yàn)，對(duì)轉(zhuǎn)矩、制動(dòng)力、絕緣耐壓、振動(dòng)以及噪聲等各項(xiàng)目的均進(jìn)展檢測(cè)，從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量和性能符合規(guī)范規(guī)定。a. 海拔高度不超越10

53、00m;b. 機(jī)房?jī)?nèi)的空氣溫度應(yīng)堅(jiān)持在040之間；c. 環(huán)境相對(duì)濕度月平均值最高不大于90%；同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25；d. 環(huán)境空氣不含有腐蝕性和易燃?xì)怏w；e. 曳引鋼絲繩直徑曳引輪直徑四非常之一，外表不得涂光滑劑與其它雜物；f. 曳引機(jī)必需由控制柜供電，并且任務(wù)在閉環(huán)控制方式。其額定參數(shù)以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)。嚴(yán)禁直接供電，以防燒毀曳引機(jī)；g. 供電電壓動(dòng)搖與額定值偏向不超越7%。曳引機(jī)任務(wù)條件曳引機(jī)任務(wù)條件 永磁同步曳引機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造表示圖如下永磁同步曳引機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造表示圖如下 1調(diào)整螺母 2緊鎖螺母 3鎖緊螺母 4頂桿螺釘 5緊縮彈簧 6彈簧墊圈7緊縮螺母 8鎖緊螺母 9頂緊螺釘 1

54、0鎖緊螺母 11制動(dòng)瓦 12拉桿鎖緊螺母13拉桿 14頂桿螺釘 15制動(dòng)器頂端緊縮彈簧 16手動(dòng)開(kāi)閘手輪 17標(biāo)尺11調(diào)整螺母，調(diào)整其位置可控制制動(dòng)體內(nèi)部銜鐵一直處于適宜的位置，堅(jiān)持合理的任調(diào)整螺母，調(diào)整其位置可控制制動(dòng)體內(nèi)部銜鐵一直處于適宜的位置，堅(jiān)持合理的任務(wù)行程，防止合閘時(shí)沖擊銜鐵，撞擊手動(dòng)開(kāi)閘凸輪，發(fā)出噪聲；務(wù)行程，防止合閘時(shí)沖擊銜鐵，撞擊手動(dòng)開(kāi)閘凸輪，發(fā)出噪聲；44控制開(kāi)閘力的構(gòu)成，在控制開(kāi)閘力的構(gòu)成，在“1313最大開(kāi)閘間隙構(gòu)成的條件下，控制制動(dòng)臂的行程及制最大開(kāi)閘間隙構(gòu)成的條件下，控制制動(dòng)臂的行程及制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪的任務(wù)間隙；動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪的任務(wù)間隙；55緊縮彈簧，調(diào)整其緊縮量可

55、控制制動(dòng)力的大小，緊縮量過(guò)大會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)體開(kāi)閘困難；緊縮彈簧，調(diào)整其緊縮量可控制制動(dòng)力的大小，緊縮量過(guò)大會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)體開(kāi)閘困難；77緊縮螺母，調(diào)整位置，可控制制動(dòng)力的大小；緊縮螺母，調(diào)整位置，可控制制動(dòng)力的大小；99頂緊螺釘，控制閘瓦與制動(dòng)輪的吻合程度，頂緊螺釘，控制閘瓦與制動(dòng)輪的吻合程度，( (制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪吻合越好，在相對(duì)制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪吻合越好，在相對(duì)條件下，構(gòu)成的制動(dòng)力就越大，任務(wù)噪聲越小條件下，構(gòu)成的制動(dòng)力就越大，任務(wù)噪聲越小) ) ；1313拉桿，決議制動(dòng)力的構(gòu)成，控制最大開(kāi)閘間隙；拉桿，決議制動(dòng)力的構(gòu)成，控制最大開(kāi)閘間隙；2 2、3 3、8 8、1010鎖緊螺母，防止在調(diào)整完成后，

56、系統(tǒng)動(dòng)作后各調(diào)整螺釘松動(dòng)，致使系鎖緊螺母，防止在調(diào)整完成后，系統(tǒng)動(dòng)作后各調(diào)整螺釘松動(dòng)，致使系統(tǒng)改動(dòng)；統(tǒng)改動(dòng)；1717標(biāo)尺，只是系統(tǒng)在恢復(fù)原制動(dòng)力的參考標(biāo)志。標(biāo)尺，只是系統(tǒng)在恢復(fù)原制動(dòng)力的參考標(biāo)志。主要零部件功能主要零部件功能 曳引機(jī)由變頻器供電，曳引機(jī)的引出端U1、V1、W1與變頻器的三個(gè)相應(yīng)輸出端相連，見(jiàn)圖1和圖2。連線的直徑應(yīng)根據(jù)曳引機(jī)的額定電流合理選配。確保銜接可靠。根據(jù)客戶要求，曳引機(jī)內(nèi)部預(yù)裝超溫維護(hù)熱敏開(kāi)關(guān)，作為主機(jī)熱維護(hù)元件。 熱敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作溫度：1305曳引機(jī)主回路的接線曳引機(jī)主回路的接線 圖1 WYT-Y系列曳引機(jī)接線圖圖2 WYTS系列曳引機(jī)接線圖 出廠的曳引機(jī)抱閘制動(dòng)力矩根據(jù)

57、載荷已根本調(diào)整好，普通情況下現(xiàn)場(chǎng)不需重新調(diào)整。 制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩按曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的.倍整定，制動(dòng)力矩的大小與彈簧的緊縮量成正比。 曳引機(jī)安裝好后需經(jīng)過(guò)靜載實(shí)驗(yàn)校驗(yàn)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力能否符合要求。抱閘制動(dòng)力的調(diào)整抱閘制動(dòng)力的調(diào)整 制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整方法及調(diào)整步驟制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整方法及調(diào)整步驟 如下如下: :松開(kāi)制動(dòng)臂兩端頂桿鎖緊螺母3，用扳手沿螺紋旋向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿螺釘4，使頂桿螺釘4與制動(dòng)體頂桿螺釘14脫離，然后再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至與制動(dòng)頂桿螺釘14剛好接觸。此時(shí)再沿螺紋旋向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1圈螺距為2mm，推進(jìn)制動(dòng)器頂桿，使鐵心向內(nèi)挪動(dòng)約2mm。給制動(dòng)器上電，當(dāng)鐵心挪動(dòng)時(shí),察看開(kāi)閘時(shí)動(dòng)鐵心有無(wú)撞擊端蓋的聲音，以動(dòng)鐵心不撞擊端蓋為宜，且間隙最小為好。調(diào)整好后，用頂桿鎖緊螺母3將頂桿制動(dòng)臂螺釘4鎖緊 1 1、調(diào)整制動(dòng)體開(kāi)閘行程、調(diào)整制動(dòng)體開(kāi)閘行程 鎖緊螺母1、2可用來(lái)調(diào)理制動(dòng)器頂桿兩端緊縮彈簧15的壓力，減小合閘時(shí)的噪音。調(diào)理原那么是，當(dāng)給電開(kāi)閘時(shí)鎖緊螺母1壓在彈簧頂端時(shí)彈簧受微力即可。調(diào)理方