1、36B 型塔式起重機工作原理一、起升機構 i說明起升機構包括起繩卷筒、圓錐齒輪減速器、帶制動器的電機（兩個相同，由 一直齒輪耦合在一起，傳動比 1:2）、 起升控制箱、起升限位、電阻箱。2、起升機構的工作原理：起升機 構有五個起升速度和五個下降速度， 其中第四個速度是 PV （低速）電機 的額定速度，第五個速度是 GV （高 速）電機的額定速度。將一個電機作 為驅動電機，另一個作為制動電機， 可獲得前三種速度。控制速度的變化 可同時采用電機調速（通過插入轉子 電阻）和自激能耗制動。如果切斷電機交流電源（由 LGv 和LPv 提供），向定子繞組供以整流勵磁電流（由 LPV1 和 LRaGv 或

2、LGv1 和 LRaPv）,可給電機提供一個磁場。當轉子由驅動電機和載荷驅動時，轉子繞組 中將產生感應電流，其方向與轉子旋向相反。通過 LFa和 LFa2 改變轉子回路中 電阻的大小，就實現增減速度。3、電機功能:3.1 起升檔次PV （低速）電機GV （高速）電機功能附注功能附注1驅動電機所有轉子電阻投入使用調速電機電阻短接， 制動電流 最大2驅動電機所有轉子電阻投入使用調速電機制動電流最小， 速度 增減3 :驅動電機一組電阻被短接調速電機制動電流最小4驅動電機通過轉子電阻組的延 遲短接， 使速度逐步 增加，直至達到額定 速度沒有制動電流5切斷電機電源驅動電機最后一組電阻延時短接后，電機得到

3、高速3.2 下降檔次PV （低速）電機GV （高速）電機功能附注功能附注1調速電機制動電流最大微速電機斷電2調速電機制動電流減小驅動電機電機供電，所有轉子 電阻投入使用，低速3調速電機制動電流最小，速度 增加驅動電機所有轉子電阻投入使 用4驅動電機通過轉子電阻組的延 遲短接， 使速度逐步 增加，直至達到額定 速度5驅動電機最后一組電阻延時短 接后，電機得到高速4、制動器供電電路：4.1 繼電器 LFa 及 CXL 同時供電第一循環第二循環LFa 一關閉，點 B 為正，點 A 為負；制動器線圈的電流從 B 流向 A。繼電器 LFa斷開，但 CXL 繼續供電。LFa 繼電器線圈一斷電，制動器線圈中

4、的整流電流變為零。發生里電流的變化，就產生了感應訂彳-電流，在 PV 及 GV 接觸器脈動時，可繼續為 LFa |丨 N-供電。r-、4.2 制動器工作原理：（起升電磁制動器）4.2.1 說明該電磁制動器在斷電時即制動。由電機驅動的制動盤在兩個固定的摩擦盤之間旋轉，其中一個摩擦盤固定在外殼上，另一個摩擦盤在三個呈120角度的立柱上滑動。4.2.2 原理444 通過調整螺母調整間隙（用塞規）必須保證間隙為0.6mm。4,三個彈簧的長度要相等。4。45、起升限位器5.1 用途防止可能出現的誤操作，包括5.2 工作原理：帶有一減速裝置的限位開關，固定在卷筒一端，由卷筒軸通過 大齒輪和小齒輪的嚙和直接

5、驅動，記下卷筒的轉數和繩索纏繞長度，通過驅動裝 置上凸塊擠壓限位開關來切斷斷路器上相應的運動。5.3 調整：必須在空載下進行，操作相應的運動用改錐按壓觸點，確定那個觸點是切斷其運動的。5.4 保養：每轉場一次，在使用前，應檢查限位裝置內有無異物、積水、損壞6、電氣原理圖二、回轉機構2.1 說明回轉運動由兩套回轉機構來保證，每套機構的組成為： 2.1.1 鼠籠電機 (1)按預定方向以穩定速度轉動。( 1500 轉分)2.1.2 帶制動器的電磁聯軸節 (2)，用于調節速度。2.1.3 行星減速器 (3)，與回轉大齒圈嚙合的主動齒輪 (4)。2.1.4 兩個制動器 (5)安裝在帶制動器的電磁聯軸節上

6、。2.1.5 直流測速電機 (6)，用于測檢速度。2.1.6 回轉限位器 (7)。2.2 工作原理電機 (1)通過皮帶驅動電磁聯軸節樞軸轉動、 其上的渦流離合器感應線圈一經供電， 便產生一磁場帶動鐘形殼體 (4)旋轉，鐘形殼體 (4)與減速機 (5)輸入軸剛性聯接， 將運動傳給 與回轉大齒圈 (7)嚙合的主動小齒輪 (6)上。撥動操縱桿，電磁制動器 (8)的感應線圈通電，產生磁場，使鐘鐘形殼體 減速。離合器感應線圈和制動器感應線圈產生的兩個磁場相互作用， 保證了鐘形殼體處于 一個穩定的速度。電子組件按照主控器人為預定的速度來校驗電磁離合器和制動器的滑差。2.3、自動風向標裝置2.3.1 操作只

7、需撳動按鈕 (l) 即可實現風標自動工作。2.3.2 工作原理撳下電控箱上的停機按鈕，主接觸器(P)釋放。撳下風標工作按鈕，制動器軛鐵 (2)和磁鐵(3)均通以 20V 直流電。 制動器軛鐵 (2)吸引可動鐵芯 (4)和制動摩擦片支座 (5)，摩擦片支座5)帶動開啟桿 (6)通過調節螺母 (8)使調節板 (7)在彈簧片 (9)的作用下同開啟桿一起運動， 磁鐵(3)吸引鎖定掣板 (10)壓下微動開關 (ll) ，風標投入工作信號燈亮。制動器軛鐵 (2)斷電后，電磁鐵 (3)繼續保持供電。 撳動風標工作按鈕的時間必須大于斷電器 XRGil 的延滯時期 (0.5 秒)，繼電器 XRGi 能自動切斷制

8、動器軛鐵 (2)的供電。可動鐵芯 (4)、制動摩擦片支座 (5)和開啟桿 (6)接著受到彈簧 (12)的壓力作用，調節板 (7)-旦被卡在鎖定掣板 (10)的卡槽上，它即通過螺母( 8)阻止了制動摩擦片支座的運動。 松開按鈕，電磁鐵(3)斷電，但鎖定掣板(10)在操縱桿 (13)的壓力下仍然保持剛才被 “吸引” 的位置。上述操作結束后，電氣控制按鈕旁的信號燈應是亮著的，表明塔機處風標工作狀態。 當斷路器或斷路開關切斷后， 信號燈即熄滅， 在下一個臺班塔機工作時， 制動作用又 會自動地重新建立起來。注意：如果風標裝置因停電不能操作起動，參見下頁(手動開啟)方法，使其投入 工作2.4、手動解除風標

9、作用2.4.1 風標裝置 手動開啟風向標的操作為； 提起制動器放松桿 (2)向 A 方向運動。將手柄(1)從位置(D)撥至位置(B)，鎖定掣板(3)進至調節板(4)的下部，此時可聽 到卡嗒一聲響聲。松開制動器放松桿(2)響聲(C 向運動)，使其就位于鎖定掣板(3)上將掣板鎖住。放松手柄 (l) 上的壓力，手柄 (l) 和制動器放松桿 (2)均不得再有過多的竄動，否則， 整個操作必須重新再進行一次。 若重新操作后竄動仍然存在， 需按下頁所述方法進行調整。2.4.2 解除風標作用提起制動器放松桿 (2)，向 A 方向運動。將手柄(I)從位置(B)撥至位置(D)。松開制動器放松桿(2)。(c 向運動

10、)必須松開風標制動，檢查鐘形殼體是否停止旋轉了。注：制動器放松桿 (2)在“制動放松位置”上必須處于自由活動狀態。2.5、回轉制動及風標作用2.5.1 說明：制動器的組成為：在彈簧 (2)的作用下緊壓在聯軸節的鐘形殼體上的制動摩擦片支座 (I)。與制動摩擦片支座 (1)剛性聯接的可動鐵芯 (3)，當制動器軛鐵 (2)吸引可動鐵芯 (3) 時，鐘形殼體便能自由回轉。風標裝置組成為： 用三個雙頭螺柱或緊固螺栓(隨制動器型式而定)將制動器軛鐵 (4)和外殼 (5)聯接起來。鎖定掣板 (6)，其上有一焊接的操縱桿，用于手動操作風向標裝置，在彈簧(9)的拉力下，鎖定掣板處于非工作狀態，上面的凸塊 (7)

11、必須嵌入電磁鐵 (8)下部的專門切口內。控制風向標工作信號燈的微動開關 (11)。一端與開啟桿 (13)聯接，一端與制動放松桿 (14)焊接的調節板 (12)。 兩只防護用的橡膠縐皮管 (15)、(16)2.5.2 工作原理松開制動通電后，制動器軛鐵(4)吸引可動鐵芯(3)及制動摩擦片支座(I)，鐘形外殼體便可自 由旋轉。制動一旦掀動控制臺上的按鈕“ XRFs或 1 0”，制動器軛鐵 斷電，可鐵芯(3)和 制動摩擦片支座 (1)回位，在彈簧 (2)的壓力下，制動摩擦片緊壓在鐘形殼體上，實現制動。風向標2.5.3 調整間隙(E)的調整松開螺栓 (I) 從外殼槽口處拔旋出可動鐵芯 (2)，直至它貼

12、靠在制動軛鐵 (3)上。當可動鐵芯 (2)觸動到螺栓 (1)時，進向撥旋可動鐵芯 (2)直至螺栓碰到可動鐵芯上的 第三個孔時，擰緊螺栓(I)，此時的間隙(E)大約是 0.6mm :制動力矩 制動力矩已在工廠預先調整好。風標裝置調整:應正確地調整好制動間隙取下螺塞 (4)用套筒板手松開螺母 (5)，使制動器放松桿 (6)能上下左右靈活動作。 此時可能有兩種情況:制動器帶電制動器不帶電制動器帶電；a) 通過操作聯動控制臺上的組合開關回轉手柄，用制動器軛鐵(3)帶電。b) 上緊螺母(5)直至調節板(7)搭靠在鎖定掣板(8)上。c)鎖定掣板靠在調節板上必須保持不動。d) 稍微檸松螺母(5)直至鎖定掣板

13、(8)在其回位彈簧(9)的作用下回到非工作狀態。e) 確保鎖定掣板(8)在調節板下能靈活動作。如果不能，再輕輕擰松螺母直至調試完好。調試完畢后，應檢查：鐘形殼是否能自由旋轉 重新裝上螺塞 (4) 制動囂不帶電：a) 按“制動器帶電”中的(b)項部份進行操作。b) 繼續擰緊螺母(螺距 1.5mm)三分之一圈，風標裝置投入工作狀戀。c) 檢查鐘形殼體(10)能否自由旋轉。d) 重新上好螺塞(4)。、/、- -、* I t*注意要點： 在下述情況下必須做上述調整：制動器檢修后。(更換零件或重新調整間隙) 摩擦片磨損過量，制動器松開不良，此時，制動器放松桿(6)在制動位置無間隙。當信號燈不亮時。2.6

14、 電子組件的檢查2.7 回轉限位器2.7.1 用途 該裝置用于不帶集電器的塔機，其目的是防止電纜線絞繞而損壞。作原理帶有減速裝置的回轉限位器通過其上的小齒輪(1)直接與回轉大齒圈嚙合，當塔機回轉時，塔機回轉圈數即被記錄下來。該減速裝置帶動凸輪(-2)，凸輪(z)上的凸塊壓下微動開關(3)，從而斷開相應的回轉 控制電路，停止回轉運動。2.7.3 調節在空載下進行調整。操縱左回轉或右回轉，并手動壓下觸點(A)以確定哪一個凸塊斷開相應的運動。右回轉限位的調整 (SRD) 旋轉臂架至電纜線不發生絞繞的位置(即立塔后的臂架位置) 向右回轉 1 圈半，然后調節凸塊 (4)，并檢查其動作，直至壓下相應的開關

15、觸點 (5)。左回轉限位的調整 (SRG) 向相反方向旋轉三圈，調整凸塊 (6)直至壓下觸點 (7)。 注：塔機每天投入使用前都必須檢查上述調整情況。每轉場一次，在使用前，應檢查限位裝置內有無異物、積水、損壞等。 2.8 回轉齒圈緊固螺栓的定期檢查2.8.1 檢查周期：每次塔機拆卸時檢查一次或至少一年檢查一次。 2.8.2 檢查方法：運轉塔機，確保被檢螺栓在載荷和平衡重的作用下不受拉力。用力矩搬手，必要時用增力力矩搬手，按下表所列數值檢查螺栓的預緊力矩。檢查時, 螺栓不要再擰緊！2.8.3 隨時更換螺栓：檢查中，可能會 出現一個或幾個螺栓的預緊力矩超出所列 表中的最大或最小值范圍，這種情況下，

16、 有必要更換其中部份螺栓或全部螺栓。2.8.4 定期更換螺栓：在回轉齒圈組件 中所使用的螺栓及螺釘每隔七年必須全部 更換一次。2.8.5 螺栓的再緊固：每當更換螺栓或 重新組裝了回轉齒圈（通常是用螺栓）都 必須在塔機工作幾周后再一次將螺栓緊固 到額定力矩值。2.8.6 關于檢測方法，螺栓緊固，再預 緊及更換條件更為詳細的細節，請向生產 廠家咨詢。2.9 電氣原理圖三、變幅機構3.1 概述小車牽引變幅機構是小車水平移動的 機構，它包括以下幾個部分：3.1.1 帶渦流制動器（2）和電磁制動器 的力矩電機-臺及軸流風 機（8）。3.1.2 卷筒（4）及減速器（5）。3.1.3 限位開關（6）。3.1

17、.4 電控箱：包括斷電器、接觸器和電子板 。 通過電子板的調節作用可使電機得到低壓和全壓供電。產品出廠時低 壓調整為 220V,非專業人員，請不要調整。（工廠可按上述兩種方案分別供供） 也可通過自耦降壓變壓器方案實現其調節（見附圖）3.2 運行該小車機構可平穩起動、停止，有三個工作速度。各檔工況如下：、項目供電情況檔位-2電機渦流制動器電磁制動器速度第一檔AC220VDC ZOVDC 20V15 m/min第二檔AC380VDC 20V38m/mi n第三檔AC380VDC OV5 8m/min第一檔用于起停、控制、第二檔為過渡檔，第三檔為額定工作檔，電磁 制動器和渦流制動器在停車后延時 2

18、秒制動。3.3 限位開關3.3.1 用途：限制小車在起重臂上的移動范圍。3.3.2 動作原理及結構：限位開關包括微動開關組（1）、凸輪組（2）、和傳動裝置。當 機構工作時，卷筒驅動限位開關的傳動裝置，帶動凸輪組的轉動。這樣凸輪組的傳動即可6規9惟4 i n W f力*S1)If 1尬LFTiEn)睪A A* +* 丸 *三ft 豐GM4-3D- -71歸觸4骼輻K4014410075i_，2482201902W1601* - mi, 8牛求上U規世*打10L9岬刊鼻乩8扯親刑蟲嚴的述岬郵和艷坷;勺烏燥峨BO-LrT CI.ASS 也 $BOLT CLASS E. S電Balt in nuti)

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