1、將前級的輸出端直接接后級的輸入端。將前級的輸出端直接接后級的輸入端。可用來放大緩慢變化的信號或直流量變化的信號。可用來放大緩慢變化的信號或直流量變化的信號。+UCCuoRC2T2uiRC1R1T1R2+RE2指輸入信號電壓為零時，輸出電壓發生指輸入信號電壓為零時，輸出電壓發生 緩慢地、無規則地變化的現象。緩慢地、無規則地變化的現象。uotO晶體管參數隨溫度變化、電源電壓晶體管參數隨溫度變化、電源電壓 波動、電路元件參數的變化。波動、電路元件參數的變化。1. 前后級靜態工作點相互影響前后級靜態工作點相互影響已知：已知：UZ=4V， UBE=0.6V，RC1=3k ，RC2=500 ， 1= 2=

2、50。溫度升高前，溫度升高前，IC1=2.3mA，Uo=7.75V。IC1 = 2.3 1.01 mA = 2.323 mAUC1= UZ + UBE2 = 4 + 0.6 V = 4.6 VmA147. 0mA32. 236 . 412121 CRBIIICuZ+UCCuoRC2T2ui=0RC1R1T1R2+RDZ已知：已知：UZ=4V， UBE=0.6V，RC1=3k ，RC2=500 ， 1= 2=50。溫度升高前，溫度升高前，IC1=2.3mA，Uo=7.75V。uZ+UCCuoRC2T2ui=0RC1R1T1R2+RDZmA147. 0mA32. 236 . 4121C2B III

3、RC1C1IC2= 2 IB2 = 50 0.147mA = 7.35mA 直接影響對輸入信號測量的準確程度和分辨能力。直接影響對輸入信號測量的準確程度和分辨能力。 嚴重時，可能淹沒有效信號電壓，無法分辨是有效嚴重時，可能淹沒有效信號電壓，無法分辨是有效信號電壓還是漂移電壓。信號電壓還是漂移電壓。 一般用輸出漂移電壓折合到輸入端的等效漂移電一般用輸出漂移電壓折合到輸入端的等效漂移電壓作為衡量零點漂移的指標。壓作為衡量零點漂移的指標。uAuuodId 只有輸入端的等效漂移電壓比輸入信號小許多時，只有輸入端的等效漂移電壓比輸入信號小許多時，放大后的有用信號才能被很好地區分出來。放大后的有用信號才能

4、被很好地區分出來。 由于不采用電容，所以直接耦合放大電路具有由于不采用電容，所以直接耦合放大電路具有良好的低頻特性。良好的低頻特性。f|Au |0.707| Auo |OfH| Auo | 抑制零點漂移是制作高質量直接耦合放大電路抑制零點漂移是制作高質量直接耦合放大電路的一個重要的問題。的一個重要的問題。 適合于集成化的要求，在集成運放的內部，級適合于集成化的要求，在集成運放的內部，級間都是直接耦合。間都是直接耦合。 電路結構對稱，在理想的情況下，兩管的特性及對電路結構對稱，在理想的情況下，兩管的特性及對應電阻元件的參數值都相等。應電阻元件的參數值都相等。差動放大電路是抑制零點漂移最有效的電路

5、結構。差動放大電路是抑制零點漂移最有效的電路結構。 +UCCuoui1RCRB2T1RB1RCui2RB2RB1+T2兩個輸入、兩個輸入、兩個輸出兩個輸出兩管兩管靜態工靜態工作點相同作點相同uo= VC1 VC2 = 0uo= (VC1 + VC1 ) (VC2 + VC2 ) = 0靜態時，靜態時，ui1 = ui2 = 0當溫度升高時當溫度升高時ICVC （兩管變化量相等）（兩管變化量相等）+UCCuoui1RCRB2T1RB1RCui2RB2RB1+T2+UCCuoRCRB2T1RB1RCRB2RB1+ui1ui2+T2+共模信號共模信號 需要抑制需要抑制+UCCuoui1RCRB2T1

6、RB1RCui2RB2RB1+T2+差模信號差模信號 是有用信號是有用信號例例1: ui1 = 10 mV, ui2 = 6 mV ui2 = 8 mV 2 mV 例例2: ui1 =20 mV, ui2 = 16 mV 可分解成可分解成: : ui1 = 18 mV + 2 mV ui2 = 18 mV 2 mV 可分解成可分解成: : ui1 = 8 mV + 2 mV 這種輸入常作為比較放大來應用，在自動控制這種輸入常作為比較放大來應用，在自動控制系統中是常見的。系統中是常見的。 +Uuoui1RCRPT1RbRCui2ReRb+TUEE+穩定靜態工作點，限制每個管子的漂移。穩定靜態工作

7、點，限制每個管子的漂移。UEE：用于補償：用于補償RE上的壓降，以獲得合適的工作點。上的壓降，以獲得合適的工作點。RE 穩定穩定 Q點點UBE1UBE2IB1IB2自動穩定自動穩定自動穩定自動穩定溫度溫度TIE = 2ICUREIC1IC2IC2IC1RCRC-EET1RBT2RBREui1ui2 uO+UCCRPRE : 強負反饋作用強負反饋作用也叫共模反饋電阻也叫共模反饋電阻不影響差模信號的放大不影響差模信號的放大EE: 抵償抵償R RE E的壓降的壓降RP: 調零電位器調零電位器RCRC-EET1RBT2RBREui1ui2 uO+UCCRPRE 穩定穩定 Q點點uid = ui1 -

8、ui2 = 2ui1 即即:id1iu21u id2iu21u -UEERCT1RbRCT2RbReRR+-ui1ui2uidu0+UCC(1) 靜態分析靜態分析設設 IB1=IB2=IB,IC1=IC2=IC則則: RBIB+UBE+2REIE=EERBIB+UBE 2REIEVE 0EECBREII2EE+UCCRCT1RBREICUCEIBUBE2IEECECCCCCCCERREUIRUU2則則: IC IE EERE2RR C1B1C2EB2RCT1RBRCT2RBui1ui2差模輸入信號差模輸入信號ui1=-ui2設設ui10, , 則則ui20, VC10; IC20uo= VC1

9、VC2設設 VC!=-1V, VC2=1V則則 uo=-2Vu0(2) 動態分析動態分析 uo1 uo2(1) 雙端輸入雙端輸入雙端輸出雙端輸出RCT1RBib+-ui1+-uo1icbeBCbeBbCb1i1o1drRR)rR(iRiuuA 1dbeBC2i2o2dArRRuuA 雙端輸出電壓為雙端輸出電壓為uo=uo1-uo2=Ad1ui1-Ad2ui2=Ad1(ui1-ui2)=Ad1uid 1) 差模放大倍數差模放大倍數udA ERCT1RCT2ui1u0 uo1 uo2ui2雙端輸入雙端輸入雙端輸出雙端輸出 差動電路的差模電壓放大倍數為差動電路的差模電壓放大倍數為beBc1didou

10、drRRAuuA 加負載時加負載時LCLR21RR beBLudrRRA RCT1RBib+-ui1+-uo1icrod = 2 RC rid rid rod)Rr(2rBbeid 輸入電阻：輸入電阻：輸出電阻：輸出電阻：2) 差模差模輸入電阻輸入電阻rid和和差模差模輸出電阻輸出電阻rodRR C1B1C2EB2RCT1RBRCT2RBRR C1B1C2EB2RCT1RBRCT2RBui1ui2u0 差動放大電路在不同輸入、差動放大電路在不同輸入、 輸出方式下的動態性能指標輸出方式下的動態性能指標單端輸入單端輸入雙端輸出雙端輸出單端輸入單端輸入單端輸出單端輸出雙端輸入雙端輸入雙端輸出雙端輸出

11、雙端輸入雙端輸入單端輸出單端輸出ui2uid+UCC-EEuoRCT1RBRCT2RBRERR uo1 uo2+-ui1)(A21A21u2uuu)(Aud1d1i1oid1oud雙雙單單 (2) 雙端輸入雙端輸入單端輸出單端輸出反相端輸出反相端輸出反相端輸出反相端輸出同相端輸出同相端輸出ui2uid+UCC-EEuoRCT1RBRCT2RBRERR uo1 uo2+-ui1)(A21A21u2uuu)(Aud1d2i2oid2oud雙雙單單 同相端輸出同相端輸出同相端輸出同相端輸出反相端輸出反相端輸出(2) 雙端輸入雙端輸入單端輸出單端輸出ri=2(RB+rbe)ro=RC同相端輸出同相端輸

12、出反相端輸出反相端輸出ui2uid+UCC-EEuoRCT1RBRCT2RBRERR uo1 uo2+-ui1(2) 雙端輸入雙端輸入單端輸出單端輸出當當T1管輸入信號電壓管輸入信號電壓u ui i且極性如圖所示且極性如圖所示, ,T T1 1的集電流增大的集電流增大, ,其增大量為其增大量為 I IC C( (正值正值),),流過流過R RE E的電流也增大的電流也增大, ,因而發射極電位升高因而發射極電位升高, ,使使T T2 2基基射極電壓減小射極電壓減小 U UBE2BE2, ,T T2 2的集電極電流也就減小的集電極電流也就減小, ,其減小量為其減小量為 I IC2C2( (負值負值

13、) )。 I IC1C1和和 I IC2C2的相對大小的相對大小, ,取決于取決于R RE E的大小的大小, ,R RE E大大,T,T1 1的輸入信號耦合的輸入信號耦合( (傳送傳送) )到到T T2 2管的作用也強。管的作用也強。RCRC-EEuiT1RBT2RBREui1ui2 uod1 uod2+UCC(3) 單端輸入單端輸入雙端輸出雙端輸出 VE=RE( IC1+ IC2)是一有限值是一有限值當當RE足夠大時足夠大時, IC1+ IC2 0對信號講對信號講,R,RE E電路可電路可認為是認為是開路開路的的, ,如圖所示。如圖所示。在單端輸入的差動放大電路中在單端輸入的差動放大電路中,

14、 ,只要共模反饋電阻只要共模反饋電阻RE足夠大足夠大時時, ,兩管所取得的信號就可以認為是一對兩管所取得的信號就可以認為是一對差模差模信號信號。 從這一點來看從這一點來看, 單端輸入和雙端輸入是一樣的單端輸入和雙端輸入是一樣的。RCRCUEEuiT1RBT2RBREui1ui2 uod1 uod2+UCC(4) 單端輸入單端輸入單端輸出單端輸出bebLCdrR)RR(21A ri=2(Rb+rbe)ro=RCRCRC-EEuiT1RBT2RBREui1ui2 uod1 uod2+UCC與雙入單出的一樣與雙入單出的一樣加負載時加負載時（Common Mode Rejection Ratio)Cd

15、CMRAAK ) (lg20(dB)CdCMR分貝AAK (CMRR)RR C1B1C2EB2RCT1RbRCT2Rbui1ui2共模輸入信號共模輸入信號u0ui1=ui2 u uo o = VC1VC2=0,=0, A AuCuC=0=0 VC1= VC2共模放大倍數共模放大倍數icocucuuA 共模放大倍數共模放大倍數 共模信號共模信號 common-mode signal共模輸入共模輸入 common-mode input 若電路完全對稱，理想情況下共模放大倍數若電路完全對稱，理想情況下共模放大倍數 Ac = 0 輸出電壓輸出電壓 若電路不完全對稱，則若電路不完全對稱，則 Ac 0，實

16、際輸出電壓實際輸出電壓 即共模信號對輸出有影響即共模信號對輸出有影響 。 集成運算放大器是一種具有很高放大倍數的多集成運算放大器是一種具有很高放大倍數的多級直接耦合放大電路。是發展最早、應用最廣泛的級直接耦合放大電路。是發展最早、應用最廣泛的一種模擬集成電路。一種模擬集成電路。Auo 高高: 80dB140dBrid 高高: 105 1011 ro 低低: 幾十幾十 幾百幾百 KCMR高高: 70dB130dBuo+Auou+u。 。+UCCUEE +UCCUEEuu+輸入級輸入級中間級中間級 輸出級輸出級同相同相輸入端輸入端輸出端輸出端反相反相輸入端輸入端 輸入級：輸入級：輸入電阻高，能減小

17、零點漂移和抑制干擾輸入電阻高，能減小零點漂移和抑制干擾信號，都采用帶恒流源的差放信號，都采用帶恒流源的差放 。 中間級：中間級：要求電壓放大倍數高。常采用帶恒流源的要求電壓放大倍數高。常采用帶恒流源的共發射極放大電路構成。共發射極放大電路構成。 輸出級：輸出級：與負載相接，要求輸出電阻低，帶負載能與負載相接，要求輸出電阻低，帶負載能力強，一般由互補對稱電路或射極輸出器構成。力強，一般由互補對稱電路或射極輸出器構成。3.2.2 集成運算放大器的主要參數集成運算放大器的主要參數1. 最大輸出電壓最大輸出電壓 UOPP 能使輸出和輸入保持不失真關系的最大輸出電壓。能使輸出和輸入保持不失真關系的最大輸

18、出電壓。2. 開環差模電壓增益開環差模電壓增益 Auo 運放沒有接反饋電路時的差模電壓放大倍數。運放沒有接反饋電路時的差模電壓放大倍數。 Auo愈高，所構成的運算電路越穩定，運算精度也越高。愈高，所構成的運算電路越穩定，運算精度也越高。6. 共模輸入電壓范圍共模輸入電壓范圍 UICM 運放所能承受的共模輸入電壓最大值。超出此值，運放所能承受的共模輸入電壓最大值。超出此值，運放的共模抑制性能下降，甚至造成器件損壞。運放的共模抑制性能下降，甚至造成器件損壞。3. 輸入失調電壓輸入失調電壓 UIO4. 輸入失調電流輸入失調電流 IIO5. 輸入偏置電流輸入偏置電流 IIB1. 理想運算放大器理想運算

19、放大器Auo ， rid ，ro 0 ， KCMR 2. 電壓傳輸特性電壓傳輸特性 uo= f (ui)線性區：線性區：uo = Auo( (u+ u)非線性區：非線性區：u+ u 時，時， uo = +Uo(sat) u+ u 時，時， uo = + Uo(sat) u+1，稱為，稱為深度負反饋深度負反饋，此時：，此時：FA1f 例例：|A|=300，|F|=0.01。7501. 030013001 f AFAA則則：%6d AA若：若：%.%.51)6(01030011 AAAFAAd11d ff 則則：Auiufuduo大大略小略小略大略大略小略小略大略大 uoAF小小接近正弦波接近正弦

20、波正弦波正弦波uiBWFABW)1(of 無負反饋無負反饋f|Au|中頻放大倍數中頻放大倍數 |A0| =10，反饋系數，反饋系數 |F| = 0.019900101000110001 00f.FAAA 則則：在原上限、下限頻率處在原上限、下限頻率處68770701707000LHf.FA.A.A 、70709630990687fLHf.AA 、uiubeib+在同樣的在同樣的 ib下下，ui= ube + uf ube，所以所以 rif 提高。提高。i0if)1(rFAr biiiur 無負反饋時：無負反饋時：有負反饋時：有負反饋時：biifiur uf+bbeiu FArr0ifi1 if

21、bbeiiur 無負反饋時：無負反饋時：有負反饋時：有負反饋時：ibeifiur iiibube+o0of)1(rFAr FArr0oof1 電壓負反饋具有穩定輸出電壓的作用，電壓負反饋具有穩定輸出電壓的作用，即有恒壓輸出特性，故輸出電阻降低。即有恒壓輸出特性，故輸出電阻降低。 電流負反饋具有穩定輸出電流的作用，電流負反饋具有穩定輸出電流的作用，即有恒流輸出特性，故輸出電阻提高。即有恒流輸出特性，故輸出電阻提高。 集成運算放大器與外部電阻、電容、半導體集成運算放大器與外部電阻、電容、半導體器件等構成閉環電路后，能對各種模擬信號進器件等構成閉環電路后，能對各種模擬信號進行比例、加法、減法、微分、

22、積分、對數、反行比例、加法、減法、微分、積分、對數、反對數、乘法和除法等運算。對數、乘法和除法等運算。 運算放大器工作在線性區時，通常要引入深運算放大器工作在線性區時，通常要引入深度負反饋。所以，它的輸出電壓和輸入電壓的度負反饋。所以，它的輸出電壓和輸入電壓的關系基本決定于反饋電路和輸入電路的結構和關系基本決定于反饋電路和輸入電路的結構和參數，而與運算放大器本身的參數關系不大。參數，而與運算放大器本身的參數關系不大。改變輸入電路和反饋電路的結構形式，就可以改變輸入電路和反饋電路的結構形式，就可以實現不同的運算。實現不同的運算。1i1Ruui FofRuui （1）電路組成）電路組成 以后如不加

23、說明，輸入、以后如不加說明，輸入、輸出的另一端均為地輸出的另一端均為地( )。（2）電壓放大倍數）電壓放大倍數因因虛短虛短, 所以所以u=u+= 0，稱反相輸入端稱反相輸入端“虛虛地地” 反相輸入的重要反相輸入的重要特點特點因因虛斷，虛斷，i+= i = 0 ， i1FouRRu ifi1ii+1FiofRRuuAu uoRFuiR2R1+ 所以所以 i1 if 因要求靜態時因要求靜態時u+、 u 對對地電阻相同，地電阻相同， 所以所以平衡電阻平衡電阻 R2 = R1 / RF動畫動畫i1FouRRu 1FiofRRuuAu uoRFuiR2R1+ 反饋電路直接從輸反饋電路直接從輸出端引出出端

24、引出電壓反饋電壓反饋輸入信號和反饋信號加在輸入信號和反饋信號加在同一輸入端同一輸入端并聯反饋并聯反饋反饋信號使凈輸入反饋信號使凈輸入信號減小信號減小負反饋負反饋例：例：電路如下圖所示，已知電路如下圖所示，已知 R1= 10 k ，RF = 50 k 。求：求：1. Auf 、R2 ； 2. 若若 R1不變，要求不變，要求Auf為為 10，則，則RF 、 R2 應為應為 多少？多少？解：解：1. Auf = RF R1 = 50 10 = 5R2 = R1 RF =10 50 (10+50) = 8.3 k 2. 因因 Auf = RF / R1 = RF 10 = 10 故得故得 RF = A

25、uf R1 = (10) 10 =100 k R2 = 10 100 (10 +100) = 9. 1 k uoRFuiR2R1+ oF11uRRRu 因因虛斷，虛斷，所以所以u+ = ui i1Fo)1(uRRu （1）電路組成）電路組成（2）電壓放大倍數）電壓放大倍數1Fiof1RRuuAu uoRFuiR2R1+ 因因虛短，虛短，所以所以 u = ui ，反相輸入端不反相輸入端不“虛地虛地” 因要求靜態時因要求靜態時u+、u 對地對地電阻相同，電阻相同， 所以所以平衡電阻平衡電阻R2=R1/RFu+u輸入信號和反饋信號分別輸入信號和反饋信號分別加兩個輸入端加兩個輸入端串聯反饋串聯反饋反饋

26、電路直接從輸反饋電路直接從輸出端引出出端引出電壓反饋電壓反饋1Fiof1RRuuAu i1Fo)1(uRRu 反饋信號使凈輸入反饋信號使凈輸入信號減小信號減小負反饋負反饋uoRFuiR2R1+ 動畫動畫 當當 R1= 且且 RF = 0 時，時，uo = ui ， Auf = 1， 稱電壓跟隨器。稱電壓跟隨器。uoRFuiR2R1+ 由運放構成的電壓跟由運放構成的電壓跟 隨器隨器輸入電阻高、輸出輸入電阻高、輸出 電阻低，電阻低，其跟隨性能比其跟隨性能比 射極輸出器更好。射極輸出器更好。uoui+ uo+ 15k RL15k +15V 7.5k 例：例：11LRuii 1xGRUI 1iRu 因

27、因虛短虛短, u= u+= 0Fo2i2i1i1i RuRuRu 故得故得)(2i2iF1i1iFouRRuRRu 平衡電阻：平衡電阻： R2= Ri1 / Ri2 / RFii2ii1ifFo2i2i1i1iRuuRuuRuu ui2uoRFui1Ri2Ri1+ R2+因因虛斷虛斷，i = 0 所以所以 ii1+ ii2 = if 動畫動畫1i2i1i2iuRRRu 同理，同理，ui2單獨作用時單獨作用時 1F o)1( uRRu? u2i2i1i1i1F o)1(uRRRRRu 1i2i1i2i1F)1 (uRRRRR )(1(2i2i1i1i1i2i1i2i1FouRRRuRRRRRu

28、ui2uoRFui1Ri2Ri1+ R1+動畫動畫方法方法2：2i2i1i1i1i2i1i2iuRRRuRRRu uRRu)1(1Fou+)(1(2i2i1i1i1i2i1i2i1FouRRRuRRRRRu 思考思考u+=?ui2uoRFui1Ri2Ri1+ R1+)(2i2iF1i1iFouRRuRRu )(1 (2i2i1 i1 i1 i2i1 i2i1FouRRRuRRRRRu ui2uoRFui1Ri2Ri1+ R1+ui2uoRFui1Ri2Ri1+ R2+由虛斷可得：由虛斷可得：2i3 23uRRRu 由虛短可得：由虛短可得： uuui2uoRFui1R3R2+ R1+ 如果取如果

29、取 R1 = R2 ，R3 = RF )(1i2i1FouuRRu 則：則： 如如 R1 = R2 = R3 = RF 1i2iouuu 則：則：R2 / R3 = R1 / RF輸出與兩個輸入信號的差值成正比。輸出與兩個輸入信號的差值成正比。常用做測量常用做測量放大電路放大電路1i1F2i3231FouRRuRRR)RR1(u 1F11io1i RRRuuu 1R1i uuu 動畫動畫 uRRu)1(1F o2i3 231F)1(uRRRRR 1i1F2i3 231F)1(uRRuRRRRR u+1i1F ouRRu oo ouuu ui2uoRFui1R3R2+ R1+ 由虛短及虛斷性質可

30、得由虛短及虛斷性質可得 i1 = iftuCRuCddF1i tuCddoF tuCRud1iF1o tuCiCddFF 1i1Rui if =?ifi1uoCFuiR2R1+ uC+ oiF1od10tutuCRuCtt d1 ooiF10tutuCRtt 動畫動畫 tUCRud1iF1otCRUF1i uitOF1iOM0CRUUt 積分飽和積分飽和線性積分時間線性積分時間線性積分時間線性積分時間Uo(sat)uotO+ Uo(sat)ui = Ui 0 ui = Ui 0時，時，| T(j )| 衰減很快衰減很快 顯然，電路能使低于顯然，電路能使低于 0的的信號順利通過，衰減很小，信號順

31、利通過，衰減很小，而使高于而使高于 0的信號不易通過，的信號不易通過，衰減很大，衰減很大，稱一稱一 階有源低通階有源低通濾波器。濾波器。 為了改善濾波效果，為了改善濾波效果，使使 0 時信號衰減得時信號衰減得更快些，常將兩節更快些，常將兩節RC濾濾波環節串接起來，波環節串接起來，組成組成二階有源低通濾波器。二階有源低通濾波器。uoRFCR+ R1+ui+RC一階一階二階二階 幅頻特性幅頻特性f021uA 0| Auf0 | T(j ) | O 01F1Fioj11j111 RRRCRRUUi1jUCRRU URRU)(11Fo頻率頻率角角稱為截止稱為截止RC1: 式中0 uiuoRFCR+ R

32、1+設輸入為正弦波信號，則有設輸入為正弦波信號，則有故：故： 可見，電路使頻率大于可見，電路使頻率大于 0 的信號通過的信號通過 ，而小于，而小于 0 的信號被阻止，稱為的信號被阻止，稱為有源高通濾波器有源高通濾波器。 ,0時時當當 ,時時當當 20f0)(1)(j uATf0)(juAT 0)(j T 01Fioj11)(j)(j)(j RRUUT 0f0j1 uA其模為其模為,0時時當當 2)(jf0uAT 幅頻特性幅頻特性f021uA 0| Auf0 | T(j ) | O模擬開關模擬開關模擬輸入信號模擬輸入信號電路電路 SuC+ui+uo+ 采樣保持電路采樣保持電路，多用于模，多用于模

33、 - 數轉換電路（數轉換電路（A/D）之之前前。由于。由于A/D 轉換需要一定的時間，所以在進行轉換需要一定的時間，所以在進行A/D 轉換前必須對模擬量進行瞬間采樣，并把采樣值保轉換前必須對模擬量進行瞬間采樣，并把采樣值保存一段時間，以滿足存一段時間，以滿足A/D 轉換電路的需要。轉換電路的需要。采樣存儲采樣存儲電容電容控制信號控制信號電壓跟隨器電壓跟隨器 uG為高電平，為高電平， S 閉合閉合(場效應管導通場效應管導通)， ui對存儲電容對存儲電容C充電，充電， uo= uC = ui 。 uG為為 0， S 斷開斷開(場效應管截止場效應管截止)，輸出，輸出 保持該階段開始瞬間的值不變。保持

34、該階段開始瞬間的值不變。uitouGto采樣速度愈高，愈接近模擬信號的變化情況。采樣速度愈高，愈接近模擬信號的變化情況。 SuC+ui+uo+ 電壓比較器用來比較輸入信號與參考電壓的大電壓比較器用來比較輸入信號與參考電壓的大小。當兩者幅度相等時輸出電壓產生躍變，由高電小。當兩者幅度相等時輸出電壓產生躍變，由高電平變成低電平，或者由低電平變成高電平。由此來平變成低電平，或者由低電平變成高電平。由此來判斷輸入信號的判斷輸入信號的 大小和極性。大小和極性。 數模轉換、數字儀表、自動控制和自動檢測等數模轉換、數字儀表、自動控制和自動檢測等技術領域，以及波形產生及變換等場合技術領域，以及波形產生及變換等

35、場合 。 uo u+ u Uo(sat)+Uo(sat)飽和區飽和區O電壓傳輸特性電壓傳輸特性閾值電壓閾值電壓(門限電平門限電平)：輸出躍變所對應的輸入電壓。：輸出躍變所對應的輸入電壓。 uiuoOURURuouiR2+ R1+可見，在可見，在 ui =UR 處輸出電壓處輸出電壓 uo 發生躍變。發生躍變。參考電壓參考電壓動畫動畫uitOUROuot +Uo (sat) Uo (sat)t1t2 當當 ui 單方向變化時，單方向變化時， uo 只變化一次。只變化一次。URuouiR2+ R1+電壓傳輸特性電壓傳輸特性uiuoOURui UR，uo=+ Uo (sat)ui UR，uo= Uo

36、(sat)URuouiR2+ R1+uiuoURR2+ R1+ uiuoOUR電壓傳輸特性電壓傳輸特性uiuoOURURuouiR2+ R1+uiuoURR2+ R1+Ot +Uo(sat) Uo(sat)uouitOUROuot +Uo (sat) Uo (sat)t1t2UZ UZuoRDZURuouiR2+ R1+電壓傳輸特性電壓傳輸特性 Uo(sat) +Uo(sat)uiuoOURURuouiR2+ R1+tuituo+Uo(sat)Uo(sat)RF UUoF 2 2uRRRu 當當 uo = + Uo(sat)， 則則 )(o(sat)F 2 2URRRUu 當當 uo = Uo

37、(sat)， 則則iuu )(o(sat)F 2 2 URRRUu 門限電壓受輸門限電壓受輸出電壓的控制出電壓的控制R2uoui+ R1+ uiuoO Uo(sat)+Uo(sat) U電壓傳輸特性電壓傳輸特性 UuitOuoOt+Uo(sat)Uo(sat) U U兩次跳變之間具有遲兩次跳變之間具有遲滯特性滯特性滯回比較器滯回比較器RFR2uoui+ R1+)(o(sat)F 2 2RF 2FRURRRURRRu 可見：可見：傳輸特性不再對稱于縱軸，傳輸特性不再對稱于縱軸， UU +URRFR2uoui+ R1+ U Uo(sat)F 2 2 2URRRUUU V2V6201010 U V

38、2V6201010 U V33. 1V62010105201020V33. 5V62010105201020 UU o(sat)2 1 2RURRRU o(sat)F 2 2RURRRU 動畫動畫 RCtCCCCeuuutu 0RU RU o(sat)F 2 2R2o(sat)o(sat)F 2 2 R0URRRUtuUuURRRUuCCC o(sat)F 2 2R3o(sat)o(sat)F 2 2R0URRRUtuUuURRRUuCCC F 22121ln2RRRCTTT F 221ln211RRRCTf = RC A1：滯回比較器：滯回比較器 因因 u- = 0 ，所以當，所以當 u+ = 0時時，A1狀態狀態改變改變0o2111o2121 uRRRuRRRu當當 時，時，即當即當 Z121o12oURRuRRu Cuo1R3DZR2+ R6uoR5R4+ A2A1R1動畫動畫TT1T2T