1、泓域咨詢/關于成立探測器公司商業計劃書關于成立探測器公司商業計劃書xxx（集團）有限公司報告說明xxx（集團）有限公司主要由xx有限責任公司和xxx有限公司共同出資成立。其中：xx有限責任公司出資325.50萬元，占xxx（集團）有限公司35%股份；xxx有限公司出資605萬元，占xxx（集團）有限公司65%股份。根據謹慎財務估算，項目總投資26003.41萬元，其中：建設投資19904.74萬元，占項目總投資的76.55%；建設期利息521.80萬元，占項目總投資的2.01%；流動資金5576.87萬元，占項目總投資的21.45%。項目正常運營每年營業收入53400.00萬元，綜合總成本費用

2、43168.90萬元，凈利潤7482.70萬元，財務內部收益率21.94%，財務凈現值10226.25萬元，全部投資回收期5.88年。本期項目具有較強的財務盈利能力，其財務凈現值良好，投資回收期合理。收發模塊成本占比最高，光學元件次之。從激光雷達的BOM拆分來看，收發模塊的成本占比約為50-60%，光學元件的成本占比約為10%-15%。其中：1）機械式：以VelodyneVLP-16機械式激光雷達為例，探測器+激光器的成本占比高達75%，光學元件的成本占比約為10%。2）棱鏡式半固態：以大疆LivoxHorizon棱鏡式激光雷達為例，其采用較少數量的收發模組實現等價100線數的效果，收發模組的

3、成本占比降至11%，光學部件（包括掃描透鏡組）的成本占比高達54%。3）轉鏡式半固態：以法雷奧SCALA轉鏡式激光雷達為例，激光單元板和激光機械部件的合計成本占比約為33%，光學元件（透鏡、濾光片等）等成本占比約為13%。4）MEMS半固態：MEMS方案用微振鏡取代馬達、棱鏡等機械部件，使得發射模塊（包括MEMS微振鏡）的成本占比達到30%，收發模塊合計成本占比達到55%，其他光學元件成本占比為10%。本報告為模板參考范文，不作為投資建議，僅供參考。報告產業背景、市場分析、技術方案、風險評估等內容基于公開信息；項目建設方案、投資估算、經濟效益分析等內容基于行業研究模型。本報告可用于學習交流或模

4、板參考應用。目錄第一章 擬成立公司基本信息9一、 公司名稱9二、 注冊資本9三、 注冊地址9四、 主要經營范圍9五、 主要股東9公司合并資產負債表主要數據10公司合并利潤表主要數據11公司合并資產負債表主要數據12公司合并利潤表主要數據12六、 項目概況13第二章 行業、市場分析16一、 路線選擇：短期看重過車規，中期側重降成本，長期比拼性能16二、 接收系統：探測器由APD逐漸向SPAD發展，最終有望走向SiPM19三、 智能駕駛風起云涌，激光雷達乘風啟航20第三章 背景、必要性分析24一、 激光雷達產業鏈蓬勃發展，車企投資整機廠實現強綁定24二、 掃描系統：混合固態為當前主流，未來看好純固

5、態26三、 技術創新強主體27四、 千方百計抓招商28第四章 公司籌建方案29一、 公司經營宗旨29二、 公司的目標、主要職責29三、 公司組建方式30四、 公司管理體制30五、 部門職責及權限31六、 核心人員介紹35七、 財務會計制度36第五章 發展規劃44一、 公司發展規劃44二、 保障措施45第六章 法人治理結構48一、 股東權利及義務48二、 董事52三、 高級管理人員57四、 監事60第七章 項目風險分析63一、 項目風險分析63二、 公司競爭劣勢66第八章 項目環保分析67一、 編制依據67二、 環境影響合理性分析67三、 建設期大氣環境影響分析68四、 建設期水環境影響分析72

6、五、 建設期固體廢棄物環境影響分析73六、 建設期聲環境影響分析73七、 環境管理分析74八、 結論及建議76第九章 選址可行性分析77一、 項目選址原則77二、 建設區基本情況77三、 “六新”突破搶先機79四、 項目選址綜合評價79第十章 項目進度計劃80一、 項目進度安排80項目實施進度計劃一覽表80二、 項目實施保障措施81第十一章 項目經濟效益82一、 經濟評價財務測算82營業收入、稅金及附加和增值稅估算表82綜合總成本費用估算表83固定資產折舊費估算表84無形資產和其他資產攤銷估算表85利潤及利潤分配表87二、 項目盈利能力分析87項目投資現金流量表89三、 償債能力分析90借款還

7、本付息計劃表91第十二章 投資方案93一、 投資估算的依據和說明93二、 建設投資估算94建設投資估算表96三、 建設期利息96建設期利息估算表96四、 流動資金98流動資金估算表98五、 總投資99總投資及構成一覽表99六、 資金籌措與投資計劃100項目投資計劃與資金籌措一覽表101第十三章 總結102第十四章 附表附件104主要經濟指標一覽表104建設投資估算表105建設期利息估算表106固定資產投資估算表107流動資金估算表108總投資及構成一覽表109項目投資計劃與資金籌措一覽表110營業收入、稅金及附加和增值稅估算表111綜合總成本費用估算表111固定資產折舊費估算表112無形資產和

8、其他資產攤銷估算表113利潤及利潤分配表114項目投資現金流量表115借款還本付息計劃表116建筑工程投資一覽表117項目實施進度計劃一覽表118主要設備購置一覽表119能耗分析一覽表119第一章 擬成立公司基本信息一、 公司名稱xxx（集團）有限公司（以工商登記信息為準）二、 注冊資本930萬元三、 注冊地址xxx四、 主要經營范圍經營范圍：從事探測器相關業務（企業依法自主選擇經營項目，開展經營活動；依法須經批準的項目，經相關部門批準后依批準的內容開展經營活動；不得從事本市產業政策禁止和限制類項目的經營活動。）五、 主要股東xxx（集團）有限公司主要由xx有限責任公司和xxx有限公司發起成立

9、。（一）xx有限責任公司基本情況1、公司簡介本公司秉承“顧客至上，銳意進取”的經營理念，堅持“客戶第一”的原則為廣大客戶提供優質的服務。公司堅持“責任+愛心”的服務理念，將誠信經營、誠信服務作為企業立世之本，在服務社會、方便大眾中贏得信譽、贏得市場。“滿足社會和業主的需要，是我們不懈的追求”的企業觀念，面對經濟發展步入快車道的良好機遇，正以高昂的熱情投身于建設宏偉大業。公司在“政府引導、市場主導、社會參與”的總體原則基礎上，堅持優化結構，提質增效。不斷促進企業改變粗放型發展模式和管理方式，補齊生態環境保護不足和區域發展不協調的短板，走綠色、協調和可持續發展道路，不斷優化供給結構，提高發展質量和

10、效益。牢固樹立并切實貫徹創新、協調、綠色、開放、共享的發展理念，以提質增效為中心，以提升創新能力為主線，降成本、補短板，推進供給側結構性改革。2、主要財務數據公司合并資產負債表主要數據項目2020年12月2019年12月2018年12月資產總額8228.926583.146171.69負債總額2785.102228.082088.82股東權益合計5443.824355.064082.86公司合并利潤表主要數據項目2020年度2019年度2018年度營業收入21656.9217325.5416242.69營業利潤4069.483255.583052.11利潤總額3811.043048.83285

11、8.28凈利潤2858.282229.462057.96歸屬于母公司所有者的凈利潤2858.282229.462057.96（二）xxx有限公司基本情況1、公司簡介公司在發展中始終堅持以創新為源動力，不斷投入巨資引入先進研發設備，更新思想觀念，依托優秀的人才、完善的信息、現代科技技術等優勢，不斷加大新產品的研發力度，以實現公司的永續經營和品牌發展。公司依據公司法等法律法規、規范性文件及公司章程的有關規定，制定并由股東大會審議通過了董事會議事規則，董事會議事規則對董事會的職權、召集、提案、出席、議事、表決、決議及會議記錄等進行了規范。 2、主要財務數據公司合并資產負債表主要數據項目2020年12

12、月2019年12月2018年12月資產總額8228.926583.146171.69負債總額2785.102228.082088.82股東權益合計5443.824355.064082.86公司合并利潤表主要數據項目2020年度2019年度2018年度營業收入21656.9217325.5416242.69營業利潤4069.483255.583052.11利潤總額3811.043048.832858.28凈利潤2858.282229.462057.96歸屬于母公司所有者的凈利潤2858.282229.462057.96六、 項目概況（一）投資路徑xxx（集團）有限公司主要從事關于成立探測器公司的

13、投資建設與運營管理。（二）項目提出的理由發展初期階段，激光雷達多種技術路線百花齊放。2022年伴隨L2向L3/L4跨越，激光雷達實現量產上車。但從滲透率來看，搭載激光雷達的L3及以上級別的智能車滲透率才剛起步，激光雷達仍處于發展初期。出于對性能和成本的權衡考量，目前市場上的激光雷達方案百花齊放，多種技術路線并行。在分類上，可以按照激光器、探測器、掃描方式以及測距方式進行區分。（三）項目選址項目選址位于xxx（以選址意見書為準），占地面積約64.00畝。項目擬定建設區域地理位置優越，交通便利，規劃電力、給排水、通訊等公用設施條件完備，非常適宜本期項目建設。（四）生產規模項目建成后，形成年產xxx

14、套探測器的生產能力。（五）建設規模項目建筑面積76694.13，其中：生產工程55081.55，倉儲工程8697.92，行政辦公及生活服務設施6208.69，公共工程6705.97。（六）項目投資根據謹慎財務估算，項目總投資26003.41萬元，其中：建設投資19904.74萬元，占項目總投資的76.55%；建設期利息521.80萬元，占項目總投資的2.01%；流動資金5576.87萬元，占項目總投資的21.45%。（七）經濟效益（正常經營年份）1、營業收入（SP）：53400.00萬元。2、綜合總成本費用（TC）：43168.90萬元。3、凈利潤（NP）：7482.70萬元。4、全部投資回收

15、期（Pt）：5.88年。5、財務內部收益率：21.94%。6、財務凈現值：10226.25萬元。（八）項目進度規劃項目建設期限規劃24個月。（九）項目綜合評價經初步分析評價，項目不僅有顯著的經濟效益，而且其社會救益、生態效益非常顯著，項目的建設對提高農民收入、維護社會穩定，構建和諧社會、促進區域經濟快速發展具有十分重要的作用。項目在社會經濟、自然條件及投資等方面建設條件較好，項目的實施不但是可行而且是十分必要的。第二章 行業、市場分析一、 路線選擇：短期看重過車規，中期側重降成本，長期比拼性能可靠性、性能和成本是決定激光雷達落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷達的測距范圍、探測精度、體積、功

16、耗等指標，可靠性決定激光雷達能否過車規，而成本是決定激光雷達能否大規模量產的關鍵。從不同應用場景的需求來看：1）港口、礦山等低速封閉式場景對成本和可靠性的要求較高，性能要求相對較低；2）Robotaxi對性能和可靠性具備極高要求，成本要求相對較低；3）ADAS場景對性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范圍上車主要考量能否過車規（可靠性），優先選擇成熟度高的轉鏡/MEMS方案。智能化已經成為車企打造產品差異化的重要手段，為了實現激光雷達產品的快速上車，滿足車規級認證要求是目前車企的主要考量。激光雷達的可靠性主要由收發系統和掃描系統決定，相應模塊的供應鏈越成熟，越易通過車規認證。參考速騰聚

17、創MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1，從Demo到SOP需要滿足不同階段的可靠性需求，每個階段通過給主機廠提供測試樣品會有一定的營收貢獻，一款激光雷達產品從概念到走向穩定量產大概需要幾年的時間。目前905nm+轉鏡/MEMS+ToF的方案最為成熟，是下游車企的主流選擇，法雷奧SCALA轉鏡式激光雷達于2018年搭載于奧迪A8，成為全球第一款過車規的激光雷達。此外，法雷奧計劃于2024年推出第三代掃描激光雷達，由微轉鏡方案改為MEMS方案。中期：成本限制激光雷達大范圍推廣，降本提效是車企主要考量。目前激光雷達的單車成本約為1000美元，要實現百萬臺/年的出貨量，單車成本至少要降到500美

18、元以內（約3000元）。因此，中期來看激光雷達廠商要實現規模化量產，必須首先解決激光雷達的成本問題。光電系統占分立式激光雷達總成本近70%，成為主要的降本方向。激光雷達本質是由多種部件構成的光機電系統，從成本占比來看，光電系統的成本占比最高（67%），涵蓋了發射模組、接收模組、測時模組（TDC/ADC）和控制模組；此外，人工調試（按照設計光路進行元件對焦等）成本占25%，機械裝臵等其他部件成本占比8%。由于光電系統占據半數以上的成本，成為激光雷達降本增效的主要方向。目前主要的降本路徑有提高收發模塊集成度、加快芯片國產替代和提高自動化生產水平三種。1、降本路徑一：提高收發模塊集成度或自研SoC芯

19、片替代FPGA，有助于系統集成度提升，從而降低制造難度，并提高生產良率。對發射和接收模塊進行高度集成化：方向上發射模塊可以集成多光學通道，接收模塊可以利用CMOS工藝集成探測器和電路功能模塊，實現探測器的陣列化。收發模塊高度集成化，不僅可以在產品形態上大幅減少非機械部分的體積和重量，還能在工藝上用集成式的模組替代需要逐一進行通道調試的分立式模組，進而大幅降低物料成本和調試成本，同時提高產品的穩定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模擬芯片。SoC可以集成探測器、前端電路、算法處理電路、激光脈沖控制等模塊，能夠直接輸出距離、反射率信息。激光雷達廠商通過自研SoC替代FPGA提高系統集

20、成度，既有利于縮小整機尺寸與體積，也能降低制造難度方便規模化量產，從而提高生產良率、降低制造成本。2、降本路徑二：采購更低成本的國產芯片或自研芯片實現垂直一體化。由于海外廠商布局領先，產品成熟度和可靠性較高，目前激光器、探測器、信息處理模塊中的模擬芯片和主控芯片均主要由海外廠商所主導。隨著國內廠商逐漸積累knowhow突破關鍵技術并提高產品成熟度，未來國內整機廠通過采購更低成本的國產芯片，或通過自研芯片等方式實現垂直一體化布局，有望明顯降低原材料采購成本，助力激光雷達成本下行。3、降本路徑三：提高生產自動化水平，減少人工調試成本并提高生產效率隨著激光雷達內部模塊的集成化程度提升，對人工調試的依

21、賴度降低，標準化程度提升，使得借助機械設備實現大規模的自動化生產成為可能，從而進一步提高生產效率和良率，降低制造成本。長期：性能將成為終極考量，1550nm+OPA+FMCW的固態技術路線有望占領市場。混合固態方案各有優劣，當前混合固態為市場主流是實現車規量產的暫時性選擇，性價比高低和車企需求是關鍵，但預計都不是最終成熟的車規級激光雷達解決方案。固態激光雷達去掉了大部分的機械部件，是激光雷達產品邁向小型化、高性能、低成本的重要一環。長期來看，隨著技術成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW有望成為較完美的技術方案。兩條路徑實現激光雷達向固態方案演進。Flash、OPA等純固態設計中無任何

22、運動部件，相比目前主流的半固態方案體積可進一步縮小，并最終實現芯片化和集成化，理論成本可降至100美元以下。為了實現向固態化演進，一種路徑是從機械式起步，逐漸向固態過渡，產品技術要求高、單價貴，客戶對于價格不敏感，以Velodyne、禾賽科技、速騰聚創為代表；另一種路徑是直接對準半固態和固態方案，定位乘用車ADAS應用場景，力求過車規、降本、量產上車，以Luminar、Innoviz以及科技巨頭華為、大疆為代表。二、 接收系統：探測器由APD逐漸向SPAD發展，最終有望走向SiPM按接收系統的探測器類型分，逐漸由APD向SPAD發展，最終有望走向SiPM。探測器根據增益能力不同，可以分為PIN

23、PD、APD、SPAD（單光子雪崩二極管）和SiPM（光電倍增管）四類。1）PINPD（光電二極管）：成本較低，缺點是探測速度較慢，適用于不需要增益的FMCW激光雷達。2）APD（雪崩光電二極管）：技術成熟，缺點是探測器噪聲較高，是目前主流ToF激光雷達的主要選擇。3）SPAD（單光子雪崩二極管）：具備單光子探測能力，靈敏度高，可實現低激光功率下的遠距離探測能力，但過于敏銳的接收特征也提升了電路設計等工藝的難度，抬高了制造成本。4）SiPM（硅光電倍增管）：集成了成百上千個SPAD，增益可達APD的一百萬倍以上，由于SiPM易于集成到陣列，在激光雷達陣列化和小型化的趨勢推動下，有望成為最終的探

24、測器類型。三、 智能駕駛風起云涌，激光雷達乘風啟航2022年將是L2向L3/L4跨越窗口期，智能汽車產業鏈迎來風口。受益政策驅動和產業鏈持續推動，汽車智能化發展如火如荼。根據測算，2022年L2級智能車的滲透率邁入20-50%的快速發展期，L3級別的智能車有望實現小范圍落地。2020年12月10日，奔馳L3級自動駕駛系統獲得德國聯邦交管局的上路許可，率先吹響了汽車智能化的沖鋒號。此外，CES2022展會上，索尼高調官宣全面進軍智能汽車；英偉達、高通、Mobileye持續升級自動駕駛平臺，車企合作進一步深化；Mobileye宣布將與極氪合作于2024年發布全球首款L4級汽車。隨著針對汽車智能化的

25、業務布局和產業投資加速推進，汽車智能化時代悄然而至，2022年將成為全球汽車智能化的元年。智能駕駛感知層先行，多種傳感器互為補充。智能駕駛涉及感知、決策和執行三層：感知層負責對汽車的周圍環境進行感知，并將收集到的信息傳輸至決策層進行分析、判斷，然后由決策層下達操作指令至控制層，最后控制層操縱汽車實現擬人化的動作執行。感知層是汽車獲取駕駛環境信息并做出有效決策的重要模塊，由多類傳感器組成，包括車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達以及慣性導航設備（GNSSandIMU）等。不同傳感器在感知精度、感知范圍、抗環境干擾及成本等多方面各有優劣。1）攝像頭：成本較低，可以通過算法實現大部分ADAS

26、功能，探測距離在6-100米；缺點是易受環境干擾，在光照情況不佳（強光/逆光/夜晚/惡劣天氣）的情況下作用受限，且攝像頭獲取的是2D圖像信息，需要通過算法投影至3D空間實現測距功能，對算法的要求高。2）激光雷達：可繪制3D點狀云圖，具備高探測精度，可以精準地得到外部環境信息，探測距離在300米以內；缺點是成本高昂，目前單臺價格在1000美元左右，且在大霧、雨雪等惡劣天氣下效果差。3）毫米波雷達：技術成熟、成本較低，且不受天氣影響，可實現全天候工作，有效探測距離可達200米；缺點是角分辨率低、較難成像，無法對道路上的小體積障礙物及行人進行有效探測。4）超聲波雷達：成本極低，但感知距離較近，有效探

27、測距離通常小于5米，主要用于停車輔助。在算力還無法完全彌補硬件感知缺陷的情況下，激光雷達在高級別自動駕駛中具備不可替代的優勢。激光雷達是目前精度最高的傳感器，精度達到毫米波雷達的10倍，且相比攝像頭受到的環境干擾更小，可以精準地得到外界的環境信息并進行3D建模，在對信息精度具備苛刻要求的高級別自動駕駛中具備不可替代的優勢。鑒于當前還無法通過自動駕駛算法完全彌補硬件在環境感知方面的缺陷，采用以激光雷達為主導的多傳感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽車感知精度和可信度的主流方案。隨著智能駕駛級別提升加上成本下行，激光雷達有望成為L3及以上智能車的標配。目前激光雷達的單臺成本約為1000美元，由于

28、成本高昂，激光雷達在L1/L2級別車型中屬于選配，隨著L2向L3、L4躍遷，激光雷達的探測優勢開始凸顯，L3/L4/L5分別需要1/2/4臺激光雷達。同時，出貨量增加形成規模效應，以及技術成熟后制造成本降低，激光雷達的價格將持續下行。據Livox預測，到2025年當整機廠的激光雷達出貨量達到百萬臺/年時，成本有望下降到500美金以內。因此，隨著成本持續下行推高性價比，激光雷達有望成為高級別智能汽車的標配傳感器。激光雷達2021-2030年市場規模的CAGR達到79%，在所有感知層傳感器中彈性最大。結合此前提到的ADAS滲透率、激光雷達單臺成本以及不同級別智能車的激光雷達搭載方案，激光雷達的市場

29、規模將從2021年的5億元，增長至2030年的1042億元，CAGR高達79%，成為汽車智能化感知層中彈性最大的賽道。第三章 背景、必要性分析一、 激光雷達產業鏈蓬勃發展，車企投資整機廠實現強綁定激光雷達產業鏈蓬勃發展，L3/L4功能落地實現量產上車。隨著汽車智能化加速發展，激光雷達重要性凸顯，產業鏈蓬勃發展。2020年海外激光雷達企業密集上市，Velodyne、Luminar于2020年實現借殼上市，Aeva、Ouster、Innoviz于2021年通過SPAC上市，Quanergy擬通過SPAC上市，已接近達成合并上市的交易。國內有速騰聚創、禾賽科技、鐳神智能等老牌初創企業，以及跨界入局的

30、華為、大疆、百度等科技企業。2022年多款激光雷達產品量產上車，開啟激光雷達量產元年，比如奔馳S搭載的法雷奧SCALA2，理想L9搭載的禾賽AT128，蔚來ET7/ET5搭載的InnovusionFalcon。全球品牌充分競爭，國內廠商實力出眾。法雷奧是全球最大的汽車零部件供應商之一，19年從四家全球主流車企獲得價值約5億歐元訂單，其SCALA1是全球第一款量產上車的激光雷達，同時在CES2022上發布了第三代SCALA激光雷達，預計將于24年搭載在奔馳s上。法雷奧已經成為全球激光雷達市占率最高的整機廠，據Yole統計，2021年全球車載激光雷達領域法雷奧市場占有率第一，達28%。同時國內廠商

31、競爭實力不俗，速騰聚創市占率達到10%，僅次于法雷奧，與廣汽埃安、威馬等多家車企達成合作；速騰聚創、大疆、圖達通、華為、禾賽科技等5家國內廠商合計市場份額約26%，在全球范圍內占據較大市場。下游多元布局加強合作，綁定車企提前鎖定訂單。激光雷達下游涉及智能駕駛、出行服務、機器人等多個領域。Innoviz、禾賽科技、速騰聚創等幾乎所有的激光雷達整機廠積極布局，實現無人配送、機器人、智能駕駛等多元化應用。同時，下游車企、Tier1多通過投資激光雷達廠商實現高度捆綁，比如蔚來投資圖達通，比亞迪投資速騰聚創，小鵬投資一徑科技，安波福投資Quanergy等。通過投資綁定，一方面車企、Tier1與激光雷達整

32、機廠加強合作，通過共同研發弱化技術路線不確定性給車企帶來的沖擊，同時上下游合作可以更快推動激光雷達成本的下行，提高激光雷達未來搭載的性價比；另一方面，激光雷達廠商通過綁定車企股東，提前鎖定下游車企訂單，也可以將更多精力放在激光雷達的技術研發上，從而在技術快速迭代的軍備競賽中獲得更大的勝率。上游高成長確定性，目標客戶與定點多寡決定業績彈性隨著2022激光雷達量產上車，上游迎來確定性高成長機遇。激光雷達由發射模塊、接收模塊、掃描模塊和信息處理模塊組成，對應上游的元器件包括激光器、探測器、光學元件（分布在收發和掃描模塊中）以及信息處理芯片（放大器、模數轉換器和主控芯片）。隨著2022年多款搭載激光雷

33、達的高級別智能車開啟交付，激光雷達迎來放量增長元年。雖然下游車企選擇的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此與主流整機廠合作并拿到定點的上游元器件廠商具備高成長確定性。收發模塊成本占比最高，光學元件次之。從激光雷達的BOM拆分來看，收發模塊的成本占比約為50-60%，光學元件的成本占比約為10%-15%。其中：1）機械式：以VelodyneVLP-16機械式激光雷達為例，探測器+激光器的成本占比高達75%，光學元件的成本占比約為10%。2）棱鏡式半固態：以大疆LivoxHorizon棱鏡式激光雷達為例，其采用較少數量的收發模組實現等價100線數的效果，收發模組的成本占比降至11%，光學

34、部件（包括掃描透鏡組）的成本占比高達54%。3）轉鏡式半固態：以法雷奧SCALA轉鏡式激光雷達為例，激光單元板和激光機械部件的合計成本占比約為33%，光學元件（透鏡、濾光片等）等成本占比約為13%。4）MEMS半固態：MEMS方案用微振鏡取代馬達、棱鏡等機械部件，使得發射模塊（包括MEMS微振鏡）的成本占比達到30%，收發模塊合計成本占比達到55%，其他光學元件成本占比為10%。二、 掃描系統：混合固態為當前主流，未來看好純固態按掃描系統分，激光雷達方案分為機械式、混合固態（半固態）和固態三種。1）機械式激光雷達：研發最早，技術最為成熟，特點是豎直方向排列多組激光束，通過360°旋轉

35、進行全面掃描。掃描速度快，抗干擾能力強，因此最早應用于自動駕駛測試研發領域，但高頻轉動和復雜機械結構使機械式激光雷達使用壽命過短，易受損壞，難以符合車規，不適合量產上車。2）混合固態分為轉鏡、MEMS和棱鏡三種a）轉鏡式：激光發射模塊和接收模塊不動，只有掃描鏡在做機械旋轉，可實現145°的掃描。優勢是容易通過車規認證，成本可控，可以量產。全球第一款通過車規認證的法雷奧SCALA轉鏡式激光雷達于2018年搭載于奧迪A8。b）棱鏡式：用兩個楔形棱鏡使激光發生偏轉，通過非重復掃描，解決了機械式激光雷達的線式掃描導致漏檢物體的問題。點云密度高，可探測距離遠，可實現隨著掃描時間增加，達到近10

36、0的視場覆蓋率。但機械結構更加復雜，零部件容易磨損。c）MEMS：通過控制微振鏡以一定諧波頻率振蕩發射激光器光線，實現快速和大范圍掃描，形成點云圖效果。機械零部件集成化至芯片級別，減少激光器和探測器數量，尺寸大幅下降，提高穩定性同時量產后成本低、分辨率高，是目前市場的主流選擇。但有限的光學口徑和掃描角度限制了測距能力和FOV，懸臂梁長期反向扭動，容易斷裂導致使用壽命縮短。MEMS是過渡期的暫時選擇。三、 技術創新強主體落實高新技術企業、科技型中小企業扶持政策，支持行業龍頭企業創建重點產業技術創新聯盟，帶動中小企業開展創新活動。實施高新技術企業倍增計劃，力爭高新技術企業達75家、科技型中小企業達

37、90家。加強知識產權保護，爭取有效發明專利達270件。四、 千方百計抓招商圍繞“九大基地”“六新”突破，精準繪制產業鏈全景招商圖，修訂招商引資政策，大力開展以商招商、基金招商、股權招商，引進一批全國百強企業。滾動實施“三個一批”活動，推動項目建設跑出“加速度”。第四章 公司籌建方案一、 公司經營宗旨公司通過整合資源，實現產品化、智能化和平臺化。二、 公司的目標、主要職責（一）目標近期目標：深化企業改革，加快結構調整，優化資源配置，加強企業管理，建立現代企業制度；精干主業，分離輔業，增強企業市場競爭力，加快發展；提高企業經濟效益，完善管理制度及運營網絡。遠期目標：探索模式創新、制度創新、管理創新

38、的產業發展新思路。堅持發展自主品牌，提升企業核心競爭力。此外，面向國際、國內兩個市場，優化資源配置，實施多元化戰略，向產業集團化發展，力爭利用3-5年的時間把公司建設成具有先進管理水平和較強市場競爭實力的大型企業集團。（二）主要職責1、執行國家法律、法規和產業政策，在國家宏觀調控和行業監管下，以市場需求為導向，依法自主經營。2、根據國家和地方產業政策、探測器行業發展規劃和市場需求，制定并組織實施公司的發展戰略、中長期發展規劃、年度計劃和重大經營決策。3、深化企業改革，加快結構調整，轉換企業經營機制，建立現代企業制度，強化內部管理，促進企業可持續發展。4、指導和加強企業思想政治工作和精神文明建設

39、，統一管理公司的名稱、商標、商譽等無形資產，搞好公司企業文化建設。5、在保證股東企業合法權益和自身發展需要的前提下，公司可依照公司法等有關規定，集中資產收益，用于再投入和結構調整。三、 公司組建方式xxx（集團）有限公司主要由xx有限責任公司和xxx有限公司共同出資成立。其中：xx有限責任公司出資325.50萬元，占xxx（集團）有限公司35%股份；xxx有限公司出資605萬元，占xxx（集團）有限公司65%股份。四、 公司管理體制xxx（集團）有限公司實行董事會領導下的總經理負責制，各部門按其規定的職能范圍，履行各自的管理服務職能，而且直接對總經理負責；公司建立完善的營銷、供應、生產和品質管

40、理體系，確立各部門相應的經濟責任目標，加強產品質量和定額目標管理，確保公司生產經營正常、有效、穩定、安全、持續運行，有力促進企業的高效、健康、快速發展。總經理的主要職責如下：1、全面領導企業的日常工作；對企業的產品質量負責；向本公司職工傳達滿足顧客和法律法規要求的重要性；2、制定并正式批準頒布本公司的質量方針和質量目標，采取有效措施，保證各級人員理解質量方針并堅持貫徹執行；3、負責策劃、建立本公司的質量管理體系，批準發布本公司的質量手冊；4、明確所有與質量有關的職能部門和人員的職責權限和相互關系；5、確保質量管理體系運行所必要的資源配備；6、任命管理者代表，并為其有效開展工作提供支持；7、定期

41、組織并主持對質量管理體系的管理評審，以確保其持續的適宜性、充分性和有效性。五、 部門職責及權限（一）綜合管理部1、協助管理者代表組織建立文件化質量體系，并使其有效運行和持續改進。2、協助管理者代表，組織內部質量管理體系審核。3、負責本公司文件（包括記錄）的管理和控制。4、負責本公司員工培訓的管理，制訂并實施員工培訓計劃。5、參與識別并確定為實現產品符合性所需的工作環境，并對工作環境中與產品符合性有關的條件加以管理。（二）財務部1、參與制定本公司財務制度及相應的實施細則。2、參與本公司的工程項目可信性研究和項目評估中的財務分析工作。3、負責董事會及總經理所需的財務數據資料的整理編報。4、負責對財

42、務工作有關的外部及政府部門，如稅務局、財政局、銀行、會計事務所等聯絡、溝通工作。5、負責資金管理、調度。編制月、季、年度財務情況說明分析，向公司領導報告公司經營情況。6、負責銷售統計、復核工作，每月負責編制銷售應收款報表，并督促銷售部及時催交樓款。負責銷售樓款的收款工作，并及時送交銀行。7、負責每月轉賬憑證的編制，匯總所有的記賬憑證。8、負責公司總長及所有明細分類賬的記賬、結賬、核對，每月5日前完成會計報表的編制，并及時清理應收、應付款項。9、協助出納做好樓款的收款工作，并配合銷售部門做好銷售分析工作。10、負責公司全年的會計報表、帳薄裝訂及會計資料保管工作。11、負責銀行財務管理，負責支票等

43、有關結算憑證的購買、領用及保管，辦理銀行收付業務。12、負責先進管理，審核收付原始憑證。13、負責編制銀行收付憑證、現金收付憑證，登記銀行存款及現金日記賬，月末與銀行對賬單和對銀行存款余額，并編制余額調節表。14、負責公司員工工資的發放工作，現金收付工作。（三）投資發展部1、調查、搜集、整理有關市場信息，并提出投資建議。2、擬定公司年度投資計劃及中長期投資計劃。3、負責投資項目的儲備、篩選、投資項目的可行性研究工作。4、負責經董事會批準的投資項目的籌建工作。5、按照國家產業政策，負責公司產業結構、投資結構的調整。6、及時完成領導交辦的其他事項。（四）銷售部1、協助總經理制定和分解年度銷售目標和

44、銷售成本控制指標，并負責具體落實。2、依據公司年度銷售指標，明確營銷策略，制定營銷計劃和拓展銷售網絡，并對任務進行分解，策劃組織實施銷售工作，確保實現預期目標。3、負責收集市場信息，分析市場動向、銷售動態、市場競爭發展狀況等，并定期將信息報送商務發展部。4、負責按產品銷售合同規定收款和催收，并將相關收款情況報送商務發展部。5、定期不定期走訪客戶，整理和歸納客戶資料，掌握客戶情況，進行有效的客戶管理。6、制定并組織填寫各類銷售統計報表，并將相關數據及時報送商務發展部總經理。7、負責市場物資信息的收集和調查預測，建立起牢固可靠的物資供應網絡，不斷開辟和優化物資供應渠道。8、負責收集產品供應商信息，

45、并對供應商進行質量、技術和供就能力進行評估，根據公司需求計劃，編制與之相配套的采購計劃，并進行采購談判和產品采購，保證產品供應及時，確保產品價格合理、質量符合要求。9、建立發運流程，設計最佳運輸路線、運輸工具，選擇合格的運輸商，嚴格按公司下達的發運成本預算進行有效管理，定期分析費用開支，查找超支、節支原因并實施控制。10、負責對部門員工進行業務素質、產品知識培訓和考核等工作，不斷培養、挖掘、引進銷售人才，建設高素質的銷售隊伍。六、 核心人員介紹1、錢xx，中國國籍，無永久境外居留權，1958年出生，本科學歷，高級經濟師職稱。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事長；2002年6月至

46、2011年4月任xxx有限責任公司董事長；2016年11月至今任xxx有限公司董事、經理；2019年3月至今任公司董事。2、張xx，中國國籍，1976年出生，本科學歷。2003年5月至2011年9月任xxx有限責任公司執行董事、總經理；2003年11月至2011年3月任xxx有限責任公司執行董事、總經理；2004年4月至2011年9月任xxx有限責任公司執行董事、總經理。2018年3月起至今任公司董事長、總經理。3、唐xx，中國國籍，無永久境外居留權，1959年出生，大專學歷，高級工程師職稱。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技術顧問；2004年8月至2011年3月任xxx

47、有限責任公司總工程師。2018年3月至今任公司董事、副總經理、總工程師。4、劉xx，中國國籍，1978年出生，本科學歷，中國注冊會計師。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司獨立董事。5、姜xx，中國國籍，1977年出生，本科學歷。2018年9月至今歷任公司辦公室主任，2017年8月至今任公司監事。6、廖xx，中國國籍，無永久境外居留權，1970年出生，碩士研究生學歷。2012年4月至今任xxx有限公司監事。2018年8月至今任公司獨立董事。7、盧xx，中國國籍，無永久境外居留權，1971年出生，本科學歷，中級會計師職稱。200

48、2年6月至2011年4月任xxx有限責任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限責任公司財務經理。2017年3月至今任公司董事、副總經理、財務總監。8、段xx，1974年出生，研究生學歷。2002年6月至2006年8月就職于xxx有限責任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責任公司銷售部副經理。2011年3月至今歷任公司監事、銷售部副部長、部長；2019年8月至今任公司監事會主席。七、 財務會計制度（一）財務會計制度1、公司依照法律、行政法規和國家有關部門的規定，制定公司的財務會計制度。上述財務會計報告按照有關法律、行政法規及部門規章的規定進行編制。2、公司除法定的

49、會計賬簿外，將不另立會計賬簿。公司的資產，不以任何個人名義開立賬戶存儲。3、公司分配當年稅后利潤時，應當提取利潤的10%列入公司法定公積金。公司法定公積金累計額為公司注冊資本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公積金不足以彌補以前年度虧損的，在依照前款規定提取法定公積金之前，應當先用當年利潤彌補虧損。公司從稅后利潤中提取法定公積金后，經股東大會決議，還可以從稅后利潤中提取任意公積金。公司彌補虧損和提取公積金后所余稅后利潤，按照股東持有的股份比例分配，但本章程規定不按持股比例分配的除外。股東大會違反前款規定，在公司彌補虧損和提取法定公積金之前向股東分配利潤的，股東必須將違反規定分配的利潤退還

50、公司。公司持有的本公司股份不參與分配利潤。4、公司持有的本公司股份不參與分配利潤。公司的公積金用于彌補公司的虧損、擴大公司生產經營或者轉為增加公司資本。但是，資本公積金將不用于彌補公司的虧損。法定公積金轉為資本時，所留存的該項公積金將不少于轉增前公司注冊資本的25%。5、公司股東大會對利潤分配方案作出決議后，公司董事會須在股東大會召開后2個月內完成股利（或股份）的派發事項。6、公司利潤分配政策為：（1）利潤分配原則：公司的利潤分配應重視對社會公眾股東的合理投資回報，以維護股東權益和保證公司可持續發展為宗旨，保持利潤分配的連續性和穩定性，并符合法律、法規的相關規定；（2）利潤分配決策程序：公司年

51、度的利潤分配方案由董事會結合公司的經營數據、盈利情況、資金需求等擬訂，董事會審議現金分紅方案時，應當認真研究和論證公司現金分紅的時機、條件和最低比例、調整的條件及其決策程序等事項。公司也可根據相關法律、法規的規定，結合公司實際經營情況提出中期利潤分配方案。公司獨立董事應對利潤分配方案發表明確的獨立意見，利潤分配方案須經董事會過半數以上表決通過并經三分之二以上獨立董事表決通過后，方可提交股東大會審議；股東大會審議現金分紅方案時，公司應當通過多種渠道主動與獨立董事、中小股東進行溝通和交流，充分聽取中小股東的意見和訴求，及時答復中小股東關心的問題。對報告期盈利但公司董事會未提出現金分紅方案的，董事會

52、應當做出詳細說明，獨立董事應當對此發表獨立意見。提交股東大會審議時，公司應當提供網絡投票等方式以方便股東參與股東大會表決。此外，公司應當在定期報告中披露未分紅的具體原因，未用于分紅的資金留存公司的用途；監事會應當對董事會和管理層執行公司分紅政策的情況及決策程序進行監督，對董事會制定或修改的利潤分配政策進行審議，并經過半數監事通過，在公告董事會決議時應同時披露獨立董事、監事會的審核意見；公司利潤分配政策的制訂或修改由董事會向股東大會提出，董事會提出的利潤分配政策需經全體董事過半通過并經三分之二以上獨立董事通過，獨立董事應當對利潤分配政策的制定或修改發表獨立意見；公司利潤分配政策的制定或修改提交股

53、東大會審議時，應當由出席股東大會的股東（包括股東代理人）所持表決權的三分之二以上通過；對章程確定的現金分紅政策進行調整或者變更的，應當滿足公司章程規定的條件，經過論證后履行相應的決策程序，并經出席股東大會的股東所持表決權的三分之二以上通過；公司如因外部經營環境或自身經營狀況發生重大變化而需要調整分紅政策，應以股東權益保護為出發點，詳細論證和說明原因。有關調整利潤分配政策的議案由獨立董事、監事會發表意見，經公司董事會審議后提交公司股東大會審議批準。（3）現金分紅的條件公司該年度實現的可分配利潤（即公司彌補虧損、提取公積金后所余的稅后利潤）為正值，并且現金流充裕，實施現金分紅不影響公司的持續經營；

54、審計機構對公司該年度財務報告出具標準無保留意見的審計報告；（4）現金分紅政策公司董事會應當綜合考慮所處行業特點、發展階段、自身經營模式、盈利水平以及是否有重大資金支出安排等因素，區分下列情形，并按照公司章程規定的程序，提出差異化的現金分紅政策：公司發展階段屬成熟期且無重大資金支出安排的，進行利潤分配時，現金分紅在本次利潤分配中所占比例最低應達到80%；公司發展階段屬成熟期且有重大資金支出安排的，進行利潤分配時，現金分紅在本次利潤分配中所占比例最低應達到40%；公司發展階段屬成長期且有重大資金支出安排的，進行利潤分配時，現金分紅在本次利潤分配中所占比例最低應達到20%；公司發展階段不易區分但有重

55、大資金支出安排的，可以按照前項規定處理。重大資金支出是指需經公司股東大會審議通過，達到以下情形之一：交易涉及的資產總額占公司最近一期經審計總資產的30%以上；交易標的（如股權）在最近一個會計年度相關的營業收入占公司最近一個會計年度經審計營業收入的50%以上，且絕對金額超過3000萬元；交易標的（如股權）在最近一個會計年度相關的凈利潤占公司最近一個會計年度經審計凈利潤的50%以上，且絕對金額超過300萬元；交易的成交金額（包括承擔的債務和費用）占公司最近一期經審計凈資產的50%以上，且絕對金額超過3000萬元；交易產生的利潤占公司最近一個會計年度經審計凈利潤的50%以上，且絕對金額超過300萬元

56、。滿足上述條件的重大投資計劃或者重大現金支出須由董事會審議后提交股東大會審議批準。（5）利潤分配時間間隔：在滿足上述第（四）款條件下，公司每年度至少分紅一次；（6）現金分紅比例：公司利潤分配不得超過累計可分配利潤的范圍；公司每年以現金方式分配的利潤應不低于當年實現的可分配利潤的10%，最近三年以現金方式累計分配的利潤不少于最近三年實現的年均可分配利潤的30%；（7）存在股東違規占用公司資金情況的，公司應當扣減該股東所分配的現金紅利，以償還其所占用的資金。（8）公司在依據公司的利潤分配原則、利潤分配政策、利潤分配規劃以及本章程的規定，進行利潤分配時，現金分紅方式將優先于其他各類非現金分紅方式。（二）內部審計1、公司實行內部審計制度，配備專職審計人員，對公司財務收支和經濟活動進行內部審計監督。2、公司內部審計制度和審計人員的職責，應當經董事會批準后實施。審計負責人向董事會負責并報告工作。第三節會計師事務所的聘任3、公司聘用會計師事務所必須由股東大會決定，董事會不得在股東大會決定前委任會計師事務所。4、公司保證向聘用的會計師事務所提供真實、完整的會計憑證、會計賬簿、財務會計報告及其他會計資料，不得拒絕、隱匿、謊報。5、會計師事務所的審計費用由股東大會決定。6、公司解聘或者不再續聘會計師事務所時，提前30天事先通知會計師事務所，公司股東大會就解聘會計師