1、一、單選題（共 14 道試題，共 56 分。）1. 某環節的傳遞函數為G(s)=2s，它是（）。. 比例環節. 延時環節. 慣性環節. 微分環節 標準答案：2. 若要增大系統的穩定裕量，又不降低系統的響應速度和精度，通常可以采用（）。. 相位滯后校正. 提高增益. 相位超前校正. 順饋校正 標準答案：3. 反饋控制系統是指系統中有（）。. 反饋回路. 慣性環節. 積分環節. PI調節器 標準答案：4. 對于二階系統的超調量Mp，以下說法正確的是（）。. 只與阻尼比有關. 只與自然頻率有關. 與阻尼比無關. 是一個定值 標準答案：5. 串聯相位滯后校正通常用于（）。. 提高系統的快速性. 提高系

2、統的穩態精度. 減少系統的阻尼. 減少系統的固有頻率 標準答案：6. 作為控制系統，一般（）。. 開環不振蕩. 閉環不振蕩. 開環一定振蕩. 閉環一定振蕩 標準答案：7. 幅相頻率特性曲線與對數頻率特性曲線的關系是（）。. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數頻率特性曲線上的-20分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數頻率特性曲線上的+20分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數頻率特性曲線上的零分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數頻率特性曲線上的+1分貝線 標準答案：8. 下列串聯校正裝置的傳遞函數中，能在頻率=4處提供最大相位超前角的是（）。. (4s+1)/(s+

3、1). (s+1)/(4s+1). (0.1s+1)/(0.625s+1). (0.625s+1)/(0.1s+1) 標準答案：9. 二階系統的阻尼比，等于（）。. 系統的粘性阻尼系數. 臨界阻尼系數與系統粘性阻尼系數之比. 系統粘性阻尼系數與臨界阻尼系數之比. 系統粘性阻尼系數的倒數 標準答案：10. 當系統已定，并且輸入已知時，求出系統的輸出并通過輸出來研究系統本身的有關問題稱為（）。. 最優控制. 系統辨識. 系統分析. 自適應控制 標準答案：11. 某一系統的穩態加速度偏差為一常數，則此系統是（）系統。. O型. 有一積分環節的. 型. 沒有積分環節的 標準答案：12. 已知系統的開環

4、傳遞函數為100/S2(0.1S+1)(5S+4)，則系統的開環增益以及型次為（）。. 25，型. 100，型. 100，型. 25，O型 標準答案：13. 設系統的特征方程為(s)=s3+14s2+40s+40=0，則此系統穩定的值范圍為（）。. >0. 0<<14. >14. <0 標準答案：14. 某環節的傳遞函數為G(s)=Ts+1,它是（）。. 積分環節. 微分環節. 一階積分環節. 一階微分環節 標準答案： 二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。）1. 在閉環控制系統中，通過增大開環增益K可使（）。. 系統的精度提高. 系統穩定性提高. 系統的精度

5、下降. 系統穩定性下降 標準答案：2. 超前校正裝置的傳遞函數，如將它用于串聯校正，可以（）。. 增加相位裕度. 調整頻帶寬度. 減小相位裕度. 調速頻率 標準答案：3. 一般對機械工程系統有三方面的性能要求，即（）。. 最簡性. 穩定性. 準確性. 靈敏性 標準答案：4. 二階系統在階躍信號作用下，其調整時間ts與（）有關。. 阻尼比. 誤差帶. 分貝線. 無阻尼固有頻率 標準答案：5. 工程系統中常用的校正方案有（）。. 串聯校正. 并聯校正. PI校正. 系統校正 標準答案： 三、判斷題（共 6 道試題，共 24 分。）1. 系統的穩態響應反映了系統的動態性能，而瞬態響應反映了系統的精確程度。. 錯誤. 正確 標準答案：2. 當時間趨于無窮大時，系統的輸出稱為穩態響應。. 錯誤. 正確 標準答案：3. 一個單位反饋系統的前向傳遞函數為K/(s3+5s2+4s)，則該閉環系統的特征方程為s3+5s2+4s+K=0,開環增益為K/4。. 錯誤. 正確 標準答案：4. 一切能表達一定含義的信號、密碼、情報均為信息。. 錯誤. 正確 標