1、第第14講講 S7-200系列系列PLC功能指令功能指令一、教學目的一、教學目的1. 1. 熟悉數(shù)據(jù)移位指令的類型熟悉數(shù)據(jù)移位指令的類型2. 2. 熟悉熟悉數(shù)據(jù)處理指令的類型數(shù)據(jù)處理指令的類型3. 3. 熟悉譯碼指令的類型熟悉譯碼指令的類型4. 4. 掌握數(shù)據(jù)移位和處理指令、掌握數(shù)據(jù)移位和處理指令、譯碼指令譯碼指令的應用與編程的應用與編程二、教學方式與學時二、教學方式與學時課堂講解、設計分析、學生練習，3學時三、教學重點三、教學重點 1. 掌握數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)處理指令、譯碼指令的編程方法掌握數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)處理指令、譯碼指令的編程方法 2. 要求針對具體的控制對象運用移位和功能指令編程要求針對具體

2、的控制對象運用移位和功能指令編程數(shù)據(jù)移位指令數(shù)據(jù)移位指令左、右移位指令左、右移位指令循環(huán)左、右移位指令循環(huán)左、右移位指令寄存器移位指令寄存器移位指令 按移位數(shù)據(jù)的長度分為按移位數(shù)據(jù)的長度分為字節(jié)型、字型和雙字型字節(jié)型、字型和雙字型移位指令的最大移位位數(shù)移位指令的最大移位位數(shù)N小于或等于數(shù)據(jù)類型（小于或等于數(shù)據(jù)類型（B、W、DW)所對應的位數(shù)，移位位數(shù)（次數(shù)）所對應的位數(shù)，移位位數(shù)（次數(shù)）N位字節(jié)型數(shù)據(jù)。位字節(jié)型數(shù)據(jù)。1左、右移位指令左、右移位指令 左、右移位指令的格式左、右移位指令的格式 1左、右移位指令左、右移位指令 指令功能：指令功能： 當使能輸入端（當使能輸入端（EN）有效時，左移位指令

3、將輸入的字節(jié)、）有效時，左移位指令將輸入的字節(jié)、字或雙字（由字或雙字（由IN指定）左移指定）左移N位（右端補位（右端補0），并將移位結(jié)果），并將移位結(jié)果輸出到輸出到OUT所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在SM1.1（溢出標志位）中；（溢出標志位）中；當使能輸入端（當使能輸入端（EN）有效時，右移位指令將輸入的字節(jié)、）有效時，右移位指令將輸入的字節(jié)、字或雙字（由字或雙字（由IN指定）右移指定）右移N位（左端補位（左端補0），并將移位結(jié)果），并將移位結(jié)果輸出到輸出到OUT所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在S

4、M1.1中。中。當當IN指定的單元和指定的單元和OUT指定的單元不同時，移位前后指定的單元不同時，移位前后IN指定指定單元的內(nèi)容保持不變。如果只在使能輸入端信號的上升沿執(zhí)行單元的內(nèi)容保持不變。如果只在使能輸入端信號的上升沿執(zhí)行一次移位指令，則應加入上升沿檢測指令。一次移位指令，則應加入上升沿檢測指令。 1左、右移位指令左、右移位指令 【例例1】左、右移位指令應用舉例，梯形圖和語句表程序左、右移位指令應用舉例，梯形圖和語句表程序如圖如圖1所示，具體的移位過程如圖所示，具體的移位過程如圖2所示。所示。圖1 左、右移位指令應用程序舉例1左、右移位指令左、右移位指令圖2 左、右移位指令的移位過程圖 2

5、循環(huán)左、右移位指令循環(huán)左、右移位指令 循環(huán)左、右移位指令的格式循環(huán)左、右移位指令的格式 2循環(huán)左、右移位指令循環(huán)左、右移位指令 指令功能：指令功能： 如圖如圖3所示，當使能輸入端（所示，當使能輸入端（EN）有效時，循環(huán)左移位指）有效時，循環(huán)左移位指令將輸入的字節(jié)、字或雙字（由令將輸入的字節(jié)、字或雙字（由IN指定）循環(huán)左移指定）循環(huán)左移N位（移出位（移出位進入右邊最低位），將移位結(jié)果輸出到位進入右邊最低位），將移位結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在單元中，最后一次移出位保存在SM1.1中；中；當使能輸入端（當使能輸入端（EN）有效時，循環(huán)右移位指令將輸入的字）有

6、效時，循環(huán)右移位指令將輸入的字節(jié)、字或雙字（由節(jié)、字或雙字（由IN指定）循環(huán)右移指定）循環(huán)右移N位（輸出位進入左邊最位（輸出位進入左邊最高位），將移位結(jié)果輸出到高位），將移位結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，最后所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在一次移出位保存在SM1.1中。中。 圖3 循環(huán)左移和循環(huán)右移指令的移位示意圖右移位和循環(huán)移位指令舉例右移位和循環(huán)移位指令舉例 LD I4.0EURRW AC0，2SLW VW200,3梯形圖梯形圖 語句：語句： 3寄存器移位指令寄存器移位指令 左、右移位指令的格式左、右移位指令的格式 指令格式：指令格式：寄存器移位指令是一種移位長度可指定的移位

7、指寄存器移位指令是一種移位長度可指定的移位指令。寄存器移位指令的格式如表所示，其中，令。寄存器移位指令的格式如表所示，其中，DATA為數(shù)值輸為數(shù)值輸入端；入端；S_BIT為寄存器的最低位；為寄存器的最低位；N的絕對值決定移位寄存器的絕對值決定移位寄存器的長度（的長度（164），），N為正值時為左移位（由低位到高位），為正值時為左移位（由低位到高位），N為負值時為右移位（由高位到低位）。為負值時為右移位（由高位到低位）。 3寄存器移位指令寄存器移位指令 指令功能：指令功能：當使能輸入端（當使能輸入端（EN）有效時，使整個移）有效時，使整個移位寄存器按照位寄存器按照N取正值取正值/負值左移負值左移

8、/右移右移1位。左移時，位。左移時，把把DATA端輸入值移入端輸入值移入S_BIT中，移出位進入中，移出位進入SM1.1中；右移時，把中；右移時，把DATA端輸入值移入最高位中，端輸入值移入最高位中，S_BIT移出位進入移出位進入SM1.1中。中。 3寄存器移位指令寄存器移位指令 【例例1】寄存器移位指令應用舉例，梯形圖如圖寄存器移位指令應用舉例，梯形圖如圖4所示，所示，工作時序圖和移位示意圖如圖工作時序圖和移位示意圖如圖5所示。所示。 圖4 寄存器移位應用梯形圖 h t t p :/ JPKC1 . JHC . CN/W/PLCKZ課堂練習課堂練習按下述要求編寫并調(diào)試程序：當按下按鈕時，四只

9、指按下述要求編寫并調(diào)試程序：當按下按鈕時，四只指示燈依次開始點亮，每只點亮的時間是示燈依次開始點亮，每只點亮的時間是1s（任何時刻（任何時刻只有一個彩燈亮）最后一只點亮后再重新循環(huán)。分別只有一個彩燈亮）最后一只點亮后再重新循環(huán)。分別用用4個定時器，或者定時器和一個寄存器移位指令來個定時器，或者定時器和一個寄存器移位指令來實現(xiàn)控制。實現(xiàn)控制。h t t p :/ JPKC1 . JHC . CN/W/PLCKZ移位寄存器指令應用程序移位寄存器指令應用程序數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令字節(jié)交換指令（字節(jié)交換指令（SWAP)填充指填充指(FILL)1字節(jié)交換指令（字節(jié)交換指令（SWAP)交換指令的格式交換

10、指令的格式 交換指令的功能交換指令的功能 當輸入有效（當輸入有效（EN=1),將輸入將輸入字字（IN)高字節(jié)和低字節(jié)交換。高字節(jié)和低字節(jié)交換。 IN取值范圍：取值范圍：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC等等 2填充指令（填充指令（FILL)填充指令的格式填充指令的格式 填充指令的功能填充指令的功能 當輸入有效（當輸入有效（EN=1),將輸入數(shù)將輸入數(shù)據(jù)據(jù)IN填充從填充從OUT指定單元開始指定單元開始的的N個字的存儲單元。個字的存儲單元。N的取值的取值范圍為：范圍為：0-255，IN、OUT操操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為INT（WORD) 用于處理字型數(shù)據(jù)，將存儲器用

11、于處理字型數(shù)據(jù)，將存儲器區(qū)域填充相同值。區(qū)域填充相同值。2填充指令（填充指令（FILL)從從VW100開始的開始的128個字的存儲單元清零。個字的存儲單元清零。七段顯示譯碼指令七段顯示譯碼指令(SEG)七段顯示譯碼的格式七段顯示譯碼的格式 交換指令的功能交換指令的功能 當使能輸入端有效時，使字當使能輸入端有效時，使字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低四位有效的低四位有效數(shù)字產(chǎn)生相應的七段顯示碼，數(shù)字產(chǎn)生相應的七段顯示碼，并將其輸出到并將其輸出到OUT指定的單元指定的單元。輸入。輸入/輸出對應關(guān)系如表輸出對應關(guān)系如表1所所示。示。七段顯示譯碼指令七段顯示譯碼指令(SEG)七段顯示譯碼指令（七段顯示

12、譯碼指令（SEG）的輸入和輸出對應關(guān)系）的輸入和輸出對應關(guān)系 h t t p :/ JPKC1 . JHC . CN/W/PLCKZ習題習題 1.編寫一個程序：當閉合控制開關(guān)時，燈1和燈2亮，經(jīng)過2000s后兩燈均滅。然后斷開控制開關(guān)，燈3和燈4開始閃爍（亮1s、滅1s）并維持6s后，兩燈熄滅。 h t t p :/ JPKC1 . JHC . CN/W/PLCKZ習題習題習題習題h t t p :/ JPKC1 . JHC . CN/W/PLCKZ習題習題 2.結(jié)合電動機M1,M2,M3，按下啟動按鈕，電動機按M1,M2,M3順序啟動，按下停止按鈕，電動機M1,M2,M3逆位停止。電動機的啟動時間間隔為1min,停止時間間隔為30S。 3.設計彩燈循環(huán)控制程序，具體要求是：控制設計彩燈循環(huán)控制程序，具體要求是：控制