1、 羅耀明羅耀明u概述u組成及分類uECUu執行機構1.概述 電控機械式自動變速器是在原有齒輪式機械變速器的基礎上加裝電腦控制系統，對油門、離合器、變速桿的控制均采用了電動機驅動或液壓驅動的執行機構，從而實現選擋、換擋的自動化控制，使汽車成為自動變速的汽車。它保持了原有的機械傳動結構基本不變，所以齒轉傳動固有的傳動效率高、機構緊湊、工作可靠等優點被很好的繼承下來。AMT的基本結構起步與換擋是控制功能的主要內容，如上圖所示可知，駕駛員通過加速踏板起步與換擋是控制功能的主要內容，如上圖所示可知，駕駛員通過加速踏板和操縱桿向計算機傳遞控制信號，大量的傳感器時刻掌握著車輛的行駛狀態和操縱桿向計算機傳遞控

2、制信號，大量的傳感器時刻掌握著車輛的行駛狀態計算機按存儲于其中的最佳程序：動態三參數最佳換擋規律、離合器模糊控計算機按存儲于其中的最佳程序：動態三參數最佳換擋規律、離合器模糊控制規律、發動機供油自適應調節規律等，對發動機供油，離合器的分離與接制規律、發動機供油自適應調節規律等，對發動機供油，離合器的分離與接合以及變速器換擋三者的動作與時序實現最佳匹配，從而獲得優良的燃料經合以及變速器換擋三者的動作與時序實現最佳匹配，從而獲得優良的燃料經濟性與動力性能以及平穩起步與迅速換擋的能力濟性與動力性能以及平穩起步與迅速換擋的能力2.電控機械式自動變速器的組成及分類 1. 電控機械式自動變速器的組成電控機

3、械式自動變速器系統主要由四大部分組成：被控制系統、電子控制器（ECU）、執行機構、傳感器。1）被控制系統包括發動機、離合器、變速器。換檔時，發動機節氣門開度的調節、離合器的分離和接合、變速器的選換檔機構都需要進行自動控制。2)電子控制器（ECU）包括各信號處理單元、微處理器、程序及數據存儲器、驅動電路、顯示單元、故障自診斷單元及工作電源等。3)執行機構按駕駛員的意圖實現車輛運行狀況的改變。執行機構由選換檔執行機構、離合器分離接合執行機構和油門執行機構組成。 4)傳感器用于實時監測車輛運行狀態，采集ECU控制所需的各種信息，同時將采集到的信號轉換成ECU能識別的信息，便于ECU進行處理，并對車輛

4、運行做出及時反應以調整行駛狀態。 2. 電控機械式自動變速器的類型 根據電控機械自動變速系統選換檔和離合器的操縱方式不同可分為液壓驅動式、氣壓驅動式和電機驅動式3種。 液壓驅動式電控機械自動變速系統中，選換檔和離合器的操縱靠油壓來實現，因此，必須建立一個液壓系統。因為節氣門的自動操縱可以獨立于自動變速系統，所以對節氣門的操縱可以采用液壓、電機或者線形電磁鐵等多種驅動方式。 氣壓驅動式電控機械自動變速器中，選換檔和離合器的操縱靠氣壓來實現，因此，需要有一個氣壓系統。由于氣壓系統存在壓力波動較大，對離合器的精確控制不利。因此，這種方式目前應用較少。 電機驅動式電控機械自動變速器是采用直流電動機來驅

5、動選換檔機構和離合器，屬于電驅動方式。 3.電子控制單元ECU 一、組成：ECU由電源、CPU與存儲器、輸入電路與輸出電路幾部分構成。 二、控制軟件： （1）變速控制。 各種最佳換擋規律存儲于計算機，然后根據兩參考數或三參考數控制換擋 （2）離合器控制。 為了補償離合器片的磨損，需查明離合器部分結合的起點，它是離合器控制的重要參考點 車輛起步與換擋時離合器的接合控制 離合器的分離控制 二次離合控制影響離合器控制的主要因素： 節氣門開度 發動機轉速 輸入軸轉速 離合器傳遞的轉矩特性 （3）發動機供油控制。電噴發動機用間斷供油與延遲點火實現對供油的控制，它可分為3個邏輯特性：發動機起動、加速控制和

6、換擋時的控制 1.離合器的執行機構 離合器的執行機構有液動和氣動兩種。如果從使用性能來看，液動要優于氣動，但對已有氣壓系統的汽車而言，使用氣動方案可降低成本。 如圖所示的液壓系統，操縱離合器動作的是一個單作用液壓缸，系統由電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4控制，這些閥有直徑各不相同的節流孔，以滿足不同接合速度的要求。 圖機械式自動變速器的液壓系統1-液壓泵；2-壓力繼電器；3-蓄壓氣；4-電磁閥；5-離合器操縱液壓缸 1.系統的工作模式有四種： 1）分離 電磁閥Y1接通，Y2、Y3和Y4關閉，壓力油進入液壓缸，離合器分離，用于防止發動機熄火及換檔。 2）保持分離 保持分離 Y1、Y2、Y3和Y4均關

7、閉，缸內液壓油被封閉，活塞不動，離合器保持分離。 3）接合 Y1關閉，Y2、Y3和Y4由驅動電磁閥的脈沖電流的脈沖幅值控制，分別或同時接通，脈沖越寬，活塞運動速度越快。 4）保持接合 離合器接合后，除Y2外所有電磁閥全部關閉，汽車進入正常行駛。 2.變速器的執行機構 有平行式和相互正交兩種。它們各有3個停止位置，組成矩陣方式。對5個前進擋1個倒檔的AMT而言，采用正交比平行式可節省兩個活塞缸，因而結構簡單，緊湊，對于插入了選檔動作的換擋，其時間會比平行式略長，其液壓缸是單杠型復動式，用二位三通控制油路，可使活塞正確可靠停于3個位置。換檔操縱與手動變速器相同 3、發動機執行機構 對于電噴發動機，AMT與其共享資源，用CAN總線通信使其在換擋時，按要求減油或加油，并使發動機點火延遲以提高換擋品質與降低污染平行