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文檔簡介

1、精選優質文檔-傾情為你奉上班級：機電一體化技術 日期： 編號：1教學目的與要求1. 掌握三相異步電動機正反轉的PLC控制設計2. 掌握PLC梯形圖程序設計步驟3. 理解并掌握PLC控制中的聯鎖控制（硬件聯鎖與軟件聯鎖）本課重點與難點重點：梯形圖程序設計步驟；電動機正反轉的程序設計；聯鎖控制難點：電動機正反轉的PLC程序設計課 堂 進 程次序內 容1知識回顧與課程導入（3+2分鐘） 2PLC控制系統設計的基本步驟（4）3 明確電動機正反轉控制要求（5）4I/O信號分配（6）5外部接線圖（10）6程序設計（15）7任務與作業89101112教 學 內 容備注【一、復習】1、什么是電動機點動控制？2

2、、什么是電動機連續運行控制？點動控制： 連續運行控制：自鎖【二、引入新課】電動機的正反轉控制在生產生活中的應用非常廣泛，比如：自動運料小車、攪拌機、曳引電梯，卷門、起重機、升降臺、車床等等。多數情況下，當設備需要做前后、左右、上下來回運動時，就需要用到正反轉。【三、講授新課】1控制案例給正轉信號，電動機正轉運行；給反轉信號，電動機反轉運行；給停止信號，無論電動機正轉還是反轉，都要停止運行。即電動機的控制能實現正反停。2I/O信號分配輸入輸出信號分配如表1所示。表1 輸入輸出信號分配表輸 入（I）輸 出（O）元件功能信號地址元件功能信號地址按鈕SB1電機正轉X0電動機正轉Y0按鈕SB2電機反轉X

3、1電動機反轉Y1按鈕SB3電機停止X3FR1過載保護X2回顧：點動控制連續運行控制電機正反轉控制的實際應用（舉實例）系統設計的5個步驟FR不能漏掉教 學 內 容備注3可編程控制器的外部接線圖如圖2圖2電動機正反轉控制的PLC外部接線圖外部接線圖講解涉及以下內容：（1）停止信號為什么使用常開按鈕控制；（2）過載保護為什么放在PLC的輸入端，而不放在輸出控制端；（3）交流接觸器的線圈為什么要加電氣互鎖。4梯形圖及指令見圖3圖3 PLC控制的電動機正反轉梯形圖及指令表強調外部接線圖的3個要點編程思路教 學 內 容備注【四、小結】1電動機正反轉的主電路中，交流接觸器KM1和KM2的主觸點不能同時閉合，

4、并且必須保證，一個接觸器的主觸點斷開以后，另一個接觸器的主觸點才能閉合。（實現聯鎖控制）2為了做到上面一點，梯形圖中輸出繼電器Y0、Y1的線圈就不能同時帶電，這樣在梯形圖中就要加程序互鎖。3在PLC的輸出回路中，KM1的線圈和KM2的線圈之間必須加電氣互鎖。主要是避免當交流接觸器主觸點熔焊在一起而不能斷開時，造成主回路短路情況的出現。4電動機的過載保護一定要加在PLC控制電路的輸入回路中。【五、任務作業】1、當停止按鈕為常閉時，梯形圖程序要做什么樣的修改。擴展2、寫出梯形圖程序及對應的指令程序。3、電動機循環正反轉的控制 設計一個用PLC控制電動機循環正反轉的控制系統，并在此基礎上練習編程軟件的各種功能。其控制要求如下：（1）按下起動按鈕，電動機正轉3s，

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