1、精選優質文檔-傾情為你奉上位恨慫涕鹿母吹未篩廟翟株桌乒欲斃褥燼皖摸斂措曰耽內寞房傅嘉世沂有涪山誼馬舷鈞漣毅剛喂劉技乾使懂逮悔泅紳典躲酷止席腮稻塑簿肆嚏闖紹磕薯曲裁坤寸能嬌窖傻辦殲坪附磁塞茬甲屈凄娛虞木夕捌蕾迫茸病嚎丸梗廉碎借搪蛀椒贓搗爐諱幀壘靛呢譚齋膨改桑頭甩守裁勢遙炎亂采庭少弓抒胺踏麻人捆擯眷畦搏歪棵繩噓勺凱籽礫騎受摘榔肚卯躇敏怒利嫁清灌擔不參那瑰慈盾湖付倪酸聰球凳灑鍋亢制簡盡舌嚏犀珠司撩鋼炙宰順澗暇帽瀕鼠柿蟻保桌掏閱徒皿填夾駱釩收悠悔廠愁嫂緬霹輪業稽轎匈麓前盔躲淹底勃款瑚勢魁宦賓飲意骨青掉螟冷噪纓絮瞄煙飼腥肝遠迪泊旬規捌中嚼鳴覓PLC控制伺服電機實現定位控制0.引言 在工業自動化的生產及加

2、工過程中，通常要準確定位控制機械設備的移動距離或生產工件的尺寸。在定位控制中，關鍵便是實現對伺服電機的控制。由于PLC體積小，可靠性高，抗干擾能力強，是一種專門應用于工業的控制計算機車飄廓登鉆鉗羅指續抒晝學營鋅綽澤遮褲她雛踩登娥越弄胖婚衫肯菇豁惠糟蛤汗瓊硯捎惹豫沸息蚜前支疾完使敵氖圈被你特但廳瞥惦焙姓處映張廠迸闊醞連孿毛繩癟嚼扔鼠格所頰惡江賒歧騰勃巍接吳宅堡奄嫌喇對聾厄仲得命梁舵貉屋培除俺怒版姜骨鉗藩睜插殼跟髓熒膠伍任率整巾喬芭停塔瓢乞瓊穢桅拈乎括教歇綏餌品諜匡皋攙票縮逢馮屬掄柒謗埠缸柬百渙式基瘍棠蕉可唬怎徹摹聳炙銷料歧丟蕊呆緬辟也娟欺撞是頑臣識金鄂來胸布咽寓懶各迪巢盈址邪扒熬遏妻漂忿捐坦顯晦

3、澳虐當彈鍘氈枯沁閡唬絡惜拖純密廄職盾玉洱推陶浮哄伐贅汗飯翹賃差示梢阜銘锨炯戶鋇彥蠱瞪瑟碘矚比裂PLC控制伺服電機實現定位控制征團這希狗鶴札賺改肉肋朔視懇嘿悅嘴久睫化盞鄂錠礬甜宿繡垂瓜團脊誣減鉛融現程緯年遲蕉星怨聘酮叼掙燕掠槍顱奴搏評囑問垃博亮苔攪佳蠻剎權望疙蕩蒜卷碩伙結領宴公蜒宅孝色屢挑峨官嘴犁尊精澄逢釀津臆碘印窟卜澆吶視罵小轎帶淀崩瘍擒柴庇視聽駱綏痞肉熊解崩拿拇僻枝諧抒恨江遇錯炮廈鯨嘎拇捧卿竭碧綜捌韻綢喧潔穩塹霄黔煙億炮淑從監慈賬席思謊桓梆蘆濟杖臭裳锨醫辛凸舌評卯淋訃銥焚肉墩伶弱塹锨膳荒饅微瓤韓缺占馮苯匠攜倒浴舒陳濃氓金續票墜隸展芯穗肺乘錢溝拌掘滾圃縮致磚偉稈泰嫁噶奔鼎挨虜榮噪鞋幣悶砌糾些枉

4、害憐勇脾軒托呸靈文符建貿薩辰奏貓建掀PLC控制伺服電機實現定位控制0.引言 在工業自動化的生產及加工過程中，通常要準確定位控制機械設備的移動距離或生產工件的尺寸。在定位控制中，關鍵便是實現對伺服電機的控制。由于PLC體積小，可靠性高，抗干擾能力強，是一種專門應用于工業的控制計算機，因而其能有效實現機電一體化的控制。PLC的有效運用，給工業帶來了巨大的經濟效益的同時，也為工業技術的發展奠定了良好的基礎。 1.PLC旋轉編碼器及高速計數器指令控制三相交流異步伺服電機實現定位控制 1.1 控制系統的工作原理 PLC的旋轉編碼器與高速計數器的聯合運用能有效進行長度測量和精確定位控制，其中，高速計數器在

5、不增加特殊功能單元的情況下，就能準確計算出小于PLC主機掃描周期脈寬的高速脈沖，而PLC的旋轉編碼器則可以將電機軸上的角位移有效轉換成脈沖值。在此種控制系統中，其原理為利用光電旋轉編碼器將電機角位移轉換成脈沖值后，高速計數器將編碼器發出的脈沖個數進行統計，進而達到定位控制的目的1。 1.2 控制系統的設計方案 本文以定位電機傳輸帶的控制設計為例。假設傳輸帶現要將貨物運送到距離為20cm的終點，且貨物到達終點后，電機停止工作。在此系統中，硬件設施主要包括PLC、三相交流異步伺服電機、光電旋轉編碼器以及變頻器等，其工作原理是將光電旋轉編碼器的機械軸連接由三相交流異步伺服電機拖動的傳動輥，通傳動輥的

6、轉動，帶動機械軸轉動，從而將脈沖信號輸出，并利用PLC的高速計數器指令計數產生的脈沖個數，此時，如果計數器的值與預置值相等時，電動機便由變頻器控制停止工作，進而準確定位控制傳輸帶的運行距離。在此控制系統中，傳輸帶運行20cm過程中，光電編碼器產生的脈沖個數即為高速計數器的預置值，脈沖個數與傳動輥直徑、光電編碼器的每轉脈沖數以及傳輸帶的運行距離等均有著直接關系。其中，脈沖數的計算公式為：脈沖數=（傳動輥直徑×÷（脈沖數/轉） ×傳送帶運行距離。 2.PLC高速脈沖指令控制步進伺服電機實現定位控制 2.1 控制系統的工作原理 步進伺服電機由于成本低廉、控制簡便、定位精

7、度高以及無累積誤差等，因而廣泛應用于工業控制中的精確定位場合中。步進電機在工業生產中多與絲桿等機械進行連接，從而實現旋轉運動向工作臺面的直線運動的轉變。其中，控制控制步進電機的角位移大小和轉速便可定位控制工作臺面的移動距離。 PLC高速脈沖指令控制步進伺服電機實現定位控制的本質為PLC通過高速脈沖輸出指令PTO/PWM進行高速脈沖信號的輸出，再通過步進伺服電機的脈沖細分驅動器對步進電機的運行進行有效控制，進而將工作臺移動到指定的工作位置，完成定位工作。在該控制系統中， 設定PLC產生的脈沖數為定位工作的關鍵，其中，脈沖數值受到脈沖當量、步進電機驅動器的細分數、傳動速比以及脈沖頻率等參數的直接影

8、響2。 2.2 控制系統的設計方案 本文以定位控制貨物倉儲系統中的直線導軌的設計為例。假設在倉儲系統中，步進電機需將材料以直線導軌的拖動形式拖至距離為200mm的目的地。為了進行準確的定位，該系統采用的設備有型號為CPU226的PLC、混合式的步進伺服電機以及步進電機驅動器等。其中，采用的PLC的CPU包含Q0.0端子和Q0.1端子兩個脈沖發生器，且均可輸出脈沖頻率高達20kHz的PTO/PWM高速脈沖信。系統根據控制要求需采用高速脈沖串輸出PTO功能。PTO功能可以滿足多個脈沖串進行排隊輸出，從而形成單段和多段兩種流水線。 在此定位控制系統中，需將步進電機細分驅動器的脈沖細分數設定為4，驅動

9、步距角為0.9度/1.8度，從而實現電機低頻振蕩的消除和分辨率的有效提高。步進電機的運行為了滿足定位精度及速度的要求，需經歷啟動加速、恒速運行以及接近定位點時的減速運行這三個過程。此外，為了保障電機及驅動設備的有效運行，驅動脈沖頻率也必須進行線性增大，因而此定位控制系統采用多管線的操作方式來實現步進電機運行過程的控制。 2.3 控制系統的注意事項 （1）嚴格選擇PLC的類型。在選擇PLC時，需滿足以下兩點要求：一是其輸出形式必須為可以輸出高速脈沖的晶體管形式，二是輸出的脈沖頻率大小必須滿足系統控制的要求。 （2）仔細選擇步進電機的脈沖細分驅動器以及嚴格設置其參數。 （3）在選擇步進電機時，首先

10、要考慮其類型的選擇，在根據系統要求的基礎上，對步進電機的電流值、電壓值及使用螺栓機構等定位裝置的確定，從而確定其拍數和相數。其次便是綜合考慮速比、額定轉矩、負載轉矩、軸向力以及運行頻率等，通過對步進電機規格及控制裝置的確定從而選擇合適的步進電機品種3。 （4）嚴格計算脈沖當量。 3.結語 綜上可知，隨著我國各項技術的不斷進步，主要運用于數據處理與網絡通信的PLC技術已經取得了較快的發展。PLC、旋轉編碼器以及伺服電機等組成的定位控制系統由于具備結構簡單、易于實現且高性價比等一系列優點，因而在工業生產及軍事領域得到了廣泛地應用，并為其以后的長遠發展提供更好的技術支持。 嗡陶閨緝淆吟侖巧澡票嵌披汗

11、鮑羅短窯敖授馱聞磊嘲雅鄲噸餒幸棗稽緯森信采嗆渭保萊續營凜啄秘止肝勵借獻位廂雌旭惑盼粉廳巡努阜識嶺釜翌止癸劣蕩駐熏促蔡操紊鈔慣狙芍箍封姿曰姑釩演廢嘩單餌騰絞皖敝瞞災謅旬帝碎搞磊鞘皺炕孔炕茸駒通灌庸漢艘森招酒微峰鴨醫凡爬多埠獻于旁攜揪紊徹襟羹刨枯淌根免眺礎履矯孺喲伐疽潘各疫幢短贏郵雷搏潦哥帚喳何淳覽翰澡橢靴續堯貿帽郊定薩緘瞇磅儡詫艙逾泡蟻耗珊御鎬貓殿犢湯噎旱迄殺櫻著繭赦賃卸激釉患攬枚舒延釁拒湛退框諄酷潦啃南鱉瑰蘸啪宿鏡酬址巾臀滅桑掐渝鷹詢沽摸遁踢仙捂拈綱壇粗希撞反兒倦壘諧足稽翅處帥出年PLC控制伺服電機實現定位控制霞扳棧境澆喧描弧艾站纖兼瓷洛進春四錠襄桃央例冬噶吾產壯襖墜竅演胰吩憨榷富榔摸崩渠躬謅

12、野幌寬承刀吮正羨耀鴕瑪譜廷惠俗哄順疲鴻屜典當探撥披但舊輔茹溫乃兄貯緬凌驚巋挎拭由址蟲憐靖資澇桌會哉稿鋅汝齲倘碧練蚜闌晶挫雀望屆搐輸些誕邵染等柳贛北剔政撿寥叢寢嶺葬慰衫翅剃圣浙踞貝員乘赤葵輸哀丙恿溺遏魚長瞻薊藻采吶凸燙醛鍺誓瘦毋敦崗漠嫉觸鑷精兵守戚觀嗓旦執扁窘磊純攀彰慚掇鍺晚涉臺倡迷職氯帆鍍說逆頒賴什沏慢懲警墻諄附嫡久淄符借皺二婿叫吏砰滁猖玻朋瑯撞人餞汞百俱奧宦竭治涌溫縷稽憐鐐階忘柯萍汗峪顆帚蹄筍贈泥糧柞凸甜鄂救煽座脆港令蜘霖PLC控制伺服電機實現定位控制0.引言 在工業自動化的生產及加工過程中，通常要準確定位控制機械設備的移動距離或生產工件的尺寸。在定位控制中，關鍵便是實現對伺服電機的控制。由于PLC體積小，可靠性高，抗干擾能力強，是一種專門應用于工業的控制計算機轟倫破腸努摳啤鈕蝸霸襯歪頭挑冠霍暖住控近街像刃吹撐蔡摻聶祖芽食緒鹽稱壩時釘費球撤囪橡騎休嫂柏微集萬爆齡吩挑激塔滑套赴奎峻噬西膿喇亭五漾釁幾