1、 1 2第一部分第一部分 機械基礎知識機械基礎知識1. 1.機械：利用機械：利用力學原理力學原理構成的裝置。構成的裝置。2. 2.機構：機械的內部構造或機械內部的各個組成部分。機構：機械的內部構造或機械內部的各個組成部分。3. 3.機器：由零部件組成裝置，可以運轉，用來代替人的機器：由零部件組成裝置，可以運轉，用來代替人的 勞動、作能量變換或產生有用功。勞動、作能量變換或產生有用功。4. 4.機械的常用傳動方式：鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動、機械的常用傳動方式：鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動、螺旋傳動螺旋傳動一、幾個概念：一、幾個概念： 3二、機械故障處理的難點及解決辦法1.電氣故障的特點：好處理，難判

2、斷；2.機、液故障的特點：好判斷，難處理；3.日常工作中，認真的、持續的、按照規定要求的 維護保養極為重要；4.努力學習新工藝、新材料、新技術 ；5.要留心觀察，用心思考，付諸實踐；6.解決方法：合適的工具會極大的提高處理效率。7.案例分析 4三、機械零件的主要失效形式1.斷裂、塑性變形、過大的彈性變形、表面失效；2.表面失效包括：磨損、疲勞點蝕、膠合、塑性流 動、壓潰和腐蝕；3.正常條件下的失效：打滑、壓桿失穩。 5四、螺紋的常用防松方法1.磨擦式防松：雙螺母、彈簧墊圈、鎖緊螺母；2.機械式防松：開槽螺母與開口銷、止動墊圈、串聯 鋼絲；3. 破壞式防松：粘接、沖點。 6EBZEBZ掘進機常見

3、機械故障掘進機常見機械故障 1、截割部故障、截割部故障 2、后支撐故障、后支撐故障 3、鏟板部、鏟板部 故障故障 4、行走系統故障、行走系統故障 5、機體部故障、機體部故障 6、第一運輸機故障、第一運輸機故障 7、二云皮帶機故障、二云皮帶機故障 7伸縮部故障伸縮部故障 1、截割頭磨損、截割頭磨損 2、伸縮部漏油、伸縮部漏油 3、軸承損壞、軸承損壞 4、浮動密封架、浮動密封架 及密封座磨損及密封座磨損 5、截割主軸折斷、截割主軸折斷 6、截割減速機故障、截割減速機故障 7、減速機輸入輸出軸花鍵套、減速機輸入輸出軸花鍵套 8后支撐故障后支撐故障 1、銷軸及金屬套磨損過大、銷軸及金屬套磨損過大 2、

4、后支撐連接板斷裂、后支撐連接板斷裂 9鏟板部故障鏟板部故障 1、星輪斷裂、星輪斷裂 2、軸承損壞、軸承損壞 3、密封損壞、密封損壞 4、旋轉盤軸斷裂、旋轉盤軸斷裂 10行走部故障行走部故障 1、減速機故障、減速機故障 2、支重輪故障、支重輪故障 3、履帶故障、履帶故障 11本體部故障本體部故障 1、回轉臺故障、回轉臺故障 2、軸承故障、軸承故障 3、銷軸及金屬套故障、銷軸及金屬套故障 4、本體開裂、本體開裂 12第一運輸機故障第一運輸機故障 1、驅動裝置、驅動裝置 2、鏈條及刮板、鏈條及刮板 3、從動輪、從動輪 4、溜槽、溜槽 13第二運輸機故障第二運輸機故障 1、驅動裝置、驅動裝置 2、皮帶

5、、皮帶 3、托輥、托輥 4、改向滾筒、改向滾筒 5、皮帶架、皮帶架 6、移動裝置、移動裝置 14伸縮部故障（一）伸縮部故障（一） 15伸縮部故障（二）伸縮部故障（二） 16伸縮部故障（三）伸縮部故障（三） 17后支撐故障（一）后支撐故障（一） 18后支撐故障（二）后支撐故障（二） 19后支撐故障（三）后支撐故障（三） 20截割頭故障截割頭故障 21第三部分第三部分 我司產品性能及結構我司產品性能及結構 懸臂式掘進機一般由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后懸臂式掘進機一般由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支承、液壓系統、水系統、潤滑系統、電氣系統支承、液壓系統、水系統、

6、潤滑系統、電氣系統1010部分構成。部分構成。 懸臂式掘進機產品型號編制懸臂式掘進機產品型號編制 ： E E B B Z Z 160 160 截割機構功率截割機構功率 KWKW 縱軸式縱軸式 懸臂式懸臂式 掘進機掘進機 掘進機在液壓、電控系統控制下，配合協調一致，輕松靈活地完成掘進作掘進機在液壓、電控系統控制下，配合協調一致，輕松靈活地完成掘進作業，其總體結構見下圖業，其總體結構見下圖: : 221 1、總體結構、總體結構 232 2、截割部、截割部 伸縮部位于截割頭和截割減速機中間，通過伸縮油缸使截割頭具有伸縮部位于截割頭和截割減速機中間，通過伸縮油缸使截割頭具有550550（500500）

7、mmmm的伸縮行程。截割減速機是兩級行星齒輪傳動，它和伸縮部用的伸縮行程。截割減速機是兩級行星齒輪傳動，它和伸縮部用2626個個M24M24的高的高強度螺栓相聯。截割電機為雙速水冷電機，使截割頭獲得強度螺栓相聯。截割電機為雙速水冷電機，使截割頭獲得2 2種轉數，它與截割減種轉數，它與截割減速機通過定位銷和速機通過定位銷和2525個個M24M24的高強度螺栓相聯。的高強度螺栓相聯。 截割部由截割頭、伸縮部、截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機、截割電機組成。截割減速機、截割電機組成。截割頭為園錐臺形，截割頭最截割頭為園錐臺形，截割頭最大外徑為大外徑為11201120（10001000）mmmm，長

8、長925925（950950）mmmm，在其圓周，在其圓周分布分布4242（4040）把鎬形截齒，截把鎬形截齒，截割頭通過花割頭通過花鍵套和鍵套和2 2個個M30M30（M24)M24)的高強的高強度螺栓與花鍵軸相聯。度螺栓與花鍵軸相聯。 242 2、截割部、截割部 252 2、截割部、截割部( (伸縮部）伸縮部） 262 2、截割部截割部( (減速機）減速機） 27 鏟板部是由鏟板本體、側鏟板、鏟板驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過鏟板部是由鏟板本體、側鏟板、鏟板驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達直接驅動星輪，把截割下來的物料收集到第一運輸機兩個低速大扭矩液壓馬達直接驅動星

9、輪，把截割下來的物料收集到第一運輸機內。鏟板部的兩個液壓馬達驅動采用一個液壓分流器，使兩個液壓馬達在工作內。鏟板部的兩個液壓馬達驅動采用一個液壓分流器，使兩個液壓馬達在工作時能夠獲得均衡的流量，確保星輪平穩一致。鏟板寬度時能夠獲得均衡的流量，確保星輪平穩一致。鏟板寬度2.92.9(3.0)(3.0)m m，鏟板本體、，鏟板本體、側鏟板用側鏟板用M24M24高強度螺栓連接，鏟板在油缸作用下可向上抬起，向下臥底。高強度螺栓連接，鏟板在油缸作用下可向上抬起，向下臥底。 283 3、鏟板部、鏟板部 294 4、第一運輸機部、第一運輸機部a a、第一運輸機采用分體焊接結構，分為前溜槽和后溜槽兩部份。、第

10、一運輸機采用分體焊接結構，分為前溜槽和后溜槽兩部份。b b、采用、采用雙邊鏈運輸（選配雙中鏈）雙邊鏈運輸（選配雙中鏈），鏈的結構為鏈的結構為18186464煤礦通用圓環鏈。煤礦通用圓環鏈。c c、溜槽底板采用、溜槽底板采用K400K400耐磨板。耐磨板。d d、雙、雙（單）（單）液壓馬達驅動；液壓馬達有兩種一種為國產馬達、另一種為進口馬液壓馬達驅動；液壓馬達有兩種一種為國產馬達、另一種為進口馬達。達。e e、采用油脂缸彈簧復合漲緊，彈簧可隨刮板鏈松緊自動調整長度，實現刮板鏈、采用油脂缸彈簧復合漲緊，彈簧可隨刮板鏈松緊自動調整長度，實現刮板鏈的漲緊。的漲緊。 304 4、第一運輸機部、第一運輸機

11、部 315 5、本體部、本體部 本體部位于機體的中部，是以厚鋼板為主材焊接而成。本體的右側裝有液壓系統本體部位于機體的中部，是以厚鋼板為主材焊接而成。本體的右側裝有液壓系統的泵站，左側裝有操縱臺，前面上部回轉臺裝有截割部，下面裝有鏟板部，中間裝有第的泵站，左側裝有操縱臺，前面上部回轉臺裝有截割部，下面裝有鏟板部，中間裝有第一運輸機，在其左右側下部裝有行走部，后部裝有后支承部。一運輸機，在其左右側下部裝有行走部，后部裝有后支承部。 回轉臺是用來垂直和水平移動截割部的，它與本體架用回轉軸承相連，在切割回轉臺是用來垂直和水平移動截割部的，它與本體架用回轉軸承相連，在切割 工工況條件十分不好的條件保證

12、作業時平穩工作。況條件十分不好的條件保證作業時平穩工作。 采用兩根液壓油缸，采用兩根液壓油缸， 可進行水平回轉，可進行水平回轉， 兩根液壓油缸與兩根液壓油缸與 減速機支撐架及減速機支撐架及 轉臺相連，可進轉臺相連，可進 行上下擺動。行上下擺動。本體架回轉臺 回轉油缸 325 5、本體部、本體部 336 6、行走部、行走部a a、行走部是用兩臺液壓馬達分別驅動，通過減速機、驅動鏈輪及履帶實、行走部是用兩臺液壓馬達分別驅動，通過減速機、驅動鏈輪及履帶實現行走。馬達、停車制動器、減速機采用集成結構現行走。馬達、停車制動器、減速機采用集成結構 ，降低故障率。，降低故障率。b b、履帶采用油脂缸、履帶采

13、用油脂缸+ +卡板張緊。卡板張緊。（張緊后垂度（張緊后垂度50-70mm50-70mm）c c、履帶架通過鍵及、履帶架通過鍵及M24M24的高強度螺栓固定在本體兩側，在其側面有蓋板的高強度螺栓固定在本體兩側，在其側面有蓋板, ,以便漲緊油缸的拆卸。以便漲緊油缸的拆卸。d d、行走減速機與履帶架、行走減速機與驅動鏈輪采用高強度特殊螺紋連、行走減速機與履帶架、行走減速機與驅動鏈輪采用高強度特殊螺紋連接，在強震動下不松動。接，在強震動下不松動。 34行走部（整體式履帶式支重輪結構）行走部（整體式履帶式支重輪結構） 357 7、后支撐部、后支撐部 后支承采用箱形焊接結構，后支承采用箱形焊接結構，整體剛

14、性好，用來減少工作時整體剛性好，用來減少工作時機體的振動，防止機體橫向滑機體的振動，防止機體橫向滑動，后支承的支架用動，后支承的支架用M24M24的高的高強度螺栓與本體相聯，在強震強度螺栓與本體相聯，在強震動下不松動，在兩邊分別裝有動下不松動，在兩邊分別裝有升降支承腿油缸。電控箱、泵升降支承腿油缸。電控箱、泵站電機都固定在后支承上，后站電機都固定在后支承上，后部配有與二運連接的旋轉托架。部配有與二運連接的旋轉托架。 367 7、后支撐部、后支撐部 378 8、水系統、潤滑系統、水系統、潤滑系統 水系統由外噴霧和內噴霧兩部分組成。內、外噴霧裝置安裝在截割水系統由外噴霧和內噴霧兩部分組成。內、外噴霧裝置安裝在截割部。部。 水系統的外來水經過濾器和球閥后分兩條路：第一分路經過減壓閥水系統的外來水經過濾器和球閥后分兩條路：第一分路經過減壓閥（3MPa3MPa）進入內噴霧將水直接噴出；第二分路經過進入內噴霧將水直接噴出；第二分路經過減壓閥減壓閥（1.5MPa1.5MPa）后）后又分兩路，一路到又分兩路，一路到油冷卻器油冷卻器進入外噴霧；另一路經過進入外噴霧；另一路經過切割電機切割電機后進入外后進入外噴霧，起到滅塵和冷卻截齒的作用