1、 第第13章數控系統產生報警故障診章數控系統產生報警故障診斷與維修斷與維修13.1數控系統數控系統13.2系統系統電氣要求電氣要求13.3開機開機調試調試13.4報警報警診斷診斷13.5加工中心常見故障分析加工中心常見故障分析13.1數控系統數控系統13.1.1數控系統簡數控系統簡介介數控系統正是西門子公司針對中數控系統正是西門子公司針對中國客戶針對經濟型車床的市場需求，依托多年來在中國市場國客戶針對經濟型車床的市場需求，依托多年來在中國市場的成功經驗，并結合西門子先進的數控技術以及設計理念，的成功經驗，并結合西門子先進的數控技術以及設計理念，全新打造的經濟型數控系統。為了更加貼近中國的市場與

2、客全新打造的經濟型數控系統。為了更加貼近中國的市場與客戶，該系統由西門子數控戶，該系統由西門子數控 （南京）有限公司進行研發測試與（南京）有限公司進行研發測試與生產，通過充分的本地化，為廣大的國內用戶提供更近距離生產，通過充分的本地化，為廣大的國內用戶提供更近距離的產品與服務。的產品與服務。下一頁返回13.1數控系統數控系統可配備二個進給軸，一個模擬主可配備二個進給軸，一個模擬主軸，能夠充分滿足經濟型車床的技術要求。系統中集軸，能夠充分滿足經濟型車床的技術要求。系統中集成了一系列數控功能與特性使得調試過程更為簡便，包括精成了一系列數控功能與特性使得調試過程更為簡便，包括精簡的機床參數集，固化的

3、應用程序，機床參數與用戶簡的機床參數集，固化的應用程序，機床參數與用戶數據的備份等，為機床的批量生產提供了便利。數據的備份等，為機床的批量生產提供了便利。該系統具有高度集成的系統設計：該系統具有高度集成的系統設計：.液晶顯示器，緊液晶顯示器，緊湊美觀的一體式機床操作面板，高可靠性的操作控制鍵；并湊美觀的一體式機床操作面板，高可靠性的操作控制鍵；并且集成了各種豐富的機床控制功能和完整的圖形輪廓支持，且集成了各種豐富的機床控制功能和完整的圖形輪廓支持，使得機床的操作使用更為簡單便捷，包括帶有圖形支持的對使得機床的操作使用更為簡單便捷，包括帶有圖形支持的對刀功能，豐富的帶有圖形支持與中文注釋的車削工

4、藝循環，刀功能，豐富的帶有圖形支持與中文注釋的車削工藝循環，圖形輪廓編程以及支持輪廓計算的袖珍計算器等。圖形輪廓編程以及支持輪廓計算的袖珍計算器等。下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統是西門子數控產品的突出代表，是西門子數控產品的突出代表，于世紀年代推出。它保持西門子前兩代系統于世紀年代推出。它保持西門子前兩代系統和的三結構：人機通信和的三結構：人機通信（）、數字控制（）、數字控制（）和可編程邏輯控制器）和可編程邏輯控制器 （）。）。三部分在功能上既相互分工，又互為支持。它在復雜的系統三部分在功能上既相互分工，又互為支持。它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。與平臺上，通過

5、系統設定而適于各種控制技術。與數字驅支系統和數字驅支系統和可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其他系統的動態品質和控制精雜加工任務的控制，具有優于其他系統的動態品質和控制精度。度。下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統的突出之處在于其不斷擴展的的突出之處在于其不斷擴展的特性：特性：（）現在包括神經網絡，其自學習，自優化系統使系（）現在包括神經網絡，其自學習，自優化系統使系統的調整時間大為縮短。精調也可按機床用戶的要求簡單自統的調整時間大為縮短。精調也可按機床用戶的要求簡單自動地進行。動地進行。（）交互式

6、編程是操作簡單但功能強大的編輯工具，它給（）交互式編程是操作簡單但功能強大的編輯工具，它給操作人員極大的自由度使零件設計到工件成形的時間大幅度操作人員極大的自由度使零件設計到工件成形的時間大幅度縮短。縮短。（）為便于編程，開發了（）為便于編程，開發了 點點陣圖形輔助編程工具，用于快速、簡單的機械運動及時序的陣圖形輔助編程工具，用于快速、簡單的機械運動及時序的邏輯設計。邏輯設計。下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統（）全新的軟件使車削工件的編程大幅（）全新的軟件使車削工件的編程大幅度簡化，加工計劃也可簡單的通過按鍵生成。度簡化，加工計劃也可簡單的通過按鍵生成。（）在和（）在和的基礎上，只需最

7、少的硬件和軟件投資，即可生成的基礎上，只需最少的硬件和軟件投資，即可生成易于使用的仿形數字化系統。易于使用的仿形數字化系統。下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統全數字式的數控系統是西門子全數字式的數控系統是西門子公司推出的一款經濟型數控系統，包括面板控制單元公司推出的一款經濟型數控系統，包括面板控制單元 （）、鍵盤、機床控制面板）、鍵盤、機床控制面板 （），（），模塊式驅動系統、帶編碼器的伺服電動機、模塊式驅動系統、帶編碼器的伺服電動機、模塊模塊 、電子手輪等。其中具有免維護性能、電子手輪等。其中具有免維護性能的面板控制單元的面板控制單元 （）是整個系統的核心，具有、（）是整個系統的核心，

8、具有、人機界面、通信等功能。最多可控制個、人機界面、通信等功能。最多可控制個數字進給軸和一個主軸，其中主軸既有數字接口，也可通過數字進給軸和一個主軸，其中主軸既有數字接口，也可通過模擬接口控制。模擬接口控制。下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統模塊式驅動模塊式驅動系統由電源模塊、功率模塊、插件構成，可根據系統由電源模塊、功率模塊、插件構成，可根據機床的實際情況對各個軸分別進行配置。輸入輸出模塊機床的實際情況對各個軸分別進行配置。輸入輸出模塊 提供位數字輸入和位數字輸出，一個提供位數字輸入和位數字輸出，一個系統最多可配置兩塊系統最多可配置兩塊 。、。、均有、均有接口，可通過電纜將它們連接起來

9、，構接口，可通過電纜將它們連接起來，構成成 總線系統，其中為主設備，總線系統，其中為主設備，、為從設備，主、從設備均有自己獨、為從設備，主、從設備均有自己獨立的總線地址。立的總線地址。下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統系統主要特點如下：系統主要特點如下：（）具有免維護性能的（）具有免維護性能的 數控數控系統，其核心部件系統，其核心部件（面板控制單元）將、（面板控制單元）將、人機界面和通信等功能集成于一體，可靠性高、易、人機界面和通信等功能集成于一體，可靠性高、易于安裝。于安裝。（）可控制個進給軸和一（）可控制個進給軸和一個數字或模擬主軸，通過生產現場總線將個數字或模擬主軸，通過生產現場總

10、線將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。驅動器、輸入輸出模塊連接起來。下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統（）模塊化的驅動裝置配（）模塊化的驅動裝置配套系列伺服電動機，為機床提供了全數字化的動力。套系列伺服電動機，為機床提供了全數字化的動力。通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷到設置驅動參數，并通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷到設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態優化。對驅動器的控制參數進行動態優化。（）集成了內置系統，（）集成了內置系統，對機床進行邏輯控制，采用標準的編程語言對機床進行邏輯控制，采用標準的編程語言進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的 子

11、程序子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統主要用于控制車床、鉆銑床和主要用于控制車床、鉆銑床和加工中心，同時也用于磨床和其他特殊用途機床。其主要功加工中心，同時也用于磨床和其他特殊用途機床。其主要功能為三軸聯動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、能為三軸聯動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧空間圓弧 （）插補等控制方式。同時具有螺紋加工、（）插補等控制方式。同時具有螺紋加工、變距螺紋加工，旋轉軸控制，端面和柱面坐標轉換變距螺紋加工，旋轉軸控制，端面和柱面坐標轉換

12、 （軸功（軸功能），前饋控制、加速度突變限制，程序預讀可達段，能），前饋控制、加速度突變限制，程序預讀可達段，刀具壽命監控，主軸準停，剛性攻絲、恒線速切削，刀具壽命監控，主軸準停，剛性攻絲、恒線速切削，功能功能 （坐標的平移、旋轉、鏡像、縮放）。（坐標的平移、旋轉、鏡像、縮放）。下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統具有非常顯著的用戶友好操作具有非常顯著的用戶友好操作界面，其單色或彩色界面，其單色或彩色 .英寸顯示器，水平安裝英寸顯示器，水平安裝方式和垂直安裝方式全功能數控鍵盤，標準機床控制面板，方式和垂直安裝方式全功能數控鍵盤，標準機床控制面板，三個手輪接口。串行接口，生產現場總線接口，三

13、個手輪接口。串行接口，生產現場總線接口，標準鍵盤接口，卡插槽標準鍵盤接口，卡插槽 （用于數據備份和批量生產）都（用于數據備份和批量生產）都為操作和編程人員提供了極大的方便。為操作和編程人員提供了極大的方便。下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統13.1.2系系統連接統連接系統各部件連接及電纜連系統各部件連接及電纜連接如圖接如圖13-1和圖和圖13-2所示：所示：是基于總線的數控系統，輸入輸出信號是是基于總線的數控系統，輸入輸出信號是通過傳送的，位置調節通過傳送的，位置調節 （速度給定和位置（速度給定和位置反饋信號）也是通過反饋信號）也是通過 完成的，因此完成的，因此的正確連接是非常重要的，系

14、統提供的正確連接是非常重要的，系統提供 的插頭和電纜，具體連接如圖的插頭和電纜，具體連接如圖13-3所示：所示：下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統圖圖13-4為的接口示意圖：為的接口示意圖：（）電源（）電源 （）：芯端子式插座（）：芯端子式插座 （插頭（插頭上已標明上已標明 、和）；、和）；（）（）：芯孔式型插座；（）（）：芯孔式型插座；（）（）：芯孔式型插座；（）（）：芯孔式型插座；（）手輪（、）：芯孔（）手輪（、）：芯孔式型插座；式型插座；下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統（）手輪電纜插頭布局（）手輪電纜插頭布局 （芯孔（芯孔 型插頭，與接口型插頭，與接口 、連接）如表、連接）

15、如表13-1介紹：介紹：狀態指示：前端蓋內有個發光二極管用于狀態指示，具體狀態指示：前端蓋內有個發光二極管用于狀態指示，具體如圖如圖13-5所示：所示：輸入輸出模塊輸入輸出模塊輸入輸出模塊模塊可提供個數字輸入輸入輸出模塊模塊可提供個數字輸入和個數字輸出，每個模塊具有三個獨立的芯插槽，和個數字輸出，每個模塊具有三個獨立的芯插槽，每個插槽中包括了位數字量輸入和位數字量輸出每個插槽中包括了位數字量輸入和位數字量輸出 （輸出的驅動能力為（輸出的驅動能力為.，同時系數為），同時系數為），系統最多可配置兩塊模塊。系統最多可配置兩塊模塊。下一頁返回上一頁13.1數控系統數控系統模塊的總線地址由模塊上的地址開

16、關模塊的總線地址由模塊上的地址開關 設設定，第一塊的總線地址為定，第一塊的總線地址為 “”（出廠設（出廠設定），如果選擇第二塊定），如果選擇第二塊 ，其總線地址應設定，其總線地址應設定為為 “”。輸入輸出模塊的地址設置如表。輸入輸出模塊的地址設置如表.，其端口結構如圖，其端口結構如圖13-6所示：所示：（）電源（）電源 （）：芯端子式插頭（）：芯端子式插頭 （插頭（插頭上已標明、和）；上已標明、和）；（）（）：芯孔式型插頭；（）（）：芯孔式型插頭；（）、：芯扁平電纜插（）、：芯扁平電纜插頭頭 （用于數字量輸入和輸出，可與端子轉換器連接）；（用于數字量輸入和輸出，可與端子轉換器連接）；下一頁返回

17、上一頁13.1數控系統數控系統（）：地址開關；（）：地址開關；（）個發光二極管：的狀態顯示，具體（）個發光二極管：的狀態顯示，具體定義如下表定義如下表13-3所示：所示：驅動器的連接驅動器的連接如圖如圖13-7所示：所示：返回上一頁13.2系統電氣要求系統電氣要求13.2.1供電要求供電要求（）的和輸入輸出（）的和輸入輸出模塊需要直流供電。模塊需要直流供電。（）為了提高系統的可靠性，建議使用兩個獨立的（）為了提高系統的可靠性，建議使用兩個獨立的直流電源，一個用于直流電源，一個用于 的的 、的輸入信號公共端，而另一個電源用于、的輸入信號公共端，而另一個電源用于的輸出信號供電的輸出信號供電 （接（

18、接 、端子、），兩個端子、），兩個電源的應連通。電源的應連通。下一頁返回13.2系統電氣要求系統電氣要求（）輸入信號的公共端可由任意接口的第（）輸入信號的公共端可由任意接口的第腳供電，也可由系統供電的電源提供腳供電，也可由系統供電的電源提供 （該（該電源的應連接到每個接口的第腳）。電源的應連接到每個接口的第腳）。（）輸出信號的驅動電流由（）輸出信號的驅動電流由 各接口的公共各接口的公共端端 （、的端子、（、的端子、）提供，輸出公共端也可由系統供電的、）提供，輸出公共端也可由系統供電的 電源提供，或者采用單獨的電源。如果采用獨立電源為輸出電源提供，或者采用單獨的電源。如果采用獨立電源為輸出公共端

19、供電，該電源的應與系統電源連接。公共端供電，該電源的應與系統電源連接。（）三相交流電源通過主電源開關直接連接到電源模塊，（）三相交流電源通過主電源開關直接連接到電源模塊，如配備電抗器，應連接在主電源與電源模塊之間，且與電源如配備電抗器，應連接在主電源與電源模塊之間，且與電源模塊的連線應盡可能短，斷路器可串接在總電源和電抗器之模塊的連線應盡可能短，斷路器可串接在總電源和電抗器之間。間。下一頁返回上一頁13.2系統電氣要求系統電氣要求13.2.2電氣設計要求電氣設計要求（）電氣柜應具有防護等級，各部件應安裝在涂（）電氣柜應具有防護等級，各部件應安裝在涂漆的鍍鋅板上。漆的鍍鋅板上。（）驅動器、變頻器

20、和其他強電電氣應盡可能與弱電部件（）驅動器、變頻器和其他強電電氣應盡可能與弱電部件 （如（如 、）等分開安裝，在安裝位置上、）等分開安裝，在安裝位置上應保證大于的間距。應保證大于的間距。（）電源電纜（）電源電纜 （主電源和主電源到驅動器或變頻器的電（主電源和主電源到驅動器或變頻器的電纜）、電動機電纜，特別是變頻器到主軸電動機的電纜應與纜）、電動機電纜，特別是變頻器到主軸電動機的電纜應與信號電纜分開走線，且在電氣柜中的長度盡可能短，變頻器信號電纜分開走線，且在電氣柜中的長度盡可能短，變頻器到主軸電動機的電纜最好采用屏蔽電纜，且需兩端接地。到主軸電動機的電纜最好采用屏蔽電纜，且需兩端接地。下一頁返

21、回上一頁13.2系統電氣要求系統電氣要求（）為變頻器提供的模擬給定信號，應采用屏（）為變頻器提供的模擬給定信號，應采用屏蔽電纜與變頻器連接，且屏蔽網與變頻器一端接地。蔽電纜與變頻器連接，且屏蔽網與變頻器一端接地。（）電動機動力電纜的屏蔽連接喉箍應與屏蔽連接架連接。（）電動機動力電纜的屏蔽連接喉箍應與屏蔽連接架連接。（）若數控系統需要與計算機通信，應在電氣柜中提供計（）若數控系統需要與計算機通信，應在電氣柜中提供計算機所需的單相交流電源，與保證計算機與數控系統共地，算機所需的單相交流電源，與保證計算機與數控系統共地，建議選用接口隔離器以保護通信接口。建議選用接口隔離器以保護通信接口。下一頁返回上

22、一頁13.2系統電氣要求系統電氣要求（）用于和的電源的共地（）用于和的電源的共地與浮地連接如下：與浮地連接如下：（）共地連接：電源的（）共地連接：電源的 “”與保護地與保護地 “”連通；連通；（）浮地連接：電源的（）浮地連接：電源的 “”與保護地與保護地 “”斷開。斷開。系統可以采用浮地連接，但推薦采用共地連接。共地可以保系統可以采用浮地連接，但推薦采用共地連接。共地可以保證系統穩定可靠運行，但前提條件是具有良好的證系統穩定可靠運行，但前提條件是具有良好的 “地地”。下一頁返回上一頁13.2系統電氣要求系統電氣要求13.2.3接地要求接地要求（）接地標準及辦法須遵守國標（）接地標準及辦法須遵守

23、國標 （等效（等效 ：）：）“工業機械工業機械電氣設備第一部分：通用技術條件電氣設備第一部分：通用技術條件”。（）中性線不能作為保護地使用！（）中性線不能作為保護地使用！（）接地只能集中在一點接地，接地線截面積必須（）接地只能集中在一點接地，接地線截面積必須，接地線嚴格禁止出現環繞。，接地線嚴格禁止出現環繞。（）只有接地良好時才能連接，如果不能確定是（）只有接地良好時才能連接，如果不能確定是否良好，禁止連接。系統具體否良好，禁止連接。系統具體接地如圖接地如圖13-8和圖和圖13-9所示：所示：下一頁返回上一頁13.2系統電氣要求系統電氣要求13.2.4系統通電系統通電通電前檢查通電前檢查（）檢

24、查回路有無短路；（）檢查回路有無短路；（）如果使用兩個電源，檢查兩個電源的（）如果使用兩個電源，檢查兩個電源的 “”是否接通；是否接通；（）檢查驅動器電源饋入模塊和功率模塊的直流母線是否（）檢查驅動器電源饋入模塊和功率模塊的直流母線是否可靠連接可靠連接 （直流母線上的所有螺釘必須牢固旋緊）；（直流母線上的所有螺釘必須牢固旋緊）；（）檢查驅動器電源饋入模塊的控制端子和是否（）檢查驅動器電源饋入模塊的控制端子和是否短接；端子短接；端子 和是否短接；端子、和和是否短接；端子、和是否分別通過繼電器觸點與端子連接；是否分別通過繼電器觸點與端子連接；下一頁返回上一頁13.2系統電氣要求系統電氣要求（）檢查

25、驅動器功率模塊到電動機的連線中、是（）檢查驅動器功率模塊到電動機的連線中、是否連接正確否連接正確 （電纜線上印刷的線標是否與插頭上的線標對（電纜線上印刷的線標是否與插頭上的線標對應）；應）；（）檢查上接口的信號電纜和功率模（）檢查上接口的信號電纜和功率模塊塊 接口的電動機電纜是否連接到同一電動機上；接口的電動機電纜是否連接到同一電動機上；接口的信號電纜和功率模塊接口的電動機電纜是否連接口的信號電纜和功率模塊接口的電動機電纜是否連接到同一電動機上；接到同一電動機上；（）檢查上端子和是否短接；（）檢查上端子和是否短接；和是否短接；和是否短接；和是否短接；和是否短接；（）如果使用了（）如果使用了 上

26、的輸出點上的輸出點 和和 ，檢查，檢查 上的上的 電源和電源和是否連接；是否連接；下一頁返回上一頁13.2系統電氣要求系統電氣要求系統第一次通電系統第一次通電如果通電前檢查無誤，則可以給系統通電，合上系統的主電如果通電前檢查無誤，則可以給系統通電，合上系統的主電源開關，的、及驅動器均通源開關，的、及驅動器均通電：電：（）驅動器：電源模塊：只有綠燈亮，表示主電源接通，（）驅動器：電源模塊：只有綠燈亮，表示主電源接通，但無使能、無報警；但無使能、無報警；模塊：標有的紅燈亮，且液晶窗口顯示模塊：標有的紅燈亮，且液晶窗口顯示 “”，表示出廠設定，即沒有設定電，表示出廠設定，即沒有設定電動機數據；總線接

27、口模塊：紅燈亮，表示總線無數據交換。動機數據；總線接口模塊：紅燈亮，表示總線無數據交換。下一頁返回上一頁13.2系統電氣要求系統電氣要求（）上標有（）上標有 “”和和 “”的兩個綠燈亮，表示模塊就緒，的兩個綠燈亮，表示模塊就緒，且有總線數據交換；如果且有總線數據交換；如果 “”綠燈沒有亮，綠燈沒有亮，則說明總線連接有問題。則說明總線連接有問題。（）進入主畫面，有報警：（）進入主畫面，有報警：缺省：缺省已被加載；已被加載；標準機床數據已加載。標準機床數據已加載。返回上一頁13.3開機調試開機調試13.3.1調試步驟與要求調試步驟與要求的調試步驟的調試步驟（）系統的連接（）系統的連接正確的連接是系

28、統調試順利進行的正確的連接是系統調試順利進行的基礎；基礎；（）調試（）調試首先使用安全功能生效首先使用安全功能生效 （如急停、（如急停、硬限位等）以及操作功能生效；硬限位等）以及操作功能生效；（）驅動器設定（）驅動器設定設置電動機參數和設置電動機參數和總線地址；總線地址；（）參數設定（）參數設定設置控制參數、機械傳動參數、設置控制參數、機械傳動參數、速度參數等；速度參數等；（）數據備份（）數據備份系統正常使用的保證。系統正常使用的保證。下一頁返回13.3開機調試開機調試調試軟件及工具要求調試軟件及工具要求軟件工具包括軟件工具包括 （在調試開始前須將以下這些軟件工具安裝到（在調試開始前須將以下這

29、些軟件工具安裝到個人計算機中）：個人計算機中）：（）通信軟件（）通信軟件用于與計算用于與計算機之間的數據文件的傳輸；機之間的數據文件的傳輸；（）文本管理器和工具盒（）文本管理器和工具盒用于編寫及安裝報用于編寫及安裝報警文本；警文本；（）編程軟件（）編程軟件用于編寫應用程序；用于編寫應用程序；（）子程序庫（）子程序庫用于簡化應用程序的設用于簡化應用程序的設計；計；（）驅動器調試軟件（）驅動器調試軟件用于設置及用于設置及調試驅動器。調試驅動器。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試調試計算機的要求調試計算機的要求一臺個人計算機是調試必不可一臺個人計算機是調試必不可少的工具，個人計算機應用具有下列

30、基本配置：少的工具，個人計算機應用具有下列基本配置：（）操作系統：（）操作系統：；（）硬盤容量：（）硬盤容量： ；（）光盤驅動器：用于安裝工具軟件；（）光盤驅動器：用于安裝工具軟件；（）接口：用于和驅動器的調試；（）接口：用于和驅動器的調試；（）要求：必須保證機床電氣柜的保護地與計算機的保護（）要求：必須保證機床電氣柜的保護地與計算機的保護地共地，否則可能損壞、或計算機的硬件。地共地，否則可能損壞、或計算機的硬件。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試13.3.2調試工具軟件調試工具軟件工具軟件安裝工具軟件安裝將工具盒插入光盤驅動器，計算機自動進入安裝程序，將工具盒插入光盤驅動器，計算機自動

31、進入安裝程序，當出現如圖當出現如圖13-10所示工具軟件安裝畫面時，可選擇所需的所示工具軟件安裝畫面時，可選擇所需的工具軟件：工具軟件：然后計算機會自動將軟件工具安裝到個人計算機的硬盤上。然后計算機會自動將軟件工具安裝到個人計算機的硬盤上。在安裝過程中如果采用默認路徑，則軟件工具被安裝在在安裝過程中如果采用默認路徑，則軟件工具被安裝在 盤盤的：目錄下。的：目錄下。安裝完畢后，所需的工具軟件可以在計算機的下安裝完畢后，所需的工具軟件可以在計算機的下找到。找到。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試（）系統初始化文件可在以下路徑中找到：（）系統初始化文件可在以下路徑中找到：。（）固定循環文件可在

32、以下路徑中找到：（）固定循環文件可在以下路徑中找到：。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試通信軟件通信軟件）通信軟件）通信軟件 “”的啟動的啟動啟動啟動 “”通信軟件畫面如圖通信軟件畫面如圖13-11所示：所示：）通信軟件的主菜單）通信軟件的主菜單通信軟件的主菜單畫面說明如圖通信軟件的主菜單畫面說明如圖13-12所示：所示：）接口設定）接口設定接口設定畫面如圖接口設定畫面如圖13-13所示。所示。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試）系統通信設定）系統通信設定利用通信軟件安裝機床初始化文件利用通信軟件安裝機床初始化文件 （選擇二（選擇二進制數據格式，選擇二進制數據格式），然后啟動進制數

33、據格式，選擇二進制數據格式），然后啟動數據數據 “讀入讀入”，由向發送初始化文，由向發送初始化文件，系統通信設定畫面如圖件，系統通信設定畫面如圖13-14所示：所示：軟件軟件）軟件啟動）軟件啟動啟動軟件畫面如圖啟動軟件畫面如圖13-15所示：所示：）軟件操作界面）軟件操作界面（）（）的基本操作界面如圖的基本操作界面如圖13-16所示：所示：下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試在的工具盒內提供了子程序庫和實例程序。在的工具盒內提供了子程序庫和實例程序。子程序庫的詳細內容請參閱子程序庫的詳細內容請參閱 “子程序庫說明子程序庫說明”。子程。子程序庫提供了各種基本子程序，利用序庫提供了各種基本子程

34、序，利用 子程序庫可使子程序庫可使應用程序的設計大為簡化。應用程序的設計大為簡化。如需將項目文件下載如需將項目文件下載 （計算機（計算機）、或將）、或將內部的項目文件上載內部的項目文件上載 （計算機）、或聯機計算機）、或聯機調試時，編程軟件的協議應選擇調試時，編程軟件的協議應選擇 （）（）并且和系統設定正確且匹配的通信參數。并且和系統設定正確且匹配的通信參數。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試驅動器的調試軟件驅動器的調試軟件）驅動器的調試軟件啟動）驅動器的調試軟件啟動驅動器的調試軟件啟動通過文本管理器進入，啟動驅動器的驅動器的調試軟件啟動通過文本管理器進入，啟動驅動器的調試軟件畫面如圖調

35、試軟件畫面如圖13-17所示：所示：）驅動器調試軟件主畫面）驅動器調試軟件主畫面驅動器調試軟件的主畫面如圖驅動器調試軟件的主畫面如圖13-18所示：所示：（）利用可設定驅動器的基本參數：設（）利用可設定驅動器的基本參數：設定與電動機和功率模塊匹配的基本參數。該步驟在功定與電動機和功率模塊匹配的基本參數。該步驟在功能調試完畢后進行；能調試完畢后進行；下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試（）利用可實現對驅動器參數的優化：（）利用可實現對驅動器參數的優化：根據伺服電動機實際拖動的機械部件，對速度控根據伺服電動機實際拖動的機械部件，對速度控制器的參數進行自動優化。該步驟在制器的參數進行自動優化。該

36、步驟在 基本參數調試完畢基本參數調試完畢后進行；后進行；（）利用可以監控驅動器的運行狀態：（）利用可以監控驅動器的運行狀態：電動機的實際電流和實際扭矩。電動機的實際電流和實際扭矩。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試13.3.3的的調試調試用戶程序的調試用戶程序的調試一般情況下，在的各個部件連接完畢后，則需開始一般情況下，在的各個部件連接完畢后，則需開始調試調試 的控制邏輯。至關重要的是必須在所有有關的控制邏輯。至關重要的是必須在所有有關的安全功能全部準確無誤后，才能開始調試驅動器和的安全功能全部準確無誤后，才能開始調試驅動器和參數的調試。參數的調試。（）首先利用準備好的（）首先利用準備好

37、的 “調試電纜調試電纜”將計算機和將計算機和的的 連接起來；帶電連接連接起來；帶電連接-通信通信電纜有可能損壞通信接口；電纜有可能損壞通信接口；下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試（）必須進入聯機方式：系統（）必須進入聯機方式：系統連接連接設定通信參數設定通信參數“選擇連接開啟選擇連接開啟”；（）啟動編程工具，進入通信畫面，設定通信參數；（）啟動編程工具，進入通信畫面，設定通信參數；（）首先要擁有一個編譯無誤的（）首先要擁有一個編譯無誤的 應用程序，然后才應用程序，然后才能利用能利用 編程工具軟件將該應用程序下載到中；編程工具軟件將該應用程序下載到中；下載成功后，需要啟動下載成功后，需要啟

38、動 應用程序；可利用監視梯形圖應用程序；可利用監視梯形圖的狀態的狀態 （不包括局部變量（不包括局部變量 的狀態）；可監視內部地址的的狀態）；可監視內部地址的狀態；還可以利用狀態；還可以利用 “交叉引用表交叉引用表”來檢查是否有地址沖突；來檢查是否有地址沖突；下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試（）如果應用程序是在子程序庫基礎上建立的，需（）如果應用程序是在子程序庫基礎上建立的，需要在制造商的級別下要在制造商的級別下 （口令：）設定相關的（口令：）設定相關的 機床參數，具體內容請參閱機床參數，具體內容請參閱 子程序庫說明子程序庫說明；（）在調試急停處理子程序時，由于此時驅動器尚未進入（）在調

39、試急停處理子程序時，由于此時驅動器尚未進入正確工作狀態，故不能提供正確工作狀態，故不能提供 “就緒信號就緒信號”（即電源饋入模塊（即電源饋入模塊和和不能閉合），因此急停不能正常退出。可設不能閉合），因此急停不能正常退出。可設定定 參數參數 【】調試方式，或將端子和調試方式，或將端子和短接，急停即可退出；短接，急停即可退出；調試完畢后，將參數調試完畢后，將參數 【】，或將端子和或將端子和短接線去掉。短接線去掉。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試驅動器的調試驅動器的調試當應用程序的正確無誤后，即可進入驅動器的調試。當應用程序的正確無誤后，即可進入驅動器的調試。調試過程如下：調試過程如下：（）

40、首先利用準備好的（）首先利用準備好的 “驅動器調試電纜驅動器調試電纜”將計算機與將計算機與的連接起來的連接起來 （帶電連接（帶電連接通信通信電纜有可能損壞通信接口）；電纜有可能損壞通信接口）；（）驅動器上電后，在的液晶窗口顯示（）驅動器上電后，在的液晶窗口顯示 “”，表示驅動器沒有數據；紅燈亮，總線接口，表示驅動器沒有數據；紅燈亮，總線接口模塊上的紅燈亮；模塊上的紅燈亮；（）從的（）從的 “開始開始”中找到驅動器調試工具中找到驅動器調試工具，并啟動；，并啟動；（）選擇聯機方式；（）選擇聯機方式；下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試（）配置電動機參數：進入聯機畫面后，自動進入參數設（）配置電

41、動機參數：進入聯機畫面后，自動進入參數設定畫面，可以在軟件的提示下進行驅動器參數配置：定畫面，可以在軟件的提示下進行驅動器參數配置：命名軸名；命名軸名；輸入總線地址：第一單軸模塊輸入總線地址：第一單軸模塊設為，第二單軸模塊設為，第三設為，第二單軸模塊設為，第三單軸模塊設為，第四單軸模塊設為，單軸模塊設為，第四單軸模塊設為，第一雙軸模塊設為，第二雙軸模塊設為第一雙軸模塊設為，第二雙軸模塊設為；設定電動機型號；設定電動機型號；電動機測量元件的設定；電動機測量元件的設定；直接測量系統的設定；直接測量系統的設定；存儲參數。存儲參數。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試（）驅動（）驅動 器器 正正

42、確確 配配 置置 完完 畢畢 后，的后，的 紅紅 燈燈 滅；液滅；液 晶晶 窗窗 口口 顯顯 示示“”，表示驅動器總，表示驅動器總線數據通信生效，但無總線主站線數據通信生效，但無總線主站 （因為尚未設定參（因為尚未設定參數）。總線接口模塊上的紅燈亮；數）。總線接口模塊上的紅燈亮；（）若控制電源模塊的端子、分別（）若控制電源模塊的端子、分別與端子接通，電源模塊的黃燈亮，表示電源模塊已使能；與端子接通，電源模塊的黃燈亮，表示電源模塊已使能；（）只有在的（）只有在的 “總線配置總線配置”、 “驅動器模塊定位驅動器模塊定位”和和 “位置控制使能位置控制使能”三組參數調試完畢后，電源模塊的三組參數調試完

43、畢后，電源模塊的 “就緒就緒”信號信號 （內部繼電器觸點：端子（內部繼電器觸點：端子.與）才與）才能閉合。另外速度控制器的參數優化也要在電源能閉合。另外速度控制器的參數優化也要在電源模塊的模塊的 “就緒就緒”信號生效后方可進行。信號生效后方可進行。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試調試調試的調試必須在制造商口令的調試必須在制造商口令 （“”）下進）下進行，參數的生效條件：行，參數的生效條件：上電生效上電生效 （）；）；復位生效復位生效 （）；（）；刷新鍵生效（）；刷新鍵生效（）；立即生效立即生效 （）。）。（）從的（）從的 “開始開始”中找到通信工具軟件中找到通信工具軟件 ，并啟動；選擇

44、通信工具軟件，并啟動；選擇通信工具軟件 中中 “二進制二進制”通信方式；然后選擇發送，通信方式；然后選擇發送，出現選擇發送文件窗口如圖出現選擇發送文件窗口如圖13-19所示：所示：下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試（）找到文件夾，選擇所需的初始化文件；（）找到文件夾，選擇所需的初始化文件；（）輸入制造商口令。然后進入通信畫面，選擇（）輸入制造商口令。然后進入通信畫面，選擇 “二進制二進制”方式以及與相同的波特率，然后方式以及與相同的波特率，然后選擇選擇 “讀入啟動讀入啟動”；（）選擇（）選擇 “”中文安裝即開始；中文安裝即開始；（）屏幕上提示（）屏幕上提示 “讀啟動數據？讀啟動數據？”，

45、按軟菜單鍵，按軟菜單鍵 “確認確認”后，傳輸繼續進行。在傳輸過程中，會有后，傳輸繼續進行。在傳輸過程中，會有若干次自動啟動，時間大約分鐘。若干次自動啟動，時間大約分鐘。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試其他設置其他設置）總線配置）總線配置是通過現場總線是通過現場總線對外設模塊對外設模塊 （如驅動器和輸入輸出模塊等），（如驅動器和輸入輸出模塊等），的配置是通過通用參數的配置是通過通用參數 來確定的，來確定的，目前可提供的總線配置有：目前可提供的總線配置有：模塊：，模塊：，驅動器：無驅動器：無 （出廠設定）；（出廠設定）；模塊：，模塊：，驅動器：雙軸單軸單軸；驅動器：雙軸單軸單軸；模塊：，模

46、塊：，驅動器：雙軸雙軸單軸；驅動器：雙軸雙軸單軸；下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試模塊：，模塊：，驅動器：單軸雙軸單軸單軸；驅動器：單軸雙軸單軸單軸；模塊：，模塊：，驅動器：單軸單軸單軸單軸。驅動器：單軸單軸單軸單軸。該參數生效后，液晶窗口顯示的驅動報警應為：該參數生效后，液晶窗口顯示的驅動報警應為：（總線無同步）；總線接口插件上的指（總線無同步）；總線接口插件上的指示燈變為綠色。若該指示燈仍為紅色，請檢查總線的連接。示燈變為綠色。若該指示燈仍為紅色，請檢查總線的連接。）位置控制使能）位置控制使能系統出廠設定各軸均為仿真軸，即系統既不產生指令輸出給系統出廠設定各軸均為仿真軸，即系統既不

47、產生指令輸出給驅動器，也不讀電動機的位置信號。按下表設定參數可激活驅動器，也不讀電動機的位置信號。按下表設定參數可激活該軸的位置控制器，使坐標軸進入正常工作狀態。該軸的位置控制器，使坐標軸進入正常工作狀態。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試（），控制給定（），控制給定輸出類型；輸出類型；（），編碼器反饋類型。（），編碼器反饋類型。該參數生效后，液晶窗口顯示：該參數生效后，液晶窗口顯示：“”。這。這時通過點動可使伺服電動機運動；此時如果該坐標軸的運動時通過點動可使伺服電動機運動；此時如果該坐標軸的運動方向與機床定義的運動方向不一致，則可通過修改參數方向與機床定義的運動方向不一致，則可通過修

48、改參數（）使運動方向正確。（）使運動方向正確。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試數據備份數據備份在系統調試完畢后進行數據備份是十分重要的，在系統調試完畢后進行數據備份是十分重要的，提供了多種數據備份的方法。系統的數據提供了多種數據備份的方法。系統的數據可在系統內部備份，可在可在系統內部備份，可在 卡上備份，也可在計算機的硬卡上備份，也可在計算機的硬盤上備份。盤上備份。）數據內部備份）數據內部備份在調試結束時必須進行數據的內部備份，數據的內部備份可在調試結束時必須進行數據的內部備份，數據的內部備份可以通過以通過 “數據存儲數據存儲”軟菜單鍵輕而易舉地實現。內部備份的軟菜單鍵輕而易舉地實現。

49、內部備份的數據不包括數據不包括 應用程序和用戶報警文本，因為應應用程序和用戶報警文本，因為應用程序和報警文本均直接存儲在閃存中。用程序和報警文本均直接存儲在閃存中。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試）數據外部備份）數據外部備份中的數據中的數據 （包括應用程序，報警文本以及驅（包括應用程序，報警文本以及驅動器數據）可以通過串行接口備份到個人計算機動器數據）可以通過串行接口備份到個人計算機的硬盤或軟盤上，或者將數據備份到卡上。的硬盤或軟盤上，或者將數據備份到卡上。（）數據備份到計算機。方法：首先利用準備好的（）數據備份到計算機。方法：首先利用準備好的 “調試電纜調試電纜”將計算機和的連接起來

50、；將計算機和的連接起來；從的從的 “開始開始”中找到通信工具軟件中找到通信工具軟件，并啟動；中根據文件類型，并啟動；中根據文件類型 “文本文本”或或 “二進制二進制”通信方式；然后選擇接收數據。通信方式；然后選擇接收數據。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試（）數據存儲到（）數據存儲到 卡。卡指標要求：使用卡。卡指標要求：使用容量為，電壓格式化的存儲卡。容量為，電壓格式化的存儲卡。卡的格式化操作過程：將卡插入的卡的格式化操作過程：將卡插入的的插槽中；上電，當屏幕出現的插槽中；上電，當屏幕出現時按選擇鍵，屏幕上出現菜單：時按選擇鍵，屏幕上出現菜單：下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試將光

51、標移動至，然后按輸入鍵，將光標移動至，然后按輸入鍵，這時顯示：這時顯示：（：（：！）！）？：在光標處輸入？：在光標處輸入 “”，然后，然后按輸入鍵啟動格式化。按輸入鍵啟動格式化。下一頁返回上一頁13.3開機調試開機調試卡數據備份過程：卡數據備份過程：將將 卡插入卡插入 的的 的的 插插 槽槽 中中 （注（注 意：西意：西 門門 子子 標標 簽簽 向向 下）；下）；上電，進入系統上電，進入系統 “”菜單，菜單，選擇選擇 “數據入出數據入出”軟菜單鍵，然后將光標移動到試車數據軟菜單鍵，然后將光標移動到試車數據 卡；垂直軟菜單鍵上選擇卡；垂直軟菜單鍵上選擇 “讀出讀出” 即將數據備份到即將數據備份到

52、 卡上；垂直軟菜單鍵上選擇卡上；垂直軟菜單鍵上選擇 “讀入讀入” 即將備份到即將備份到 卡卡上的數據讀入。上的數據讀入。返回上一頁13.4報警診斷報警診斷13.4.1報警信息介紹報警信息介紹現在的數控系統自診斷技術越來越先進，許多故障數控系統現在的數控系統自診斷技術越來越先進，許多故障數控系統都可以檢測出來，并產生報警及給出報警信息。當數控機床都可以檢測出來，并產生報警及給出報警信息。當數控機床出現故障時，有時在顯示器上顯示報警信息，有時在數控裝出現故障時，有時在顯示器上顯示報警信息，有時在數控裝置上、裝置上和驅動裝置上還會有報警指示。這時要置上、裝置上和驅動裝置上還會有報警指示。這時要根據根

53、據 手冊手冊對這些報警信息進行分析。對這些報警信息進行分析。下一頁返回13.4報警診斷報警診斷機床廠家設計的機床廠家設計的 程序越來越完善，可以檢測機床出現程序越來越完善，可以檢測機床出現的故障并產生報警信息。所以在機床出現報警時，要注重報的故障并產生報警信息。所以在機床出現報警時，要注重報警信息的研究和分析，有些故障根據報警信息即可判斷出故警信息的研究和分析，有些故障根據報警信息即可判斷出故障的原因，從而排除故障。具障的原因，從而排除故障。具體報警號的報警范圍如表體報警號的報警范圍如表13-4和和13-5所示：所示：下一頁返回上一頁13.4報警診斷報警診斷報警報警數控機床報警分為報警和數控機

54、床報警分為報警和 報警，報警是系統報警，報警是系統報警，又叫做監控程序，自診程序，這個程序存儲在報警，又叫做監控程序，自診程序，這個程序存儲在芯片中，掉電不丟失，它與芯片中，掉電不丟失，它與 報警區別在于監控的對象報警區別在于監控的對象不同。不同。）監控原理）監控原理整個自診處理功能通過數控系統的整個自診處理功能通過數控系統的 模塊對整個系統及模塊對整個系統及輸入輸出信號進行全面監控，并實時識別控制系統及機床的輸入輸出信號進行全面監控，并實時識別控制系統及機床的故障，以及用戶應用程序的錯誤，并在顯示相應的報故障，以及用戶應用程序的錯誤，并在顯示相應的報警信號和報警文本。警信號和報警文本。下一頁

55、返回上一頁13.4報警診斷報警診斷）監控內容）監控內容（）監控模塊：包括主處理單元，與之（）監控模塊：包括主處理單元，與之間的數據傳輸，串行接口，模塊中各種測試標志，內存單元，間的數據傳輸，串行接口，模塊中各種測試標志，內存單元，電壓和溫度等。電壓和溫度等。（）監控位置控制模塊：主要包括輸入信號，位置及速度（）監控位置控制模塊：主要包括輸入信號，位置及速度反饋信號的檢測和比較。反饋信號的檢測和比較。（）監控接口控制模塊：各輸入輸出點及標志位（）監控接口控制模塊：各輸入輸出點及標志位的監控，并根據這些信息由用戶程序判斷是否正常，的監控，并根據這些信息由用戶程序判斷是否正常，如發現異常，產生報警。

56、如發現異常，產生報警。（）機床應用部分的監控：主要是用戶應用程序的合法性（）機床應用部分的監控：主要是用戶應用程序的合法性以及各類參數的合法性。以及各類參數的合法性。下一頁返回上一頁13.4報警診斷報警診斷報警報警控制系統最多能顯示個報警控制系統最多能顯示個報警 （系統或用戶報警）。（系統或用戶報警）。在每個工作循環都處理報警信息。根據它們的出現次在每個工作循環都處理報警信息。根據它們的出現次數保存和刪除報警表中的報警。表中的第一個報警總是最后數保存和刪除報警表中的報警。表中的第一個報警總是最后的報警。如果多于個報警存在，則顯示前七個報警和最后的報警。如果多于個報警存在，則顯示前七個報警和最后

57、一個具有復位優先級最高的報警。一個具有復位優先級最高的報警。機床參數和機床參數和 報警文本都是根據報警文本都是根據 用戶程用戶程序的要求進行設定和編寫的，機床交付使用后，一般不再需序的要求進行設定和編寫的，機床交付使用后，一般不再需要對它們進行修改。要對它們進行修改。下一頁返回上一頁13.4報警診斷報警診斷）報警的原理）報警的原理報警是最有效的診斷手段之一，如圖報警是最有效的診斷手段之一，如圖13-20冷卻泵的冷卻泵的報警原理圖所示，利用繼電器和接觸器的輔助觸點作報警原理圖所示，利用繼電器和接觸器的輔助觸點作為檢測信號，這樣一旦冷卻泵不工作，通過用戶報警，為檢測信號，這樣一旦冷卻泵不工作，通過

58、用戶報警，可以給操作人員或維護人員明確的診斷信息。可以給操作人員或維護人員明確的診斷信息。）報警消除條件）報警消除條件（）上電清除：在報警條件取消后，系統必須先斷電（）上電清除：在報警條件取消后，系統必須先斷電 、后、后上電才能清除。上電才能清除。（）刪除鍵：在報警條件取消后，按（）刪除鍵：在報警條件取消后，按 “報警應答報警應答”鍵鍵 或或 “復位復位”鍵清除。鍵清除。（）自清除：警報源消失后自行清除。（）自清除：警報源消失后自行清除。下一頁返回上一頁13.4報警診斷報警診斷）報警響應）報警響應（）停：程序停止運行，系統取消（）停：程序停止運行，系統取消 準備準備好信號，禁止所有硬件輸出。好

59、信號，禁止所有硬件輸出。（）急停：系統自動進入急停狀態。（）急停：系統自動進入急停狀態。（）進給停：系統停止各軸進給。（）進給停：系統停止各軸進給。（）禁止讀入：運行中的程序在完成當前程序段后停（）禁止讀入：運行中的程序在完成當前程序段后停止運行。止運行。（）啟動禁止：啟動鍵失效。（）啟動禁止：啟動鍵失效。（）顯示：僅顯示警報號和報警文本，無其他響應。（）顯示：僅顯示警報號和報警文本，無其他響應。下一頁返回上一頁13.4報警診斷報警診斷）報警屬性的設定）報警屬性的設定報警系統提供了個報警系統提供了個用戶報警，每個報警對應一個報警變量用戶報警，每個報警對應一個報警變量 （與報警文本相關），（與報

60、警文本相關），每個報警具有一個配置位參數每個報警具有一個配置位參數 【】 【】“”，可，可以根據實際情況設定每個報警的清除條件和報警響應，該參以根據實際情況設定每個報警的清除條件和報警響應，該參數的結構如下：數的結構如下：參數參數【】 【】分別分別與用戶報警號相對應，如：參與用戶報警號相對應，如：參數數【】控制號報警的優先控制號報警的優先級和反應。當和都設為時報警優先級為級和反應。當和都設為時報警優先級為自清除：警報源消失后自行清除。自清除：警報源消失后自行清除。下一頁返回上一頁13.4報警診斷報警診斷13.4.2報警說明報警說明報警報警報警包括一般報警、通道報警、坐標軸主軸報警、功報警包括一