1、1）考試方式考試形式采用筆試，題型有：填空、選擇、計(jì)算題2）成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)成績(jī)的組成有：筆試80%+作業(yè)10%+考勤10%。 將模擬式自動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制器的功能用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，就組成了一個(gè)典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，下圖所示。因此，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是采用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第三節(jié)第三節(jié) I/O接口設(shè)計(jì)接口設(shè)計(jì)第二節(jié)第二節(jié) I/O控制方式控制方式第四節(jié)第四節(jié) I/O通通第五節(jié)第五節(jié) D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器第六節(jié)第六節(jié) A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器第七節(jié)第七節(jié) I/O通道的抗干擾措施通道的抗干擾措施第二章第二章 輸入輸出接口技術(shù)和輸入輸出通道輸入輸出接口技術(shù)和輸入輸出通

2、道第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件除主機(jī)外還包括兩類外圍設(shè)備：一、常規(guī)外圍設(shè)備；二、被控設(shè)備。設(shè)備與CPU的總線相連。總線按使用位置可為分內(nèi)部總線和外部總線。 內(nèi)部總線是計(jì)算機(jī)內(nèi)部功能模板之間進(jìn)行通信的總線，它按功能又可分為數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線和電源總線四部分，每種型號(hào)的計(jì)算機(jī)都有自身的內(nèi)部總線。 數(shù)據(jù)總線用于CPU與其他部件之間傳送信息（數(shù)據(jù)和指令代碼）。具有三態(tài)（高阻、“1”和“0”三種狀態(tài)）控制功能，而且是雙向傳輸?shù)模碈PU通過(guò)數(shù)據(jù)總線可以接收來(lái)自其它部件的信息，也可以通過(guò)數(shù)據(jù)總線向其它部件發(fā)送信息。 地址總線用來(lái)傳送CPU要訪問(wèn)的存儲(chǔ)單元或I/O接口地址信號(hào)。地址信

3、號(hào)一般由CPU發(fā)往其它芯片，屬于單向總線，但也具有三態(tài)控制功能。 地址總線的數(shù)據(jù)位數(shù)決定了該總線構(gòu)成的微機(jī)系統(tǒng)的尋址能力。 控制總線用于傳輸控制命令和狀態(tài)信息。根據(jù)不同的使用條件，控制總線有的為單向，有的為雙向；有的為三態(tài)，有的為非三態(tài)。 控制總線用于傳送控制信息、時(shí)序信息和狀態(tài)信息。 1）速度不匹配。外圍設(shè)備的工作速度一般要比CPU慢許多，而且由于種類不同，它們之間的速度差異也很大，例如硬盤的傳輸速度就要比打印機(jī)快很多。2）時(shí)序不匹配。各個(gè)外圍設(shè)備都有自己的定時(shí)控制電路，以自己的速度傳輸數(shù)據(jù)，無(wú)法與CPU的時(shí)序取得統(tǒng)一。3）信息格式不匹配。不同的外圍設(shè)備存儲(chǔ)和處理信息的格式不同，例如可以分為

4、串行和并行兩種；也可以分為二進(jìn)制格式、ASCII編碼和BCD編碼等。4）信息類型不匹配。不同外圍設(shè)備采用的信號(hào)類型不同，有些是數(shù)字信號(hào)，有些是模擬信號(hào)，因此所采用的處理方式也不同。 外圍設(shè)備一般不和CPU直接相連，而是必須通過(guò)I/O接口和通道進(jìn)行信息交換。一、接口、通道及其功能（一）I/O接口電路 I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。1.解決主機(jī)CPU和外圍設(shè)備之間的時(shí)序配合和通信聯(lián)絡(luò)問(wèn)題3.解決CUP的負(fù)載能力和外圍設(shè)備端口選址問(wèn)題2.解決CUP和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)格式裝換和匹配問(wèn)題 鎖存器，就是輸出端

5、的狀態(tài)不會(huì)隨輸入端的狀態(tài)變化而變化，僅在有鎖存信號(hào)時(shí)輸入的狀態(tài)被保存到輸出，直到下一個(gè)鎖存信號(hào)到來(lái)時(shí)才改變。典型的鎖存器邏輯電路是 D 觸發(fā)器電路。 在數(shù)據(jù)傳輸中，用來(lái)彌補(bǔ)不同數(shù)據(jù)處理速率速度差距的存儲(chǔ)裝置叫做緩沖器。 I/O接口電路為完成功能，通常都設(shè)有數(shù)據(jù)鎖存器、緩沖器、狀態(tài)寄存器以及中斷控制電路等。 I/O通道也稱為過(guò)程通道。它是計(jì)算機(jī)和控制對(duì)象之間信息傳送和變換的連接通道。 為使計(jì)算機(jī)和被控制對(duì)象之間能夠連同起來(lái)，除了需要I/O接口電路外，還需要I/O通道，由它將從被控制對(duì)象采集的參量變換成計(jì)算機(jī)所要求的數(shù)字量的形式，送入計(jì)算機(jī)。 I/O接口和I/O通道都是為實(shí)現(xiàn)主機(jī)和外圍設(shè)備之間信息

6、交換而設(shè)的器件，其功能都是保證主機(jī)和外圍設(shè)備之間能方便、可靠、高效率的交換信息。因此，接口和通道緊密相連，在電路上往往結(jié)合在一起。（二）I/O通道（二）狀態(tài)信息 狀態(tài)信息是外圍設(shè)備通過(guò)接口向CPU提供的反映外圍設(shè)備所處的工作狀態(tài)的信息。它作為兩者交換信息的聯(lián)絡(luò)信號(hào)。（三）控制信息 控制信息是CPU通過(guò)接口傳送給外圍設(shè)備的。（一）數(shù)據(jù)信息 分為數(shù)字量、模擬量、開(kāi)關(guān)量和脈沖量。1.數(shù)字量2.模擬量3.開(kāi)關(guān)量4.脈沖量二、I/O信號(hào)的種類 在微機(jī)控制系統(tǒng)或微機(jī)系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備交換的信息通常分為數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息三類。三、計(jì)算機(jī)和外部的通信方式 計(jì)算機(jī)和外部交換信息又稱為通信。按數(shù)據(jù)傳

7、送方式分為并行通信和串行通信兩種基本方式。（一）并行通信 并行通信就是把傳送數(shù)據(jù)的n位數(shù)用n條傳輸線同時(shí)傳送。 其優(yōu)點(diǎn)是傳送 速度快、信息率高。 其缺點(diǎn)是傳輸線多，成本高。1.全雙工方式 CUP通過(guò)串行接口和外圍設(shè)備相接。串行接口和外圍設(shè)備間除公共地線外，有二根數(shù)據(jù)傳輸線，串行接口可以同時(shí)輸入和輸出數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)可同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，這種串行傳送方式就成為全雙工方式，信息傳輸效率較高。2.半雙工方式 CUP也通過(guò)串行接口和外圍設(shè)備相接。但是串行接口和外圍設(shè)備間除公共地線外，只有一根數(shù)據(jù)傳輸線，某一時(shí)刻數(shù)據(jù)只能一個(gè)方向傳送，這稱半雙工方式，信息傳輸效率低些。串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。（二）串行

8、通信3.同步通信采用同步通信時(shí)，將許多字符組成一個(gè)信息組，通常稱為信息幀。4.異步通信標(biāo)準(zhǔn)的異步通信格式如圖起始位與停止位 由于異步串行傳輸中并沒(méi)有使用同步脈沖作基準(zhǔn)，故接收端完全不知道傳送端何時(shí)將進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。發(fā)送端準(zhǔn)備要開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送端會(huì)在所送出的字符前后分別加上高電位的起始位（邏輯0）及低電位的停止位（邏輯1），它們分別是起始位和停止位，也就是說(shuō)，當(dāng)傳送端要開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)時(shí)，便將傳輸線上的電位由低電位提升至高電位，而當(dāng)傳送結(jié)束后，再將電位降至低電位。 接收端會(huì)因起始位的觸發(fā)（因電壓由低電位升至高電位）而開(kāi)始接收數(shù)據(jù)；并因停止位的通知（因電壓維持在低電位）而明確數(shù)據(jù)的字符信號(hào)已經(jīng)結(jié)束

9、；當(dāng)加入了起始位及停止位也才比較容易達(dá)到多字符的接收能力。起始位固定為1位，而停止位則有1、1. 5、2位等多種選擇，如何選擇呢？只要通信雙方協(xié)議通過(guò)即可，沒(méi)有強(qiáng)制規(guī)定。校驗(yàn)位 為了預(yù)防錯(cuò)誤的產(chǎn)生，使用校驗(yàn)位作為檢查的機(jī)制。校驗(yàn)位即是用來(lái)檢查所傳送數(shù)據(jù)的正確性的一種核對(duì)碼，這之中又分成奇校驗(yàn)與偶校驗(yàn)兩種，分別是檢查字符碼中1的數(shù)目是奇數(shù)或偶數(shù)。 以偶校驗(yàn)為例，“A”的ASCII碼是41H（16進(jìn)制），將它以2進(jìn)制表示時(shí)，是01000001其中1的數(shù)目是2，因此校驗(yàn)位便是0，使1的數(shù)目保持偶數(shù)；同樣的，校驗(yàn)位是奇校驗(yàn)時(shí)，“A”的校驗(yàn)位便是1，使1的數(shù)目為3而保持在奇數(shù)。 接收者重新計(jì)算奇偶校驗(yàn)位

10、，如果新的計(jì)算值正確，那么表示正常。如果新的計(jì)算值錯(cuò)誤，那么接收端就會(huì)收到一些指示，表示此次接收的數(shù)據(jù)有誤。 第二節(jié) I/O控制方式一、程序控制方式三、直接存儲(chǔ)器存取方式二、中斷控制方式一、程序控制方式 程序控制I/O方式。是指CPU和外圍設(shè)備之間的信息傳送，是在程序控制下進(jìn)行的。（一）無(wú)條件I/O方式 無(wú)條件I/O方式是指不必查詢外圍設(shè)備的狀態(tài)即可進(jìn)行信息傳送的I/O方式。即在此種方式下，外圍設(shè)備總是處于就緒狀態(tài)。（二）查詢式I/O方式 查詢式I/O方式，也稱為條件傳送方式。按查詢式傳送，CUP和外圍設(shè)備的I/O接口除需設(shè)置數(shù)據(jù)端口外，還要有狀態(tài)端口。（四）查詢式I/O方式的優(yōu)缺點(diǎn)及使用條件

11、 從理論上看，查詢式比無(wú)條件傳送方式可靠，接口電路簡(jiǎn)單，不占用中斷輸入線，同時(shí)查詢程序也簡(jiǎn)單，易于設(shè)計(jì)調(diào)試。特別適用于多個(gè)按一定規(guī)律順序工作的生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的控制。 在查詢式 I/O方式下，CPU必須不斷的讀取狀態(tài)字和檢測(cè)狀態(tài)字。需要大量的重復(fù)查詢，效率底下。例題1一臺(tái)微處理機(jī)采用程序控制查詢方式，管理30臺(tái)終端。已知從終端讀入一個(gè)字符并送出顯示等處理時(shí)間為50，計(jì)算機(jī)平均用100ms的時(shí)間完成一個(gè)字符的輸入過(guò)程，那么用于檢測(cè)狀態(tài)和等待的時(shí)間為？最多可以管理多少臺(tái)終端？s100000-5030=98500100000/50=2000臺(tái)s I/O方式的選擇必須符合實(shí)時(shí)控制的要求。對(duì)于查詢式I

12、/O方式，滿足實(shí)時(shí)控制要求的使用條件是：“所有外圍設(shè)備的服務(wù)時(shí)間的總和必須小于或等于任一外圍設(shè)備的最短響應(yīng)時(shí)間（危險(xiǎn)時(shí)間）”。 將模擬式自動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制器的功能用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，就組成了一個(gè)典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，下圖所示。因此，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是采用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 1）速度不匹配。外圍設(shè)備的工作速度一般要比CPU慢許多，而且由于種類不同，它們之間的速度差異也很大，例如硬盤的傳輸速度就要比打印機(jī)快很多。2）時(shí)序不匹配。各個(gè)外圍設(shè)備都有自己的定時(shí)控制電路，以自己的速度傳輸數(shù)據(jù)，無(wú)法與CPU的時(shí)序取得統(tǒng)一。3）信息格式不匹配。不同的外圍設(shè)備存儲(chǔ)和處理信息的格式不同，例

13、如可以分為串行和并行兩種；也可以分為二進(jìn)制格式、ASCII編碼和BCD編碼等。4）信息類型不匹配。不同外圍設(shè)備采用的信號(hào)類型不同，有些是數(shù)字信號(hào)，有些是模擬信號(hào)，因此所采用的處理方式也不同。 外圍設(shè)備一般不和CPU直接相連，而是必須通過(guò)I/O接口和通道進(jìn)行信息交換。 作業(yè) P85習(xí)題2習(xí)題2s輸入字符的平均時(shí)間為 1/10=0.1s=10000020050=10000 C3 不成立采用中斷控制，軟件查詢式，則按最短響應(yīng)時(shí)間由小到大排序，3、1、2。其中S2最大，令S2=Smax=1.3則必須滿足： 設(shè)備3：C3 Smax+S3=1.7不成立提高設(shè)備3的最短響應(yīng)時(shí)間C3或者減少設(shè)備的服務(wù)時(shí)間可以

14、采用中斷嵌套的方法。ss二、I/O接口與系統(tǒng)的連接 I/O接口是CPU和外圍設(shè)備之間的連接界面。典型的IO接口和外部的連接74LS138 為3 線8 線譯碼器，其工作原理如下：當(dāng)一個(gè)選通端（G1）為高電平，另兩個(gè)選通端（/(G2A)和/(G2B)）低電平時(shí)，可將地址端（A、B、C）的二進(jìn)制編碼在一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出端以低電平譯出。例一例二(二)負(fù)載能力的擴(kuò)展 擴(kuò)展的I/O接口和存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)線都同時(shí)接在CUP的數(shù)據(jù)總線上，地址都掛到地址總線上，控制線都掛到控制總線上。 系統(tǒng)總線的負(fù)載能力較強(qiáng)，但其負(fù)載能力還是有限的，不能無(wú)限制的增加，特別是當(dāng)設(shè)計(jì)者自己設(shè)計(jì)微機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，更有必要考慮CPU各總線的負(fù)載

15、能力。 微機(jī)系統(tǒng)中，通常采用TTL器件和MOS器件。其中，TTL又分標(biāo)準(zhǔn)TTL器件74，和低功耗肖特基TTL器件74LS。四、I/O接口設(shè)計(jì)的方法、步驟及設(shè)計(jì)舉例（一）I/O接口設(shè)計(jì)的方法、步驟接口設(shè)計(jì)的任務(wù)包括確定各外圍設(shè)備的控制方式，接口硬件電路設(shè)計(jì)和接口控制軟件設(shè)計(jì)，如果一個(gè)微機(jī)控制系統(tǒng)比較小，I/O接口少，I/O接口設(shè)計(jì)可能比較簡(jiǎn)單。如果系統(tǒng)較大，所帶常規(guī)外圍設(shè)備和被控設(shè)備較多時(shí)，I/O接口的設(shè)計(jì)就可能比較復(fù)雜。對(duì)于這類系統(tǒng)可按下述步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)。 首先，了解分析常用外圍設(shè)備或被控設(shè)備與CPU之間信息交換的要求，如要求什么聯(lián)絡(luò)信號(hào)、I/O數(shù)據(jù)格式、I/O線數(shù)量、最短響應(yīng)時(shí)間和服務(wù)時(shí)間估算

16、、確定I/O控制方式。 其次，考慮硬件和軟件的功能分配，綜合考慮速度、成本、特性、設(shè)計(jì)難易程度等因素，合理印分配硬件和軟件完成功能。第三，進(jìn)行I/O端口的數(shù)量統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)流向安排和端口地址號(hào)分配。 第四，I/O接口硬件電路的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，包括擴(kuò)展方案選擇、地址譯碼器擴(kuò)展和負(fù)載能力擴(kuò)展等。 第五，I/O接口控制軟件設(shè)計(jì)。 最后，進(jìn)行接口硬件和軟件聯(lián)調(diào)，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，再返回前面各步重新調(diào)整、修改，直到所設(shè)計(jì)的接口硬件和軟件能滿足快速、可靠、方便的實(shí)現(xiàn)CPU和備外圍設(shè)備之間的信息交換要求為止。(二)I/O接口設(shè)計(jì)舉例一(三)I/O接口設(shè)計(jì)舉例二FFF8H=1111 1111 1111 1000 00FFFA

17、H=1111 1111 1111 1010 01FFFCH=1111 1111 1111 1100 10FFFEH=1111 1111 1111 1110 11A0=0A1,A2 接8255A的地址端A3,A4,A5應(yīng)接A,B,C端，輸出信號(hào)Y7A15到A6都為1，接入到74LS133五、GAL在接口電路中的應(yīng)用 通用陣列邏輯器件(Generic Array Logic，縮寫(xiě)GAL)是可編程邏輯器件(ProgrammableLogic Device縮寫(xiě)PLD)之一種，除GAL外，PLD器件還包括PROM、FPLA(現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列)、PAL(可編程陣列邏輯電路)、EPLD(能擦寫(xiě)編程邏輯器件

18、)。（一)GAL的主要性能和優(yōu)點(diǎn)。 1)采用電擦除工藝、門陣列可重編程，改寫(xiě)GAL方便、快速，使用GAL器件進(jìn)行邏輯電路設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈活、方便，按邏輯代數(shù)式設(shè)計(jì)電路和修改電路都方便，可使電路結(jié)構(gòu)做到更加合理、緊湊、可靠性高。 2)采用高性能的E2CMOS工藝，具有高速(1240ns)和低功耗(和CMOS電路相當(dāng))性能，可減輕電源負(fù)荷，降低溫升，提高可靠性。 3)具有加密單元，可防止他人未經(jīng)許可而抄襲電路設(shè)計(jì)，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的保密性。 4)系統(tǒng)體積縮小，可靠性提高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一個(gè)GAL器件在功能上可替代412個(gè)中小規(guī)模集成器件，從而可使系統(tǒng)體積縮小，簡(jiǎn)化印刷電路板設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)可靠性。5)可

19、寫(xiě)入電子標(biāo)簽，便于文檔管理和復(fù)制電路。 6)大量使用GAL可降低系統(tǒng)制造和維護(hù)管理成本。 首先，了解分析常用外圍設(shè)備或被控設(shè)備與CPU之間信息交換的要求，如要求什么聯(lián)絡(luò)信號(hào)、I/O數(shù)據(jù)格式、I/O線數(shù)量、最短響應(yīng)時(shí)間和服務(wù)時(shí)間估算、確定I/O控制方式。 其次，考慮硬件和軟件的功能分配，綜合考慮速度、成本、特性、設(shè)計(jì)難易程度等因素，合理印分配硬件和軟件完成功能。第三，進(jìn)行I/O端口的數(shù)量統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)流向安排和端口地址號(hào)分配。 第四，I/O接口硬件電路的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，包括擴(kuò)展方案選擇、地址譯碼器擴(kuò)展和負(fù)載能力擴(kuò)展等。 第五，I/O接口控制軟件設(shè)計(jì)。 最后，進(jìn)行接口硬件和軟件聯(lián)調(diào)，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，再返回前面各

20、步重新調(diào)整、修改，直到所設(shè)計(jì)的接口硬件和軟件能滿足快速、可靠、方便的實(shí)現(xiàn)CPU和備外圍設(shè)備之間的信息交換要求為止。習(xí)題68255A FFE0H=1111 1111 1110 0000 00 FFE2H=1111 1111 1110 0010 01 FFE4H=1111 1111 1110 0100 10 FFE6H=1111 1111 1110 0110 11A0=0,A1,A2 接8255A的地址端; A3,A4,A5應(yīng)接A,B,C端，輸出信號(hào)Y4. A15到A6都為1，接入到74LS1338253 FFE1H=1111 1111 1110 0001 FFE3H=1111 1111 1110

21、 0011 FFE5H=1111 1111 1110 0101 FFE7H=1111 1111 1110 0111A0=1,A1,A2 接8253的地址端; A3,A4,A5應(yīng)接A,B,C端，輸出信號(hào)Y4. A15到A6都為1，接入到74LS133DAC0832 FFF0H=1111 1111 1111 0000+5V8086MN/MX AD0*AD19D0*D78255A74LS373 (三片)A1A2A0A1ALEHLDARDWRRESETRDWRRESETGOCA3A15接譯碼器D0*D78253A0A1RDWRRESETG1G2BG2ACBAY4Y674LS138A3A4A5BHE74

22、LS133A6A15CSCS111DAC0832CSA0AD0*AD7習(xí)題78255AA0A1CSA7A6A5A4A3A2G1G2BG2ACBAA1A0Y4Y5Y6Y780888255AA0A1CS8255AA0A1CS8255AA0A1CS74LS138RDWRRESETRDRDRDRDWRWRWRWRRESETRESETRESETRESET第四節(jié) I/O通道 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，I/O通道是連接計(jì)算機(jī)和工業(yè)對(duì)象(生產(chǎn)過(guò)程或生產(chǎn)機(jī)械等)的必不可少的重要部分。I/O通道的主要任務(wù)是將由檢測(cè)器件測(cè)取的各種參量變換成計(jì)算機(jī)所能接收的信息形式送入計(jì)算機(jī)。 I/O通道起到了CPU和被控對(duì)象之間的信息傳

23、送和變換的橋梁作用。 I/O通道分為模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道和數(shù)字量輸出通道四種。一、模擬量輸入通道 模擬量輸入通道完成模擬量的采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入計(jì)算機(jī)的任務(wù)。依據(jù)被控參量和控制要求的不同，模擬量輸入通道的結(jié)構(gòu)形式不完全相同。目前普遍采用的是公用運(yùn)算放大器和AD轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)形式，其組成方框圖如圖所示模擬量輸入通道主要由以下幾部分組成：(一)信號(hào)處理裝置 信號(hào)預(yù)處理裝置一般包括標(biāo)度變換器、濾波電路、線性化處理及電參量間的轉(zhuǎn)換電路等。 標(biāo)度變換器是把經(jīng)由各種傳感器得到的不同種類和不同電平的被測(cè)模擬信號(hào)變換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。 采用有源濾波器或無(wú)源濾波器，進(jìn)行信號(hào)濾波，消除干

24、擾信號(hào)。 轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)與被測(cè)參量呈現(xiàn)非線性，應(yīng)作適當(dāng)處理，使之接近線性化。(二)采樣單元 采樣單元稱為多路轉(zhuǎn)換器或多路切換開(kāi)關(guān)，它的作用是把已變換成統(tǒng)一電壓信號(hào)(040mV)的測(cè)量信號(hào)按序或隨機(jī)的接到采樣保持器或直接接到數(shù)據(jù)放大器上。 采樣單元一般由開(kāi)關(guān)矩陣及其邏輯控制電路組成。邏輯控制電路是在軟件或通道控制電路的控制下，保證以一定的速度和所要求的次序一個(gè)一個(gè)的選擇被測(cè)模擬信號(hào)的輸入。開(kāi)關(guān)矩陣是由稱為模擬開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)構(gòu)成的。模擬開(kāi)關(guān)是指以某種方式接通或斷開(kāi)模擬信號(hào)的元件或電路。 模擬開(kāi)關(guān)分兩類，一類為機(jī)械式觸點(diǎn)或開(kāi)關(guān)，如干簧(或濕簧)繼電器、水銀繼電器等。另一類模擬開(kāi)關(guān)是晶體管開(kāi)關(guān)、場(chǎng)效應(yīng)管開(kāi)

25、關(guān)和光電耦合開(kāi)關(guān)。 CD4051是單邊8通道多路調(diào)制器/多路解調(diào)器。C、B、A為二進(jìn)制控制輸入端，改變C、B、A的數(shù)值，可以譯出8種狀態(tài)，并選中其中之一，使輸入輸出接通。當(dāng)INH=1時(shí)，通道斷開(kāi)；當(dāng)INH=0時(shí)，通道接通。改變圖中 IN/OUT07及OUT/IN的傳遞方向，則可用作多路開(kāi)關(guān)或反多路開(kāi)關(guān)。邏輯電平轉(zhuǎn)換帶禁止端的二進(jìn)制譯碼器TGTGTGTGTGTGTGTGVDD167654321425112151413 387VSSVEEABCINH1110960通道IN/OUT公共端OUT/IN（三）采樣保持 直接將模擬量送入AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換總需要一定時(shí)間，完成量化與編碼的操作，完成一次AD轉(zhuǎn)

26、所需要的時(shí)間為孔徑時(shí)間。 在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，如果模擬量產(chǎn)生變化，將直接影響轉(zhuǎn)換比較。所以要求輸入到A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量在整個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程中保持不變，但轉(zhuǎn)換之后，又要求A/D轉(zhuǎn)換器的輸入信號(hào)能夠跟隨模擬量變化。t可能誤差V0t1tfV保持保持采樣開(kāi)關(guān)導(dǎo)通延遲時(shí)間孔徑時(shí)間造成的誤差建立時(shí)間ACtINV0VAPt+-ASRINVCV0V采樣保持電路有兩個(gè)工作狀態(tài)，一是采樣狀態(tài)，二是保持狀態(tài)。S閉合，進(jìn)入采樣狀態(tài)。R較小，輸入放大器的輸出端給電容充電，輸出跟隨輸入變化。S斷開(kāi)，進(jìn)入保持狀態(tài)。輸出放大器的電阻較大，電流幾乎為0，電容保持電壓，保持輸出端電壓不變。(四)數(shù)據(jù)放大器 采樣單元或經(jīng)采樣保持電路后的被測(cè)

27、電壓信號(hào)通常是040mV的弱信號(hào)，需經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器放大，從而提高輸出電平，實(shí)現(xiàn)阻抗匹配，或經(jīng)差分放大提高共模抑制比，然后才能送A/D轉(zhuǎn)換器。 采樣后的信號(hào)是一系列近似平頂?shù)拿}沖波，既含有直流成分又含有交流成分。最重要的是平頂部分，平頂下降直接影響測(cè)量精度。數(shù)據(jù)放大器都采用直流放大器。(五)A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器是模擬量輸入通道的核心部分。二、采樣與量化(一)采樣過(guò)程 采樣過(guò)程(簡(jiǎn)稱采樣)是用采樣開(kāi)關(guān)(或采樣單元)將模擬信號(hào)按一定時(shí)間間隔抽樣成離散模擬信號(hào)的過(guò)程。 采樣開(kāi)關(guān)兩次采樣的間隔時(shí)間T，為采樣周期。nnnTttfnTtnTftf)()()()()(*0 T過(guò)大會(huì)造成信息丟失，T過(guò)小會(huì)導(dǎo)

28、致過(guò)多的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和運(yùn)算，加重計(jì)算機(jī)負(fù)擔(dān)。香農(nóng)采樣定理max2s（二）量化過(guò)程 量化過(guò)程就是用一組數(shù)碼來(lái)逼近離散模擬信號(hào)的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。imacffq2min三、模擬量輸出通道 模擬量輸出通道的功能是把計(jì)算機(jī)的運(yùn)算結(jié)果（數(shù)字量）轉(zhuǎn)換成模擬量，并輸出到被選中的某一控制回路上，完成對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制動(dòng)作。 模擬量輸出通道通常由D/A轉(zhuǎn)換器、輸出保持器、多路切換開(kāi)關(guān)、低通濾波電路和功放電路所組成。 輸出保持一般有兩種方案，一種是數(shù)字量保持方案，另一種是模擬量保持方案，從而決定模擬量輸出通道也有兩種基本結(jié)構(gòu)形式。（一）一個(gè)輸出通路設(shè)置一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)形式(二)多個(gè)輸出通路共用一個(gè)D/A轉(zhuǎn)

29、換器的結(jié)構(gòu)形式零階輸出保持器Y(t)Y(t)tt00無(wú)保持有保持Gh(S)h1(t)h2(t)h1(t)t0h2(t)t0四、模擬量輸入輸出通道工作過(guò)程分析 模擬輸入通道的工作過(guò)程簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)就是采樣和量化過(guò)程。而模擬輸出通道的工作過(guò)程基本上是模擬量輸入通道工作過(guò)程的逆過(guò)程。模擬信號(hào)離散模擬信號(hào)數(shù)字信號(hào)采樣量化離散模擬信號(hào)數(shù)字信號(hào)連續(xù)階梯波信號(hào)D/A零階保持五、數(shù)字量輸入輸出通道(一)數(shù)字量輸入通道 這些輸入信號(hào)分為編碼數(shù)字(二進(jìn)制數(shù)或十進(jìn)制數(shù))、開(kāi)關(guān)量和脈沖列等三類，它們都屬于數(shù)字信號(hào)，因此，微機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)立數(shù)字量輸入通道。 隨輸入數(shù)字信號(hào)的類型不同，數(shù)字量輸入通道的結(jié)構(gòu)也不同。 編碼數(shù)字，

30、可以直接接到并行接口電路的輸入端上。 脈沖列，使用軟件計(jì)數(shù)法，或加硬件計(jì)數(shù)器，后接到并行端口上。 開(kāi)關(guān)信號(hào)，經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路，將觸電的通斷轉(zhuǎn)換為高電平和低電平，最后接到并行端口上。 (二)數(shù)字量輸出通道 數(shù)字量輸出通道輸出的數(shù)字信號(hào)有三類：編碼數(shù)字(二進(jìn)制或二一十進(jìn)制)、“1”或“0”的開(kāi)關(guān)信號(hào)和脈沖信號(hào)。 編碼數(shù)字可直接從IO接口電路的輸出端口送出，一般輸出數(shù)據(jù)需要鎖存。 要求輸出脈沖列的對(duì)象，輸出通道加脈沖產(chǎn)生及其控制電路。 開(kāi)關(guān)量輸出有：TTL電平邏輯信號(hào)輸出、電子無(wú)觸電開(kāi)關(guān)輸出和繼電器輸出。 I/O通道分為模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道和數(shù)字量輸出通道四種。 模擬輸入通

31、道的工作過(guò)程簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)就是采樣和量化過(guò)程。而模擬輸出通道的工作過(guò)程基本上是模擬量輸入通道工作過(guò)程的逆過(guò)程。模擬信號(hào)離散模擬信號(hào)數(shù)字信號(hào)采樣量化離散模擬信號(hào)數(shù)字信號(hào)連續(xù)階梯波信號(hào)D/A零階保持第五節(jié)D/A轉(zhuǎn)換器 D/A轉(zhuǎn)換器是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的器件，是模擬量輸出通道的重要組成部分。 D/A轉(zhuǎn)換器按其工作方式可分成并行和串行兩種。并行D/A轉(zhuǎn)換器又可分成電流相加型和電壓相加型。并行DA轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度快，應(yīng)用較多。串行DA轉(zhuǎn)換有特殊用途，在某些情況下必須采用它，如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制。一、并行D/A轉(zhuǎn)換器的工作原理數(shù)字量是由一位一位的數(shù)位構(gòu)成的，每個(gè)數(shù)位都代表一定的權(quán)。 為了把一個(gè)數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，

32、必須把每一位上的代碼按其權(quán)的大小轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量，再把代表各位的模擬量相加，得到的總的模擬量就與數(shù)字量成正比.D/A轉(zhuǎn)換器主要由電阻網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)算放大器兩部分組成。常用的電阻網(wǎng)路有兩種：權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)和T型電阻網(wǎng)絡(luò)。EK0a323a222a121a020K1K2K323R22R21R20RII/2I/4I/8UIRf0UfLRIUU0fLRIU 0RD423D322D221D120S3SnS2S1U02RR2RR2RR2R2RURIT型電阻網(wǎng)由數(shù)值為R和2R的電阻組成，該電路的特點(diǎn)是任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)的三個(gè)分支的等效電阻都是相等的，為線性網(wǎng)絡(luò)。RR2R2RI/4I/22R2R2RURRUIR32IIL)2

33、22(3)222(22112211nnRnnLDDDRUIDDDI 4IIL取Rf=3R)222(22110nnRfLDDDURIU ARLB2RIUR2R2RAIUR2R2R2RI/2RL二、串行DA轉(zhuǎn)換器的工作原理及應(yīng)用 串行DA轉(zhuǎn)換器的基本工作原理是先把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成一系列的脈沖，一個(gè)脈沖相當(dāng)于數(shù)字量的一個(gè)單位，再把每一個(gè)脈沖變成單位模擬量，然后將所有單位模擬量相加，從而得到和數(shù)字量成正比的總的模擬量輸出。五、DA轉(zhuǎn)換器選擇和使用 D/A轉(zhuǎn)換器是模擬量輸出通道的核心部分，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)慎重選擇。首先在總體方案上，應(yīng)先確定是采用多通路共有一個(gè)D/ A轉(zhuǎn)換器的方案，還是一個(gè)通路使用一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器

34、的方案。在具體選擇D/A轉(zhuǎn)換器時(shí)，主要應(yīng)考慮下列幾個(gè)問(wèn)題。1分辨率 D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率表示當(dāng)輸入數(shù)字量變化1時(shí)，輸出模擬量變化的大小。對(duì)于一個(gè)N位的D/A轉(zhuǎn)換器其分辨率為分辨率=滿刻度值2N 2穩(wěn)定時(shí)間 穩(wěn)定時(shí)間是D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速率的量度，是指D/A轉(zhuǎn)換器代碼有滿刻度值變化時(shí)，其輸出達(dá)到并保持在所給定的百分?jǐn)?shù)誤差范圍內(nèi)所需要的時(shí)間。一般為幾十納秒到幾微秒。3輸入編碼輸入編碼為二進(jìn)制編碼、BCD碼、符號(hào)一數(shù)值碼等。4線性誤差 任何兩個(gè)相鄰數(shù)碼之間的差應(yīng)是1LSB，一個(gè)理想的轉(zhuǎn)換器輸出應(yīng)該是一條直線。5輸出方式和極性6溫度范圍7使用調(diào)整第六節(jié)A/D轉(zhuǎn)換器 A/D轉(zhuǎn)換器是模擬量輸入通道的核心部件

35、。是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的裝置。 A/D轉(zhuǎn)換器主要有計(jì)數(shù)器式、雙積分式和逐次逼近式三種類型。（一）計(jì)數(shù)器式A/D轉(zhuǎn)換器 計(jì)數(shù)器式A/D轉(zhuǎn)換器由計(jì)數(shù)器、D/A轉(zhuǎn)換器及比較器組成。其原理框圖如圖一、A/D轉(zhuǎn)化器原理 (二)雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器 雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的主要部件有積分器、比較器、計(jì)數(shù)器和標(biāo)準(zhǔn)電壓源。 在轉(zhuǎn)換開(kāi)始信號(hào)控制下，開(kāi)關(guān)接通模擬輸入端，輸入的模擬電壓在固定時(shí)間T內(nèi)對(duì)積分器上的電容C充電（正向積分），時(shí)間一到，控制邏輯將開(kāi)關(guān)切換到與極性相反的基準(zhǔn)電源上，此時(shí)電容C開(kāi)始放電（反向積分），同時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)。當(dāng)比較器判定電容C放電完畢時(shí)就輸出信號(hào)，由控制邏輯停止計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，并發(fā)出轉(zhuǎn)換

36、結(jié)束信號(hào)。這時(shí)計(jì)數(shù)器所記的脈沖個(gè)數(shù)正比于放電時(shí)間。 放電時(shí)間T1或T2又正比于輸入電壓，即輸入電壓大，則放電時(shí)間長(zhǎng)，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值越大。因此，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的大小反映了輸入電壓V在固定積分時(shí)間T內(nèi)的平均值。 (三)逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器 逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器電路原理框圖如圖下所示。它主要由N位逐次逼近寄存器SAR、D/A轉(zhuǎn)換器、比較器、置數(shù)選擇邏輯電路等部分所組成。 現(xiàn)以4位A/D轉(zhuǎn)換器把模擬量9轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)1001為例，說(shuō)明逐位逼近式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理。 當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)作用后，時(shí)鐘信號(hào)在控制邏輯作用下， 首先使寄存器的最高位D3 1，其余為0， 此數(shù)字量1000經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬電壓

37、即Uo 8，送到比較器輸入端與被轉(zhuǎn)換的模擬量Ui = 9進(jìn)行比較，控制邏輯根據(jù)比較器的輸出進(jìn)行判斷。當(dāng)Ui Uo，則保留D3 = 1； 再對(duì)下一位D2進(jìn)行比較，同樣先使D2 1，與上一位D3位一起即1100進(jìn)入D/A轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換為Uo 12再進(jìn)入比較器，與Ui 9比較，因Ui Uo，則使D2 0； 再下一位D1位也是如此，D1 1即1010，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換為Uo= 10，再與Ui 9比較，因Ui Uo，則使D1 0； 最后一位D0 1, 即1001經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換為Uo 9，再與Ui 9比較，因Ui Uo，保留D0 1。比較完畢，寄存器中的數(shù)字量1001即為模擬量9的轉(zhuǎn)換結(jié)果，存在輸出鎖存器中等待輸

38、出。 一個(gè) n 位A/D轉(zhuǎn)換器的模數(shù)轉(zhuǎn)換表達(dá)式是 式中 n n位A/D轉(zhuǎn)換器； UR+、UR- 基準(zhǔn)電壓源的正、負(fù)輸入； Ui要轉(zhuǎn)換的輸入模擬量； D轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)字量。 即當(dāng)基準(zhǔn)電壓源確定之后，n位A/D轉(zhuǎn)換器的輸出數(shù)字量D與要轉(zhuǎn)換的輸入模擬量Ui呈正比。nRRRUUUUD2i 例題3： 一個(gè)4位A/D轉(zhuǎn)換器，滿刻度值為5V，若輸入3.5V模擬電壓，所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換數(shù)字量。解：UR+ = 5 V， UR = 0 V，Ui=3.5V, 把已知數(shù)代入公式 3.5V時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換數(shù)字量為1011B。 2 .11167 . 020505 . 324nRRRUUUUDi00.511.522.533.54t

39、1000110010101011vvUUqnRR3125. 02524二、A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù)1.分辨率 分辨率通常用轉(zhuǎn)換后數(shù)字量的位數(shù)表示。分辨率是指能使轉(zhuǎn)換后數(shù)字量變化1的最小模擬輸入量。2.量程量程是指所能裝換的電壓范圍。對(duì)于一個(gè)N位的A/D轉(zhuǎn)換器其分辨率為分辨率=滿刻度值2N4轉(zhuǎn)換時(shí)間 轉(zhuǎn)換時(shí)間是指啟動(dòng)A/D到轉(zhuǎn)換結(jié)束所需的時(shí)間。不同型號(hào)、不同分辨率的器件，轉(zhuǎn)換時(shí)間相差很大。 5工作溫度范圍 較好的A/D轉(zhuǎn)換器的工作溫度為一4085，較差的為070。3.轉(zhuǎn)換精度 轉(zhuǎn)換精度是指轉(zhuǎn)換后所得結(jié)果相對(duì)于實(shí)際值的準(zhǔn)確度。有絕對(duì)精度和相對(duì)精度兩種表示法。三、常用A/D轉(zhuǎn)換器(一)8位A/D轉(zhuǎn)

40、換器ADC0808/0809 ACD08080809是單片雙列直插式集成電路芯片，是8通路8位AD轉(zhuǎn)換器。1電路組成及轉(zhuǎn)換原理 ADC08080809是一種帶有8位轉(zhuǎn)換器、8位多路切換開(kāi)關(guān)以及與微處理機(jī)兼容的控制邏輯的CMOS組件。8位A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換方法為逐次逼近法。 ADC08080809無(wú)需調(diào)零和滿量程調(diào)整，又由于多路開(kāi)關(guān)的地址輸入能夠進(jìn)行鎖存和譯碼，而且它的三態(tài)TTL輸出也可以鎖存，所以易于與微處理機(jī)進(jìn)行接口其原理框圖如圖2.ADC0808/0809的引腳及功能ADC0808芯片為28引腳，雙列直插式封裝。其引腳排列如圖所示。模擬量輸入通道：8條地址輸入和控制線：4條 數(shù)字量輸出及控

41、制線：11條 電源線及其他：5條 各引腳功能如下： IN0IN7：8路模擬量輸入端。允許8路模擬量分時(shí)輸入，共用一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器。 START：?jiǎn)?dòng)A/D轉(zhuǎn)換信號(hào)，輸入，高電平有效。上升沿時(shí)將轉(zhuǎn)換器內(nèi)部清零，下降沿時(shí)啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。 EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，輸出，高電平有效。 OE：輸出允許信號(hào)，輸入，高電平有效。該信號(hào)用來(lái)打開(kāi)三態(tài)輸出緩沖器，將A/D轉(zhuǎn)換得到的8位數(shù)字量送到數(shù)據(jù)總線上。 CLOCK：時(shí)鐘信號(hào)。當(dāng)脈沖頻率為640kHz時(shí)，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為100s。 ALE：地址鎖存允許信號(hào)，輸入，高電平有效。上升沿時(shí)鎖存3位通道選擇信號(hào)。 ADDA、ADDB、ADDC：3位地址線即模擬量通道選擇

42、線。ALE為高電平時(shí)，地址譯碼與對(duì)應(yīng)通道選擇。 D0D7：8位數(shù)字量輸出端。D0為最低位，D7為最高位。由于有三態(tài)輸出鎖存，可與主機(jī)數(shù)據(jù)總線直接相連。VR+，VR-：基準(zhǔn)電壓源正、負(fù)端。取決于被轉(zhuǎn)換的模擬電壓范圍，通常VR+ = 5V ，VR- = 0V 。C CB BA A選中通道選中通道0 00 00 0IN0IN00 00 01 1IN1IN10 01 10 0IN2IN20 01 11 1IN3IN31 10 00 0IN4IN41 10 01 1IN5IN51 11 10 0IN6IN61 11 11 1IN7IN7干擾的來(lái)源是多方面的，有時(shí)甚至是錯(cuò)綜復(fù)雜的。干擾有的來(lái)自外部，有的來(lái)

43、自內(nèi)部。按對(duì)其電路的作用形式，分為串模干擾和共模干擾。第七節(jié)I/O通道的抗干擾措施高壓電纜閃電雷達(dá)、電臺(tái)等天線發(fā)射 微機(jī)控制系統(tǒng)地電位波動(dòng)電機(jī)、電焊機(jī)等大用電設(shè)備引入噪聲交交流流動(dòng)動(dòng)力力線線 圖 8-1 外部干擾環(huán)境外部干擾由使用條件和外部環(huán)境因素決定。外部干擾環(huán)境有天電干擾，如雷電或大氣電離作用以及其他氣象引起的干擾電波；天體干擾，如太陽(yáng)或其他星球輻射的電磁波；電氣設(shè)備的干擾，如廣播電臺(tái)或通訊發(fā)射臺(tái)發(fā)出的電磁波，動(dòng)力機(jī)械、高頻爐、電焊機(jī)等都會(huì)產(chǎn)生干擾；此外，熒光燈、開(kāi)關(guān)、電流斷路器、過(guò)載繼電器、指示燈等具有瞬變過(guò)程的設(shè)備也會(huì)產(chǎn)生較大的干擾；來(lái)自電源的工頻干擾也可視為外部干擾。內(nèi)部干擾則是由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局、制造工藝所引入的。內(nèi)部干擾環(huán)境有分布電容、分布電感引起的耦合感應(yīng)，電磁場(chǎng)輻射感應(yīng)，長(zhǎng)線傳輸造成的波反射；多點(diǎn)接地造成的電位差引入的干擾；裝置及設(shè)備中各種寄生振蕩引入的干擾以及熱噪聲、閃變?cè)肼?、尖峰噪聲等引入的干擾；甚至元器件產(chǎn)生的噪聲等。一、串模干擾及其抑制方法 串模干擾是疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào)，也稱橫向干擾或正態(tài)干擾。sUnUU1C2C線擾干) b(因原生產(chǎn)) a (式形現(xiàn)表擾干模串6 -8圖s計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)aI 抑制串模干