1、陽陽 泉泉 分分 輸輸 站站鞏鞏 國國 曉曉20112011年年7 7月月8 8日日目錄目錄第一部分第一部分 電動執行機構電動執行機構一、電動執行機構的結構和原理二、電動執行機構的操作方法三、電動執行器操作注意事項四、電動執行機構的檢查維護第二部分第二部分 手操器手操器一、手操器的結構介紹二、手操器的使用三、執行器初級功能設定四、執行器二級功能設定第一部分第一部分 電動執行機構電動執行機構 一、電動執行機構的結構和原理1、結構介紹停止選擇按鈕遠程選擇按鈕就地選擇按鈕自動-開自動-關2、電動執行機構LED顯示屏詳解3、顯示- 報警指示 顯示屏的上半部分有四個圖標，分別為指示。每個圖標都代表某個報

2、警條件。示。每個圖圖標都代表某個報警條件。標都代表某個報警條件。3 3、1 1閥門報警閥門報警閥門報警圖標顯示由于閥門故障，使力矩超出執行器設定值而導致執行器“跳斷” 可能的原因是： 閥門過緊或在行程中阻塞 閥門粘住或卡住 閥門運行條件改變(壓力、流量等增大)由于執行器力矩跳斷，則在同方向上的電動操作被禁止，圖標也將保留。將執行器沿相反方向運行即可消除圖標。3 3、2 2執行器報警執行器報警當報警存在時，電動操作將被禁止。可能的原因是： 電機溫度保護跳斷 斷電時電池電量過低* 電源故障 執行器控制系統報警控制報警圖標，是在遠程控制系統保持一個有效的ESD或聯鎖信號(ESD、聯鎖功能或使用條件控

3、制)實際存在時顯示。在ESD或聯鎖信號實際存在時，就地和遠程操作將被禁止。3 3、3 3控制報警控制報警3 3、4 4電池報警電池報警電池報警圖標是在執行器檢測到電池電量過低、完全沒電或丟失時顯示。在電池報警圖標顯示時，應立即更換電池。執行器大約10分鐘檢查一次電池狀態。更換電池后，電池報警圖標將繼續顯示10分鐘，直到下一次檢測到電池的狀態為良好，圖標才會消失。電動執行機構由伺服放大器和執行機構二個結構上相互獨立的整體構成。執行機構為現場就地安裝式結構，在減速器箱體上裝有交流伺服電機和位置發送器。電動執行機構處于連續調節的控制過程狀態：當輸入信號Ii=4mA DC時,位置發送器反饋電流If=4

4、mA DC ,此時伺服放大器沒有輸出電壓，交流伺服電動機停轉，執行機構輸出軸穩定在預選好的零位。 當輸入信號Ii4mA DC時（接入極性應與位置反饋電流極性相反）此輸入信號與系統本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較，由于這兩個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅動交流伺服電動機，執行機構輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動，直到輸入信號和位置反饋信號兩者相等為止，此時輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的位置上。4 4、工作原理、工作原理二、電動執行機構的操作方法二、電動執行機構的操作方法 電動執行機構三種控制方式：就地手動操

5、作、就地電動操作、遠程電動操作1、開機前檢查確認手動/自動選擇手柄的確脫離手動定位,已經復位于初始位置；確認電源電壓與執行器銘牌上的標稱相符,即可開啟電源；確認電動執行器處于電源連通狀態,液晶顯示屏的淡黃色背景燈和一個指示閥位的指示燈也將點亮,顯示屏上可以看到閥門開啟的百分數或行程末端的符號；確認紅色選擇器,被鎖定在LOCAL(現場控制)位置；最后確認該電動執行機構,正確進入待機狀態。2、就地電動開閥操作首先確認電源正常，手動/自動選擇柄未鎖止在手動位置，然后旋轉執行器紅色旋鈕至LOCAL(就地控制)位置，再逆時針旋轉執行器黑色旋鈕于OPEN，即實現現場電動開閥操作。在開閥的進程中液晶顯示器顯

6、示開度的百分比，全開后液晶顯示器上紅色指示燈亮。如果在開閥操作中需停止開閥，只需將執行器紅色旋鈕旋轉至STOP，執行器即停止動作。此時液晶顯示器上黃色指示燈亮，并顯示開度的百分比。3、就地電動關閥操作首先確認電源正常，手動/自動選擇柄未鎖止在手動位置，然后旋轉執行器紅色旋鈕至LOCAL(就地控制)位置，再順時針旋轉執行器黑色旋鈕于CLOSE，即實現就地電動關閥操作。在關閥的進程中液晶顯示器顯示開度的百分比，全關后液晶顯示器上綠色指示燈亮。如果在關閥操作中需停止關閥，只需將執行器紅色旋鈕旋轉至STOP，執行器即停止動作。此時液晶顯示器上黃色指示燈亮，并顯示開度的百分比。4、就地手動開閥操作旋轉執

7、行器紅色旋鈕至LOCAL(就地控制)位置，壓下手動/自動選擇柄處于手動位置，旋轉手輪以掛上離合器，松開手柄，然后逆時針旋轉手輪，直到閥門頂端的閥位指示器箭頭指向“OPEN（開）”標記為止，實現手動開閥操作。如果手動操作時電源和自動控制系統并無故障，閥的開關狀態可以通過執行器的液晶顯示器觀察到。5、就地手動關閥操作旋轉執行器紅色旋鈕至LOCAL(就地控制)位置，壓下手動/自動選擇柄處于手動位置，旋轉手輪以掛上離合器，松開手柄，然后順時針旋轉手輪，直到閥門頂端的閥位指示器箭頭指向“Close（關）”標記為止，實現手動關閥操作。如果手動操作時電源和自動控制系統并無故障，閥的開關狀態可以通過執行器的液

8、晶顯示器觀察到。6、遠程電動操作首先確認電源正常，手動/自動選擇柄處于自動位置，旋轉執行器紅色旋鈕處于Remote Control（遠程操作），然后在遠程終端顯示器的控制面板上用計算機鼠標點擊相應的開閥、關閥和停止按鈕，如：Open (開)，Close(關)，Stop（停止）。三、電動執行器操作注意事項三、電動執行器操作注意事項(1)(2)四、電動執行機構的維護保養內容四、電動執行機構的維護保養內容1、執行機構日常檢查內容執行器正確安裝調試后，可實現無故障運行。日常巡檢中應注意檢查執行器與閥門連接法蘭螺栓是否有松動，檢查執行器齒輪箱有無漏油，檢查閥位指示是否正確，檢查開關過程中有無異常聲音，需

9、要時進行維護。2、閥門電動執行器每年進行一次限位開關和指示器調整，調節型電動執行器每年需進行一次4-20mA信號輸入/輸出調整，月度維護保養及巡檢內容：（1）檢查設備外觀是否良好；（2）檢查控制閥門指示狀態與現場工藝狀況是否相符；（3）檢查電動閥是否處于“遠程”位置、運行指示燈好壞；（4）檢查各連接線及撓性管有無松動；（5）檢查設備接地是否牢固；（6）檢查各連接部件有無銹蝕情況；（7）檢查執行器內是否進水；（8）檢查有無泄露情況；（9）給設備清潔除塵；（10）立即處理檢查中發現的問題，并記錄于技術檔案中3、更換電池執行器中的電池用于在主電源掉電時，支持執行器位置回路的變化和液晶顯示器的閥位顯示

10、。建議每5年更換一次，或者執行器顯示電池圖標時，應更換。電池應使用FM、CSA或UL認證的9伏二氧化錳堿性電池。電池安裝在執行器主殼體頂部手輪根部帶有標簽的密封塞內。拆卸/更換電池時應確認周圍安全條件，并建議在主電源接通的情況下更換，否則將丟失以前的設定記錄。取出舊電池時用8mm 內六角扳手卸下密封塞，并確保“”形密封圈保持在在密封塞上，然后用手斷開電池端子上的連線，再用黑色牽引帶將電池拉出。裝新電池時，將電池塞入電池槽，接上連線，裝上電池密封塞并確保“”形密封圈完好。最后用8mm 內六角扳手擰緊密封蓋。第二部分第二部分 手操器介紹及使用手操器介紹及使用 一、手操器結構介紹一、手操器結構介紹二

11、、手操器的使用二、手操器的使用Rotork IQ系列執行器可在接線完成后，不必打開電氣端蓋即可進行調整。用紅外線設定器可實現力矩、限位以及其它功能的設定。設定器經本安認證，可在危險區域內帶電調整。 所有調整的功能均存入執行器內的不可擦寫的存儲器內。用設定器可以使用戶通過執行器的顯示窗查看所有的功能。每個功能的設定值都可以被查看, 如果需要，還可以改變。 設定程序分為兩級： 1. 初級功能 設定行程末端的開關方向、力矩值和限位等。 2. 二級設定 設定包括控制、指示和備選 裝置的功能。 三、初級程序設定三、初級程序設定1.1.功能顯示頁面介紹功能顯示頁面介紹2.2.手操器操作方式手操器操作方式閥

12、門與執行器組裝好后，接上動力電源，將紅色旋鈕選擇至就地或停止位置，將設定器靠近執行器指示窗0.75米以內，通過按“ ”鍵和“ ”鍵，可看到上圖所示的功能與設定值。3 3、進入執行器的設定程序、進入執行器的設定程序進入執行器設定程序前，將紅色就地/停止/遠程選擇器選至就地或停止狀態。按下 鍵執行器顯示的上半部分保持相同的閥位顯示,下半部分將變為力矩值顯示,以Torque = XX%和圖形條顯示。按下 鍵執行器顯示保護口令按下 鍵，進入程序設定界面分支點程序設定界面分支點口令保護界面4 4、初級功能設定總表、初級功能設定總表5 5、開關閥方向設定、開關閥方向設定當看到兩條平行線平行線閃爍一下，說明設定完成6 6、開關閥門方式設定、開關閥門方式設定執行器開關閥門方式分為：力矩開關；限位開關力矩開關限位開關7 7、力矩設定、力矩設定關力矩設定界面開力矩設定界面用 或 鍵選擇合適的力矩值8 8、限位設定、限位設定手動操作至全開或全關位置后，回旋 圈，再進行限位設定關限位設定界面開限位設定界面四、二級設定功能四、二級設定功