1、中斷、優先級、中斷服務、嵌套等。4.1 4.2 4.3 CPU與外設交換信息通常有如下三種形式： 程序控制傳送方式：無條件傳送和查詢方式傳送 中斷方式 直接存貯器存取（DMA）方式。TCON 定時/計數器 控制RegSCON 串行口 控制Reg.IE 中斷 允許Reg.IP 中斷 優先級Reg. 5個中斷源有兩個中斷優先級（可由編程確定優先級高低）,可以實現中斷服務程序嵌套。1. 中斷源片內（3）：T0、T1（定時/計數器溢出中斷） 串口（收/發）中斷片外（2）：可屏蔽 （接P3.2 和 P3.3）0INT1INT5個2. 中斷管理與控制SFR 均可位尋址 具有“位址名”見P.30 表2-5。

2、 ：定時/計數器控制寄存器，管理4個中斷源。（“1”） 當T0、T1加1計數導致溢出時，由硬件自動 使TFi 置“1”，向向CPU申請中斷申請中斷。 當CPU響應中斷后，被硬件自動清0。也可 由軟件清0。TR0TR1TCON（88H）0 INTi為低電平時置位IEi，表示INTi向CPU申請中斷1 INTi為 時置位IEi，表示INTi向CPU申請中斷外部中斷 請求類型(觸發方式)控制位。外部中斷 請求類型(觸發方式)控制位。INT1INT0INT1INT1INT0INT0 對INT0、INT1的中斷申請，當為邊沿觸發方式時，若CPU響應中斷，則 IEi 被自動清0；而電平觸發方式則不然，必須

3、在引腳外加硬件（如D觸發器）使其撤銷外部中斷請求。 對外中斷INT0、INT1波形的要求 下降沿有效 要求寬度大于一個機器周期（12T） 低電平有效 要求低電平保持到進入中斷服務程 序，而在中斷返回之前必須撤消。：串口控制寄存器RITISCON(98H) 當串口發送（或接收）一幀串行數據后，由內部硬件置中斷標中斷標志志 TI （或 RI ）為“1”。 EX0ET0EX1ET1ESEAIE(A8H)ET1、ET0定時/計數器溢出中斷允許位1 允許0 禁止ES串行中斷允許位 1 允許串行中斷0 禁止串行中斷EA中斷總總允許位1 CPU開放中斷 0 CPU屏蔽所有中斷EX1、EX0外部中斷1、0允許

4、位1 允許0 禁止1：高優先級，：高優先級，0：低優先級：低優先級 P118. 例：假設允許片內定時器/計數器中斷，禁止其它中斷。試根據假設條件設置IE的相應值。 用字節操作指令 MOV IE , #8AH 或 MOV A8H , #8AH 用位操作指令 SETB ET0 ；定時/計數器0允許中斷 SETB ET1 ；定時/計數器1允許中斷 SETB EA ；CPU開中斷PX0PT0PX1PT1PSIP(B8H)5個中斷源（）89C51復位時，IP的低5位全部清零，將所有中斷源設置為低優先級中斷。例：希望順序 TF0、TF1 IE0、IE1 串，則可定義： 1 1 0 0 0 （）要改變優先級

5、，可設置IP寄存器中的相應值。原順序（）5個源在同一級時的優先權，由CPU內部登記排隊的序號決定。 INT0 T0 INT1 T1 串口 IE0 TF0 IE1 TF1 RI+TI 高 低高級原順序低級 開中斷（CPU，源） 優先級排隊 執行完當前指令才響應（若是RETI或訪問IE、IP的指令時，需執行完其后的一條指令才響應）1. 中斷響應條件2. 中斷響應過程： 保護斷點（當前 PC 進堆棧） 清“中斷請求標志”（TI、RI等由軟件清0的除外） 轉中斷服務子程序（子程序入口地址 PC） 各“中斷源”對應的“入口”固定。 見p122 表5-1 “入口”間隔小。一般，放不下一個中斷服務子程 序，

6、故實際其中放跳轉指令。例： ORG0000HAJMP MA；轉主程序ORG000BH；轉T0中斷服務子程序AJMP L0：MA： ：L0： 當CPU正在執行一個同級或高一級的中斷服務程序時，中斷申請不能得到響應。3中斷優先級與中斷嵌套 若希望中斷嵌套，可設置各中斷源為不同優先級。由于CPU響應中斷時，并不主動關中斷響應中斷時，并不主動關中斷，因而可實現中斷嵌套。 若要在執行當前中斷程序時禁止更高優先級中斷，可以在中斷服務程序開頭用軟件關閉CPU，或禁止某中斷源中斷，在中斷返回前再開放中斷。 2. （ 例）4外部中斷響應時間 約38個機器周期1. 利用定時器（外部計數輸入引腳）擴展外部中斷源 將

7、計數器置成FFH，外中斷源接至T0 或 T1， 下降沿到來時申請中斷，轉中斷服務。當任一外部中斷源高電平申請中斷，則INT0引腳電平變低，究竟是哪一個外設申請中斷，可通過程序查詢獲知。0003H AJMP INT0:0013H AJMP INT1:INT0: PUSH PSW PUSH A JB P1.0，IR0 JB P1.1，IR1 JB P1.2，IR2 JB P1.3，IR3 :EXIT: POP A POP PSW RETIIR0: 裝置1的中斷服務程序AJMP EXITIR1: 裝置裝置1裝置裝置2裝置裝置3裝置裝置4+5VINT0INT1P1.3P1.2P1.1P1.089C51

8、 例1. P.126 例- P.128 例5-4，自看。中服少于8個字節,可從規定的中斷服務入口地址開始。程序大于8個字節，在相應的入口處寫一條跳轉指令。 1. 主程序 主程序起始地址0030H以后開始。 主程序初始化內容 以中斷為例：上電復位后,TCON、SCON、IE、IP全為0， 應初始化開放中斷、置優先級等。2. 中斷服務程序中斷服務程序起始地址 例2. 微打接口 片內（30H）（3FH）字符串送微打打印8031 將1個字節送微型打印機DATA8位數據D0D7STBBUSYACK忙信號輸出線數據選通輸入線有效時，將數據送入打印機。應答輸出線數據存入打印機緩存后發出 ORG0000HLJ

9、MP MN ;轉主ORG0003HLJMP PRN ;轉中服ORG0200H MN:MOV SP,#60H MOV R0,#30H ;串首MOV R7,#16 ;個數 SETB IT0 ;INT0觸發方式 SETB EX0 ;INT0開中斷 SETB EA ;CPU開中斷 （開始時BUSY0，第一個字符不能在中斷中送）P0WRP2.7INT0(P3.2)DBSTBBUSYACK用WR、P2.7產生STB信號用ACK或BUSY 申請中斷。MOV DPTR,#7FFFH ；微打地址MOV A,R0MOVX DPTR,A；第一個字符送微打DEC R7INC R0；為下一個字符準備SJMP $；等待中

10、斷ORG 0300HPRN: MOV A,R0；送一個字符MOVX DPTR,AINC R0DJNZ R7,L1；全送完?CLR EX0；關中斷L1:RETIORG 0000HLJMP MNORG 0200HMN:MOV R0,#30H MOV R7,#16 MOV DPTR,#7FFFHL1: JB P3.2, L1 ; 查詢查詢 BUSY(為高為高,等待等待) MOV A, R0 MOVX DPTR, A INC R0 DJNZ R7, L1；送完？ SJMP $；停；送一數 例3. 利用8031的外部中斷,可以實現單步操作.消抖動電路INT080315V1K程序：ORG0000HLJMP

11、 MNORG0003HLJMP STEPMN:CLRIT0；0電平中斷SETB EA；CPU開中斷SETB PX0；INT0優先級最高*1SETB EX0*2NOP；INT0平時為低電平，則在此中斷執行過程：執行執行執行 執行*1時，已來中斷，執行完*2后，進入中斷。停在*3停在*4停在*3停在*4 來中斷，執行完*5后再執行后才響應。 MOV A,#03H ADDA,#5H MOV P1,A SJMP $STEP: *3JNBP3.2,$ ；P3.2為低時，原地等待*4 JBP3.2,$ ；P3.2為高時，原地等待*5 RETI ；P3.2又為低時,中斷服務結束,返回；待調程序段 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INSER ORG 0030HMAIN: SETB EX0 SETB IT0 SETB EAHERE: SJMP HERE ORG 0200HINSER: MOV A， #0F0H MOV P1，A MOV A， P1 SWAP A MOV P1，A RETI END返回返回例例5-3 采用中斷邊沿觸發方式，采用中斷邊沿觸發方式， 中斷時完成一次讀中斷時完成一次讀/寫操作。寫操作。S1在1時，INT0為“1”；S1在2時，INT0為“0”；INT0121IR0IR1IR7外中斷E2012