1、蒂森克虜伯電梯（上海）有限公司K100門(mén)機(jī)電氣調(diào)試TE026-TS等級(jí)：C 頁(yè)碼：26/25版本：A 更改碼：00生效日期：2004.10.81 目錄No.序號(hào)Description說(shuō)明Page頁(yè)2門(mén)機(jī)調(diào)整22.1K100門(mén)機(jī)系統(tǒng)的介紹22.2CTU2板的介紹32.2.1CTU2板實(shí)物圖及示意圖32.2.2CTU2板端口定義52.2.3CTU2板性能指標(biāo) 62.2.4CTU2板的指示燈說(shuō)明72.3門(mén)機(jī)變頻器Altivar 28的介紹82.3.1門(mén)機(jī)變頻器Altivar 28控制面板介紹82.3.2門(mén)機(jī)變頻器Altivar 28菜單訪(fǎng)問(wèn)102.4門(mén)機(jī)變頻器Altivar 31的介紹112.4.1

2、門(mén)機(jī)變頻器Altivar 31控制面板介紹112.4.2門(mén)機(jī)變頻器Altivar 31菜單訪(fǎng)問(wèn)132.5K100型門(mén)機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試132.5.1檢查和確認(rèn)132.5.2門(mén)機(jī)的接線(xiàn)132.5.3CTU2板菜單操作及狀態(tài)顯示說(shuō)明162.5.4CTU2板的參數(shù)設(shè)置182.5.5門(mén)機(jī)的運(yùn)行位置-速度參數(shù)圖202.5.6門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)212.5.7門(mén)機(jī)通電后的第一次運(yùn)行212.5.8門(mén)機(jī)的正常運(yùn)行212.5.9門(mén)機(jī)的手動(dòng)運(yùn)行212.5.10如何確認(rèn)K100門(mén)機(jī)調(diào)試結(jié)束212.6CTU2板故障代碼說(shuō)明232.7相關(guān)故障說(shuō)明242.8CTU2板軟件版本號(hào)252 門(mén) 機(jī) 調(diào) 整本門(mén)機(jī)系統(tǒng)采用K100型門(mén)機(jī)和Alti

3、var 28/31變頻器。以下部分重點(diǎn)介紹該種門(mén)機(jī)的電氣調(diào)整方法。2.1 K100門(mén)機(jī)系統(tǒng)的介紹圖1 K100門(mén)機(jī)系統(tǒng)的總框圖本門(mén)機(jī)系統(tǒng)中SM-01板通過(guò)CANBUS板向CTU2板發(fā)開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)指令， CTU2板通過(guò)485通訊方式向門(mén)機(jī)變頻器發(fā)出開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)點(diǎn)及速度指令，然后門(mén)機(jī)變頻器輸出給馬達(dá)使其工作，在這個(gè)過(guò)程中，門(mén)機(jī)馬達(dá)通過(guò)編碼器反饋其狀態(tài)給CTU2板，CTU2板則把開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)到位信號(hào)通過(guò)繼電器方式傳送到SM-02板，隨后SM-02板也同樣以CANBUS方式將信息傳送回SM-01板。(見(jiàn)上圖)2.2 CTU2板的介紹2.2.1 CTU2板實(shí)物圖及示意圖圖2 K100門(mén)機(jī)板實(shí)物圖圖3 CTU2

4、板示意圖2.2.2 CTU2板端口定義l JP4各端口定義JP4.1 光耦隔離輸入端口1，模擬開(kāi)關(guān)門(mén)使能信號(hào)輸入JP4.2 光耦隔離輸入端口2，變頻器過(guò)力矩信號(hào)輸入JP4.3 光耦隔離輸入端口3，用作關(guān)門(mén)輸入信號(hào)端口JP4.4 光耦隔離輸入端口4，用作開(kāi)門(mén)輸入信號(hào)端口JP4.5 光耦隔離輸入的+24V輸入端JP4.6 光耦隔離輸入的公共端JP4.7 編碼器 +12V輸出端JP4.8 編碼器0 V公共端JP4.9 編碼器A相輸入端JP4.10 編碼器B相輸入端l JP5各端口定義JP5.1 繼電器1輸出端，用于開(kāi)門(mén)到位信號(hào)JP5.2 繼電器2輸出端，用于關(guān)門(mén)到位信號(hào)JP5.3 繼電器3輸出端，用

5、于過(guò)力矩限制，即重開(kāi)門(mén)輸出信號(hào)JP5.4 繼電器公共端JP5.5JP5.8 備用l JP2各端口定義JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-l JP1端口定義RS485通訊接口l J1短接帽：J1.1-J1.2：選用Altivar 28變頻器時(shí)短接J1.2-J1.3：選用Altivar 31變頻器時(shí)短接l DB1串行通訊口（備用）2.2.3 CTU2板性能指標(biāo)性能指標(biāo)電源性能額定值DC24V輸入電流100mA開(kāi)關(guān)量輸入：輸入點(diǎn)數(shù)4輸入形式光電耦合輸入電壓額定值24VDC“1”信號(hào)1224VDC“0”信號(hào)05VDC輸入電流“1”信號(hào)47mA“0”信號(hào)02m

6、A開(kāi)關(guān)量輸出：輸出點(diǎn)數(shù)3輸出形式繼電器負(fù)載電壓額定值3A 250VAC/30VDC允許范圍530VDC/20250VAC2.2.4 門(mén)機(jī)板的指示燈說(shuō)明（見(jiàn)圖3） D2、D5 ： 485通訊時(shí)發(fā)送、接受信號(hào)燈以較慢的速度頻率的閃爍（最長(zhǎng)7s）； D15 ： 開(kāi)門(mén)到位指示燈：開(kāi)門(mén)到位時(shí)D15亮； D16 ： 關(guān)門(mén)到位指示燈：關(guān)門(mén)到位時(shí)D16亮； D18 ： 過(guò)力矩輸出指示燈 ：過(guò)力矩時(shí)D18亮。 關(guān)門(mén)到位時(shí)D16亮，開(kāi)門(mén)過(guò)程中D15，D16都不亮，開(kāi)門(mén)到位時(shí)D15亮，關(guān)門(mén)過(guò)程中D15，D16都不亮，關(guān)門(mén)到位時(shí)D16亮。 正常情況下D18不亮，只有在過(guò)力矩時(shí)才亮。.3 門(mén) 機(jī) 變 頻 器 Altiv

7、ar 28 的 介 紹2.3.1 門(mén)機(jī)變頻器Altivar 28控制面板介紹l 門(mén)機(jī)變頻器Altivar 28控制面板如下圖： 圖4l 面板說(shuō)明：-紅色LED：通電（DC母線(xiàn)電壓）-4位7段顯示-返回以前的菜單或參數(shù)，或增加顯示值-轉(zhuǎn)向下一個(gè)菜單或參數(shù)或減少顯示值-退出一個(gè)菜單或參數(shù)，或取消當(dāng)前顯示值返回到內(nèi)存中的先前值-進(jìn)入菜單或參數(shù)，或保存顯示的參數(shù)或值2.3.2 門(mén)機(jī)變頻器Altivar 28菜單訪(fǎng)問(wèn)圖 52.4 門(mén) 機(jī) 變 頻 器 Altivar 31 的 介 紹2.4.1 門(mén)機(jī)變頻器Altivar 31控制面板介紹l 門(mén)機(jī)變頻器Altivar 31控制面板如下圖： 圖6l 面板說(shuō)明：

8、: 紅色LED“直流總線(xiàn)接通”: 四個(gè)7段顯示器: 返回以前的菜單或參數(shù)，或增大顯示值: 進(jìn)入下一菜單或參數(shù)，或增減小顯示值: 退出菜單或參數(shù)，或者清除顯示值以恢復(fù)以前的存儲(chǔ)值: 進(jìn)入某一菜單或參數(shù)，或者對(duì)顯示參數(shù)或顯示值進(jìn)行儲(chǔ)存: 電機(jī)正向模式接通控制，如果I-O-菜單中的tCC參數(shù)設(shè)置為L(zhǎng)OC時(shí)激活: 用于故障復(fù)位；可用于控制電機(jī)停車(chē): 給定電位計(jì)，如果CtL- 菜單中的Fr1參數(shù)設(shè)置為AIP時(shí)激活2.4.2 門(mén)機(jī)變頻器Altivar 31菜單訪(fǎng)問(wèn)菜單訪(fǎng)問(wèn)方式同Altivar 282.5 K100型門(mén)機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試2.5.1檢查和確認(rèn)在調(diào)試門(mén)機(jī)之前，應(yīng)對(duì)門(mén)機(jī)及相關(guān)部件進(jìn)行仔細(xì)地檢查。應(yīng)重點(diǎn)檢

9、查如下項(xiàng)目：1) 控制柜，及門(mén)機(jī)外部電源應(yīng)關(guān)閉；2) 檢查門(mén)機(jī)板上有關(guān)輸入電源的類(lèi)型；3) 安裝和操作K100門(mén)機(jī)、門(mén)機(jī)變頻器皆須小心謹(jǐn)慎。尤其防止金屬片、油、 水或其它雜質(zhì)進(jìn)入門(mén)機(jī)控制器；4) 一旦完成機(jī)械工作，須再移掉覆蓋物以確保轎廂門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完美安全地運(yùn)行；5) 確保門(mén)機(jī)控制器電源已切斷至少2分鐘后才開(kāi)始接線(xiàn)；6) 檢查安全開(kāi)關(guān)電路（急停開(kāi)關(guān)）是否正常；7) 確保所有電氣部件正確接地；8) 確保門(mén)機(jī)控制器電源正確。否則，可能發(fā)生設(shè)備和/或其它電氣部件損壞，甚至導(dǎo)致火災(zāi)；9) 確保接線(xiàn)正確；10) 嚴(yán)禁將總電源連到門(mén)機(jī)控制器的控制線(xiàn)端子或電機(jī)端子。否則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞；11) 連接線(xiàn)要盡可能

10、短，而且控制線(xiàn)要與電機(jī)和電源線(xiàn)分開(kāi)；12) 接地電阻必須小于或等于10 歐姆，接地線(xiàn)截面必須至少 1.5 mm2 2.5.2門(mén)機(jī)的接線(xiàn)l 門(mén)機(jī)系統(tǒng)的連接(按圖 3 9 門(mén)機(jī)電路圖)接插件D01，D02正確連接l 不必做變頻器與門(mén)機(jī)馬達(dá)匹配l 門(mén)機(jī)變頻器與門(mén)機(jī)板通訊線(xiàn)的連接（1） 使用Altivar 28變頻器時(shí)，CTU2板至門(mén)機(jī)變頻器Altivar 28通訊線(xiàn)示意圖（通訊線(xiàn)兩頭可以隨意接）： 圖7 CTU2門(mén)機(jī)板至門(mén)機(jī)變頻器Altivar 28通訊線(xiàn)（2） 使用Altivar 31變頻器時(shí)，CTU2板至門(mén)機(jī)變頻器Altivar 31通訊線(xiàn)示意圖：圖8 CTU2板至門(mén)機(jī)變頻器Altiv

11、ar 31通訊線(xiàn)l 檢查編碼器的接線(xiàn)( 見(jiàn)下表 ) 編碼器接線(xiàn) （表12.1線(xiàn)色描述門(mén)機(jī)板藍(lán)色A相脈沖輸出JP4-02綠色B相脈沖輸出JP4-01紅色電源電壓 (+ V)JP4-04黑色電源接地 (0 V)JP4-03表1 編碼器接線(xiàn)· 根據(jù) TE-E門(mén)機(jī)電路圖 接線(xiàn)( 見(jiàn)下圖 )圖 3 9 門(mén)機(jī)電路圖2.5.3 CTU2板菜單操作及狀態(tài)顯示說(shuō)明：l S1鍵（菜單鍵）：在菜單模式下用來(lái)切換參數(shù)菜單和狀態(tài)菜單；在參數(shù)值模式下為退出該參數(shù)值設(shè)定， 退到參數(shù)選擇模式，之前對(duì)此參數(shù)的修改或設(shè)定不予保存S2鍵（“+”鍵）：在菜單模式下為“進(jìn)一”鍵；在參數(shù)值模式下為“加一”鍵S3鍵（“-”鍵）：

12、在菜單模式下為“退一”鍵；在參數(shù)值模式下為“減一”鍵S4鍵（回車(chē)鍵）：1. 在參數(shù)模式下：按一下此鍵，進(jìn)入此參數(shù)值設(shè)定模式，此時(shí)，7段碼DS2閃爍（見(jiàn)圖3），調(diào)試者可以通過(guò)S2、S3鍵對(duì)DS2顯示的數(shù)值進(jìn)行修改；按二下S4鍵，7段碼DS1閃爍，調(diào)試者可以通過(guò)S2、S3鍵對(duì)DS1顯示的數(shù)值進(jìn)行修改；按三下S4鍵，對(duì)此參數(shù)值進(jìn)行保存。2. 在功能狀態(tài)模式下：在狀態(tài)“Ho”下，按S4鍵為手動(dòng)開(kāi)門(mén)； 在狀態(tài)“HC”下，按S4鍵為手動(dòng)關(guān)門(mén)；在狀態(tài)“to/tF”下，按S4鍵，進(jìn)行門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)成功顯示“to”，不成功則顯示“tF”l 菜單說(shuō)明：上電后，顯示AC，按S1鍵顯示H0。H0為參數(shù)菜單，菜單順

13、序如下面參數(shù)表順序；AC為功能狀態(tài)模式。在H0或AC顯示下按S2或S3鍵，便進(jìn)入了相應(yīng)的模式。功能狀態(tài)模式： 說(shuō)明：AC：為正常運(yùn)行狀態(tài)，轎頂檢修時(shí)，顯示“AF”，不顯示ACHo：手動(dòng)開(kāi)門(mén)HC：手動(dòng)關(guān)門(mén)Fn：故障顯示，n為故障代碼數(shù)，n：04，0為無(wú)故障to（tF）：門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)成功顯示“to”，不成功則顯示“tF”l 狀態(tài)顯示說(shuō)明：顯示代碼狀態(tài)說(shuō)明顯示代碼狀態(tài)說(shuō)明50自動(dòng)關(guān)門(mén)啟動(dòng)A0開(kāi)門(mén)慢速移動(dòng)51自動(dòng)關(guān)門(mén)高速90關(guān)門(mén)慢速移動(dòng)53自動(dòng)關(guān)門(mén)爬行D0自學(xué)習(xí)關(guān)門(mén)54自動(dòng)收門(mén)刀E1自學(xué)習(xí)測(cè)量55關(guān)門(mén)保持D2自學(xué)習(xí)校驗(yàn)60自動(dòng)開(kāi)門(mén)啟動(dòng)0f停止?fàn)顟B(tài)61自動(dòng)開(kāi)門(mén)刀AU表示CANBUS信息沒(méi)有接收到6

14、2自動(dòng)開(kāi)門(mén)高速63自動(dòng)開(kāi)門(mén)爬行64開(kāi)門(mén)保持表22.5.4 CTU2板的參數(shù)設(shè)置 l CTU2板調(diào)試參數(shù)設(shè)定注意事項(xiàng)：1. 設(shè)定或修改參數(shù)必須在檢修狀態(tài)下進(jìn)行，運(yùn)行時(shí)不允許設(shè)定或修改參數(shù)2. 設(shè)定參數(shù)前必須弄清門(mén)機(jī)變頻器型號(hào)、門(mén)機(jī)編碼器的規(guī)格等相關(guān)情況Altivar 28 變頻器Altivar 31 變頻器512脈沖50脈沖50脈沖可調(diào)參數(shù)名稱(chēng)定 義調(diào)節(jié)范圍出廠(chǎng)設(shè)置出廠(chǎng)設(shè)置出廠(chǎng)設(shè)置H0備用/H1備用/H2備用/H3門(mén)機(jī)變頻器控制方式：00-020000000：RS485(MODBUS)方式1：CANOPEN方式(將來(lái)備用)2：段速方式（將來(lái)備用）H4變頻器型號(hào)：0：ALTIVAR 2800-01

15、0000011：ALTIVAR 31H5備用/H6參數(shù)初始化00-55555555設(shè)定0后初始化55為初始化成功標(biāo)志H7備用/H8備用/H9備用/L1備用/L2門(mén)機(jī)編碼器的選擇：0C/80800C0C50脈沖：0C512脈沖：80L3備用/PH高位脈沖數(shù)觀察用PL低位脈沖數(shù)F備用/U1開(kāi)門(mén)時(shí)打開(kāi)門(mén)刀速度（1倍設(shè)定值）01-FF6A7d60U2開(kāi)門(mén)高速（4倍設(shè)定值）01-A8A1A080U3開(kāi)門(mén)爬行速度（1倍設(shè)定值）01-FF594F50U4開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)保持力矩速度（1倍設(shè)定值）01-FF557343U5關(guān)門(mén)高速（4倍設(shè)定值）01-A89d8580續(xù)上表：Altivar 28 變頻器Altivar

16、 31 變頻器512脈沖50脈沖50脈沖可調(diào)參數(shù)名稱(chēng)定 義調(diào)節(jié)范圍出廠(chǎng)設(shè)置出廠(chǎng)設(shè)置出廠(chǎng)設(shè)置U6關(guān)門(mén)時(shí)收緊門(mén)刀速度（1倍設(shè)定值）/自學(xué)習(xí)速度01-FF74553dU7關(guān)門(mén)爬行速度（1倍設(shè)定值）01-FF454F40U8門(mén)尋找位置速度（4倍設(shè)定值）12U8b0222049U9備用/585858P1開(kāi)門(mén)刀速度起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值（1倍設(shè)定值）50脈沖沖：0A-A0P2備用/P3開(kāi)門(mén)高速起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值：01-FF272b2050脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：16倍設(shè)定值P4備用/P5開(kāi)門(mén)爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值：01-FF2F3b7050脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：32倍設(shè)

17、定值P6關(guān)門(mén)高速起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值（1倍設(shè)定值）50脈沖沖：0A-A0P7關(guān)門(mén)時(shí)收緊門(mén)刀速度始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值：01-FF35110850脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：8倍設(shè)定值P8與P9相加為關(guān)門(mén)爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值：01-FF42103950脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：8倍設(shè)定值P9與P8相加為關(guān)門(mén)爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值：01-FF30123650脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：8倍設(shè)定值表32.5.5 門(mén)機(jī)的運(yùn)行位置-速度參數(shù)圖 圖10 門(mén)機(jī)的運(yùn)行位置-速度參數(shù)圖其中：P1 P32.5.6 門(mén)機(jī)過(guò)程說(shuō)明自學(xué)習(xí)門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)必須在轎頂檢修狀態(tài)下才能進(jìn)行。先將轎頂檢修開(kāi)

18、關(guān)動(dòng)作，使系統(tǒng)處于轎頂檢修狀態(tài)，然后根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際情況對(duì)CTU2板進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)定，主要設(shè)定的參數(shù)為：H4(變頻器型號(hào))、L2(門(mén)機(jī)編碼器的選擇)，這兩個(gè)參數(shù)設(shè)定好，其他參數(shù)皆變?yōu)橄鄳?yīng)的出廠(chǎng)默認(rèn)值。隨后在“to”或“tF”狀態(tài)下按下S4鍵，自學(xué)習(xí)自動(dòng)開(kāi)始。自學(xué)習(xí)的過(guò)程：門(mén)總是以恒定的自學(xué)習(xí)速度先關(guān)閉到位，然后再以此速度打開(kāi)，記錄脈沖，到位后再以此速度關(guān)上，進(jìn)行脈沖的校驗(yàn)，門(mén)關(guān)到位后，關(guān)門(mén)到位燈亮，門(mén)機(jī)板顯示“to”，自學(xué)習(xí)成功；若顯示“tF”，說(shuō)明自學(xué)習(xí)不成功，看門(mén)機(jī)故障代碼“Fn”，排除故障后再進(jìn)行自學(xué)習(xí)。調(diào)試人員在做自學(xué)習(xí)過(guò)程中，必須要有第二個(gè)現(xiàn)場(chǎng)人員在轎頂上觀察門(mén)在關(guān)上時(shí)門(mén)刀應(yīng)完全打開(kāi)，

19、如果此時(shí)門(mén)刀并未充分打開(kāi)，自學(xué)習(xí)大都不會(huì)成功，即便成功了，也會(huì)影響正常的運(yùn)行效果，因此，門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)必須在門(mén)刀完全打開(kāi)基礎(chǔ)上進(jìn)行。門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)過(guò)程中如果出現(xiàn)了門(mén)刀并未充分打開(kāi)，請(qǐng)逐步調(diào)高CTU2板上的參數(shù)U6即可。 2.5.7 門(mén)機(jī)通電后的第一次運(yùn)行CTU2板失電后，通電第一次運(yùn)行時(shí)，門(mén)機(jī)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行校驗(yàn)，尋找位置。運(yùn)行過(guò)程為：門(mén)機(jī)通電后，門(mén)會(huì)以U8設(shè)定的速度恒定運(yùn)行進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)，校驗(yàn)開(kāi)關(guān)門(mén)位置的脈沖，校驗(yàn)正確后門(mén)機(jī)系統(tǒng)會(huì)恢復(fù)正常，在此期間，有可能開(kāi)關(guān)門(mén)校驗(yàn)數(shù)次才能找到位置，這是正常的。l 開(kāi)門(mén)距大于1200mm的門(mén)機(jī)，在通電尋位置過(guò)程中，可能會(huì)因校驗(yàn)速度（U8）太低造成關(guān)門(mén)超時(shí)，從而使在尋位置過(guò)

20、程中進(jìn)入一個(gè)死循環(huán)，如果出現(xiàn)這種情況，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況逐步將U8增大。2.5.8 門(mén)機(jī)的正常運(yùn)行在正常工作模式下，門(mén)機(jī)控制根據(jù)來(lái)自電梯控制指令對(duì)門(mén)進(jìn)行控制2.5.9 門(mén)機(jī)的手動(dòng)運(yùn)行手動(dòng)模式a(轎頂):1. 先把檢修開(kāi)關(guān)SAT（轎頂檢修箱）打到檢修檔；2. 按住SOPEN按鈕（在轎頂上），打開(kāi)轎門(mén)；3. 按住SCL按鈕（在轎頂上），關(guān)閉轎門(mén)；4. 手動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后,檢修開(kāi)關(guān)SAT復(fù)位。手動(dòng)模式b(轎內(nèi)):1. 先把檢修開(kāi)關(guān)SAT（轎頂檢修箱）打到檢修檔；2. 在門(mén)機(jī)板“Ho”狀態(tài)下，按S4鍵，為手動(dòng)開(kāi)門(mén)；3. 在門(mén)機(jī)板“HC”狀態(tài)下，按S4鍵，為手動(dòng)關(guān)門(mén)；4. 手動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后,檢修開(kāi)關(guān)SAT復(fù)位。2.5.10 如何確認(rèn)K100門(mén)機(jī)調(diào)試結(jié)束：a) 確認(rèn)門(mén)機(jī)在自學(xué)習(xí)過(guò)程中，關(guān)門(mén)時(shí)門(mén)刀應(yīng)完全打開(kāi)；b) 關(guān)門(mén)到位時(shí)，關(guān)門(mén)到位燈（D16）應(yīng)亮；開(kāi)門(mén)到位時(shí)，開(kāi)門(mén)到位燈(D15)應(yīng)亮；開(kāi)、關(guān)門(mén)運(yùn)行過(guò)程中，開(kāi)、關(guān)門(mén)到位燈應(yīng)不亮。c) 確認(rèn)D2、D5燈以較慢的速度頻率的閃爍（最長(zhǎng)7s）。d) 正常情況下，過(guò)力矩?zé)鬌1