1、實(shí) 驗(yàn) 八利用RTK進(jìn)行工程施工放樣一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆绽肦TK進(jìn)行工程施工放樣的方法。二、實(shí)驗(yàn)物品南方靈銳S82 GPS接收機(jī)3臺(tái)（含基準(zhǔn)站和流動(dòng)站），RTK數(shù)據(jù)鏈無線電發(fā)射機(jī)（GDL25）一套，流動(dòng)站柱狀鋰電池一個(gè)，基準(zhǔn)站12V/36Ah 以上的蓄電池一個(gè)，JETT.CE 電子手簿一個(gè)。三、實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)教學(xué)樓前安放基準(zhǔn)站，流動(dòng)站可在整個(gè)校園內(nèi)流動(dòng)。四、實(shí)驗(yàn)步驟（一）設(shè)置基準(zhǔn)站及啟動(dòng)基準(zhǔn)站（二）設(shè)置流動(dòng)站及啟動(dòng)流動(dòng)站（三）點(diǎn)校正由于GPS 輸出的是WGS84 坐標(biāo)，而且RTK 基準(zhǔn)站的輸入坐標(biāo)也只認(rèn)WGS84 坐標(biāo)，所以大多數(shù)GPS 在使用轉(zhuǎn)化參數(shù)時(shí)的普遍方式為，把基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，在基準(zhǔn)站直

2、接或間接的輸入WGS84 坐標(biāo)啟動(dòng)基準(zhǔn)站。這種方式的缺點(diǎn)是每次都必須用控制器與基準(zhǔn)站連接后啟動(dòng)基準(zhǔn)站，這種模式在測量外業(yè)作業(yè)時(shí)在操作上會(huì)帶來一定的麻煩。而使用校正向?qū)Э梢员苊庥每刂破鲉?dòng)基準(zhǔn)站，可以選擇基準(zhǔn)站架設(shè)在任意點(diǎn)上自動(dòng)啟動(dòng)，大大提高了使用的靈活性。校正向?qū)Мa(chǎn)生的參數(shù)實(shí)際上是使用一個(gè)公共點(diǎn)計(jì)算兩個(gè)不同坐標(biāo)的“三參數(shù)”，在軟件里稱為校正參數(shù)。l 基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)校正當(dāng)移動(dòng)站收到基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)自動(dòng)發(fā)射的差分信號以后軟件進(jìn)行以下操作才有效。l 步驟依次為： 在參數(shù)瀏覽里先檢查所要使用的轉(zhuǎn)換參數(shù)數(shù)否正確，然后進(jìn)入“校正向?qū)А保鐖D7-3-1。圖7-3-1 校正向?qū)?選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)”

3、，點(diǎn)擊“下一步”后如圖7-3-2 所示:圖7-3-2選擇校正模式 輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”。圖7-3-3輸入基準(zhǔn)站坐標(biāo) 系統(tǒng)會(huì)提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無誤后“確定”校正完畢。圖7-3-4 校正確認(rèn)l 基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)校正當(dāng)移動(dòng)站在已知點(diǎn)水平對中并達(dá)到固定解以后軟件進(jìn)行以下操作才有效。l 步驟依次為：在參數(shù)瀏覽里先檢查所要使用的轉(zhuǎn)換參數(shù)是否正確，然后進(jìn)入“校正向?qū)А保鐖D7-3-5。圖7-3-5 校正向?qū)?在校正模式選擇里面選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”，再點(diǎn)擊“下一步”圖7-3-6 校正模式選擇 系統(tǒng)提示輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知

4、坐標(biāo)，再將移動(dòng)站對中立于點(diǎn)A 上，輸入A 點(diǎn)的坐標(biāo)、天線高和天線高的量取方式后“校正”，系統(tǒng)會(huì)提示是否校正，“確定”即可。圖7-3-7 數(shù)據(jù)輸入及校正 注意：如果當(dāng)前狀態(tài)不是“固定解”時(shí)，會(huì)彈出提示（圖7-3-8），這時(shí)應(yīng)該選擇“否”來終止校正，等精度狀態(tài)達(dá)到“固定解”時(shí)重復(fù)上面的過程重新進(jìn)行校正。圖7-3-8 非固定解狀態(tài)提示（四）工程放樣l 點(diǎn)放樣圖8-4-1放樣菜單的位置操作:測量點(diǎn)放樣,進(jìn)入放樣屏幕(圖8-4-2)。圖8-4-2 點(diǎn)放樣屏幕 點(diǎn)擊文件選擇按鈕按鈕,打開放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫，如圖8-4-3：圖8-4-3 坐標(biāo)管理庫中選待放樣點(diǎn)的坐標(biāo) 在放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫中導(dǎo)入事先編輯好的放樣文件*.d

5、at（放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫的操作類似于坐標(biāo)管理庫，放樣點(diǎn)庫的文件為*.ptb 文件，操作請參見3.3）并選擇放樣點(diǎn)或直接輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)，確定后進(jìn)入放樣指示界面，如圖8-4-4：圖8-4-4 點(diǎn)放樣指示界面 放樣界面顯示了當(dāng)前點(diǎn)（ ）與放樣點(diǎn)（ ）之間的距離為6.001m,Dx 為南1.442m，Dy 為東5.825m,根據(jù)提示進(jìn)行移動(dòng)放樣。 在放樣過程中，當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到離目標(biāo)點(diǎn)0.9m 的距離以內(nèi)時(shí)，軟件會(huì)進(jìn)入局部精確放樣界面如圖8-4-5 的所示，同時(shí)軟件會(huì)給控制器發(fā)出聲音提示指令，控制器會(huì)有“嘟”的一聲長鳴音提示：8-4-5 靠近放樣點(diǎn)提示 在此界面中有三個(gè)半徑分別為0.9、0.6、0.3 米的圈，

6、當(dāng)前點(diǎn)位每進(jìn)一個(gè)圈都會(huì)有一次提示音，精確局部放樣的設(shè)置按鈕為，點(diǎn)擊其出現(xiàn)局部精確放樣設(shè)置界面，如圖8-4-6 所示：圖8-4-6 放樣點(diǎn)的提示設(shè)置 此界面中的設(shè)置分為放樣提示設(shè)置和放樣顯示設(shè)置。放樣提示設(shè)置可設(shè)置放樣圈的最小圈半徑和最大圈半徑以及放樣時(shí)的聲音提示。點(diǎn)放樣圈的數(shù)量為最大值整除最小值的數(shù)量。放樣顯示設(shè)置可設(shè)置點(diǎn)的顯示。 在放樣界面(圖8-4-5)下還可以同時(shí)進(jìn)行測量，按下保存鍵A 即可以存儲(chǔ)當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)。 在點(diǎn)位放樣時(shí)使用快捷方式會(huì)提高放樣的效率。在放樣界面下按數(shù)字鍵8 放樣上一點(diǎn)（圖8-4-7），2 鍵為放樣下一點(diǎn)（圖8-4-8），9 鍵為查找放樣點(diǎn)（圖8-4-9）。圖8-4-7

7、放樣上一點(diǎn)圖8-4-8 放樣下一點(diǎn)圖8-4-9 放樣點(diǎn)查找l 線放樣操作：測量線放樣說明：工程之星中的線放樣指的是放樣直線圖8-4-10 線放樣屏幕 點(diǎn)擊，打開線放樣坐標(biāo)庫（圖8-4-11），放樣坐標(biāo)庫的庫文件為*.lnb，選擇要放樣的線即可（如果有已經(jīng)編輯好的放樣線文件）。圖8-4-11 線放樣坐標(biāo)庫 如果線放樣坐標(biāo)庫中沒有線放樣文件，點(diǎn)擊“增加”，輸入線的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)就可以在線放樣坐標(biāo)庫中生成線文件如圖8-4-12：圖8-4-11 放樣線的編輯 如果需要里程信息的話，在圖4-17 中可以輸入起點(diǎn)里程，這樣在放樣時(shí)，就可以實(shí)時(shí)顯示出當(dāng)前位置的里程（這里里程的意思是從當(dāng)前點(diǎn)向直線作垂線，垂足

8、點(diǎn)的里程）在線放樣坐標(biāo)庫中增加線之后選擇放樣線確定后出現(xiàn)線放樣界面如圖8-4-12：圖8-4-12 線放樣顯示界面 在線放樣界面中，當(dāng)前點(diǎn)偏離直線的距離、起點(diǎn)距、終點(diǎn)距和當(dāng)前點(diǎn)的里程（里程指的是從當(dāng)前點(diǎn)向直線作垂線，垂足點(diǎn)的里程）等信息，其中偏離距中的左、右方向依據(jù)是當(dāng)人沿著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的方向走時(shí)在前進(jìn)方向的左邊還是右邊，偏離距的距離則是當(dāng)前點(diǎn)到線上垂足的距離。起點(diǎn)距和終點(diǎn)距有兩種顯示方式，一種是當(dāng)前點(diǎn)的垂足到起點(diǎn)或終點(diǎn)的距離，另一種是指的是當(dāng)前點(diǎn)到起點(diǎn)或終點(diǎn)的距離。DX、DY 顯示的是當(dāng)前點(diǎn)和其相對于線段的垂足之間的距離。當(dāng)前點(diǎn)的垂足不在線段上時(shí)，顯示當(dāng)前點(diǎn)在直線外。線放樣界面中的虛線顯示是

9、可以設(shè)置的，點(diǎn)擊，進(jìn)入線放樣設(shè)置對話框如圖8-4-13所示：圖8-4-13 線放樣的設(shè)置 線放樣設(shè)置也分為提示設(shè)置和顯示設(shè)置。提示設(shè)置中的最小值是離放樣直線最近的兩條平行虛線的距離，最大值是指離放樣直線最遠(yuǎn)的兩條平行虛線的距離。平行虛線的數(shù)量為最大值除最小值結(jié)果的整數(shù)部分。整里程提示指的是當(dāng)前點(diǎn)的垂足移動(dòng)到所選擇的整里程時(shí)會(huì)有提示音。l 曲線放樣操作：測量曲線放樣說明：利用曲線放樣可以對直線、圓曲及緩曲進(jìn)行計(jì)算和放樣，并且可以對線上的點(diǎn)進(jìn)行加樁。 圓曲計(jì)算操作：曲線放樣 圓曲計(jì)算，如圖8-4-14圖8-4-14 圓曲計(jì)算的參數(shù)設(shè)置圖8-4-14 中輸入曲線的要素,然后單擊“確定”，則曲線計(jì)算完

10、畢。圖8-4-15 圓曲要素計(jì)算的結(jié)果圖8-4-15 顯示的為曲線計(jì)算出來的結(jié)果，單擊“確定”，曲線結(jié)果已經(jīng)保存在SystemCFJobs“當(dāng)前工程名resultcircle1.Dat”中。圖8-4-16 完成曲線設(shè)計(jì)用光筆選擇圖8-4-16 中的待放樣點(diǎn)后，該點(diǎn)的坐標(biāo)、里程等信息就可以在屏幕下方查看到（圖8-4-16），按數(shù)字鍵3，即放樣出該點(diǎn)（圖8-4-17），也可以點(diǎn)擊打開坐標(biāo)庫，從列表中選點(diǎn)。對該屏幕的各工具菜單的 點(diǎn)放樣。圖8-4-17 選擇放樣點(diǎn)圖8-4-18 放樣下一點(diǎn)在放樣界面下還可以同時(shí)進(jìn)行測量，按下保存鍵“A”即可以存儲(chǔ)當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)；按下8 鍵放樣上一點(diǎn)，2 鍵為放樣下一點(diǎn)，

11、9 鍵為查找放樣點(diǎn)。l 緩曲計(jì)算操作：曲線放樣 緩曲計(jì)算圖8-4-19 緩曲計(jì)算的位置輸入曲線定義條件(圖8-4-20),計(jì)算出曲線要素并且命名保存(圖8-4-21),曲線定義就完成(圖8-4-22)，操作類似于圓曲計(jì)算。圖8-4-20 緩曲設(shè)置圖8-4-21 緩曲線要素的計(jì)算圖8-4-22 定義好的緩曲線圖8-4-23 放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫在圖8-4-22 可以看到曲線已經(jīng)定義好了，在屏幕上點(diǎn)擊各點(diǎn)可以看到它們的坐標(biāo)和里程，點(diǎn)擊打開坐標(biāo)管理庫，選擇要放樣的點(diǎn)進(jìn)行放樣即可（圖8-4-23）。圖8-4-24 提示范圍內(nèi)的圖形顯示圖8-4-25 局部放大圖形當(dāng)圖形點(diǎn)過密時(shí)可利用工具進(jìn)行放大查看，或利用進(jìn)行局部放大，圖8-4-25為局部放大的屏幕。l 加樁操作：測量