1、項目二三相異步電動機的電氣控制項目情境創設在各行各業廣泛使用的電氣設備和生產機械中，其自動控制線路大多以各類電動機或者其他執行電器為被控對象。根據一定的控制方式用導線把繼電器、接觸器、按鈕、行程開關、保護元件等器件連接起來組成的自動控制線路，通常稱作電器控制線路。其作用是對被控對象實現自動控制，以滿足生產工藝的要求和實現生產過程自動化。三相籠型異步電動機由于結構簡單、價格便宜、堅固耐用等優點獲得了廣泛應用。在生產實際中，它的應用占到了使用電機的80%以上。所以本章主要講解三相籠型異步電動機的控制線路。三相籠型異步電動機的控制線路大都由繼電器、接觸器和按鈕等有觸點的電器組成。下面介紹基本的控制線

2、路。項目學習目標項目教學目標教學方式學時技能目標熟悉和掌握常見的基本控制線路掌握控制線路的操作技能學生實際練習；教師指導安裝和使用知識目標掌握繼電器控制線路轉換為PLC的編程方法掌握PLC的基本編程規則熟悉用PLC連接三相異步電動機的星/三角啟動原理教師講授重點：熟悉PLC的編程指令項目基本功一、項目基本技能根據生產機械的工作性質及加工工藝要求，利用各種控制電器的功能，實現對電動機的控制，其控制線路是多種多樣的。然而任何控制線路，包括最復雜的線路都是由一些比較簡單的、基本的控制線路所組成的，所以熟悉和掌握基本控制線路是學習、閱讀和分析電氣控制線路的基礎。常見的基本控制線路的主要任務是承擔電動機

3、的供電和斷電，另外還擔負著電動機的保護任務。當電動機或電源發生故障時，控制電路應能發出信號或自動切除電源，以避免事故進一步擴大。任務一電動機的點動與連續運行控制一、電動機的點動控制機械設備中如機床在調整刀架、試車，吊車在定點放落重物時，常常需要電機短時的斷續工作，即需要按下按鈕，電動機就轉動，松開按鈕，電動機就停轉。實現這種動作特點的控制就叫點動控制。如圖2-1所示為采用帶有滅弧裝置的交流接觸器的點動控制線路圖。此電路是由刀開關QS,熔斷器FU,啟動按鈕SB,接觸器KM及電動機M組成的。接觸器的主觸頭是串接在主線路中的。工作原理：合上開關QS,按下啟動按鈕SB,接觸器線圈KM得電，使銜鐵吸合，

4、帶動接觸器常開主觸頭閉合，電機運轉；當松開啟動按鈕SB,接觸器線圈斷電，電機停止轉動。圖2-1點動控制線路、電動機的自鎖連續控制11r，mOiFU1KM圖2-2自鎖連續控制線路在要求電動機啟動后能連續運轉時，采用點動正轉控制就不行，為實現電動機的連續運轉，可采用接觸器自鎖正轉控制線路。如圖2-2所示，三相異步電動機的自鎖控制線路的主電路和點動控制的主電路大致相同，但在控制電路中又串接了一個停止按鈕SB1,在啟動按鈕SB2的兩端并接了接觸器KM的一對常開輔助觸頭。接觸器自鎖正轉控制線路不但能使電動機連續運轉，而且還有一個重要的特點，就是具有欠壓和失壓（或零壓）保護作用。它主要由按鈕開關SB（起停

5、電動機使用）、交流接觸器KM（用做接通和切斷電動機的電源以及失壓和欠壓保護等）、熱繼電器（用做電動機的過載保護）等組成。工作原理：起動時，合上QS,引入三相電源。按下SB2,交流接觸器KM線圈得電，主觸頭閉合，電動機接通電源直接起動。同時接觸器自鎖觸頭KM閉合，實現自鎖。停車時，按下停止按鈕SB1將控制電路斷開即可。此時，KM線圈失電，KM的所有觸頭復位，KM常開主觸頭打開，三相電源斷開，電動機停止運轉。松開SB1后，SB1雖能復位，但接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電。三、電動機的點動與連續運行控制在生產過程中，常會遇到對設備需要點動控制又能運行的控制電路，下圖就是一種電動機點動、運行混合控

6、制電路，SB2是運行按鈕，SB3是點動控制按鈕。LIL2L3圖2-3點動與連續運行控制工作原理：按下圖2-3中的啟動按鈕SB2,接觸器KM得電自保，其常開主觸點接通主電路，實現電機連續運轉；按下停止按鈕SB1,接觸器KM失電復位，斷開主電路，電機停止。當按下啟動按鈕SB3時，接觸器線圈KM得電，主觸頭KM吸合電動機得電運行，但由于其常閉觸點斷開接觸器KM自鎖回路，接觸器KM無法實現自鎖，SB3的常開觸點接通時KM得電吸合，松開SB3,KM就失電，電動機斷開電源而停車。當采用PLC控制時，按鈕SB1,SB2,SB3和熱繼電器FR的觸點是PLC的輸入設備，接觸器KM是輸出設備。表2-1輸入/輸出地

7、址分配輸入輸出符號地址功能符號地址功能SB2I0.0啟動KMQ0.0接觸器SB3I0.1點動SB1I0.2停止FRI0.3過載保護程序設計如圖2-4示:QO.O(圖2-4電動機的點動與連續運行控制程序接線圖如圖2-5所示圖2-5電動機的點動與連續運行接線圖圖2-4梯形圖原理說明:1）連續：按下起動按鈕，其常開觸點I0.0閉合使線圈得電，Q0.0接通，Q0.0的常開觸點閉合自鎖，使Q0.0處于連續接通狀態；按下停止按鈕，線圈失電，其常閉觸點I0.2斷開或熱繼電器動作常閉觸點I0.3斷開，使Q0.0斷電。2）點動：按下點動按扭，其常開觸點I0.1閉合，線圈得電，使Q0.0接通；松開后，觸點斷開，Q

8、0.0斷電。任務二電動機的正、反轉控制前面介紹的控制線路中，電動機都只能朝某一個方向旋轉，即所謂的單相運行或正轉運行。但在生產過程中，有許多生產機械往往要求運動部件可以正反兩個方向運動，如機床工作臺的前進與后退，主軸的正轉和反轉，起重機的上升和下降，等等，這就要通過電動機的正、反雙向運轉來實現。一、接觸器互鎖（電氣互鎖）的正、反轉控制如圖2-6,KM1為正轉接觸器，KM2為反轉接觸器。顯然KM1和KM2兩組主觸點不能同時閉合，否則會引起電源短路。控制電路中，正反轉接觸器KM1和KM2線圈支路都分別串聯了對方的常閉觸點，任何一個接觸器接通的條件是另一個接觸器必須處于斷電釋放的狀態。兩個接觸器之間

9、的這種相互關系稱為“互鎖”，圖示電路中，互鎖是依靠電氣元件電氣的方法來實現的，所以也稱為電氣互鎖。實現電氣互鎖的觸點稱為互鎖觸點。vv圖2-6接觸器互鎖（電氣互鎖）的正、反轉控制工作原理:正轉控制:按下SBbKM1線圈得電一KM1自鎖觸頭閉合自鎖一電動機M啟動連續正轉運轉匚一KM1主觸頭閉合1匚一KM1聯鎖觸頭分斷對KM2聯鎖停止控制：按下SB”KM1線圈失電一KM1常開輔助觸頭斷開、LfKM1主觸頭斷開電動機M停轉。L-KM1聯鎖觸頭恢復閉合，解除KM縱鎖反轉控制：按下SB2KM2線圈得電一KM2自鎖觸頭閉合自鎖一電動機M啟動連續反轉運轉匚一KM2主觸頭閉合1匚一KM2聯鎖觸頭分斷對KM1聯

10、鎖二、按鈕互鎖（機械互鎖）的正、反轉控制如圖2-7,控制電路中采用了復合按鈕SB2、SB3。這種互鎖是利用按鈕這種機械的方法來實現的，為了區別于接觸器互鎖（電氣互鎖），所以又稱之為機械互鎖。按鈕互鎖正、反轉控制電路可以從正轉直接過渡到反轉，但存在的主要問題是容易發生短路故障。顯然，這種控制電路的安全性較低。圖2-7按鈕互鎖（機械互鎖）的正、反轉控制、雙重互鎖的正、反轉控制FU2KMJKM2圖2-8雙重互鎖的正、反轉控制如圖2-8為雙重互鎖的正反轉控制電路，也稱為防止相間短路的正反轉控制電路。在于正反轉啟動按鈕均采用復合按鈕，在正轉控制回路中再增加了反轉啟動控制按鈕的常閉接點，在反轉控制回路中再

11、增加了正轉啟動控制按鈕的常閉接點。稱之為雙重互鎖：機械互鎖和電氣互鎖。該電路結合了接觸器互鎖和按鈕互鎖的優點，是一種比較完善的既能實現正反轉直接啟動的要求，又具有較高安全可靠性的控制電路。用兩個輸出繼電器控制同一個被控對象的兩種相反的工作狀態。如異步電機的正反轉控制，雙線圈二位電磁閥的控制都屬于這種基本控制電路。表2-2輸入/輸出地址分配輸入輸出符號地址功能符號地址功能SB2I0.0正轉啟動KM1Q0.0M1接觸器（正轉）SB3I0.1反轉啟動KM2Q0.1M2接觸器（反轉）SB1I0.2停止FRI0.3過載保護程序設計如圖2-9示:圖2-9雙重互鎖的正、反轉控制程序接線圖如圖2-10所示KI

12、TI正轉KM2反轉圖2-10電動機的雙重互鎖的正、反轉接線圖工作原理:圖2-8中KM1、KM2為正、反轉接觸器，SB2、SB3、SB1分別是正轉、反轉、停止按鈕。本電路采用了多重互鎖：接觸器常閉觸點互串是軟件互鎖，為確保在任何情況下（例如某一接觸器的主觸頭熔焊）兩個接觸器都不會同時接通。除以上的軟件互鎖外，還在PLC的外部設置由I0.0和I0.1常閉觸頭實現的硬件互鎖。圖2-8梯形圖原理說明:按下正轉起動按鈕，線圈得電，其常開觸點I0.0閉合使KM1接通，KM1的常開觸點Q0.0閉合自鎖，使KM1處于連續接通狀態，同時KM1的常閉觸點Q0.0斷開，保證KM2不被接通，按下停止按扭（常閉觸點I0

13、.2斷開）或熱保護繼電器動作（觸點I0.3斷開），KM1失電斷開，電機停止；同理，電機反轉。任務三電動機的自動循環控制在生產實踐中，有些生產機械的工作臺需要自動往復運動，如龍門刨床、導軌磨床等，如圖為基本的自動往復循環控制線路，它是利用行程開關實現往復運動控制的，這通常稱作行程控制。L1L2L3KM1FR圖2-9自動往復循環控制線路限位開關SQ1放在左端需要反向的位置，而SQ2放在右端需要反向的位置。關鍵部位在于限位開關采用復合開關，分別有一副常開和一副常閉接點接入控制回路。正程運行時：按下控制按鈕SB1一電機啟動正向運行一到達極限位置后一撞擊限位開關SQ1一限位開關SQ1常閉接點斷開，停止正

14、向運行；同時限位開關SQ1常開接點閉合，電機啟動逆程運行，逆程運行和正程運行類似，如此往復，直到按下停止按鈕SB1為止。表2-3輸入/輸出地址分配輸入輸出符號地址功能符號地址功能SB1I0.0停止KM1Q0.0M1接觸器SB2I0.1手動正向KM2Q0.1M2接觸器SB3I0.2手動反向SQ1I0.3自動反向SQ2I0.4自動正向FRI0.5過載保護程序設計如圖2-10示:圖2-10自動往復循環控制程序自動往返控制接線圖如圖2-11所示KM1KM2任務四電動機的順序控制例如車床主軸轉動時要求油泵先生產實踐中常要求各種運動部件之間能夠按順序工作。給齒輪箱提供潤滑油，即要求保證潤滑泵電動機啟動后主

15、拖動電機才允許啟動，也就是控制對象對控制線路提出了按順序工作的連鎖要求。LIL2L3圖2-12電動機的順序控制在圖2-12中，接觸器KM1控制電動機M1的啟動、停止；接觸器KM2控制電動機M2的啟動、停止。現在要求電動機M1啟動后，電動機M2才能啟動。當要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的動合觸點。當要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的動合觸點并聯在甲接觸器的停止按鈕兩端。工作原理如下：當按下SB2按扭時，KM1線圈得電，1號電機運轉，同時，常開輔助觸頭閉合；按下SB4按扭時，KM2帶電，常開觸點閉合，2號電機運轉；當按下SB1按扭

16、或FR1熱繼電器保護時，KM1失點，觸點斷開，1、2號電機同時停止運轉。表2-4輸入/輸出地址分配輸入輸出符號地址功能符號地址功能SB1I0.0停止KM1Q0.0M1接觸器SB210.1M1電機啟動KM2Q0.1M2接觸器SB310.2M2電機停止SB4I0.3M2電機啟動FR1I0.4過載保護FR2I0.5過載保護程序設計如圖2-13示:M1電機啟動IQ1IQ4IQOQO.O網絡2M2電機啟動I03ID.2I。巧Q口口QD1圖2-13電動機的順序控制程序電動機順序控制接線圖如圖2-14所示KM1KM2圖2-14電動機順序控制接線圖圖2-13梯形圖原理說明：圖2-13梯形圖中，當點下啟動1號電

17、機時，常開觸點I0.1閉合，Q0.0接通，其常開觸點Q0.0閉合，并形成自鎖，1號電機啟動；點下啟動2號電機時，常開觸點I0.3閉合，Q0.1接通，其常開觸點Q0.1閉合，并形成自鎖，2號電機啟動；在1號電機沒有啟動的情況下，如果啟動2號電機，由于常開觸點Q0.0沒有閉合，故2號電機無法啟動。任務五電動機的星一三角啟動控制對于正常運行時電動機額定電壓等于電源線電壓，定子繞組接成三角形的籠型異步電動機，可以在起動時將定子繞組接成星行，待起動完畢后再換成三角形，這就是星行一三角形降壓啟動控制。起動時將電動機定子繞組接成星行，加到電動機的每相繞組上的電壓為額定值1/J3,從而減小了啟動電流對電網的影

18、響。當轉速接近額定轉速時，定子繞組改接成三角形，使電動機在額定電壓下正常運轉。圖2-14電動機的星一三角啟動控制圖2-14電動機的Y-啟動其實也是一種順序控制電路，一般適用于重載啟動的負載，因其啟動時采用Y,從而可以達到減小啟動電流的目的主電路：KM1觸點和KM3觸點閉合時，電動機為Y接線KM1觸點和KM2觸點閉合時，電動機為接線工作原理：按下啟動按鈕SB2,KM1得電，主觸點KM1閉合，輔助觸點KM1也閉合自保持；同時KM3繼電器經KT常閉觸點（延時打開，瞬時閉合）及KM2常閉接點得電，其觸點閉合，電動機為丫接線啟動。此時繼電器KT也經KM2常閉接點得電動作，KT常閉觸點（延時打開，瞬時閉合

19、）延時打開，KM3繼電器失電，觸點斷開；KT常開觸點(延時閉合，瞬時打開)延時閉合,KM2得電，常開觸點閉合，電動機接成接線運行，另一副常開觸點閉合自保持。完成Y-的轉換。程序設計如圖2-15示:QOOT37Q0.2T37INTON50-PTIOOm表2-5輸入/輸出地址分配輸入輸出符號地址功能符號地址功能SB1I0.0停止KM1Q0.0M1接觸器SB2I0.1啟動KM2Q0.1M2接觸器KM3Q0.2M3接觸器T37QOLOQ02QOJII1I1，I()圖2-15電動機的星一三角啟動控制程序電動機的星一三角降壓啟動接線圖如圖2-16圖2-16電動機的星一三角降壓啟動接線圖、項目基本知識知識點

20、一基本指令S7-200PLC的基本指令多用于開關量邏輯控制，本節著重介紹梯形圖指令。一、基本邏輯指令基本邏輯指令在語句表語言中是指對位存儲單元的簡單邏輯運算，在梯形圖中是指對觸點簡單連接和對標準線圈的輸出。基本邏輯指令主要包括標準觸點指令、正負跳變指令、置位和復位指令等，主要是與位相關的輸入/輸出及觸點的簡單連接。1 .標準觸點指令LD(Losd):常開指令，動合觸點與起始母線連接指令。每一個以動合觸點開始的邏輯行(或電路塊)均使用這一指令。梯形圖符號：|LDN(LoadNot):常閉指令，動斷觸點與起始母線連接指令。每一個以動斷觸點開始的邏輯行(或電路塊)均使用這一指令。梯形圖符號：.=(O

21、ut):輸出指令，即線圈驅動指令。用于驅動各類繼電器的線圈。梯形圖符號：,JLD、LDN、=指令的使用方法如圖2-17圖2-17LD、LDN、=指令的使用方法A(And):與常開指令，即串聯一個常開觸點。梯形圖中，一次最多可以有7個常開觸點串聯。AN(AndNot):與常閉指令，即串聯一個常閉觸點。在一個邏輯行中，最多可以連用6次。O(Or)：或常開指令，即并聯一個常開觸點。在梯形圖中，一次最多可以有7個觸點相互并聯。ON(OrNot):或常閉指令。即并聯一個常閉觸點。在一個梯形圖中，一次最多可以連用6次。使用方法如圖2-18所示：圖2-18與或指令使用方法2 .正負跳變指令正負跳變指令在梯形

22、圖中以觸點的形式使用。用于檢測脈沖的正跳變(上升沿)或負跳變(下降沿)，利用跳變讓能流接通一個掃描周期，即可以產生一個掃描周期長度的微分脈沖，用此脈沖觸發內部繼電器線圈。正跳變指令：EU正跳變觸點檢測到脈沖的每一次正跳變后，產生一個微分脈沖。梯形圖符號:負跳變指令：ED負跳變觸點檢測到脈沖的每一次負跳變后，產生一個微分脈沖。梯形圖符號:3 .置位和復位指令置位即置1,復位即置0。置位指令：S將位存儲區的指定位(位b1t)開始的N各同類存儲器置位。梯形圖符號：飛；復位指令：R將位存儲區的指定位(位b1t)開始的N各同類存儲器復位。梯形圖符號：R)S、R指令的使用說明如圖示：當使用S與R指令時，從

23、指定的位地址開始的N各位地址均被置位或復位，如圖2-19,I0.0一旦接通，即使再斷開，Q0.0和Q0.1仍保持接通；I0.1一旦接通，即使再斷開，Q0.0仍保持斷開。二、立即操作指令PLC集中輸入、集中輸出的掃描工作方式，使得系統的可靠性提高了，但同時造成了I/0的響應延遲，為解決這一矛盾，西門子S7N00提供了立即指令。1 .立即觸點指令在每個標準觸點指令的后面加“I”。梯形圖符號：2 .立即輸出指令Wv()梯形圖符號：3 .立即置位指令梯形圖符號：4 .立即復位指令I.民、梯形圖符號：應用舉例如圖2-20所示:10.010.0QI3=很設值定時器位打開，當前值繼續計數直至達到電67定時器

24、位打開，當前值繼續計數直至達到3工跖7定時器位關閉，當前值二預設值，停止討數后用9入“打開”當前值記錄時間當前值記錄時間定時器位打開，當前值=口啟用給人“關閉“定時器位關閉，當前值二0定時器位及當前值保持最后的狀志從“打井轉換對美閑后定時器開始計電源所環，首次掃描定時器位關閉,當前值二Q定時器位關閉，可保持當前值（1）定時器位關閉，當前值二口梯形圖符號:Txxx：定時器號IN:使能輸入端PT:預設值輸入端定時器應用如圖2-22程序所示：圖2-22定時器應用示例2 .計數器指令按計數方式計數器可分為三類：CTU增計數器：CU輸入端出現一個脈沖信號，計數值增1。CTD減計數器：CD輸入端出現一個脈

25、沖信號，計數值減1。CTUD增/減計數器：CU輸入端出現一個脈沖信號，計數值增1;CD輸入端出現一個脈沖信號，計數值減1。以上三種計數(aj-ctud|計數器指令格式：CTUCXXX,PV,PV，PVCTDCXXXCTUDCXXXCXXX：計數器號R:復位端CU:增計數信號輸入端LD:裝載預置值CD:減計數信號輸入端PV:預設值輸入端計數器應用如圖2-23程序所示:MSSr1口循wI=4OOIIC)圖2-23計數器應用示例知識點二繼電器控制線路圖轉換為PLC程序的編程方法繼電器控制線路圖與PLC所使用的梯形圖語言極為相似的，因為原有的繼電器控制系統經過長時間的使用和考驗，已經被證明能完成系統要

26、求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此我們可以利用繼電器電路圖轉換成梯形圖來利用PLC改造繼電器控制系統。可以將繼電器電路圖直接翻譯成PLC梯形圖程序。這種設計方法一般不需要改動繼電器控制系統的控制面板，保持了系統原有的外部特性，這也符合長期從事繼電器控制系統操作人員習慣。為學習和使用都提供了方便。1、基本方法直接翻譯法是用所選機型的PLC中功能相當的軟器件，代替原繼電器一接觸器控制線路原理圖中的器件，將繼電器一接觸器控制線路翻譯成PLC梯形程序圖的方法。繼電器電路圖是一個純粹的硬件電路圖。將它改為PLC控制時，需要用PLC的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖。可以將PL

27、C想象成是一個控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部線路圖”，梯形圖中的輸入位和輸出位是這個控制箱與外部世界聯系的接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統。在分析梯形圖時可以將輸入位的觸點想象成對應的外部輸入器件的觸點，將輸出位的線圈想象成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還右能受外部觸點的控制。2、直接翻譯法步驟： ）了解和熟悉被控設備的工作原理、工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。2）確定PLC的輸入和輸出信號。PLC的輸入信號多為按鈕、操作開關和行程開關、接近開關等數

28、字量信號，而繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如果用PLC的輸出位來控制，它們的線圈在PLC的輸出端，繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的存儲器位和定時器來完成，它們與PLC的輸入位、輸出位無關。確定好PLC的輸入和輸出信號，根據系統控制原理畫出PLC的外部接線圖。各輸入和輸出在梯形圖中的地址取決于它們的模塊的起始地址和模塊中的接線端子號。3）根據各個元件出現的位置，直接將電氣控制圖中的元件轉換成梯形圖中的元件。4）翻譯完成后根據梯形圖結構設計原則進行結構變換，變換后符合“上大下小，左大右小”的結構即可。.知識點三PLC的基本編程規則一、PLC控制系統設計的原則

29、和步驟掌握了PLC的指令系統后，就可以根據實際控制系統的控制要求來進行PLC控制系統的應用設計了。雖然PLC得內部結構與微機相似，但其工作方式、接口電路、編程語言完全不同，因此必須根據PLC自身的特點和性能進行系統設計。下面就PLC控制系統設計的基本原則、步驟及注意事項做一介紹。（一）PLC控制系統設計的基本原則最大限度地滿足對被控對象的控制要求。要求控制系統簡單可靠、經濟實用、維護方便。 適當留有余量，便于更新升級。（二）PLC控制系統設計的基本步驟熟悉控制對象，確定控制要求。PLC選型及硬件設計。確定I/O分配表。 設計電氣接線原理圖。編寫應用程序。程序模擬調試。現場軟、硬件安裝調試。整理

30、技術文件，編寫使用說明書。（三）PLC控制系統設計的注意事項系統總體設計時需要考慮為什么要用PLC控制。PLC雖然應用范圍很廣，但也不是所有的控制系統都需要PLC控制，控制系統是否由PLC控制，必須根據對被控對象的控制要求，結合PLC自身的特點和性能來確定。 考慮必要的安全保護、抗干擾措施。 對于較為復雜的系統，除了做細致的調查外，一般還需要繪制系統流程圖，并與機械人員反復商定，以免走彎路。二、編程的原則與技巧PLC控制系統設計的關鍵是程序設計，下面介紹編程的基本原則及技巧。(一)編程的基本原則繼電器、定時器、計數器等器件的觸點(動合或動斷)可多次重復使用，次數不受限制。梯形圖的每一行都是從左

31、邊的母線開始，線圈接在最右邊，觸點不能放在線圈的右邊。線圈不能直接與母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內部繼電器的動斷點或特殊內部繼電器的動合觸點來連接。 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應避免使用。梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從左到右、從上到下地執行，不符合順序執行的電路不能直接編程，應先將其轉換成符合順序執行原則的梯形圖，然后再對其編程。兩個或兩個以上的線圈可以并聯輸出。(二)編程技巧 把串聯觸點較多的電路放在梯形圖的上方。 把關聯觸點較多的電路放在梯形圖的左邊。 橋式電路編程。橋式電路如圖2-24(a)不能直接對它編程，必須轉換成圖2-24(b)示的電路才能進行編程。圖2-24(a)橋式電路示例10,310,4102Q0.1I1Hq-II()101101I&310.5Q0.2I1