1、本文格式為Word版，下載可任意編輯西門子S7-200 PLC消失的“TP”指令 作為一名AS產品的熱線工程師，在熱線上常常會遇到客戶的各種“疑難雜癥”，必需“對癥下藥”才能關心客戶解決問題。其實有些“癥狀”可能只需要一個簡潔的設置就能解決問題。最近就遇到了這樣一個case，在此與大家共享：Q：工程師您好，我現在用的是200的plc，剛剛看的系統手冊，里面有個TP指令，可以以指定的周期產生脈沖，跟我的工藝剛好符合。但是我打開200的編程軟件，怎么沒找到指令啊，這怎么回事啊？A：（哦，TP指令，是IEC定時器指令。沒找到？Micro/WIN軟件的編程模式問題。）您好！您在系統手冊看的是定時器指令

2、吧，TP應當是IEC 1131-3編程模式下中的脈沖定時器指令？Q:是啊，IEC的，我還看到了SIMATIC 定時器，IEC的特別嗎，系統手冊里有，但軟件中沒找到這條指令，不能用啊？A: 不是不能用，而是200的編程模式分兩種，一種是SIMATIC模式，一種是IEC 1131-3模式（如圖1），默認的編程模式是SIMATIC 模式，這種模式下是不能使用IEC指令的，必需修改編程模式為IEC 1131-3 的才可以使用IEC指令。圖1.編程模式選擇 圖2.SIMATIC 編程模式 圖3. IEC 1131-3 編程模式Q:那我之前的程序都是默認SIAMTIC下編的，那我這個指令不能用是嗎？A:沒

3、錯，STEP 7-Micro/WIN不供應在兩種不同編輯模式之間移植程序的功能。 圖4.不同編程模式下的程序不能移植Q:那我不能在SIMATIC下使用TP指令了，那這功能我怎么實現啊？A: 我們可以自己編程來實現這個功能。可以用脈沖啟動一個有自保持功能的起保停電路，定時時間到后，通過常閉觸點將輸出點復位。（跟客戶溝通詳細的編程思路。）圖5.編程實現TP指令功能至此，客戶的問題已經解決了，消逝的TP指令也重新消失了。那各位看官,IEC 1131-3編程模式和SIMATIC編程模式有何區分，IEC 1131-3編程模式又有何特別之處呢，看我漸漸道來：S7-200供應兩種指令集用于完成各種自動化任務

4、。SIMATIC指令集：大多數PLC供應同類型的基本指令，但其外觀和操作因供應商而異，通常有微小的差異。SIMATIC語言僅是西門子公司供應的指令集，SIMATIC指令通常執行時間最短, 全部三種編輯器（LAD、FBD、STL）都可與SIMATIC指令集共同使用。IEC指令集：符合plc編程的IEC 1131-3標準，只能在LAD和FBD編輯器中使用IEC指令。國際電子技術委員會是為電子技術全部領域制訂全球標準的國際性組織。在最近幾年里，他們制定了特地針對眾多PLC編程領域的新標準。IEC 1131-3就是其中之一，鼓舞不同的PLC制造商供應在外觀和操作上相像的指令。在SIMATIC指令集和I

5、EC 1131-3指令集之間存在一些關鍵的差別：1. IEC 1131-3指令集中的指令較少。有些SIMATIC通常包含的指令在IEC 1131-3規格中并非標準指令，與SIMATIC相當的指令以IEC 1131-1指令集的非標準擴展形式供應。在指令樹中用紅色菱形 ) 標記。某些IEC 1131-3指令與對應的SIMATIC指令（定時器、計數器、乘和除）操作方法不同。 2.在IEC指令中%表示直接地址。圖6. %表示直接地址2. 一些IEC指令可以接受多種數據格式，這個概念通常指多重功能。例如，數學指令盒中不區分ADD_I (整數加法)和ADD_R (實數加法)，而是在加法指令中檢查被加數的格式，并自動選擇正確的CPU指令。圖7. 多重功能算術指令、比較指令、傳送指令，移位/循環指令也支持多重功能。 圖8. 支持多重功能的指令3. IEC 1131-3模式編程，必需為全局符號表中的全部數值選擇數據類型， IEC編輯器具有細致數據類型檢查，在該模式中，參數數據類型必需與符號或變量的數據類型完全匹配，和符號表（SIMATIC 編程模式）在功能上的唯一區分是“數據類型”。圖9. SIMATIC 符號表圖10. IEC 全局變量表4. 使用IEC 1131-3指令時，必需使用類型聲明，而且支持系統數據類型檢查，這一功能有助于盡量削減編程語法錯誤。數據格式檢查不需要用戶介入。