1、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、課題名稱(chēng)：鐵道車(chē)輛綜合電氣控制柜實(shí)訓(xùn)裝置的開(kāi)發(fā)二、指導(dǎo)老師：段樹(shù)華三、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求1 .課題概述：應(yīng)用電氣控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)、變頻器技術(shù)、傳感控制技術(shù)與電機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)鐵道車(chē)輛綜合電氣控制柜實(shí)訓(xùn)裝置。2 .設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制內(nèi)容：列出；（1）鐵道車(chē)輛綜合電氣控制柜相關(guān)查閱，設(shè)計(jì)其圖紙（原理圖、布局圖、接線圖），列出材料清單；（2）控制電路電壓采用單相交流220V/50Hz；主電路電壓采用三相交流380V/50Hz（ 3）具有PLC綜合實(shí)訓(xùn)功能；（ 4）具有變頻器綜合實(shí)訓(xùn)功能；（ 5）具有PLC、變頻器綜合實(shí)訓(xùn)功能。2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求：（ 1）綜合

2、電氣控制柜整體設(shè)計(jì)與布局：A設(shè)計(jì)綜合電氣控制柜整體布局；B元器件安裝位置畫(huà)線；C裝孔與攻絲。（ 2）元器件、線槽、導(dǎo)軌安裝：A線槽安裝；B導(dǎo)軌安裝；C元器件安裝。（ 3）接線：A. 設(shè)計(jì)線路接線圖；B. 下線、做線號(hào)；C. 壓接、布線。4 ）調(diào)試：A. 首先進(jìn)行初檢；B. 再不通電情況下進(jìn)行檢查試驗(yàn)；C. 通電情況下進(jìn)行檢查試驗(yàn)，達(dá)到控制要求。四、設(shè)計(jì)參考書(shū)目1 )電氣制圖及圖形符號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)匯集；2 )可編程控制器實(shí)用技術(shù)；3 )電氣控制設(shè)備；4 )自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)；5 )可編程控制器原理與應(yīng)用；6 )鐵道車(chē)輛電氣裝置何忠韜、朱常琳主編7 )小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)王兆義主編8 )畢業(yè)設(shè)計(jì)指

3、導(dǎo)劉祖潤(rùn)9 )低壓電器及配電(電控)設(shè)備選用手冊(cè)10)有關(guān)其它電氣控制、PLC、變頻器教材或設(shè)計(jì)手冊(cè)五、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求1 封面2 目錄3 內(nèi)容摘要(200400字左右，中英文)4 引言5 正文(設(shè)計(jì)方案比較與選擇、設(shè)計(jì)方案原理、計(jì)算、分析、論證，設(shè)計(jì)結(jié)果的說(shuō)明及特點(diǎn))六、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯與論文要求1 、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯要求答辯前三天，每個(gè)學(xué)生應(yīng)按時(shí)將畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或畢業(yè)論文、專(zhuān)題報(bào)告等必要資料交指導(dǎo)老師審閱，由指導(dǎo)老師寫(xiě)出審閱意見(jiàn)。學(xué)生答辯對(duì)自述部分應(yīng)寫(xiě)出書(shū)面提綱，內(nèi)容包括課題的任務(wù)、目的和意義，采用的原始資料或參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評(píng)價(jià)。答辯小組質(zhì)詢課題的關(guān)鍵問(wèn)題、質(zhì)詢與課題

4、密切相關(guān)的基礎(chǔ)理論、知識(shí)、設(shè)計(jì)與計(jì)算方法、實(shí)驗(yàn)方法、測(cè)試方法、鑒別學(xué)生獨(dú)立工作能力、創(chuàng)新能力。2 、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求文字要求：說(shuō)明書(shū)要求打印(除圖紙外)，不能手寫(xiě)。文字通順，語(yǔ)言流暢，排版合理，無(wú)錯(cuò)別字，不允許抄襲。圖紙要求：按工程制圖標(biāo)準(zhǔn)制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細(xì)均勻，圓弧連接光滑,尺寸標(biāo)注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)。曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖。程序框圖、示意圖等不準(zhǔn)用徒手畫(huà)，必須按國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。摘要綜合控制柜的控制核心采用可編程序控制器PLC通過(guò)微型可編程序終端（以下簡(jiǎn)稱(chēng)顯示觸摸屏）接收各種指令并自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的操作步驟，對(duì)電氣系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)的各種故障

5、及時(shí)進(jìn)行診斷、指示并保護(hù)。綜合控制柜具有檢測(cè)、控制、診斷保護(hù)、信息提示、聯(lián)網(wǎng)通訊功能，實(shí)現(xiàn)供電及控制系統(tǒng)的綜合控制，可進(jìn)行車(chē)對(duì)車(chē)通信，并逐步實(shí)現(xiàn)車(chē)對(duì)地、地對(duì)車(chē)的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊。在觸摸屏上可以設(shè)置車(chē)廂號(hào)、車(chē)輛編號(hào)，設(shè)置電源和空調(diào)機(jī)組的保護(hù)值，設(shè)置制冷、采暖的轉(zhuǎn)換溫度，顯示逆變器充電器的工作狀態(tài)、輸入輸出參數(shù)和故障診斷信息；可以記錄電源的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)、空調(diào)機(jī)組的工藝美術(shù)品和運(yùn)行參數(shù)，記錄壓縮機(jī)、電熱器的運(yùn)行時(shí)間和電流參數(shù)，可以根據(jù)溫度傳感器自動(dòng)控制空調(diào)裝置的工況轉(zhuǎn)換；可以記錄電氣系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)的故障；可以通過(guò)觸摸屏控制其他車(chē)輛的電源和空調(diào)狀態(tài)。關(guān)鍵詞：plc綜合柜自動(dòng)門(mén)ABSTRACTIntegra

6、tedcontrolcabinetcontrolcoreusestheprogrammablecontrollerPLCthroughmicroprogrammableterminal(hereinafterreferredtoasthetouchscreendisplay)receivevariousinstructionsandautomaticallyexecutesthecorrespondingoperationsteps,operationofelectricalsysteminthevariousfaultstimelydiagnosis,indicationandprotect

7、ion.Integratedcontrolcabinetwithdetection,control,protection,informationpresentation,diagnosisnetworkcommunicationfunction,realizethepowersupplyandcontrolsystemintegratedcontrol,intothevehicleonthevehiclecommunication,andgraduallyrealizethecarontheground,groundvehiclecomputernetworkcommunication.The

8、touchscreencanbearrangedonthecarriagenumber,theserialnumberofthevehicle,powerandairconditioningunitprotectionvalue,setrefrigeration,heatingconversiontemperature,showthattheinverterchargerworkingstate,inputoutputparametersandfaultdiagnosisinformation;canrecordtheoperationofthepowerofStatesandparamete

9、rsofairconditioningunit,theartsandcraftsandoperationparameters,recordcompressors,electricheaterrunningtimeandcurrentparameters,accordingtothetemperaturesensorautomaticcontrolairconditioningdeviceworkingstatusswitch;canberecordedinelectricsystemmalfunction;cantouchscreentocontrolothervehiclepowersupp

10、lyandtheairconditioningstate.Automatic doorKeyword：plcIntegratedcabinet第一章本課題研究的目的和意義8第二章綜合柜的基本情況92.1 電氣綜合柜主要技術(shù)參數(shù)的介紹92.2 電氣綜合柜有關(guān)重要器件的介紹102.3 綜合柜的重要組成部分102.4 電氣綜合柜功能介紹132.5 電氣綜合柜常見(jiàn)故障及處理方法15第三章軌道列車(chē)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)163.1 自動(dòng)門(mén)的基本介紹163.1.1 自動(dòng)門(mén)的工作原理163.1.2 自動(dòng)門(mén)的分類(lèi)介紹183.1.3 自動(dòng)門(mén)的基本功能193.1.4 自動(dòng)門(mén)的安裝要點(diǎn)193.2 電控氣動(dòng)塞拉門(mén)203.2.1 氣

11、動(dòng)塞拉門(mén)的特點(diǎn)203.2.2 機(jī)械部件調(diào)試要求213.2.3 電氣部件調(diào)試要求243.2.4 門(mén)系統(tǒng)日常檢查243.3 電動(dòng)塞拉門(mén)283.3.1 電動(dòng)塞拉門(mén)的特點(diǎn)283.3.2 機(jī)械部件調(diào)試要求283.3.3 電氣部件調(diào)試要求293.3.4 門(mén)系統(tǒng)日常檢查及維護(hù)保養(yǎng)303.3.5 門(mén)系統(tǒng)定修規(guī)程32第四章自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)過(guò)程354.1 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)354.1.1 自動(dòng)門(mén)的功能需求分析354.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟354.2 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)364.2.1 可編程控制器（PLC）的選型364.2.2 變頻器的選型384.2.3 主電路404.2.4 自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)I/O分配表404.2.

12、5 PLC及變頻器控制系統(tǒng)接線圖414.2.6 梯形圖的設(shè)計(jì)424.3 系統(tǒng)調(diào)試42第五章結(jié)束語(yǔ)44附錄一45附錄二46附錄三47第一章本課題研究的目的和意義在列車(chē)上，隨著我國(guó)提速客車(chē)運(yùn)行速度的提高,空氣阻力使車(chē)輛內(nèi)負(fù)壓加大,這就需要車(chē)輛有較高的密封性能.以提高旅客的乘坐舒適性.因此,提高客車(chē)的密封性能是一個(gè)必須引起重視的問(wèn)題.再則,隨著我國(guó)鐵路客運(yùn)的不斷發(fā)展,列車(chē)門(mén)的密封性和方便性,靈活性漸漸成為其非常重要的指標(biāo).PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字

13、式或模擬式和開(kāi)關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。因此運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門(mén)具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)。鐵路客車(chē)電氣綜合控制柜是集供電電源轉(zhuǎn)換控制、空調(diào)機(jī)組控制、應(yīng)急電源控制、照明控制、全列車(chē)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等功能單元于一體的智能型綜合控制柜。綜合控制柜的控制核心采用可編程控制器，PLC通過(guò)微型可編程序終端接受各種指令并自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的操作步驟，對(duì)電氣系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)的各種故障及時(shí)進(jìn)行診斷、顯示或保護(hù)；實(shí)時(shí)存儲(chǔ)電壓、電流及各種工況控制的運(yùn)行記錄，同時(shí)通

14、過(guò)網(wǎng)關(guān)和車(chē)輛LONWORKS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通訊。綜合控制柜是對(duì)鐵路客車(chē)電氣系統(tǒng)的一次重大技術(shù)革新，綜合控制柜采用計(jì)算機(jī)控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了客車(chē)電氣系統(tǒng)的智能化控制，使客車(chē)電氣系統(tǒng)和裝備的水平得到了大幅度提升。第二章綜合柜的基本情況TKDT型鐵路客車(chē)電氣綜合控制柜（以下簡(jiǎn)稱(chēng)綜合控制柜）用于DC600V供電的客車(chē)，是集電源轉(zhuǎn)換控制、空調(diào)機(jī)組控制、蓄電池欠壓保護(hù)、照明控制等功能單元于一體的智能型綜合控制柜。綜合控制柜的控制核心采用可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)PLC），PLC通過(guò)微型可編程序終端（以下簡(jiǎn)稱(chēng)顯示觸摸屏）接受各種指令并自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的操作步驟，對(duì)電氣系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)的各種故障及時(shí)進(jìn)行診斷、指示并保護(hù)

15、。綜合控制柜具有檢測(cè)、控制、診斷保護(hù)、信息提示、聯(lián)網(wǎng)通訊功能，實(shí)現(xiàn)供電及控制系統(tǒng)的綜合控制，可進(jìn)行車(chē)對(duì)車(chē)通信，并逐步實(shí)現(xiàn)車(chē)對(duì)地、地對(duì)車(chē)的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊。綜合控制柜主要具備六大部分功能：1電源轉(zhuǎn)換控制功能；2空調(diào)機(jī)組控制功能；3蓄電池欠壓保護(hù)功能；4照明供電功能；5軸溫、防滑器、車(chē)門(mén)及車(chē)下電源箱狀態(tài)監(jiān)視功能；6聯(lián)網(wǎng)通訊功能。下面主要介紹25T型電氣綜合柜2.1電氣綜合柜主要技術(shù)參數(shù)的介紹1. 直流主電源DC600V2. 額定工作電壓：DC600V3. 電壓波動(dòng)范圍：DC500VDC660V4. 交流主電源：AC380V5. 額定工作電壓：三相交流380V6. 電壓波動(dòng)范圍：三相交流323V437

16、V7. 電池欠壓保護(hù)動(dòng)作值：91V±1V恢復(fù)值：97±1V8. 直流電器控制電路額定工作電壓：DC110V電壓波動(dòng)范圍：DC77V135V9. PLC、觸摸屏電路額定工作電壓：直流24V電壓波動(dòng)范圍：直流20.4V26.4V10. 信號(hào)采集電路（傳感器）額定工作電壓：直流12V電壓波動(dòng)范圍：直流11.4V12.6V輸出電壓范圍：直流010V;05V2.2電氣綜合柜有關(guān)重要器件的介紹1 .PLC基本工作原理的介紹輸入部分分為傳感器信號(hào)輸入部分和輸入寄存器部分組成。由于傳感器信號(hào)特別的微弱而且很容易受到干擾因此PC機(jī)傳感器信號(hào)輸入部分設(shè)計(jì)為一個(gè)信號(hào)輸入端子配備一個(gè)AGND端子。

17、而其它端子無(wú)此特別設(shè)計(jì)，一般是幾個(gè)端子才提供一個(gè)COM端子的。COM端子的作用就是給PC機(jī)內(nèi)部輸入寄存器提供吸合電源的。2 .WG型網(wǎng)關(guān)規(guī)格WG型網(wǎng)關(guān)用于鐵路客車(chē)TKDT-1T2型配電柜。其中包括PLC網(wǎng)關(guān)、軸溫報(bào)警器網(wǎng)關(guān)、防滑器網(wǎng)關(guān)、煙火報(bào)警器網(wǎng)關(guān)。這些網(wǎng)關(guān)一方面通過(guò)各種通信接口實(shí)現(xiàn)PLC到安全記錄儀之間、軸溫報(bào)警器到PLC之間、防滑器到PLC之間、煙火報(bào)警器到PLC之間的數(shù)據(jù)傳遞，另一方面通過(guò)Lonworks接口及列車(chē)總線實(shí)現(xiàn)車(chē)輛間的信息和命令傳遞。額定輸入電壓：直流24V輸入電壓波動(dòng)范圍：20V27V接線端子：WAGO232-209/026-000，2.5mm2。外形尺寸：160mmx9

18、0mmx42mm安裝尺寸：145mmx63mm,安裝螺絲：M43 .DL-II代理節(jié)點(diǎn)代理節(jié)點(diǎn)是聯(lián)接列車(chē)網(wǎng)和車(chē)廂網(wǎng)的橋梁，有2個(gè)獨(dú)立的Lonworks通訊接口。上行Lonworks通訊接口負(fù)責(zé)列車(chē)級(jí)網(wǎng)絡(luò)通信，接收列車(chē)主機(jī)的信息，并將信息轉(zhuǎn)發(fā)給下行Lonworks通訊模塊。下行Lonworks通訊接口負(fù)責(zé)車(chē)廂級(jí)網(wǎng)絡(luò)通信，轉(zhuǎn)發(fā)集中控制命令，接收車(chē)廂級(jí)各應(yīng)用節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)膮?shù)、工作狀態(tài)等信息。額定輸入電壓：直流24V輸入電壓波動(dòng)范圍：20V27V接線端子：WAGO232-209/026-000，2.5mm2。外形尺寸：160mmx90mmx56mm。安裝尺寸：145mmx63mm,安裝螺絲：M44 .3

19、綜合柜的重要組成部分1. 車(chē)輛蓄電池控制部分蓄電池的主要作用就是用于供電電源和柴油發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)作用。根據(jù)其使用的目的不同則有兩種不同的電池：供電電池和發(fā)動(dòng)蓄電池。通過(guò)對(duì)比堿性和酸性蓄電池來(lái)選擇。就目前而言選擇TG型的酸性鉛蓄電池比較適宜。鉛蓄電池結(jié)構(gòu)相對(duì)于其他電池有點(diǎn)不同，正負(fù)極板群還有電池槽電池蓋及浮標(biāo)都有較高的標(biāo)準(zhǔn)。鉛蓄電池的電化學(xué)原理主要體現(xiàn)在其中的氧化還原反應(yīng)。放電時(shí)：Pb02+2H2SO4+PbPbS04+2H20十PbS04充電時(shí)：PbS04+2H2O+PbSO4PbO2+2H2SO4+Pb鉛蓄電池在工作的時(shí)候會(huì)有充電的過(guò)程，所以就采用了分段充電的方法來(lái)滿足要求。而且蓄電池的容量

20、會(huì)根據(jù)電解液的溫度變化的不同而不同。放電的方式也不同會(huì)產(chǎn)生不同的電量，而蓄電池的功率主要是電量和能量的利用程度的百分?jǐn)?shù)。蓄電池的安時(shí)效率一般能達(dá)到85%90%,瓦時(shí)效率能達(dá)到70%85%。鎘鎳蓄電池是另一種鐵車(chē)使用較多的。同樣是對(duì)其結(jié)構(gòu)、電解液、工作原理、還有其工作是的放電，充電特性的簡(jiǎn)述來(lái)說(shuō)明其對(duì)于車(chē)輛供電的重要性。2. 軸溫報(bào)警器控制部分采用高性能的計(jì)算機(jī)技術(shù)聯(lián)網(wǎng)來(lái)對(duì)軸溫監(jiān)測(cè)與報(bào)警，這樣有效的防止熱軸導(dǎo)致的客車(chē)櫥柜、顛簸而發(fā)生的危險(xiǎn)事件，同時(shí)也對(duì)燃軸事件有個(gè)好的防治。軸溫報(bào)警器采用的溫度傳感器及其測(cè)溫原理、分立式和集中式軸溫報(bào)警器基本組成、工作原理和主要參數(shù)。軸高溫主要是因?yàn)槟Σ粒偌由蠌?/p>

21、向力和太陽(yáng)輻射熱的作用，導(dǎo)致軸承發(fā)熱。因?yàn)檩S溫產(chǎn)生的危害實(shí)在是太大了，所以就要求是軸溫報(bào)警器的技術(shù)要求較高，其技術(shù)指標(biāo)多而且相對(duì)困難。指標(biāo)的核心是定點(diǎn)報(bào)警90，測(cè)量精度±2和整機(jī)工作的可靠性。其種類(lèi)就根據(jù)的傳感器，信息處理方式的不同而不同。現(xiàn)在使用的主要是數(shù)字量和模擬量的傳感器，而兩者就原理、特點(diǎn)和使用的環(huán)境的不同的比較，最終選擇更適用的類(lèi)型。TKZW一1T型分立式軸溫報(bào)警器由溫度傳感器、軸位電路模擬開(kāi)關(guān)、模數(shù)裝換電路、報(bào)警電路及電源變換電路組成的。測(cè)量軸溫的具體溫度在通過(guò)電路傳遞到顯示器上，同時(shí)顯示的還有軸溫產(chǎn)生的具體位置在哪里，因?yàn)閳?bào)警器采用的集成電路所以需要單獨(dú)的穩(wěn)定的電源來(lái)支

22、持。報(bào)警器的不同型號(hào)所采用的原理是不一樣的，分機(jī)和主機(jī)的原理是具有很強(qiáng)的針對(duì)性的。最后檢測(cè)出來(lái)的數(shù)據(jù)還要打印出來(lái)供以后使用。3. 客車(chē)電開(kāi)水爐控制部分對(duì)于乘客來(lái)說(shuō)，開(kāi)水是不可以缺少的。所以開(kāi)水爐就是客車(chē)上絕對(duì)不能缺少的生活設(shè)備。隨著鐵路旅客運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，設(shè)備的不斷更新，開(kāi)水爐也變得越來(lái)越合適于大眾。現(xiàn)在主要用的是TCL-1型交流380V/220V集中供電鐵路空調(diào)客車(chē)電磁開(kāi)水爐。客車(chē)上使用的開(kāi)水爐必須具有特殊的環(huán)境，而且還要求了開(kāi)水爐的結(jié)構(gòu)和工作原來(lái)必須更加的完整，其中涉及加熱的方式、進(jìn)水的方式、還有出水的控制等等。開(kāi)水爐的進(jìn)水系統(tǒng)，車(chē)輛上的員工必須控制起來(lái)必須方便，快捷。控制系統(tǒng)采用格的是邏輯電

23、路原理。開(kāi)水爐的整個(gè)工作的過(guò)程必須在有人觀察的情況下，所以對(duì)其控制的電路有很高的要求。針對(duì)客車(chē)的需要通常采用的是電磁開(kāi)水爐，工作原理才用的是電磁渦流熱效應(yīng)，再通過(guò)相關(guān)的電路回路加以控制。根據(jù)上述的這些要求和工作的環(huán)境就使得開(kāi)水爐必須有特定的標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)參數(shù)。4. 塞拉門(mén)控制部分列車(chē)在高速行駛的過(guò)程中必須要保持其密封和鎖閉安全問(wèn)題，這樣塞拉門(mén)就應(yīng)運(yùn)而生，并且解決了其相關(guān)的問(wèn)題。塞拉門(mén)提高了內(nèi)部空間、密閉性好、隔熱隔音的效果也很明顯，同時(shí)也是列車(chē)外觀更好看。驅(qū)動(dòng)方式，外形還有其控制系統(tǒng)的不同而有很多不同種類(lèi)的塞拉門(mén)。塞拉門(mén)的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且具有很高的精密性，對(duì)其組成結(jié)構(gòu)零件的尺寸和質(zhì)量的要求高。塞拉

24、門(mén)的控制方法主要是靠管道在通過(guò)空氣來(lái)控制的，利用氣壓的原理這樣省力而且操作方便，但是同時(shí)也有手動(dòng)的方式這樣防止了一些不必要的意外。門(mén)控器是控制塞拉門(mén)的主要系統(tǒng)，通過(guò)電子微處理器對(duì)門(mén)的開(kāi)關(guān)和時(shí)間的掌握精準(zhǔn)的控制塞拉門(mén)。因?yàn)槠浒惭b的環(huán)境有所不同就要求了門(mén)控器的技術(shù)參數(shù)高。同時(shí)門(mén)控器還有一些報(bào)警的小零件，這樣是為了防止門(mén)不能正常開(kāi)啟時(shí)有快而且有效果的措施。5. 列車(chē)信息顯示器控制部分為了讓乘客有一個(gè)很舒適的旅程，列車(chē)也安裝了電視方便乘客觀看。采用的是有線電視，接受信息也很方便。讓客車(chē)到達(dá)某個(gè)站口的時(shí)候，列車(chē)還具有自動(dòng)報(bào)站的系統(tǒng)。這樣即使在很吵鬧的情況下，乘客也知道自己到達(dá)目的地沒(méi)有。列車(chē)還安裝了全球

25、衛(wèi)星定位系統(tǒng)，這樣方便總站的工作人員可以隨時(shí)知道列車(chē)的行駛情況和其安全情況。同時(shí)列車(chē)還具有車(chē)廂顯示系統(tǒng)：客車(chē)廁所有無(wú)人顯示器、液位顯示器等顯示器方便更好對(duì)車(chē)輛車(chē)廂內(nèi)部情況有個(gè)完全的掌握。2.4電氣綜合柜功能介紹1. 綜合柜系統(tǒng)框架圖。如附錄一2. 電源供電轉(zhuǎn)換功能 正常情況下，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“自動(dòng)”位.I路、R路均有電，設(shè)定車(chē)廂號(hào)后，PLC按照均衡供電原則，奇數(shù)號(hào)車(chē)廂選擇I路供電、偶數(shù)號(hào)車(chē)廂選擇R路供電，I路和R路互鎖，顯示屏顯示相應(yīng)信息，電源指示燈亮。可以通過(guò)觸摸屏的電源控制菜單和提示選擇或轉(zhuǎn)換供電回路 試驗(yàn)時(shí)，可將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“試驗(yàn)I路”或“試驗(yàn)R路”，人為選擇I路供電或R路供電，此時(shí)PLC

26、只進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，不能進(jìn)行電源回路的轉(zhuǎn)換。 正常供電時(shí)，DC600V電源給溫水箱、車(chē)下電源箱、客室電熱供電，逆變器為空調(diào)機(jī)組、開(kāi)水爐、伴熱等負(fù)載供電，DC110V電源向照明、車(chē)下電源箱控制、軸溫報(bào)警器、防滑器等供電。 主電路中接有電流傳感器、電壓傳感器，并設(shè)在線絕緣檢測(cè)裝置(6150mA可調(diào))，顯示觸摸屏上可顯示主電路的電壓、電流、DC110V母線電壓、本車(chē)蓄電池電壓、電源狀態(tài)、逆變器輸出電壓等信息，當(dāng)某路電源出現(xiàn)過(guò)壓、絕緣等故障時(shí)，顯示觸摸屏顯示故障提示，相應(yīng)電源故障燈亮，可以按下“回主畫(huà)面”觸摸開(kāi)關(guān)返回主畫(huà)面，此時(shí)畫(huà)面上出現(xiàn)“故障”文字，且背景變?yōu)殚W爍提示。XX3. 空調(diào)機(jī)組控制功能(1)

27、正常情況下，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2置于“自動(dòng)”位電源供電開(kāi)始后，PLC控制空調(diào)機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入“自動(dòng)”運(yùn)行，PLC根據(jù)當(dāng)前逆變器狀態(tài)以及車(chē)廂里溫度傳感器檢出值與預(yù)先設(shè)定的“制冷”、“制暖”溫度值進(jìn)行比較后，進(jìn)行空調(diào)機(jī)組的“自動(dòng)”運(yùn)轉(zhuǎn)，空調(diào)機(jī)組有六種工況“弱風(fēng)”、“強(qiáng)風(fēng)”、“半冷”、“半暖”、“全冷”、“全暖”。“制冷”溫度設(shè)定值為空調(diào)機(jī)組從“半冷”工況轉(zhuǎn)入“強(qiáng)風(fēng)”工況時(shí)的臨界溫度；“制暖”溫度設(shè)定值為空調(diào)機(jī)組從“弱風(fēng)”工況轉(zhuǎn)入“半暖”工況時(shí)的臨界溫度。可以根據(jù)顯示觸摸屏上的菜單和提示，選擇“強(qiáng)風(fēng)”、“半冷”、“全冷”“弱風(fēng)”、“半暖”、“全暖”等運(yùn)行方式，此時(shí)空調(diào)機(jī)組不受溫度控制，按下“全自動(dòng)”觸摸開(kāi)關(guān)可

28、以返回受溫度控制“自動(dòng)”狀態(tài)，按下“停止”觸摸開(kāi)關(guān)，空調(diào)停止運(yùn)行。（2）試驗(yàn)時(shí)，可將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“試驗(yàn)冷”或“試驗(yàn)暖”。人為選擇制冷工況，啟動(dòng)強(qiáng)風(fēng)、冷凝風(fēng)機(jī)或制暖工況啟動(dòng)弱風(fēng)。此時(shí)PLC只能對(duì)空調(diào)機(jī)組進(jìn)行監(jiān)測(cè)，不進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作。4. 蓄電池欠壓保護(hù)功能為保護(hù)蓄電池，綜合控制柜設(shè)蓄電池欠壓提示功能，當(dāng)PLC檢測(cè)到本車(chē)蓄電池電壓低于欠壓保護(hù)設(shè)定值時(shí)，觸摸屏應(yīng)顯示相應(yīng)故障信息，提示用戶。（蓄電池欠壓保護(hù)功能判斷信號(hào)有車(chē)下電源給出，當(dāng)蓄電池欠壓時(shí)，車(chē)下電源給出信號(hào)切斷相應(yīng)負(fù)載）5. 照明控制功能照明控制功能通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA4分為“半燈”、“全燈”、“停止”。將SA4置于“半燈”使得終夜燈和應(yīng)急燈工作；將

29、SA4置于“全燈”使得終夜燈、半夜燈和應(yīng)急燈工作。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA4放置于乘務(wù)員室（餐車(chē)置于控制柜面板）。6. 軸溫、防滑器、煙火報(bào)警器、車(chē)門(mén)及車(chē)下電源箱狀態(tài)監(jiān)視功能過(guò)WG型網(wǎng)關(guān)能夠?qū)⑤S溫、車(chē)下電源箱的狀態(tài)信息送給PLC，并在觸摸屏上顯示。通過(guò)主畫(huà)面上的“本車(chē)網(wǎng)絡(luò)”觸摸開(kāi)關(guān)可以查詢本車(chē)軸溫報(bào)警器的詳細(xì)信息。7. 聯(lián)網(wǎng)通訊功能代理節(jié)點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛間的通訊。各個(gè)車(chē)廂的PLC通過(guò)代理節(jié)點(diǎn)將本車(chē)信息、發(fā)送給其它車(chē)廂的命令傳送到列車(chē)總線上，供其它車(chē)廂調(diào)用。本車(chē)PLC可以通過(guò)代理節(jié)點(diǎn)讀取列車(chē)總線上其它任一節(jié)車(chē)廂的信息；接收其它車(chē)廂發(fā)送給本車(chē)的命令并執(zhí)行。（注：PLC上的PORT口的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)置于OFF）8. 自動(dòng)

30、門(mén)電源供電開(kāi)始后，PLC開(kāi)始運(yùn)行.每個(gè)門(mén)都有鎖閉機(jī)構(gòu),在門(mén)關(guān)閉到位時(shí),鎖閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖閉。車(chē)門(mén)具有零速保護(hù)和安全連鎖電路,開(kāi)關(guān)門(mén)有報(bào)警裝置。電動(dòng)門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置是一組電機(jī)組件,每節(jié)車(chē)有一個(gè)主控制器來(lái)控制本節(jié)車(chē)的車(chē)門(mén)。主控制器是自動(dòng)門(mén)的指揮中心,通過(guò)內(nèi)部指令程序,發(fā)出相應(yīng)指令,指揮電機(jī)或電鎖類(lèi)系統(tǒng)工作;同時(shí)人們也可通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門(mén)扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)外部信號(hào)由感應(yīng)探測(cè)器完成,當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入他的工作范圍時(shí),他就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào);電機(jī)提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的主動(dòng)力,控制自動(dòng)門(mén)門(mén)扇加速與減速運(yùn)行。自動(dòng)門(mén)門(mén)扇完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén),其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器將探測(cè)信號(hào)傳至主控器,主控器判斷后控制電機(jī)運(yùn)

31、行,同時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)及電流,以便控制電機(jī)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行及反轉(zhuǎn)。電機(jī)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行,將動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門(mén)扇開(kāi)啟;自動(dòng)門(mén)扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷,控制馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng),關(guān)閉自動(dòng)門(mén)扇。2.5電氣綜合柜常見(jiàn)故障及處理方法1. 剛一供600V電，就出現(xiàn)“漏電值超標(biāo)”的故障。原因分析：(1) 絕緣檢測(cè)上的漏電值選擇過(guò)小，需要按照四方所規(guī)定的：手動(dòng)控制為150mA，自動(dòng)為100mA；(2)可能由于JK8的輸出端子上A20和AGND兩個(gè)線接反；(3)在保證接線正確的前提下，斷開(kāi)所有負(fù)載，如果仍然報(bào)此故障，可以診斷為：JYJC損壞。2. 按下檢測(cè)按鈕SB1后，顯示屏沒(méi)有顯示出來(lái)漏電

32、值。原因分析：(1) 由于四方所軟件的限制，顯示這些漏電值的前提條件必須是柜內(nèi)已經(jīng)通有DC600V直流主回路電；(2)SB1上的不帶自鎖功能的常開(kāi)點(diǎn)接錯(cuò)或者是損壞；(3) 測(cè)量JK8上的A20與AGND之間是否有電壓值？如果沒(méi)有，在確定接線正常的情況下，可以診斷為：JK8損壞。3. 示屏有關(guān)電壓或者電流值的顯示不正確。顯示屏顯示相應(yīng)數(shù)值這部分，主要是通過(guò)傳感器將這些數(shù)值轉(zhuǎn)變成DC010V范圍內(nèi)的值并傳輸給PLC，PLC的程序再通過(guò)一定的比例轉(zhuǎn)換成正確的數(shù)值供給顯示屏顯示的。舉個(gè)例子：如JK10,檢測(cè)三相三線交流電壓的傳感器，型號(hào)為AC450V/DC10V，就存在450/10的比例關(guān)系，因此如果

33、電路中UV的電壓值為380V，那么傳感器真正輸出大概為8.5V左右，故我們判斷傳感器有沒(méi)有壞就是先計(jì)算好大概輸出的數(shù)值，然后測(cè)量其真正輸出值是否正確來(lái)判斷的。第三章軌道列車(chē)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)所謂塞拉門(mén)主要是這種車(chē)門(mén)具有塞和拉兩種動(dòng)作。即門(mén)關(guān)閉時(shí)是由車(chē)內(nèi)或車(chē)外塞入車(chē)門(mén)口處，使之關(guān)閉、密封；門(mén)開(kāi)啟時(shí)，當(dāng)門(mén)移開(kāi)門(mén)口一定距離后，能延車(chē)體內(nèi)側(cè)或外側(cè)滑動(dòng)。鐵路客車(chē)的塞拉門(mén)分為內(nèi)塞拉門(mén)和外塞拉門(mén)兩種。在自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中主要要考慮以下幾點(diǎn)：1 .深入了解和分析自動(dòng)門(mén)的工藝條件和控制要求。2 .確定I/O設(shè)備。根據(jù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程

34、開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。3 .根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC類(lèi)型。4 .分配I/O點(diǎn)，分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。5 .設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的梯形圖程序，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序，這是整個(gè)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。6 .將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。7 .自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的整體調(diào)試，在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，調(diào)試種發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題要逐一排除，直至調(diào)試成功。3.1 自動(dòng)門(mén)的基本介紹3.1.1 自動(dòng)門(mén)的工作原理自動(dòng)門(mén)的原理自動(dòng)門(mén)的基本工作原理自動(dòng)門(mén)機(jī)的基本組

35、成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開(kāi)門(mén)信號(hào)，就可以配置成一套簡(jiǎn)單的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)了。自動(dòng)門(mén)的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動(dòng)門(mén)控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開(kāi)門(mén)信號(hào)源、門(mén)禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。1 .門(mén)信號(hào)自動(dòng)門(mén)的開(kāi)門(mén)信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源：微波雷達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門(mén)附近的人員不想出門(mén)而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門(mén)就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門(mén)機(jī)有一定的保護(hù)作用。紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度

36、較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。另外，如果自動(dòng)門(mén)接受觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，控制器會(huì)認(rèn)為信號(hào)輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動(dòng)平移門(mén)如果保持開(kāi)啟時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，也會(huì)對(duì)電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動(dòng)門(mén)的人是否真要進(jìn)門(mén)，所以有些場(chǎng)合更愿意使用按鍵開(kāi)關(guān)。按鍵開(kāi)關(guān)可以是一個(gè)觸點(diǎn)式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開(kāi)關(guān)。肘觸開(kāi)關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來(lái)操作。避免了手的接觸。定時(shí)器可以自動(dòng)控制門(mén)的狀態(tài)，其原理是將時(shí)鐘與特定的開(kāi)關(guān)電路相連，可預(yù)設(shè)定時(shí)間將自動(dòng)門(mén)處于自動(dòng)開(kāi)啟或鎖門(mén)狀態(tài)。2 .禁系統(tǒng)與非公共區(qū)域的自動(dòng)門(mén)如果說(shuō)對(duì)自動(dòng)門(mén)的性能和質(zhì)量要求最高的，是在使用頻率極高的大型公共區(qū)域，那么自動(dòng)門(mén)

37、功能要求最高是對(duì)進(jìn)出人員進(jìn)行選擇的非公共區(qū)域。門(mén)禁系統(tǒng)是對(duì)入門(mén)授權(quán)的識(shí)別。在識(shí)別或檢測(cè)入門(mén)授權(quán)通過(guò)以后，向自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)提供開(kāi)門(mén)信號(hào)。在提供開(kāi)門(mén)信號(hào)之前，自動(dòng)門(mén)必須處于鎖門(mén)的狀態(tài)。門(mén)禁系統(tǒng)包括從最簡(jiǎn)單的鑰匙開(kāi)關(guān)，密碼鎖，磁卡鎖。（考勤統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)）。一直到復(fù)雜的體重識(shí)別系統(tǒng)，指紋識(shí)別系統(tǒng)等。但無(wú)論系統(tǒng)怎樣復(fù)雜，最終都是給自動(dòng)門(mén)提供開(kāi)門(mén)的觸點(diǎn)信號(hào)。信號(hào)電路的屏蔽對(duì)避免由于無(wú)關(guān)信號(hào)的干擾而誤開(kāi)門(mén)的情況發(fā)生非常重要。3 .中控制集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動(dòng)門(mén)運(yùn)行狀態(tài)和集中操作多個(gè)自動(dòng)門(mén)兩層含義，集中監(jiān)視自動(dòng)門(mén)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)狀態(tài)可以通過(guò)位置信號(hào)輸出電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以采用接觸式開(kāi)關(guān)，當(dāng)門(mén)到達(dá)一定位置（如開(kāi)啟位

38、置）時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)而給出觸點(diǎn)信號(hào)。也可以采用感應(yīng)式信號(hào)發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測(cè)到門(mén)處于某一位置時(shí)發(fā)出信號(hào)。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動(dòng)門(mén)的狀態(tài)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門(mén)打開(kāi)或鎖住，這取決于自動(dòng)門(mén)控制器上有無(wú)相應(yīng)的接線端子。3.1.2 自動(dòng)門(mén)的分類(lèi)介紹1 .啟閉形式分：可分為推拉門(mén)、平開(kāi)門(mén)、折疊門(mén)和旋轉(zhuǎn)門(mén)。(1)推拉門(mén)：可細(xì)分為單開(kāi)、雙開(kāi)、重疊單開(kāi)、重疊雙開(kāi)和弧形門(mén)。弧形門(mén)門(mén)扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉(套疊)自動(dòng)門(mén)可作成在開(kāi)啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開(kāi)，也歸納為推拉自動(dòng)門(mén)。旋轉(zhuǎn)門(mén)：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式

39、和中心展示區(qū)式等。(3)平開(kāi)門(mén)：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。折疊門(mén)：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。用統(tǒng)計(jì)：推拉自動(dòng)門(mén)用量最大，約占4種類(lèi)型自動(dòng)門(mén)總量的90%以上,其次是旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門(mén)，約占6%左右，平開(kāi)和折疊自動(dòng)門(mén)用量最少，各約占2%左右。2 .門(mén)體材料分：不銹鋼門(mén)有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見(jiàn)種類(lèi)有無(wú)框玻璃自動(dòng)門(mén)、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門(mén)和鋁合金框(刨光或氟碳噴漆)玻璃自動(dòng)門(mén)。3 .據(jù)門(mén)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)自動(dòng)門(mén)主要分九大類(lèi)，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)、圓弧形自動(dòng)門(mén)、平滑自動(dòng)門(mén)、平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、折疊自動(dòng)門(mén)、伸縮式自動(dòng)門(mén)、卷簾式自動(dòng)門(mén)、提升式自動(dòng)門(mén)及

40、自動(dòng)擋車(chē)器。4 .用途分類(lèi)，自動(dòng)門(mén)主要分五大類(lèi)，即民用自動(dòng)門(mén)、商用自動(dòng)門(mén)、工業(yè)用自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)用自動(dòng)門(mén)及庭院自動(dòng)門(mén)。綜合門(mén)的結(jié)構(gòu)和用途，自動(dòng)門(mén)主要分以下八大類(lèi)。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)按弧形及圓弧門(mén)商用平滑自動(dòng)門(mén)折疊自動(dòng)門(mén)(5)平開(kāi)自動(dòng)門(mén)(6)車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)庭院自動(dòng)門(mén)(8)自動(dòng)門(mén)擋車(chē)器自動(dòng)門(mén)主要有：旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門(mén)、弧形自動(dòng)門(mén)、平滑自動(dòng)門(mén)、平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、折疊自動(dòng)門(mén)、重疊自動(dòng)門(mén)、醫(yī)用自動(dòng)門(mén)、卷閘自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)、特種自動(dòng)門(mén)。3.1.3 自動(dòng)門(mén)的基本功能門(mén)一般包括固定部分即門(mén)框，和一個(gè)或一個(gè)以上的可開(kāi)啟部分即門(mén)扇，其動(dòng)能主要是允許和禁止出入。自動(dòng)門(mén)除了上述功能外，尚有以下功能：(1)門(mén)的啟閉機(jī)械化、自動(dòng)化，運(yùn)行安全可靠。門(mén)

41、的啟閉實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)，大大減輕了出入門(mén)的勞動(dòng)強(qiáng)度和通行效率。由于采用了先進(jìn)的控制技術(shù)和安全保護(hù)措施，使出入自動(dòng)門(mén)更加安全可靠。門(mén)的密閉性能和節(jié)省能源的性能。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)無(wú)論轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置對(duì)門(mén)外都是敞開(kāi)的，對(duì)門(mén)內(nèi)都是關(guān)閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節(jié)省了能源。其他型式的自動(dòng)門(mén)由于能快速自動(dòng)關(guān)閉門(mén)并能調(diào)節(jié)門(mén)扇開(kāi)啟寬度，也增加了其密閉性和節(jié)省能源的性能。自動(dòng)門(mén)增強(qiáng)了建筑物裝飾美化功能。由于自動(dòng)門(mén)廣泛采用了新設(shè)計(jì)、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結(jié)構(gòu)與建筑物會(huì)更協(xié)調(diào)、更匹配、增強(qiáng)了建筑物美化功能。(4)自動(dòng)門(mén)可以滿足多種特殊功能。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和不同的需要有多種特殊功能的自

42、動(dòng)門(mén)應(yīng)運(yùn)而生。例如，多種形式的旋轉(zhuǎn)門(mén)、可折疊的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)、折疊自動(dòng)門(mén)、可伸縮的庭院自動(dòng)門(mén)等。這些自動(dòng)門(mén)都是為滿足特殊需要而產(chǎn)生的。3.1.4 自動(dòng)門(mén)的安裝要點(diǎn)1 .自動(dòng)門(mén)軌道如果是安裝在焊接的鐵龍骨架上，自動(dòng)門(mén)整體骨架材料請(qǐng)使用壁厚3毫米以上的方鐵管，或其它牢固度相當(dāng)(或更好)的材料。2 .骨架安裝時(shí)請(qǐng)一定保證整體骨架水平，垂直,牢固，緊密穩(wěn)實(shí).安裝軌道的面要平整無(wú)毛刺，保證鋁合金軌道安裝上去后水平垂直，牢固.請(qǐng)安裝時(shí)使用水平管量好水平。3 .如安裝在承重墻上或真他附著物上，保證鋁合金軌道安裝上去后水平垂直，牢固.請(qǐng)安裝時(shí)使用水平管量好水平。4 .止擺器的安裝請(qǐng)?jiān)陂T(mén)體安裝調(diào)正后安裝，止擺器一定

43、要與地面安裝牢固長(zhǎng)期使用不松動(dòng)。5 .如果使用我公司無(wú)框自動(dòng)門(mén)專(zhuān)用門(mén)夾，請(qǐng)一定要用已配套的螺絲套、皮墊6 .探頭安裝一定保證安裝后穩(wěn)定不晃動(dòng)。(與扣板厚度和安裝有一定關(guān)系，外包飾不銹鋼板材厚度和安裝的精度與自動(dòng)門(mén)運(yùn)行噪聲有一定關(guān)系)7 .2電控氣動(dòng)塞拉門(mén)7.1.1 氣動(dòng)塞拉門(mén)的特點(diǎn)門(mén)系統(tǒng)采用鐵路車(chē)輛成熟可靠的結(jié)構(gòu)，在中國(guó)大約有4千套此種門(mén)系統(tǒng)在應(yīng)用中，其主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)門(mén)鎖為雙重閉鎖，另設(shè)獨(dú)立的隔離鎖，門(mén)鎖下固定鎖舌與門(mén)板下滾嚙合同時(shí)上鎖舌隨門(mén)板的上滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)并嚙合，從兩個(gè)方向鎖定門(mén)板，具有較高的安全性，而且為防止萬(wàn)一，門(mén)板上還裝有一個(gè)故障隔離鎖(保險(xiǎn)鎖)，當(dāng)正常開(kāi)關(guān)門(mén)出現(xiàn)故障時(shí)可關(guān)斷氣

44、源，用手動(dòng)鎖把門(mén)關(guān)閉，鎖上隔離鎖，實(shí)行機(jī)械鎖定，在各項(xiàng)技術(shù)狀態(tài)正常情況時(shí)，對(duì)不需要集控的車(chē)門(mén)也可用隔離鎖關(guān)閉，以確保安全。更為先進(jìn)的是，門(mén)的各種狀態(tài)由微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)，由控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)控。安全可靠。(2)門(mén)扇采用鋁蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)，具優(yōu)點(diǎn)是重量輕、強(qiáng)度高、密封性能好，再加上由門(mén)框前壓條、后壓條、上壓條、上防護(hù)罩和膠條等組成的密封件，使得車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)門(mén)頁(yè)與車(chē)體緊閉密封，從而很好地達(dá)到了隔音隔熱的目的。(3)門(mén)系統(tǒng)的移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，運(yùn)動(dòng)阻力小，安裝方便，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。(4)節(jié)省勞力，車(chē)門(mén)系統(tǒng)具有防擠壓和列車(chē)速度大于5km/h自動(dòng)鎖閉功能(5km/h信號(hào)由車(chē)輛提供)在各方面條件具備時(shí)可象地鐵一樣無(wú)

45、需由列車(chē)員一人一門(mén)站立崗位；另外，可實(shí)現(xiàn)整列車(chē)門(mén)系統(tǒng)的集中控制。(5)門(mén)系統(tǒng)的狀態(tài)顯示和自診斷功能。(6)門(mén)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。美觀、節(jié)省空間。由于采用了塞拉門(mén)保證門(mén)在開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)始終與車(chē)體平行，節(jié)省了車(chē)內(nèi)空間，使車(chē)門(mén)內(nèi)看起來(lái)更加整潔、寬敞、美觀，提高了旅客在旅行中的舒適度。7.1.2 機(jī)械部件調(diào)試要求1 .表面與車(chē)體外表面平行的調(diào)整將門(mén)扇尼龍滾輪退出上下滑道彎曲部分，讓門(mén)扇處于待側(cè)拉狀態(tài)。檢測(cè)門(mén)扇外表面垂直方向與車(chē)體外表面問(wèn)是否符合位置關(guān)系，如不符合應(yīng)通過(guò)調(diào)整上下滑道來(lái)達(dá)到要求。A=6l+PmmE=60i2mrriI-Bl1mmB2 .門(mén)扇高度的調(diào)整門(mén)扇上邊緣和上門(mén)框邊緣間距離12±

46、;2mm,其調(diào)整是通過(guò)調(diào)節(jié)2個(gè)M8X55的六角頭螺栓，升降整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；但須保證攜門(mén)架和下支架上的尼龍滾輪在全程范圍內(nèi)不脫出上、下滑道，亦不能觸及滑道的槽底調(diào)整螺栓M2x55螺碌M12X1.53 .調(diào)整門(mén)扇預(yù)壓門(mén)扇上邊緣和上門(mén)框邊緣間距離12±2mm,其調(diào)整是通過(guò)調(diào)節(jié)2個(gè)M8X55的六角頭螺栓，升降整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；但須保證攜門(mén)架和下支架上的尼龍滾輪在全程范圍內(nèi)不脫出上、下滑道，亦不能觸及滑道的槽底4 .開(kāi)門(mén)的限位門(mén)的開(kāi)啟寬度應(yīng)為730±10mm，可通過(guò)調(diào)節(jié)緩沖頭來(lái)實(shí)現(xiàn)牛頭5.門(mén)鎖機(jī)構(gòu)的調(diào)整手動(dòng)關(guān)門(mén)直到滾輪觸及鎖叉，通過(guò)移動(dòng)鎖體使尺寸達(dá)到4 (+2/-1 )要求

47、6.保險(xiǎn)鎖的調(diào)整手動(dòng)關(guān)上車(chē)門(mén)至二級(jí)鎖閉位置，用三角鑰匙操作隔離鎖，將長(zhǎng)插銷(xiāo)舌端穩(wěn)妥 地插入鎖擋；調(diào)整鎖擋墊片，使長(zhǎng)插銷(xiāo)舌端與鎖擋間保持 58mm的搭接量7.連動(dòng)裝置的調(diào)整安裝緊急解鎖裝置和外操作裝置時(shí)，須保證鋼絲繩彎曲半徑R>200mm將鎖叉旋至二級(jí)鎖閉狀態(tài)，調(diào)節(jié)鋼絲繩長(zhǎng)度，使襯套與撥爪的V形槽間有約2-3mm間隙。擰緊夾頭上的螺釘,K向夾緊鋼絲純。緊韻解鎖 用后子曼a3.2.3電氣部件調(diào)試要求控制功能的檢查：1 .控制系統(tǒng)上電，門(mén)控器上的5VDC指示燈亮，門(mén)系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行關(guān)門(mén)一次，保持關(guān)門(mén)狀態(tài)；2 .用三角鑰匙操作內(nèi)操作裝置或外操作裝置，原來(lái)關(guān)閉的門(mén)應(yīng)打開(kāi)，再次動(dòng)作后,開(kāi)著的門(mén)應(yīng)關(guān)閉；3

48、 .門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中，施加100150N的阻力，門(mén)應(yīng)自動(dòng)返回，延時(shí)10秒后，門(mén)重新自動(dòng)關(guān)閉；4 .門(mén)鎖到位且腳蹬收到位后，狀態(tài)指示燈滅，保險(xiǎn)鎖未鎖閉，狀態(tài)指示燈閃爍；5 .鎖閉保險(xiǎn)鎖，狀態(tài)指示燈滅，此時(shí)不能開(kāi)關(guān)門(mén)，所有控制開(kāi)關(guān)不起作用；6 .系統(tǒng)有電時(shí)，緊急解鎖裝置實(shí)行解鎖后，開(kāi)關(guān)門(mén)電磁閥斷，這時(shí)可手動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)，同時(shí)，蜂鳴器一直長(zhǎng)音報(bào)警，直至緊急解鎖裝置復(fù)位，復(fù)位后自動(dòng)執(zhí)行關(guān)門(mén)一次。7 .模擬車(chē)速5Km/h信號(hào)，當(dāng)車(chē)速5Km/h時(shí)，門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，關(guān)閉過(guò)程中如遇障礙，門(mén)停在原處，5秒后繼續(xù)關(guān)閉。3.2.4門(mén)系統(tǒng)日常檢查1 .內(nèi)操作裝置功能內(nèi)容：能否電控開(kāi)關(guān)門(mén)要求及方法：(1)用三角鑰匙順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖芯

49、，鎖芯應(yīng)能輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。(2)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖芯后，蜂鳴器鳴叫三聲提示，門(mén)能自動(dòng)開(kāi)、關(guān)。檢查周期：每日2 .外操作裝置功能內(nèi)容：能否正常解鎖，能否電控開(kāi)關(guān)門(mén)要求及方法：關(guān)門(mén)狀態(tài)下，切斷電源，用三角鑰匙順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖芯能正常解鎖。用手拉動(dòng)門(mén)扇，門(mén)能拉開(kāi)。(3)通電，用三角鑰匙順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖芯，蜂鳴器鳴叫三聲提示，門(mén)能自動(dòng)開(kāi)、關(guān)檢查周期：日檢3 .緊急解鎖裝置功能內(nèi)容：能否手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，蜂鳴器及時(shí)報(bào)警要求及方法：關(guān)門(mén)狀態(tài)下，用三角鑰匙順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖芯能解鎖，蜂鳴器持續(xù)報(bào)警。用手推門(mén)，門(mén)能推開(kāi)。檢查周期：日檢用三角鑰匙逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖芯，蜂鳴器停止報(bào)警。緊急解鎖裝置4 .隔離鎖(保險(xiǎn)鎖)功能內(nèi)容：門(mén)關(guān)閉后，隔離鎖長(zhǎng)插銷(xiāo)能否插

50、入直角斜契，并隔離所有控制信號(hào)要求及方法：(1)將門(mén)關(guān)閉，用三角鑰匙順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保險(xiǎn)鎖芯，鎖芯能轉(zhuǎn)動(dòng)。(2)觀察長(zhǎng)插銷(xiāo)是否插入斜契，狀態(tài)指示燈熄滅。(3)用內(nèi)操作開(kāi)門(mén)，門(mén)系統(tǒng)應(yīng)無(wú)響應(yīng)。4. )用緊急解鎖開(kāi)門(mén)，門(mén)無(wú)法打開(kāi)。檢查周期：日檢5. 障礙物檢測(cè)功能內(nèi)容：在關(guān)門(mén)過(guò)程中，有障礙物檢測(cè)功能要求及方法：在關(guān)門(mén)過(guò)程中遇到障礙物時(shí)防擠壓功能有效，能自動(dòng)開(kāi)門(mén)，待障礙物排除后自動(dòng)關(guān)門(mén)。檢查周期：日檢6. 緊固件檢查內(nèi)容：檢查緊固件有無(wú)松動(dòng)要求及方法：檢查機(jī)構(gòu)安裝螺栓、下擺臂安裝螺釘、攜門(mén)架安裝螺釘、上下滑道、門(mén)鎖安裝螺釘?shù)扔袩o(wú)松動(dòng)。檢查周期：月檢7. 氣路密封內(nèi)容：氣路系統(tǒng)有無(wú)漏氣現(xiàn)象要求及方法：耳聽(tīng)氣路

51、系統(tǒng)，檢查有無(wú)漏氣現(xiàn)象。檢查周期：周檢8. 氣壓內(nèi)容：檢查氣壓是否在0.450.6MPa,氣源開(kāi)關(guān)是否正常要求及方法：(1)過(guò)濾減壓閥組件上壓力表指示應(yīng)為0.450.6MPa。(2) 切斷球閥，壓力表指示為0，并且沒(méi)有漏氣現(xiàn)象。檢查周期：月檢9. 開(kāi)關(guān)門(mén)速度內(nèi)容：開(kāi)(關(guān))門(mén)時(shí)間在36秒以內(nèi)要求及方法：(1)用內(nèi)操作(外操作)開(kāi)門(mén)，用表計(jì)時(shí)，門(mén)扇應(yīng)在36秒內(nèi)打開(kāi)到位。用內(nèi)操作(外操作)關(guān)門(mén)，用表計(jì)時(shí)，門(mén)扇應(yīng)在36秒內(nèi)關(guān)閉到位。檢查周期：月檢10. 門(mén)扇密封條內(nèi)容：門(mén)扇四周密封條是否有破損現(xiàn)象要求及方法：目測(cè)門(mén)扇四周密封條有無(wú)破損。檢查周期：周檢11. 門(mén)運(yùn)行情況內(nèi)容：門(mén)扇運(yùn)行是否平穩(wěn)要求及方法：

52、(1) 正常開(kāi)關(guān)門(mén)，目測(cè)門(mén)扇有無(wú)抖動(dòng)。(2) 正常開(kāi)關(guān)門(mén)，耳聽(tīng)有無(wú)異常噪聲。檢查周期：日檢12. 門(mén)扇開(kāi)度內(nèi)容：門(mén)扇打開(kāi)后，通過(guò)寬應(yīng)720mm要求及方法：將門(mén)打開(kāi)，用卷尺測(cè)量門(mén)框膠條與門(mén)扇框架方檔膠條的距離，應(yīng)720mm。檢查周期：月檢13. 門(mén)扇外觀內(nèi)容：表面有無(wú)損傷要求及方法：目測(cè)門(mén)扇的內(nèi)外表面檢查周期：周檢14. 維護(hù)保養(yǎng)清潔1 .門(mén)扇內(nèi)外表面都應(yīng)保持清潔(注意：洗車(chē)必須在關(guān)門(mén)狀態(tài)下進(jìn)行，否則會(huì)造成車(chē)門(mén)的攜門(mén)架等部件損壞；門(mén)扇內(nèi)部需用干凈抹布清潔)。2 .門(mén)扇周邊的密封條要保持清潔；3 .下導(dǎo)軌內(nèi)不能塞有雜物；4 .若空氣過(guò)濾減壓閥組件的下部透明塑料罩內(nèi)有明顯積水，應(yīng)通過(guò)開(kāi)、關(guān)過(guò)濾減壓閥

53、組件上的球閥開(kāi)關(guān)進(jìn)行排水。3.3電動(dòng)塞拉門(mén)3.3.1 電動(dòng)塞拉門(mén)的特點(diǎn)(1)門(mén)系統(tǒng)采用鐵路車(chē)輛成熟可靠的結(jié)構(gòu)，其主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：(2)門(mén)鎖既可實(shí)現(xiàn)門(mén)系統(tǒng)的機(jī)械鎖閉又可切斷門(mén)系統(tǒng)電源。(3)門(mén)扇采用鋁框架加鋁蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)。(4)門(mén)系統(tǒng)的移動(dòng)承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，運(yùn)動(dòng)阻力小，安裝方便，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。(5)能檢測(cè)的最小障礙物：30mm(寬)X60mm(高)，障礙物檢測(cè)力：150N(6)門(mén)系統(tǒng)的狀態(tài)顯示和自診斷功能。門(mén)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，適用范圍廣。3.3.2 機(jī)械部件調(diào)試要求1 .門(mén)扇與前門(mén)框間隙的調(diào)整扇與前門(mén)框間的上、下間隙A、B是否如圖所示A-B=±1mm。當(dāng)不滿足時(shí)可通過(guò)調(diào)節(jié)

54、左右兩個(gè)承載輪上的偏心軸來(lái)進(jìn)行調(diào)整。將門(mén)扇間的間隙調(diào)至符合要求后，調(diào)節(jié)防跳輪上的偏心軸使其與上導(dǎo)軌上的圓弧貼合并擰緊防跳輪上的防松2 .門(mén)扇高度調(diào)整門(mén)扇高度可通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)支架上的M6X25的調(diào)節(jié)螺栓實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到門(mén)關(guān)閉時(shí)門(mén)扇下部的毛刷與下導(dǎo)軌組件接觸。調(diào)整完成后，拼緊調(diào)節(jié)支架上的螺母,以防調(diào)節(jié)螺栓松動(dòng)。下滑塊MY700AP4-20703<1>；二毛刷MY700DP420704<2>勿下導(dǎo)軌坦件MY700Ap5100T<1>3 .隔離鎖的調(diào)整將門(mén)拉至開(kāi)（關(guān)）門(mén)位置，調(diào)整隔離鎖組件的位置，并轉(zhuǎn)動(dòng)三角鑰匙使隔離鎖的鎖栓能夠很好地頂住凸輪擺桿，并能使其旋轉(zhuǎn)一定角度后頂

55、住微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸4 .3.3電氣部件調(diào)試要求調(diào)試前應(yīng)確保接線無(wú)誤，電源電壓110VDC30%+25%1. 開(kāi)門(mén)在自動(dòng)狀態(tài)，并且門(mén)未被隔離時(shí)，按下操作開(kāi)關(guān)-SS3，EDCU接收到開(kāi)關(guān)信號(hào)后，控制電機(jī)開(kāi)門(mén)。在自動(dòng)狀態(tài)，并且門(mén)未被隔離時(shí)，按下測(cè)試按鈕，EDCU接收到開(kāi)關(guān)信號(hào)后，控制電機(jī)開(kāi)門(mén)。2. 關(guān)門(mén)門(mén)開(kāi)到位后，如果門(mén)處于自動(dòng)狀態(tài)，并且門(mén)未被隔離時(shí)，EDCU控制延時(shí)10秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)。如果門(mén)處于手動(dòng)狀態(tài)，并且門(mén)未被隔離時(shí)，需要彈出手動(dòng)/電動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)-SB1，電控系統(tǒng)上電，門(mén)系統(tǒng)將以低速進(jìn)行第一次關(guān)門(mén)。3. 障礙檢測(cè)在關(guān)門(mén)過(guò)程中遇到障礙時(shí)，門(mén)自動(dòng)返回至開(kāi)到位，10秒后重新關(guān)閉。當(dāng)門(mén)運(yùn)動(dòng)至將要關(guān)到位的位置時(shí)，障礙檢測(cè)功能失效。4. 門(mén)隔離離開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，門(mén)被機(jī)械鎖定，且電控系統(tǒng)輸入電源被斷開(kāi)。5. 手動(dòng)/電動(dòng)轉(zhuǎn)換壓入手動(dòng)/電動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)-SB1時(shí)，電控系統(tǒng)輸入電源被切斷，進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)可手動(dòng)拉門(mén)。彈出手動(dòng)/電動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)-SB1時(shí)，電控系統(tǒng)上電，門(mén)系統(tǒng)將以低速進(jìn)行第一次關(guān)門(mén)，初始化系統(tǒng)參數(shù)，初始化完成后，進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)。6. 第一次開(kāi)關(guān)門(mén)電控系統(tǒng)上電，EDCU的電源LED指示燈亮。門(mén)系統(tǒng)將以低速進(jìn)行