1、實 習 報 告實習名稱: GPS定位技術與應用實習 專 業: 測繪工程 .班級學號: 姓 名: 指導教師: 吳繼忠、陸錦標 .起訖日期: 2011 年 9月 1 日至 2012 年 9 月 13 日南京工業大學測繪學院目錄1 實習的目的、任務2 測區情況3 作業依據及參考資料4實驗器材及過程5 GPS靜態測量實習方案6心得體會7注意事項一、 實習的目的、任務 了解GPS控制測量作業的全過程，掌握GPS靜態、動態測量數據處理的基本知識和GPS接收機的操作，鞏固課堂學習的理論知識，將理論與實踐有機結合，提高理論水平與外業操作能力。二 、測區情況 根據實際選定實習場地，布設8個左右的GPS控制點，構

2、建一個D級GPS網，滿足實習需要。三、作業依據及參考資料GB/T 18314-2009全球定位系統（GPS）測量規范CJJ 73-97全球定位系統城市測量技術規程CH 1002-95測繪產品檢查驗收規定CH 1003-95測繪產品質量評定標準四、實驗器材及過程 中海達GPS 1臺，三腳架1個，卷尺1把，觀測記錄紙若干張。實驗過程1、學習GPS理論知識和操作方法2、以小組為單位完成GPS的測量五、 GPS靜態測量實習方案 5.1 布網方案采用三臺或四臺GPS接收機，按邊連式、點連式或混合式的布網形式布設GPS控制網，等級為D級。 5.2 坐標系統、高程系統和時間系統 GPS基線向量為WGS-84

3、坐標系，GPS網平面平差成果為西安1980坐標系坐標或1954北京坐標系坐標，并轉換為測區相應的獨立坐標系坐標。高程系統采用WGS-84大地高系統、1985國家高程基準或1956年黃海高程系統。時間系統采用北京時間系統或UTC時間系統。5.3 測區已有的大地控制成果 測區如有已知的國家高等級三角點，可考慮聯測國家高等級點，將GPS網點的坐標轉換到國家坐標系中。如無已知的國家高等級三角點，則采用測區獨立坐標系統。5.4 控制網的起算數據 本次實習GPS控制網可考慮利用國家等級點2個（據實際情況而定），國家等級點必須有西安1980坐標系坐標或1954北京坐標系坐標，作為本次實習GPS控制網的起算數

4、據。 如無已知的國家高等級三角點，則采用測區中任意兩點的獨立坐標作為本次實習GPS控制網的起算數據，獨立坐標系可選用已建成的地方獨立坐標系，也可以在實習時自己建立。 六、心得體會 經過兩周的實習，我逐漸熟悉了GPS測量。從一開始只是在書本上比較抽象的理解，然后慢慢到實際的操作。說實話，GPS的外業確實比其他的測量工作輕松，或者說方便，一個儀器架在那里，設置完以后，就可以在一旁休息了，只要看住儀器。 我們組兩臺儀器出現問題，不能讀取數據，所以我們相對來說測量任務增加了，一天測量完成。其中要注意：1、要以最晚開始觀測的站點的時間作為觀測時間的起始點。2、要在關機之前結束觀測。接下來是RTK，RTK

5、確實方便，只要設好電子手簿，連接上測量桿，就可以很快速的采集地物點了。外也說完了，就該到內業，實際上，對于GPS，內業才是它最核心的部分，各種軟件的使用，各種問題的處理。我們這次學習的兩款軟件是南方測繪 Gps 4.4000 處理 和Ashtech S兩款軟件的比較： 南方的軟件比較符合我國的操作習慣，也比較先進，畢竟Ashtech Solutions 也比較老了，有些東西到現在已經過時了，比如Ashtech Solutions 只能處理單頻的數據，而南方的可以處理多頻的。南方的可以自動計算閉合環，而Ashtech Solutions只能手動選擇。默認的南方是中文，Ashtech Soluti

6、ons是英語，這個確實沒一段時間適應搞不懂Ashtech Solutions說些什么。個人感覺，在相同的配置下，南方的要比Ashtech Solutions解算塊，可能是它的算法比Ashtech Solutions的好。我們兩個軟件都熟悉了一段時間，記得實習的最后我們還對這兩款軟件考試了，老師的提問逐漸暴露出我們還是不夠熟悉軟件。之前每晚的上機落實不到位，導致了我們的不熟練。個人發現GPS確實是以后 測繪發展的主要前沿，正如它的方便，它的大面積，它的快速，它的高自動化，動態監測，這都是單一傳統測繪無法實現的，GPS成為最主要的測繪手段只是時間和成本問題，隨著普及率的提高和GPS自身某些問題（如

7、測高精度的提升）的解決，我猜想未來是GPS的舞臺，某些傳統的測繪方法可能逐步退出歷史的舞臺。況且，GPS不僅僅為測繪服務，還為更多的行業服務。可以預測的是，我們的測繪將會比以往更加迅速、準確、方便地為世人服務。這同時也是我們測繪人可喜可賀的事。七、實驗注意事項1、嚴格按要老師的要求和實驗要求操作。2、站點周圍15度角上空不要有高達建筑物的遮擋。3、靜態觀測過程中，即使發現長水準管不居中或者儀器不嚴格對中了，也不要重新調儀器，觀測時不要重新開機，開機關機聽從調配。4、儀器旁必須要有人看守。5、實驗中及時采集數據，實驗完成后及時整理儀器。6、保存好實驗數據，以備內業數據處理用到。八附錄：點名： C

8、H01待求點 3D 平面0.0044150113.7495116396.4542水準高程點名： CH02待求點 3D 平面0.0046150269.3916116224.7537水準高程點名： CH03待求點 3D 平面0.0046150330.6840115989.1032水準高程點名： CH04待求點 3D 平面0.0042150746.5311116129.3400水準高程點名： CH05待求點 3D 平面0.0047150469.6889116538.6532水準高程點名： CH06待求點 3D 平面0.0041151240.6113116008.8027水準高程點名： CH07待求點

9、 3D 平面0.0038150982.8374115974.8906水準高程點名： CH08待求點 3D 平面0.0035151615.2120115819.2708水準高程點名： CH09待求點 3D 平面0.0040151269.3194115731.9880水準高程點名： CH10待求點 3D 平面0.0037151684.5206115660.7814水準高程點名： CH11待求點 3D 平面0.0023151419.9258115745.2855水準高程點名： CH12固定、 3D 水準高程點名： CH13固定、 3D 水準高程固定 55.2763點名： CH14待求點 3D 平面0

10、.0024151481.1500115564.4001水準高程點名： CH15待求點 3D 平面0.0021150900.5442115744.1493水準高程點名： CH16待求點 3D 平面0.0021150748.6122116573.3320水準高程-平差信息-§1 項目信息§1.1 項目屬性項目名稱:第四小組項目單位:南京工業大學施工單位:南京工業大學負責人: 控制網等級:測量員: 計算員:開始日期:結束日期:備注:§1.2 坐標系統坐標系名稱:WGS-84投影名稱:高斯投影尺度:1.000000 投影高:0.000000 X加常數:0.000000 Y

11、加常數:500000.000000 中央緯度:0 中央子午線:117 §2 WGS-84三維無約束平差§2.1 平差參數平方檢驗(=95%)：未通過，建議根據參考因子的數值修改協方差比例系數自由度：81§2.2 平差基線邊 基線名 DX(m) DY(m) DZ(m) 距離 中誤差 (m) dx(m) dy(m) dz(m) ds(m) 相對誤差 CH01 -0.0012 0.0007 0.0004 -0.0006 1: 98952 CH01 0.0005 -0.0002 -0.0003 0.0003 1: 194004 CH01 -0.0024 0.0008 -0

12、.0006 -0.0020 1: 304036 CH01 0.0058 -0.0030 -0.0010 0.0033 1: 304036 CH01 -0.0001 -0.0000 0.0010 0.0008 1: 96676 CH01 -0.0001 0.0002 0.0003 0.0001 1: 292148 CH0209 0.0007 0.0005 -0.0005 1: 89905 CH02 -0.0020 0.0010 0.0003 -0.0010 1: 176277 CH03CH04.2521 -12.9767 -267.2896 347.9462 -0.0001 0.0005 -0.

13、0000 -0.0003 1: 163341 CH04 0.0007 -0.0036 -0.0042 0.0020 1: 121731 CH04 0.0001 -0.0011 -0.0004 0.0001 1: 133975 CH04 -0.0032 0.0025 0.0024 -0.0003 1: 133975 CH04 0.0008 0.0019 -0.0012 -0.0005 1: 63378 CH04CH08.2523 484.4148 -236.8642 748.7600 0.0025 -0.0002 -0.0013 0.0003 1: 193073 CH05 0.0022 -0.0

14、141 -0.0083 -0.0029 1: 182996 CH06 -0.0013 -0.0003 0.0021 -0.0018 1: 68775 CH06 -0.0001 -0.0012 -0.0002 -0.0000 1: 103267 CH07 0.0054 -0.0040 -0.0099 -0.0046 1: 215169 CH07CH08.2524 289.9677 -203.9310 546.7231 651 -0.0045 0.0036 0.0011 -0.0022 1: 215169 CH07 -0.0010 0.0026 0.0013 0.0000 1: 97314 CH0

15、7 0.0085 0.0023 0.0028 0.0066 1: 152203 CH08 0.0012 -0.0003 0.0004 -0.0005 1: 92411 CH08 0.0010 0.0029 0.0034 0.0028 1: 38103 CH08 0.0025 -0.0200 -0.0266 -0.0117 1: 38103 CH08 -0.0091 0.0028 0.0088 -0.0057 1: 39661 CH08 0.0198 -0.0091 -0.0131 -0.0141 1: 23486 CH0968 0.0046 0.0007 1: 79974 CH10 -0.00

16、62 -0.0110 -0.0123 0.0097 1: 47932 CH10CH12.2525 -233.3894 -114.3204 8.9532 260.0383 0.0088 0.0054 0.0082 -0.0100 1: 45967 CH11 -0.0156 0.0109 0.0014 -0.0015 1: 84317 CH11 -0.0039 0.0022 -0.0011 -0.0011 1: 84317 CH11 0.0026 -0.0021 -0.0015 0.0000 1: 88064 CH11 0.0003 -0.0015 -0.0011 -0.0005 1: 34990

17、 CH12CH13.2526 123.1948 -3.5901 100.3005 158.9026 0.0020 -0.0009 -0.0001 0.0016 1: 53939 CH12 -0.0020 0.0003 0.0013 -0.0008 1: 53939 CH12 0.0011 0.0003 0.0004 0.0007 1: 88741 CH12 -0.0018 0.0002 0.0003 -0.0000 1: 200849 CH12 -0.0023 0.0004 0.0008 0.0011 1: 286993 CH13 -0.0022 -0.0001 -0.0002 -0.0007

18、 1: 81828 CH13 0.0012 -0.0003 -0.0004 0.0000 1: 254206 CH13 0.0007 0.0000 -0.0000 -0.0005 1: 365069 CH15 0.0003 -0.0002 -0.0003 -0.0002 1: 230728§2.3 T 檢驗列表 基線名 T - X T - Y T - Z CH01CH02.2521 0.3216 0.2044 0.1705 CH01CH03.2521 0.1234 0.0464 0.1277 CH01CH04.2521 0.4617 0.1659 0.1770 CH01CH04.25

19、22 0.9420 0.2625 0.0662 CH01CH05.2522 0.0282 0.0077 0.1464 CH01CH06.2522 0.0246 0.0178 0.0250 CH02CH03.2521 0.1749 0.1553 0.1515 CH02CH04.2521 0.3331 0.1675 0.0674 CH03CH04.2521 0.0164 0.0959 0.0146 CH04CH05.2522 0.1486 0.4630 0.4192 CH04CH06.2522 0.0176 0.0810 0.0289 CH04CH06.2523 0.3532 0.1152 0.1

20、756 CH04CH07.2523 0.1163 0.2188 0.1416 CH04CH08.2523 0.1967 0.0153 0.0842 CH05CH06.2522 0.3181 0.9058 0.5546 CH06CH07.2523 0.2644 0.0551 0.3008 CH06CH08.2523 0.0088 0.1929 0.0220 CH07CH08.2523 0.5793 0.5916 0.8785 CH07CH08.2524 0.5577 0.3553 0.2161 CH07CH09.2524 0.1987 0.3376 0.3135 CH07CH10.2524 0.

21、7372 0.1207 0.2821 CH08CH09.2524 0.1950 0.0419 0.1069 CH08CH10.2524 0.0944 0.1919 0.4374 CH08CH10.2525 0.3782 1.4117 2.2849 CH08CH11.2525 1.1149 0.2878 0.6292 CH08CH12.2525 1.0863 0.7631 0.6627 CH09CH10.2524 0.1369 0.5139 0.7081 CH10CH11.2525 0.7792 0.3849 0.6528 CH10CH12.2525 1.0837 0.2919 0.6340 C

22、H11CH12.2525 1.8380 1.3442 0.2437 CH11CH12.2526 0.3081 0.1490 0.1317 CH11CH13.2526 0.2433 0.1529 0.1898 CH11CH14.2526 0.0275 0.0999 0.1305 CH12CH13.2526 0.2734 0.1039 0.0138 CH12CH13.2537 0.3100 0.0468 0.1556 CH12CH14.2526 0.1590 0.0412 0.0928 CH12CH15.2537 0.2405 0.0274 0.0272 CH12CH16.2537 0.3265

23、0.0526 0.0813 CH13CH14.2526 0.2320 0.0077 0.0261 CH13CH15.2537 0.2367 0.0604 0.0670 CH13CH16.2537 0.1460 0.0061 0.0065 CH15CH16.2537 0.0755 0.0409 0.0474 §2.4 自由網平差坐標§2.5 點名 緯度(D:M:S) 經度(D:M:S) 高程 點位中誤差 緯度中誤差 經度中誤差 高程中誤差§3 三維平差§3.1 平差參數網的參考因子： -1.#QNB§3.2 平差基線邊點名 緯度(D:M:S) 經

24、度(D:M:S) 高程 點位中誤差 緯度中誤差 經度中誤差 高程中誤差§4 二維平差§4.1 平差參數迭代次數：2§4.2 平面距離平差值起點 終點 dx 中誤差 (m) dy 中誤差 (m) 平距 中誤差 (m) 相對誤差 CH01 CH02 155.6420 0.0011 -171.7005 0.0011 231.7445 0.0016 1: 144988 CH03 216.9345 0.0012 -407.3510 0.0011 461.5142 0.0016 1: 284295 CH04 632.7816 0.0011 -267.1142 0.0010 6

25、86.8497 0.0015 1: 464021 CH05 355.9393 0.0019 142.1990 0.0013 383.2928 0.0023 1: 164275 CH06 1126.8618 0.0018 -387.6515 0.0013 1191.6758 0.0022 1: 536310CH02 CH03 61.2925 0.0013 -235.6505 0.0013 243.4911 0.0019 1: 131099 CH04 477.1396 0.0013 -95.4137 0.0013 486.5860 0.0019 1: 260707CH03 CH04 415.847

26、1 0.0013 140.2368 0.0013 438.8567 0.0018 1: 241160CH04 CH05 -276.8423 0.0020 409.3132 0.0014 494.1446 0.0024 1: 206437 CH06 494.0802 0.0016 -120.5373 0.0011 508.5710 0.0020 1: 257335 CH07 236.3063 0.0019 -154.4494 0.0014 282.3035 0.0023 1: 120910 CH08 868.6809 0.0020 -310.0692 0.0016 922.3608 0.0025

27、 1: 365341CH05 CH06 770.9225 0.0023 -529.8505 0.0016 935.4480 0.0028 1: 333200CH06 CH07 -257.7739 0.0019 -33.9121 0.0013 259.9951 0.0023 1: 114318 CH08 374.6007 0.0019 -189.5320 0.0015 419.8191 0.0024 1: 177212CH07 CH08 632.3746 0.0013 -155.6198 0.0013 651.2413 0.0018 1: 363926 CH09 286.4820 0.0015

28、-242.9026 0.0016 375.5977 0.0022 1: 172241 CH10 701.6832 0.0019 -314.1091 0.0022 768.7808 0.0029 1: 266663CH08 CH09 -345.8926 0.0014 -87.2828 0.0016 356.7352 0.0022 1: 164746 CH10 69.3086 0.0016 -158.4893 0.0020 172.9813 0.0026 1: 66602 CH11 -195.2862 0.0026 -73.9852 0.0022 208.8313 0.0034 1: 61206

29、CH12 70.3087 0.0026 101.1362 0.0023 123.1741 0.0035 1: 35456CH09 CH10 415.2012 0.0019 -71.2065 0.0023 421.2629 0.0030 1: 141972CH10 CH11 -264.5948 0.0025 84.5041 0.0026 277.7614 0.0036 1: 76516 CH12 1.0001 0.0025 259.6256 0.0027 259.6275 0.0037 1: 70987CH11 CH12 265.5949 0.0017 175.1215 0.0015 318.1

30、323 0.0023 1: 140134 CH13 383.7991 0.0017 68.9322 0.0015 389.9402 0.0023 1: 171741 CH14 61.2242 0.0022 -180.8854 0.0020 190.9658 0.0030 1: 63802CH12 CH13 118.2042 0.0000 -106.1893 0.0000 158.8975 0.0001 1: 2820656 CH14 -204.3707 0.0017 -356.0069 0.0016 410.4976 0.0024 1: 173279 CH15 -784.9765 0.0015

31、 -176.2577 0.0015 804.5215 0.0021 1: 377504 CH16 -936.9085 0.0015 652.9250 0.0015 1141.9757 0.0021 1: 536350CH13 CH14 -322.5749 0.0017 -249.8176 0.0016 407.9993 0.0024 1: 172205 CH15 -903.1807 0.0015 -70.0684 0.0015 905.8946 0.0021 1: 425128 CH16 -1055.1127 0.0015 759.1143 0.0015 1299.8143 0.0021 1: 610560CH15 CH16 -151.9320 0.0016 829.1827 0.0015 842.9871 0.0023 1: 372752§4.3 平面坐標點名 x x中誤差 (m) y y中誤差 (m) 中誤差 (m) E(m) F(m) ET(D:M:S) CH01 150113.7495 0.0033 116396.4542 0.0029 0.0044 0.0034 0.0028 161:13:18CH02 150269.3916 0.0034 116224.7537 0.0030 0.0046 0.0035 0.0029 156:22:29CH03 150