1、FANUC系統的以太網接口技術交流ID號_dwxc2009004_日期文件使用的限制以及注意事項等文件版本更新的紀錄修訂日期版本號文件名稱修訂內容修訂人V1.0FANUC系統的以太網接口首次發布朱輝目錄1. 內嵌式以太網以太網和數據服務器軟硬件的比較以太網板和快速數據服務器板以太網功能和數據服務器功能以太網功能以太網功能及其相關軟件以太網功能在CN"的設定以太網功能應用數據服務器功能實現數據服務器功能的基本工作模式CNC和電腦的連接關于FTP文件傳輸協議使用電腦作為FTP傳輸的服務器端9使用CNC乍為FTP傳輸的服務器端WindowsXP下FTP服務的使用和設定使用WindowsXP

2、自帶的IIS使用Serv-UCNC系統和PC的連接調試步驟和技巧在本地確認FTP服務器工作正常檢查網絡連接是否正常確認CNC置并聯機調試附錄FANUC0i-D系列系統的以太網硬件設備主要有以下兩種：快速以太網板(FastEthernetBoard)和數據服務器板(FastDataServerBoard)，對應功能叫做以太網功能(EthernetFunction)和數據服務器功能(DateServerFunction)。現0i-MD和0i-TD系統都標配有內嵌式以太網和PCMCIA卡，而0i-MateMD和0i-MateTD只標配PCMCI如卡。PCMCIA網卡和內嵌式以太網的功能接近，只是PC

3、MCIA卡不支持FANU砸序傳輸軟件。內嵌式以太網FANUC0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系統都標準配置有支持100Mbps的內嵌式以太網。將CNC與電腦連接起來，即可進行NC程序的傳輸、機械的控制和運行狀態的監視、機械的調整和維護。其基本功能包括：-基于FTP傳輸功能的NC程序傳輸可通過CNC畫面的操作來傳輸NC程序。電腦側使用FTP服務器軟件，所以，可以與Windows環境以外的主機一起傳輸NC程序。-基于FOCAS2/Ethernet的機械的控制和監視可利用iCELL和CIMPLICITY,創建進行機械的控制和監視系統。此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet功能，創建獨

4、特的應用軟件；也可通過CNC主導信息通知功能，利用NC程序、或者梯圖程序發出的指令，從CNC自發地向電腦的應用程序通知信息(CNC/PMC數據)。-可以在線進行基于FANUCLADDER團以及SERVOGUIDE的機械的調整和維護、梯圖程序的維護和伺服電機的調整。1. 0i-D系統支持的各種網絡接口的功能如下表所示：(注：(*)部分功能限制)以太網和數據服務器軟硬件的比較1.1 以太網板和快速數據服務器板無論快速以太網板(A02B-0309-J299)還是快速數據服務器板(A02B-0309-J146),都可以認為是FANUO供的可直接連接以太網的硬件接口，所謂的“快速”是針對以太網傳輸速度而

5、言，理論上的傳輸速率可以達到100Mbps。快速以太網板和快速數據服務器板使用不同的軟件可以實現各自不同的功能。盡管快速以太網板和快速數據服務器板的PC璇板號不同，但從硬件結構上來看，他們的主要芯片都是一樣的，只是快速數據服務器板比快速以太網板多了一個CF卡(CompactFlashCard)插槽。另外從功能上看，以太網功能也可以在快速數據服務器板上實現。或者說快速數據服務器板在硬件上已經完全包含了快速以太網板的功能，但是必須在訂貨的時候選擇相應的以太網功能(A02B-0310-S707)才可以使用。1.2 以太網功能和數據服務器功能快速以太網板和快速數據服務器板具有各自不同的硬件，那么相對于

6、這兩種硬件，FANUO別提供了兩種不同的軟件功能，分別為：以太網功能(A02B-0310-S707)和數據服務器功能(A02B-0310-S737)。所謂功能，可以簡單的理解為軟件，以方便和前面所說的硬件加以區別。FANUC勺軟件和硬件都是有固定的匹配關系，對于以太網的相關功能來說，快速以太網板只能選擇以太網功能；而快速數據服務器板則比較靈活，可以選擇以太網功能或數據服務器功能，或者兩者皆選。2. 以太網功能以太網功能全稱是EthernetFunction，軟件FOCASFANUCCpenCNCAPISpecifications的所寫，目前通用的是第2版，第1版適用于早期的系統，對于0i系統兩

7、個版本沒有什么太大的區別。FANUC以太網相關的軟件功能，都是這個平臺上完成的。2.1 以太網功能及其相關軟件以太網功能主要包含：NC數據傳送、遠程控制等。但是前面說過了，快速以太網板僅僅是一個硬件接口，聯機通訊的時候還需要專用的FANUC：件。FANUC!統使用的以太網軟件從來源上分主要有以下兩種：1. 直接購買FANUC提供的相關軟件，如：基本操作包1(FANUCBasicOperationPackage1/A02B-0207-K752)、遠程診斷包(MachineRemoteDiagnosePackage/A08B-9210-J515)等，詳細內容可以參考訂貨清單；使用Microsoft

8、VisualBasic或者VisualC+,配合FANUO供的FOCAS2(A02B-0207-K737)應用程序接口(API)進行自主編程。2.2 以太網功能在CNC±的設定FANUC勺以太網功能主要通過TCP/IP協議實現，使用的時候在CNC系統上只需設定CNC勺IP、TCP和UD制口等信息即可。以太網、內嵌式以太網和PCMCIA勺設定方法一樣，下面以內嵌式以太網的設定方法為例進行說明，具體操作方法如下：當按下功能鍵SYSTEM后，擴展顯示內置PCMCIA,分別按下以上兩軟健，都會出現公共FOCAS2。注意的是，兩套參數是獨立的。*以下是以內置進行說明*可以與3個不同IP地址(P

9、。聯機(1) 公共畫面：(2) FOCAS2畫面：(3) FTP傳送畫面：注意：該畫面的IP地址應與PC端IP設置相同。(4) 主機文件列表顯示畫面：按下軟健操作-設備當設備有效中“內置板”切換到“PCMCIA選項后，按照(4)中設置方法，CNPC用網線直連可進行FANUCLADDERS通訊操作，SERVOGUIDES線調整。2.3 以太網功能應用假設我們希望使用以太網連接電腦和CNCS行遠程控制，電腦端必須要有一個以太網卡，CNC端則需要一個快速以太網板或者其他以太網接口并選擇以太網功能；另外，在電腦上還需要有相應的控制軟件，比如基本操作包1。這樣，我們就可以通過以太網來控制車間中的機床了。

10、3. 數據服務器功能FANUC統的數據服務器功能，主要用于加工程序存儲空間的擴展以及使用數據服務器方式的DNC加工。數據服務器的數據傳輸基于快速以太網，使用FTP文件傳輸協議。簡單的說，數據服務器功能是建立在快速以太網板的基礎上，可以用硬盤或CF存儲卡完成DNCm工。數據服務器方式進行DNC工比普通DNCm工更加可靠，也更加穩定。另外，因為數據服務器使用了FTP文件傳輸協議，所以電腦上可以完全脫離FANUC勺軟件進行各種傳輸工作，更具靈活性。目前FTP相關軟件很多，使用非常方便。3.1 實現數據服務器功能的基本工作模式使用數據服務器功能進行DNC工必須使用快速數據服務器板才可以實現，數據服務器

11、共有兩種工作模式：1. 存儲(STORAGE模式此模式相當于用快速數據服務器板本身作為數據服務器的存儲介質。DN6日工時，程序從板載CF卡輸出到CNC而板載CF卡上的加工程序則事先通過外部電腦傳入，傳輸的時候同樣使用FTP協議與電腦建立連接。數據流向如圖：使用存儲模式時，必須使用板載CF存儲卡，并將NO.20參數設為5。在此模式下，DNCm工的時候程序直接來自CF卡，不需要借助外部設備，工作更加穩定。2. FTP模式此模式相當于用外部電腦作為數據服務器的存儲介質。DNC工時，程序直接從電腦輸出到CNC數據流向如圖：使用FTP模式時，也要將NO.20參數設為5,但不需要使用額外的板載CF卡。但由

12、于DNCm工程序是通過FTP協議直接從電腦上讀取，所以需要在電腦上安裝相應的FTP服務器控制軟件(如：IIS、Serv-U等)。這兩種方式可以通過DS方式畫面進行切換。具體操作如下：按選擇板軟鍵，擴展找到DS方式軟鍵，進入DS方式設定畫面：再按操作軟鍵進入下圖所示畫面，選擇存儲模式或者FTP模式。3.2 CNC和電腦的連接CNC電腦的連接方式主要有兩種：一種是CNFTP模式下，使用電腦作為FTP傳輸的服務器，用數據服務器功能進行DNCH工；另一種則是CNC存儲模式下，使用CNC乍為FTP傳輸的服務器，通過電腦向CF卡上傳輸加工程序。無論使用哪種連接都會涉及到FTP傳輸協議，所以先簡要概括一下F

13、TP協議相關內容。3.3 關于FTP文件傳輸協議FTP協議即文件傳輸協議(FileTransferProtocol)，它是一個標準協議，FTP協議也是應用TCP/IP協議的應用協議標準，屬于網絡協議組的應用層。它是在計算機和網絡之間交換文件的最簡單的方法。FTP協議采用客戶機/服務器(Server/Client)工作方式，客戶機和服務器之間通過以太網連接，其默認控制端口是21。一個服務器能同時連接的最大客戶端數量，取決于服務器的性能以及網絡環境等，并可以通過軟件設置。服務器和客戶機關系圖如下：服務器如上圖所示，在FTP協議下，數據流是雙向的，但指令流一般是單向的。也就是說我們可以通過客戶機向服

14、務器發送指令，對服務器上的數據進行讀寫等操作；反之則不行，一般不通過服務器對客戶機發出指令。3.4 使用電腦作為FTP傳輸的服務器端這種傳輸方式通常用在FTP模式下使用。電腦作為FTP傳輸服務器，所以需要在電腦上安裝相應的FTP服務器軟件，如Windows自帶的IIS或者第三方的Serv-U等，后面會詳細說明。另外，在此模式下,CNCFTP傳輸的客戶端，所有的操作都是在CNC±完成的，所以還需要在CNC±設定客戶端IP(也就是CNC、FTP服務器IP(電腦)、FTP服務器端口號、連接用戶名以及密碼等，具體操作如下：接下來按數據服務器設定完成以后，正常情況下就可以進行連接了。

15、操作如下：按操作軟鍵若干次，進入選擇主機界面再按選擇主機軟鍵按連接1,這時數據服務器板會根據以太網設定自動連接電腦主機，并列出程序目錄。主機文件目錄的查看方式如下：首先選擇EDIT或者RMT方式，按MDI的PROG軟鍵按列表、操作軟鍵，進入設備選擇界面，按設備選擇選擇DTSVR或DTSVR主機，分別查看數據服務器中CF卡的文件和電腦主機目錄下的文件，下圖為主機目錄文件，可以對其中的文件進行讀取和輸出操作3.5 使用CNC乍為FTP傳輸的服務器端這種傳輸方式通常在存儲模式下使用。電腦向CNC專輸程序往往通過以太網。此時需要將CNC乍為FTP傳輸的服務器，而電腦做客戶端，所有傳輸操作均在電腦上完成

16、。通常CNC乍為服務器有最大連接數限制，一般快速數據服務器是20個。可在以太網參數設定畫面設定訪問CNC統FTP的用戶名和密碼。操作方法和前文所述類似，先進入以太網參數(ETHPRM畫面，然后翻頁到FTP服務器設定畫面，如圖：FANUCCNC系統的FTP傳輸只能工作在21端口，所以設置好用戶名和密碼就可以使用了，通常情況下，用戶名和密碼都區分大小寫，而且都不能為空。若CNC工作于服務器方式，則通過電腦可以對CNC上的CF卡進行讀、寫、刪除等操作，但是不能覆蓋原有文件。數據服務器可以簡單的理解為一塊存儲空間，對于CNC故服務器的方式(存儲模式)，這個存儲空間就是數據服務器板上的CF卡，如果用電腦

17、做服務器(FTP模式)，存儲空間則為電腦的硬盤。4. WindowsXP下FTP服務的使用和設定在WindowsXP下使用FTP服務可以使用WindowsXP自帶的IIS(InternetInformationServer),也可以使用其他的第三方軟件。不過有一點需要注意，WindowsXPHomeEdition也就是XP家庭版無法安裝IIS，只有專業版(ProfessionalEdition)才可以使用。但是家庭版的WindowsXP可以使用第三方的FTPServer軟件。4.1 使用WindowsXP自帶的IIS1、安裝要在WindowsXP下使用IIS，必須使用Professional版

18、的專業XP系統，以IISv5.1為例。在控制面板中打開“添加或刪除程序”項目，再選擇“添加/刪除Windows組件”，在彈出窗口中選中“Internet信息服務(IIS)”組件中的“文件傳輸協議(FTP)服務”子組件，如圖：點擊詳細信息，可以查看Internet信息服務的子組件選中FTP文件傳輸(FTP)服務。單擊確定，根據提示安裝。2、設置打開“控制面板管理工具Internet信息服務”。展開目錄樹，右鍵單擊默認FTP站點，打開屬性頁面。單擊"FTP站點”選項卡，在此頁面設置端口號，通常默認端口是21,不用修改，其他都可以使用默認值。除非有特殊要求，安全帳戶選項卡頁面不用修改。另外

19、，此處的用戶名是為了給匿名訪問FTP資源而建立的Windows系統帳戶，不要隨意修改。如需要自定義登錄FTP服務器的用戶名和密碼，應該在“控制面板用戶帳戶”中添加。使用IIS做FTPServer時，能登錄Windows的帳戶都可以訪問FTP資源。另外，IIS還提供了匿名訪問功能，登陸用戶名為Anonymous,密碼為任意字符串，推薦使用。IIS默認的FTP根目錄為，如果需要修改，可以在主目錄選項卡中設定。本選項卡還可以設置用戶對FTP站點的讀寫權限，如果希望在CNC±修改PC中的加工程序，需要選中“寫入”選項。4.2 使用Serv-U因為IIS對FTP服務的管理不是很方便，功能非常有

20、限，而且IIS的漏洞很多，所以很多人不喜歡使用。有很多第三方的軟件也是很好用的，比如：RhinoSoftware公司的Serv-U等。設置方式如下：安裝好軟件以后，啟動Serv-U主界面，將提示為文件服務器創建新的域指定一個域名（這個域名只是為了記憶方便，可以隨意選擇）及簡單說明，點擊下一步選擇一個IP地址，可以指定CNC勺IP,或者直接留空，留空表示使用任何可用IP,然后點擊完成按鈕，會出來一個對話框，提示創建新用戶，此步是建立一個用于訪問FTP服務器的用戶名和密碼點擊下一步，會出現密碼設定，用戶名以及密碼可以隨便設定。設定好用戶名/密碼后，點擊下一步，需要指定一個工作目錄，也就是使用FTP

21、連接后看到的目錄，這個目錄可以手動輸入，也可以使用右面的瀏覽按鈕進行瀏覽選擇最后，我們需要對這個目錄進行權限設置，一般設為完全訪問，也可根據實際需要選擇點擊完成，完成SERV-U新域的創建，此服務器域就會自動正常運行。FTP傳輸的端口號在設定的時候已經被默認為21,也可以根據實際情況進行設定。5. CNC系統和PC的連接調試步驟和技巧CNC系統和PC機聯機調試的大致步驟如下:確認FTP服務正常確認網絡連接正常確認CNC置正確5.1 在本地確認FTP服務器工作正常，比如用戶名是zhangsan,密碼是123,FTP的端口號是21,則在地址欄中輸入。如果使用匿名登陸進行本機測試，直接輸入即可（21

22、是FTP默認端口，可以省略）。若設置正確，則可正確顯示FTP目錄下的文件，如圖：如無法顯示，請檢查相關FTP服務器設置，核對用戶名/密碼等。5.2 檢查網絡連接是否正常因為快速數據服務器板支持百兆速度傳輸，所以CNCJPC之間的網線應該使用五類雙絞線，而且最好使用符合TIA/EIA568A標準的排列方式，也就是通常所說的交叉線（反線）。一般電子市場或者電腦城之類的地方都可以買到。連接前最好檢查一下排列是否正確。正線，即直通線，（標準568B）:兩端線序一樣，從左至右線序是：白橙，橙，白綠，藍，白藍，綠，白棕，棕。反線，即交叉線，（568A）:一端為正線的線序，另一端為從左至右：白綠，綠，白橙，藍，白藍，橙，白棕，棕。檢查網絡是否連通最簡單的方法就是使用Windows自帶的ping命令，命令格式為：pingIP地址。可以直接在開始菜單或者系統命令提示符窗口運行ping命令，推薦后者。Ping命令Windows系統默認嘗試連接4次。實際調試中可以加參數“/t”，表示一直嘗試連接，直到按“Ctrl+C”終止程序。如果電腦到CNC勺網絡連接正常，ping命令的顯示如下：在CNC系統上同樣可以使用ping命令，方法如下：按MDI的系統軟鍵，擴展若干次，按選擇板軟鍵、再按擴展軟鍵，進入畫面再按PING、操作軟鍵按PINGFTP1軟鍵，如果系統可以正常收到來自電腦的反饋信息，如下