1、機械加工工序順序的安排原則在安排加工順序時一般應遵循以下原則：先基準面后其它應首先安排被選作精基準的表面的加工，再以加工出的精基準為定位基準，安排其它表面的加工。該原則還有另外一層意思，是指精加工前應先修一下精基準。例如，精度要求高的軸類零件，第一道加工工序就是以外圓面為粗基準加工兩端面及頂尖孔，再以頂尖孔定位完成各表面的粗加工；精加工開始前首先要修整頂尖孔，以提高軸在精加工時的定位精度，然后再安排各外圓面的精加工。先粗后精這是指先安排各表面粗加工，后安排精加工。先主后次主要表面一般指零件上的設計基準面和重要工作面。這些表面是決定零件質量的主要因素，對其進行加工是工藝過程的主要內容，因而在確定

2、加工順序時，要首先考慮加工主要表面的工序安排，以保證主要表面的加工精度。在安排好主要表面加工順序后，常常從加工的方便與經濟角度出發，安排次要表面的加工。例如，圖5.5所示的車床主軸箱體工藝路線，在加工作為定位基準的工藝孔時，可以同時方便地加工出箱體頂面上所有緊固孔，故將這些緊固孔安排在加工工藝孔的工序中進行加工。此外，次要表面和主要表面之間往往有相互位置要求，常常要求在主要表面加工后，以主要表面定位進行加工。先面后孔這主要是指箱體和支架類零件的加工而言。一般這類零件上既有平面，又有孔或孔系，這時應先將平面（通常是裝配基準）加工出來，再以平面為基準加工孔或孔系。此外，在毛坯面上鉆孔或鏈孔，容易使

3、鉆頭引偏或打刀。此時也應先加工面，再加工孔，以避免上述情況的發生。6.6.1 制定加工工藝路線應遵循的一般原則制定工藝路線時，必須充分考慮采用確保產品質量，并以最經濟的辦法達到所要求的生產綱領的必要措施，即應該作到：技術上先進、經濟上合理，并有良好、安全的勞動條件。6.6.2 工藝階段的劃分零件加工時，一般不是依次加工完各個表面，而是將各表面的粗、精加工分開進行，為此，通常將整個工藝過程劃分為以下四個加工階段：1、粗加工階段本階段的主要作用是切去大部分加工余量，為半精加工提供定位基準和均勻而適當的余量。此外，應注意提高生產率。2、半精加工階段本階段的作用是為零件主要表面的精加工作好準備（達到一

4、定的精度、粗糙度和精加工余量）并完成一些次要表面的加工（如鉆孔、攻螺紋、銃鍵槽等），一般在熱處理前進行。3、精加工階段本階段的作用是使零件主要表面的加工達到圖樣要求。此階段切去的余量很少。4、光整加工階段本階段的作用是提高加工面的尺寸精度和表面質量，減小加工面粗糙度值，一般不用來糾正形狀誤差和位置誤差。主要適于公差等級在IT6以上，粗糙度值Ra在0.2am以下的表面。熱處理工序的安排，應根據零件材料和熱處理目的而定。機械加工工序順序的安排原則在安排加工順序時一般應遵循以下原則：先基準面后其它應首先安排被選作精基準的表面的加工，再以加工出的精基準為定位基準，安排其它表面的加工。該原則還有另外一層

5、意思，是指精加工前應先修一下精基準。例如，精度要求高的軸類零件，第一道加工工序就是以外圓面為粗基準加工兩端面及頂尖孔，再以頂尖孔定位完成各表面的粗加工；精加工開始前首先要修整頂尖孔，以提高軸在精加工時的定位精度，然后再安排各外圓面的精加工。先粗后精這是指先安排各表面粗加工，后安排精加工。先主后次主要表面一般指零件上的設計基準面和重要工作面。這些表面是決定零件質量的主要因素，對其進行加工是工藝過程的主要內容，因而在確定加工順序時，要首先考慮加工主要表面的工序安排，以保證主要表面的加工精度。在安排好主要表面加工順序后，常常從加工的方便與經濟角度出發，安排次要表面的加工。例如，圖5.5所示的車床主軸

6、箱體工藝路線，在加工作為定位基準的工藝孔時，可以同時方便地加工出箱體頂面上所有緊固孔，故將這些緊固孔安排在加工工藝孔的工序中進行加工。此外，次要表面和主要表面之間往往有相互位置要求，常常要求在主要表面加工后，以主要表面定位進行加工。先面后孔這主要是指箱體和支架類零件的加工而言。一般這類零件上既有平面，又有孔或孔系，這時應先將平面（通常是裝配基準）加工出來，再以平面為基準加工孔或孔系。此外，在毛坯面上鉆孔或鏈孔，容易使鉆頭引偏或打刀。此時也應先加工面，再加工孔，以避免上述情況的發生。6.6.1制定加工工藝路線應遵循的一般原則制定工藝路線時，必須充分考慮采用確保產品質量，并以最經濟的辦法達到所要求

7、的生產綱領的必要措施，即應該作到：技術上先進、經濟上合理，并有良好、安全的勞動條件。6.6.2工藝階段的劃分零件加工時，一般不是依次加工完各個表面，而是將各表面的粗、精加工分開進行，為此，通常將整個工藝過程劃分為以下四個加工階段：1、粗加工階段本階段的主要作用是切去大部分加工余量，為半精加工提供定位基準和均勻而適當的余量。此外，應注意提高生產率。2、半精加工階段本階段的作用是為零件主要表面的精加工作好準備（達到一定的精度、粗糙度和精加工余量）并完成一些次要表面的加工（如鉆孔、攻螺紋、銃鍵槽等），一般在熱處理前進行。3、精加工階段本階段的作用是使零件主要表面的加工達到圖樣要求。此階段切去的余量很

8、少。4、光整加工階段本階段的作用是提高加工面的尺寸精度和表面質量，減小加工面粗糙度值，一般不用來糾正形狀誤差和位置誤差。主要適于公差等級在IT6以上，粗糙度值Ra在0.2am以下的表面。熱處理工序的安排，應根據零件材料和熱處理目的而定。機電一體化機電一體化是各種技術相互滲透的結果，其發展所面臨的共性關鍵技術可以歸納為精密機械技術、檢測傳感技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服驅動技術、接口技術和系統總體技術等七方面。（一）精密機械技術機電一體化產品對機械部分要求具有更新穎的結構、更小的體積、更輕的重量，還要求精度更高、剛度更大、動態性能更好、熱變形小、磨損小等。特別是關鍵部件，如導軌、滾珠絲杠

9、、軸承、傳動部件等的材料、精度對機電一體化產品的性能、控制精度影響極大。（二）檢測傳感技術檢測傳感技術是機電一體化的關鍵技術，它將所測得的各種參量如位移、位置、速度、加速度、力、溫度、酸度和其他形式的信號等轉換為統一規格的電信號輸入到信息處理系統中，并由此產生出相應的控制信號以決定執行機構的運動形式和動作幅度。傳感器檢測的精度、靈敏度和可靠性將直接影響到機電一體化的性能。機電一體化系統要求傳感裝置能快速、精確、可靠地獲取信息，而且價格低廉。目前，人們正在探索新的傳感機理，開發各種傳感功能的敏感材料，提高傳感器的靈敏度、可靠性、抗干擾等技術；信息型、智能型傳感器的研究；新型傳感器，如模糊傳感器、

10、光纖傳感器、模式識別用傳感器等的研究；傳感器結構、制造工藝的開發研究等。（三）信息處理技術信息處理技術包括信息的輸入、識別、變換、運算、存儲及輸出技術，它們大都是依靠計算機來進行的，因此計算機技術與信息處理技術是密切相關的。機電一體化系統中主要采用工業控制機（包括可編程控制器，單、多回路調節器，單片微控器，總線式工業控制機，分布式計算機測控系統等）進行信息處理。信息處理技術方面尚需研究開發的課題有：提高硬件制造工藝，保證產品的可靠性；提高信號處理速度；研究漢字輸入！輸出裝置；人"機接口裝置信息處理的智能化；軟盤機、可編程控制器的標準化等。（四）自動控制技術自動控制技術就是通過控制器使

11、被控對象或過程自動地按照預定的規律運行。機電一體化系統中自動控制技術主要包括位置控制、速度控制、最優控制、模糊控制、自適應控制等。主要以傳遞函數為基礎，研究單輸入、單輸出一類線性自動控制系統分析與設計問題的古典控制技術發展較早，且已日臻成熟。現代控制技術主要以狀態空間法為基礎，研究多輸入、多輸出、參變量、非線性、高精度、高效能等控制系統的分析和設計問題。最優控制、最佳濾波、系統識別、自適應控制等都是這一領域研究的重要課題。（五）伺服驅動技術伺服驅動技術主要是指在控制指令的指揮下，控制驅動元件，使機械的運動部件按照指令的要求進行運動，并具有良好的動態性能。執行機構主要包括電磁鐵、伺服電動機、步進電動機、液壓電動機、液壓缸、氣缸等。（六）接口技術接口技術是將機電一體化產品的各個部分有機地連接成一體。中央控制器發出的指令必須經過接口設備的轉換才能變成機電一體化產品的實際動作。而由外部輸入的檢測信號也只有先通過接口設