1、實驗九 步進電機控制實驗1、 實驗目的 1、掌握keil C51軟件與proteus軟件聯合仿真調試的方法；2、掌握步進電機的工作原理及控制方法；3、掌握步進電機控制的不同編程方法；二、實驗內容 1、 用Proteus設計一四相六線步進電機控制電路。要求利用P1口作步進電機的控制端口，通過達林頓陣列ULN2003A驅動步進電機。基本參考電路見后面附圖。2.、編寫程序，實現步進電機的正反轉控制。正反轉時間分別持續10S時間，如此循環。3.、設計一可調速步進電機控制電路。P3.2P3.5分別接按鍵k1k4，其中k1為正反轉控制按鍵，k2為加速按鍵，k3為減速按鍵，k4為啟動/停止按鍵，要求速度7檔

2、（17）可調，加減速各設3檔，復位時位于4檔，要求每檔速度變化明顯。該步進電機控制電路在以上電路的基礎上自行修改。三、實驗原理及步驟 1.步進電機控制原理：1) 步進電機是利用電磁鐵的作用原理，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點A.來一個脈沖，轉一個步距角。B.控制脈沖頻率，可控制電機轉速。C.改變脈沖順序，可改變轉動方向。2) 以反應式步進電機為例說明步進電機的結構和工作原理。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下，定子內圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。轉子有四個齒。給

3、A相繞組通電時，轉子位置如圖（a），轉子齒偏離定子齒一個角度。由于勵磁磁通力圖沿磁阻最小路徑通過，因此對轉子產生電磁吸力，迫使轉子齒轉動，當轉子轉到與定子齒對齊位置時(圖b)因轉子只受徑向力而無切線力，故轉矩為零，轉子被鎖定在這個位置上。由此可見：錯齒是助使步進電機旋轉的根本原因。3）三相反應式步進電動機的控制原理 三相單三拍：A 相 B 相 C 相 A 相 三相六拍：AAB B BC C CA A 三相雙三拍：AB BC CAAB4）步距角計算公式： 步距角=360/（轉子齒數*每個通電循環周期的拍數）四、電路設計及調試1、實驗電路2、程序設計及調試步進電機正反轉：#include#defi

4、ne uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit A1=P10; sbit B1=P11;sbit C1=P12;sbit D1=P13;sbit fangxiang=P30;sbit up=P31;sbit down=P32;uchar code table=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8;int speed,count;bit flag; #define coil_A A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;#define coil_B A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;#defin

5、e coil_C A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;#define coil_D A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;#define coil_AB A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;#define coil_BC A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;#define coil_CD A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;#define coil_DA A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;void delay1ms(uint x)uint y,z;for(y=0;yx;y+) for(z=0;z=200)count=0;flag=flag;);void main()in

6、it();while(1)write_com(0x80+0x01);for(num=0;num13;num+)write_data(tablenum);delay1ms(10);write_com(0x80+0x40);for(num1=0;num127;num1+)write_data(table1num1);delay1ms(10); write_com(0x1c);步進電機調速轉動：#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit A1=P10; sbit B1=P11;sbit C1=P12;sbit D1

7、=P13;sbit fangxiang=P30;sbit up=P31;sbit down=P32;uchar code table=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8;int step,speed;int step=3;bit flag; #define coil_A A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;#define coil_B A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;#define coil_C A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;#define coil_D A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;#define coil_AB A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;#define coil_BC A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;#define coil_CD A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;#define coil_DA A1=1;