1、紅外變速球說明書1 / 34智能變速球使用說明書紅外變速球說明書非常感謝您購買使用本公司系列產品！根據本公司保修說明，在保修期內，產品在正常使用情況下所發生的故障，由本公司對產品進行免費維修或更換備件。用戶未經本公司同意不要自行拆卸修理。2 / 34紅外變速球說明書由購機日起計一年內，除機殼、支架及其它外接電線維修更換外,其它機件如有損壞或發生故障，經本公司技術人員證實為正常使用情況下發生者，本公司將提供免費修理及更換器件。有以下情況之一不能提供免費維修：1、未經本公司許可，自行拆修和改裝引起本設備故障和損壞；2、因客戶運輸途中，或人工搬卸而損壞；3、未按產品用戶手冊要求使用、維護、保養而造成

2、的損壞，如墜落、擠壓、進水、受潮、腐蝕及其他人為原因而造成的損壞；4、因非產品所適用的工作環境下或超負荷工作而導致故障；因產品使用過程中產生表面劃裂、破損；5、自然災害等導致的故障和損壞。特別提醒：為實現本公司產品的全部功能，在系統中使用第三方產品前，須進行兼容性測試。1.2性能特點：1 .低速球外罩設計合理、高檔實用，長期工作不變形。2 .采用高速球的左右限位功能：避免了傳統低速球采用機械限位、開關限位（開、關的次數在20萬次左右）的多種弊端；3 .低速球采用先進的步進電機和驅動電路來實現運轉。運行平穩，連續工作時間長，使用壽命長，可靠性高。4 .可根據用戶使用環境的需要來調整低速球運行的速

3、度。通過鍵盤的搖桿控制速度，速度范圍5-15度/秒。5 .采用精密的導電滑環，可以實現360度無限位旋轉，實現了全方位監視效果，有效的解決了普通低速球絞線、只能355度旋轉的問題。6,左右.限位可通過球機板上的按鍵來設置，也可遠程通過本公司的鍵3 / 34紅外變速球說明書盤來設置。解決了只能從前端設置限位等多種弊端。7 .球機可以設置64個預置位（可擴展到128個預制位）、任意存儲，定位精確。8 .球機帶有四條巡視組，每條可存儲16個偵置位（用XTQ協議才能實現四組巡視組，用其它協議只能設置一組巡視組），每個預置位之間停留的時間可設（1255秒）。9 .獨特的壁掛支架安裝方式，并可將本公司的電

4、源直接安裝在壁掛支架內。10 .內置解碼板支持三種主流協議，波特率可調，并可根據用戶需求，寫入其它多種協議。11 .采用DC12V15V供電，把變壓過程中所引起的高發熱元器件分離到球機外，增強/球機的使用壽命。具有較強的抗干擾和防死機功能°低速球具有記憶功能，在斷電重新加電后，能自動恢第斷電前的狀態。12 .本機自帶一個看守位，用戶可根據需求對要重點保護的區域預先設置好，當球機5分鐘無人操作時，球機自動轉動到偵先設置的位置。注：其中第12項的功能必須在協議上能夠支持或配用本公司生產的鍵盤才能實現。用戶也可在DVR或使用的軟件內添加木公司協議。4 / 34紅外變速球說明書1.3 主要技

5、術指標:1、電氣指標供電電源DC12V-l5V(4A)云今驅動DC12-15V/0.5A鏡頭驅動DC12V/100mA攝像機供電DC12V/1A溫控工作范用風扇,50C加熱器，5'C溫控工作電壓DC12V15V地址范困163通訊方式RS485總線控制方式通訊協議支持三種通訊協議波特率1200bpsx2400bpsx4800bps9600bps可調，可根據用戶要求將1200bps替換成19200bps,控制設備視頻矩陣、硬盤錄像機、DVR控制鍵盤預置位數殳64個巡視組數量4組（每組16個預置位）球機重量3.5Kg（含支架）2、機械指標云分旋轉角度水平360°無限制轉動、垂直00

6、90°云分旋轉速度水平/垂直545度/秒搖桿控制調速旋轉限位水平在云臺旋轉角度范圍內可調3、環境指標工作溫度OC-49'C（無溫控）35'C49c（有溫控）工作濕度90%RH1.4 安裝方式及選配器件低速球安裝方式及選配器件見表1：表1：低速球安裝方式及選配罌件產品安裝支架電源選配器件電纜名稱方式選配溫控裝置（含連接頭）3 / 34紅外變速球說明書7寸室外吊裝長度為20cmDC12V-15V/4A0以下需選用電源接口線視頻接口線RS485接口線壁掛壁掛支架DC12V15V/4A0以下需選用7寸室內吸頂無支架，用戶需自備鋼絲繩。DC12V15V/4A0以下需選用第二部分

7、設備安裝步驟2.1低速球外形和安裝尺寸7寸全球外形尺寸圖7寸半球外形尺寸圖-ld3. G?I紅外變速球說明書2.2低速球支架安裝2.2.17寸室外低速球壁掛式支架安裝一墻壁輔助掛鉤，/圖1：7寸室外低速球壁掛式支架安裝底板尺寸選擇安裝低速球的位置，并確認有相當承受力的地方，用鉛筆將壁掛式支架安裝底板四個67.5安裝孔相對位置而在地上，然后用膨脹螺栓（需由安裝方自行購買）將支架固定板安裝在堵上。（如圖1）2.2.27寸室外低速球吊裝式支架安裝圖2：9寸（7寸）室外低速球吊裝支架尺寸選擇安裝低速球的位置，并確認有相當承受力的地方，用鉛筆將固定盤的3個安裝孔相對位置畫在房頂上，然后用膨脹螺栓（需由安

8、裝方自行購買）將固定盤固定在房頂上。請不要忘記將與低速球相連的電源線、視頻信號及控制信號線先通過進線孔穿入支架管內。特別說明：吊裝支架適用于室內安裝，如有特殊情況需在戶外使用時，為防止雨水滲入球機內部而影響球機的正常工作，工程安裝時應注意以下幾點：1、必須先確認通信協議、波特率、地址碼正確，并試機正常，方可進行L：程安裝，以避免不必要的裝拆麻煩：2、戶外立桿的安裝法蘭盤直徑至少大于吊桿支架的安裝法蘭盤直徑20mm以上：3、接線不可從吊桿支架法蘭盤邊緣的出線槽出入，應從支架中空處走線：三個螺栓固定處應打膠密封，防止雨水滲入。2.37寸全球的固定第一步：將電源放入已經連接好的全球的壁掛支架內，并用

9、電源壓板將電源扣出，防止電源 滑出。（如上圖所示）將電源、視頻、控制綜合電纜從支架的出線槽拉出，然后將支架圖示上虛線部分對準已經安裝r的支架固定板上方的兩個扣位.再把支架往下扣正。確定支架與支架安裝底板完全扣好后將支架上的鎖緊螺釘鎖緊。（如上圖所示）2.47寸半球的安裝對于有吊頂的場所，可使用吸頂型球罩平嵌入天花板的安裝方式，形成半球型，美觀大方，隱蔽性強C半球安裝適用于天花板比較結實的地方。首先確定安裝位置，用鉛筆在天花板上把上罩的軌跡畫下來，開相應大小的孔（七寸半球開孔尺寸約為直徑210mm）,將上罩嵌入天花板，將彈簧壓塊壓在天花板開孔的邊緣，用螺絲刀擰緊調整彈簧夾的螺桿，使上罩牢固地平嵌

10、入天花板。為安全考慮，將一根金屬安全繩（要求金屬安全繩的承載重量大于低6 / 34紅外變速球說明書速球重量的5倍）連到屋頂有加強結構上。安全繩的另一端連接到上罩的頂部。（見下圖）7 / 34紅外變速球說明書2.5電源、信號線纜連接所有安裝完畢后，開始連接電纜。1、低速球電纜用途見表2：表2：低速球電纜用途電纜用途連接對象備注4芯電纜DC12V(15V)電源解碼板一電源適配器電源接口RS485控制信號解碼板一控制設備綠色（A）白色（B）視頻電纜攝像機信號攝像機一監視設備BNC連接頭溫控設備電源線DC12V(15V)電源溫控設備一電源適配器與解碼板電源并聯接入2、電源、RS485電纜的連接用戶將A

11、C220V電源線連接到木公司提供的專用電源的220V電源接口上，然后將電源7 / 34紅外變速球說明書的12V(15V)輸出端接口與機芯的電源接口連接。將485控制線直接連接至機芯提供的485端子上，綠色接485+,白色接485。8 / 34紅外變速球說明書3、溫控電源線的連接如購買的產品選配有溫控功能，我公司提供兩種供電方式：1、直流DC12V(15V),2、交流AC24V-26V,用戶可以根據使用的環境來選擇。4、視頻線的連接用戶將已敷設的視頻線焊接一個BNC公插頭然后連接到我公司提供的視頻接口上。至此所有的電源及信號電纜已連接完成，請再仔細檢查是否連接正確，電纜連接處是否牢固。第三部分球

12、機功能設置3.1地址、協議、波特率設置低速球內置解碼板,通過解碼板對地址、協議、波特率的設置，實現對低速球的云介和攝像機的鏡頭控制。31.1、地址設置8位撥碼開關(見下圖)的16位用于低速球的地址碼設置，可在163范圍內進行地址編碼,每個低速球的地址碼應與硬盤錄像機或矩陣或控制鍵盤的地址碼一致，才能實現控制。用于設置地址碼6位撥碼開關采用2進制，每位撥至ON時值為1,撥至OFF時值為0,詳見附錄。8 / 34紅外變速球說明書10 / 34示燈攝像機插座、口2-一右限位設置按鈕,一協議撥碼開關（1-D限位設置指示燈.畫一左限位設置按鈕1地址撥碼開關二I波特率撥碼開關解碼板撥碼開關位置151110

13、XTQ161111PELCO.Dl紅外變速球說明書3.2球機功能設置表：附言："PELCO-D”協議因為部分特殊功能在協議中沒有對應的命令，為了對球機的一些特殊功能的控制，我們將某些常用命令進行r功能轉換，一般都采用“調預置位/設置預置位”進行轉換。下而列出r命令轉換對應表：表6：球機功能設置功能代號鍵盤操作定義功能代號鍵盤操作定義160打開左右限位設置141巡視組設置結束161關閉左右限位設置142啟動巡視組130設置左限位145調用攝像機菜的131設置右限位146關閉攝像機菜的132啟動線掃162打開看守位135啟動云臺360度掃描16S關閉看守位138停止云臺自動掃描164設置

14、看守位140巡視組設置開始以上的功能操作都是輸入功能代號+PREVIEW健：如果控制設備不能調用128號以后的預置位，請選用PELC0-D1協議，功能操作表如下：表7：128號預置位以下的功能表功能代號鍵盤操作定義功能代號鍵盤操作定義120打開左右限位設置111巡視組設置結束121關閉左右限位設置112啟動巡視組100設置左限位95調用攝像機菜單101設置右限位96關閉攝像機菜的102啟動線掃122打開看守位105啟動云臺360度掃描123關閉看守位108停止云臺自動掃描124設置看守位110巡視組設置開始3. 3設備自檢狀態加電后看解碼板上的電源指示燈是否亮，此時低速球開始自檢過程。球機自檢

15、完成后云臺最終停止的位置是水平回到左限位位置,上下傾斜30度。自檢完成后可能出現兩種狀態：a、低速球沒有動作b、低速球開始水平自動巡視狀態如果低速球處于水平自動巡視狀態，則應通過控制設備停止低速球的巡視動作，避免因攝像機安裝不當造成攝像機電纜摩擦或碰撞內罩。安裝好透明罩后，慢慢控制低速球上下左右動作，觀察低速球轉動是否靈敏、穩定，攝像機和電纜是否摩擦或碰撞內罩。如果機芯轉動時不穩定、有雜音，清檢查低速球與支架連接是否處于垂直狀態，機芯與固定板是否完全咬合。否則請按上面的安裝方法，斷電后重新檢查安裝。如果攝像機或電纜摩擦或碰撞內罩，靖關閉電源打開透明罩，調整攝像機在吊臂上的位置，或將內罩的電纜整

16、理重新扎緊，安裝好透明罩。請再加電慢慢控制低速球上下左右動作,觀察低速球轉動是否靈敏、穩定，攝像機和電纜是否摩擦或碰撞內罩。如果上述過程順利完成，清根據需要調整低速球水平掃描的范圍。即左右限位的調整。功能設置：如果選川PELCOD1的協議控制時，請選用括號內功能代碼操作。4. 4左右限位設置低速球帶有左右掃描功能，用戶可以任意設置一個起點為左限位、一個終點為右限位，（注意：如果起點和終點在同一個位置，球機將360度掃描），云臺左右限位的設置方法有三種1 .用本公司專用鍵盤來設置云臺的左右限位A、云臺安裝好后接上電源，球機開始自檢。自檢完成后球機所停止的位置是本機默認的左眼位。川木公司的鍵盤通過

17、485總線連接到球機上來設置左右限位。首先將鍵盤設置好與球機相同的波特率、協議和地址。確認鍵盤可以控制球機轉動。B、11 / 34紅外變速球說明書在鍵盤上輸入數字鍵160(120)再按PREVIEW鍵打開左右限位的設置,然后操作鍵盤上的搖桿向右轉動，使云臺轉動到需要設置的右限位位置，再在鍵盤上輸入數字鍵131(101)再按PREVIEW健.此時云臺右限位設置成功：繼續操作健盤上的搖桿向左轉動，使云臺轉動到需要設置的左限位位置，再在鍵盤上輸入數字鍵130(100)再按PREVIEW健，此時云臺左限位設置成功。設置完成后在鍵盤上輸入數字161(121)再按PREVIEW鍵關閉左右限位的設置，至此左

18、右限位設置完成。2 .通過DVR與前端球機板上的按鍵配合操作來設置云臺的左右限位(此方法需兩人配合操作)A、云臺安裝好后接上電源，球機開始自檢。自檢完成后球機所停止的位置是本機默認的左眼位。打開球機透明罩,首先找到球機板上SI、S2兩個按鍵，然后用食指和中指同時按住SI,S2兩個按健2秒鐘左右一直到綠色指示燈D11常亮后再松開按健。綠色燈常亮表示已經打開云臺左右限位的設置。B、用對講機通知控制室人員通過DVR來控制云臺向右轉動，當云臺轉動到需要設置的右限位位置時停止操作云臺動作，然后通知前端球機已轉到需要設置的右限位位置。此時前端操作人員按住S2鍵2秒鐘左右一直到綠色指示燈閃亮一下后再松開按鍵

19、。綠燈閃亮表示此時云臺右限位設置成功。C、再用對講機通知控制室人員通過DVR來控制云臺向左轉動，當云臺轉動到需要設置的左限位位電時停止操作云臺動作，然后通知前端球機已轉到需要設更的左限位位置。此時前端操作人員按住S1鍵2秒鐘左右一直到綠色指示燈閃亮一下后再松開按鍵,綠燈閃亮表示此時云臺左限位設置成功。D、完成左右限位設置后再用食指和中指同時按住SI,S2兩個按鍵2秒鐘左右一直到綠色指示燈DU熄滅后再松開按鍵。綠燈熄滅表示退出云臺左右限位的設置：或者關掉球機電源重新通電也可退出左右限位的設置。3 .通過球機板上的按鍵來設置云臺左右限位A、云臺安裝好后接上電源，球機開始自檢。自檢完成后球機所停止的

20、位置是本機默認的左眼位。打開球機透明罩,首先找到球機板上SI、S2兩個按鍵，然后用食指和中指同時按住12/34紅外變速球說明書SI,S2兩個按健2秒鐘左右一直到綠色指示燈D11常亮后再松開按健。綠色燈常亮表示已經打開云臺左右限位的設置，B>13 / 34紅外變速球說明書打開云臺左右限位的設置后，按一下球機板上S2按鍵然后松開，云臺開始向右轉動，當云臺轉動到所需要設置的右限位時，再按一下S2或者S1按鍵后松開.云臺停止轉動。如果云臺已經超過所要設置的范圍，則按一下S1按鍵后松開，此時云臺開始向左轉動，一直調整到所需要的設置的位置后，再按一下S2或者S1按鍵后松開，云臺停止轉動。最后按住S2

21、按健2秒鐘左右一直到綠色指示燈閃亮一下后再松開按健。綠燈閃亮表示此時云臺右限位設置成功。C、右限位設置完成后開始設置左限位，按一下球機板上S1按健后松開，云臺開始向左轉動，當云臺轉動到所需要設置的左限位時，再按一下S1或者S2按鍵后松開，云臺停止轉動。如果云臺已經超過所要設置的范圍，則按一下S2按鍵后松開，此時云臺開始向右轉動，一直調整到所需要的設置的位置后，再按一下S2或者S1按鍵后松開，云價停止轉動。最后按住S1按鍵2秒鐘左右一直到綠色指示燈閃亮一下后再松開按鍵。綠燈閃亮表示此時云臺左限位設置成功。D、完成左右限位設置后再用食指和中指同時按住SI,S2兩個按鍵2秒鐘左右一直到綠色指示燈D1

22、I熄滅后再松開按說。綠燈熄滅表示退出云臺左右限位的設置：或者關掉球機電源重新通電也可退出左右限位的設置。左右限位設置完成后如果用戶要重新改變云臺的限位靖再參照云臺左右限位的調整設置進行操作。注：同時按住兩個按健2秒鐘表示進入或退出左右限位的設理按一下S1按鍵表示云臺向左轉動，再按一下則停止轉動按一下S2按鍵表示云臺向右轉動，再按一下則停止轉動按住S1按鍵2秒鐘表示確認云臺左限位的位置按住S2按鍵2秒鐘表示確認云臺右限位的位置綠燈常亮表示已經進入左右限位的設置綠燈熄滅表示已經退出左右限位的設置綠燈閃亮一下表示確認云分左右限位的位置3.5啟動左右掃描13 / 34紅外變速球說明書啟動左右掃描功能，

23、是用戶用一個外部命令將其調用出來，使球機在兩點之間來回掃描,以便用戶查看監視圖像效果。用戶可以通過操作鍵盤來調用，操作如下：1、通過調用功能代碼操作：14 / 34紅外變速球說明書a、輸入132（102）b、點擊PREVIEW鍵（以些僅以鍵盤操作為例，其它控制設備調用132號預置位效果相同，具體操作方法請參閱相應的供應商，下同）2、通過鍵盤直接調用：按AUTO健.這時球機會在兩點之間來回掃描。3. 6設置及調用預置位預置功能是球機能將當前狀態下云臺的水平角度、傾斜角度、鏡頭參數等以數字（164）為序號儲存到低速球當中，需要時可以迅速調用這些參數，并將云臺調整至該位置。操作者可方便快捷地通過控制

24、鍵盤等設備儲存及調出偵置位，本低速球能支持&1個偵置位。（可擴展到128個預置位）1、設置預置位通過本公司的鍵盤控制將低速球調整到需要設置預置位的最佳位置后，在數字區輸入所需要代表該預置位的數字，此時數碼顯示區出現輸入的傾置位號，再輸入PRESET健，此時數碼顯示區恢更原來的顯示，該偵置位設置成功。例：設置1號預置位a、移動控制搖桿將球機移到所需要的位理及調整好攝像機鏡頭。b、輸入1c、點擊PRESET健2、調用預置位調用預置位是使球機快速準確的回到預先設置的位置。首先按數字鍵輸入預調的預置位號后，數碼顯示區就會顯示該預置位號，然后點擊PREVIEW鍵，此時球機回到預先設置位置，例：調

25、1號預置位a、輸入1b、點擊PREVIEW鍵3.7巡視功能設置自動巡視是低速球最新的功能，通過操作,任意設定巡航路線，只需一個外部命令就可15 / 34紅外變速球說明書讓球型攝像機自動地按指定的路線進行巡視。16 / 34紅外變速球說明書本機每條巡視組最多可存儲16個位置位。最多可設置四條巡視組。1、巡視組的設置A、在鍵盤的初始狀態下，輸入數字140（110）再點擊PREVIEW鍵進入巡視組設置。B、進入設置后開始添加耍巡視的預置點號，輸入要添加的第一個預置點號再點擊PREVIEW鍵，第一個預置點添加成功：維續添加第二個要巡視的預置號，輸入第二個預置點號再點擊PREVIEW鍵，第二個偵置點添加

26、成功：用同樣的方法繼續添加其它偵置點。C、所需要巡視的預置點添加完成后在鍵盤上輸入數字141（111）再點擊PREVIEW鍵退出巡視組設置。2、巡視組的啟動在鍵盤的初始狀態下，輸入數字"2（112）再點擊PREVIEW鍵，則啟動偵先設置的巡視組。例如：要對巡視組的巡視路線設置為1-2-5-34-6（設置巡視組前先設置好偵置位）（輸入數字1點擊PREVIEW鍵） （輸入數字2點擊PREVIEW鍵） （輸入數字5點擊PREVIEW鍵） （輸入數字3點擊PREVIEW鍵） （輸入數字4點擊PREVIEW鍵） （輸入數字6點擊PREVIEW鍵）1、調用140號預置點進入巡視組設置（輸入數字L

27、10（110）點擊PREVIEW健）2、調用1號預理點設置第一個巡視點3、調用2號預置點設置第二個巡視點4、調用5號預置點設置第三個巡視點5、調用3號預置點設置第四個巡視點6、調用4號預理點設置第五個巡視點7、調用6號預置點設置第六個巡視點8、調用141號預置點退出巡視組設置（輸入數字141（111）點擊PREVIEW鍵）9、調用142號預置點啟動巡視組，低速球開始以1-2-5-3-4-6的路線進行掃描。如果用其它一些控制設備控制低速球時，由于協議限制，低速球的一些特殊功能可能無法實現。3.8看守位的設置、打開及關閉本機自帶一個看守位，用戶可根據需求對要重點保護的區域預先設置好，當球機5分鐘無

28、人操作時，球機自動轉動到預先設置的位置。Is看守位的設置16 / 34紅外變速球說明書通過本公司的鍵盤控制低速球轉動到要重點保護的區域，再在鍵盤數字區輸入164(124)然后點擊PREVIEW鍵，此時看守位設置成功。2、看守位的打開和關閉用戶可以通過鍵盤來選擇打開或關閉看守位功能。通過在鍵盤數字區輸入162(122)然后點擊PREVIEW健來打開看守位功能：通過在鍵盤數字區輸入163(123)然后點擊PREVIEW健來關閉看守位功能。3.9、 啟動云臺360度掃描該球機可以執行360度掃描功能，使球機達到r全方位掃描監視的效果。用戶可以通過鍵盤直接調用，操作如下：a、輸入135(105)b、點擊PREVIEW鍵這時球機會執行360度無限位掃描。3.10、 停止云臺自動掃描當球機在執行掃描時，用戶需要球機執行其它的動作，可以通過鍵盤調川此功能停止運行，(也可以操作搖桿使球機停止運行)操作如下：a、輸入138(108)b、點擊PREVIEW鍵3.11、 調用、關閉攝像機菜單球機帶有一個攝像機參數設置功能,用戶可以通過調用145、146號來打開或關閉攝像機的菜單,進入菜單后用戶可以很方便的對攝像機進行設置。操作如下：1、打開攝像機菜單a、輸入145(95)b、點擊PREVIEW鍵2、關閉攝像機菜單a