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1、淺談S7-200自由口通信字符中斷【工控老鬼轉(zhuǎn)載】 熱線上常常遇到客戶咨詢自由口編程中字符中斷的相關(guān)問題,比如“字符中斷是什么?”,“字符中斷怎么用?”,“用SMB接收多個(gè)字符,如何編程?”,“字符中斷和RCV指令之間有什么關(guān)系?”。為了幫助您深入了解以上問題,我們就一起就這幾個(gè)問題進(jìn)行討論,以達(dá)到拋磚引玉的效果! 常問問題一:字符中斷是什么? 通過閱讀系統(tǒng)手冊(cè),我們知道使用字符中斷方式接收數(shù)據(jù),接收每個(gè)字符時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷。在執(zhí)行與接收字符事件相連的中斷程序前,接收的字符存入SMB2寄存器中,
2、校驗(yàn)狀態(tài)存入SM3.0。 SMB2、SM3.0都是只讀的。Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Port0對(duì)應(yīng)于中斷事件8。Port1對(duì)應(yīng)于中斷事件25。 常問問題二:字符中斷怎么用? 以端口0接收字符為例: 當(dāng)CPU通過端口0接收到一個(gè)字符后,會(huì)將該字符存入接收字符緩沖區(qū)SMB2,然后進(jìn)入相連接的中斷程序中。 注意,對(duì)于這段程序,如果在中斷程序中不作任何編程,那么當(dāng)CPU接收n個(gè)字符時(shí),中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行n次,SMB2寄存器存儲(chǔ)接收到的最后
3、一個(gè)字符。如上位機(jī)通過串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送3個(gè)字符16#AA、16#BB和16#CC, 那么與接收字符事件相連的中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行3次,SMB2中只能保存最后一個(gè)接收到的字符16#CC。 常問問題三:用SMB接收多個(gè)字符,如何編程?由于SMB2只能存儲(chǔ)一個(gè)字符(一個(gè)字節(jié)),如果要想接受多個(gè)字符,則應(yīng)當(dāng)在CPU接收下一個(gè)字符之前,在中斷程序中通過指針編程將SMB2中存儲(chǔ)的字符移出來,以便下一次接收字符。以一個(gè)例程說明: VD0作為地址指針指向VB100,當(dāng)端口0接收到第
4、一個(gè)字符,將第一個(gè)字符存入SMB2,進(jìn)入接收中斷,將SMB2中的字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB100中,指針地址加1,VD0指向下一個(gè)字節(jié)VB101。當(dāng)接收第二個(gè)字符,將字符存入SMB2,進(jìn)入接收中斷,將SMB2中的第二個(gè)字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB101中,指針地址加1,VD0指向下一個(gè)字節(jié)VB102。當(dāng)接收第三個(gè)字符時(shí)以此類推。另外,如果需要接收n個(gè)字符就結(jié)束接收,或者需要接收n個(gè)字符后循環(huán)接收,可以在中斷程序中設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位,下面我們?cè)嚺e例說明:例程1,接收到5個(gè)字符就結(jié)束接收的程序: 例程2,接收到5個(gè)字符后循環(huán)接收的程序:
5、; 最后要提醒您注意的是,程序中的的指針不要選擇累加器AC,因?yàn)槔奂悠鞑荒茉谥鞒绦蚝椭袛喑绦蛑袀鬟f參數(shù)。 常問問題四:字符中斷和RCV指令之間有什么關(guān)系? 簡(jiǎn)單地說,當(dāng)RCV指令使能時(shí),接收字符不進(jìn)入SMB緩沖區(qū)。 我們可以設(shè)計(jì)個(gè)實(shí)驗(yàn)分析一下: 在主程序中我們既定義PLC執(zhí)行RCV接收指令的起始結(jié)束條件(起始條件為起始字符16#AA,結(jié)束條件為結(jié)束字符16#BB),又建立字符中斷事件8,上升沿條件觸發(fā)RCV指令。上位機(jī)通過串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送字符。程序如下圖:狀態(tài)表監(jiān)控結(jié)果: 結(jié)論: 當(dāng)RCV指令不觸發(fā)的話,接收字符只進(jìn)入SMB2緩沖區(qū),不進(jìn)入RCV指令的接收緩沖區(qū)。當(dāng)RCV指令觸發(fā)后,滿足CPU接收的起始和結(jié)束條件的字符存入RCV指令對(duì)應(yīng)的TBL緩沖區(qū)。起始條件之前的字符既不存入RCV緩沖區(qū),也不存入SMB2緩沖區(qū)。結(jié)束條件之后接收到的字符,存入SMB2緩沖區(qū)。 &
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