1、精密機械設計基礎復習題一、判斷題1、具有一個自由度的運動副稱為I級副。（）2、平面高副連接的兩個構件間，只允許有相對滑動。（）3、在平面機構中一個高副引入兩個約束。（）4、任何機構的從動件系統的自由度都等于零。（）5、平面機構具有確定運動的條件是機構的自由度數等于1。（）6、無急回運動的曲柄搖桿機構，極位夾角等于00,行程速比系數等于1。（）7、平面連桿機構中，同一位置的傳動角與壓力角相等。（）8、平面高副連接的兩個構件間，只允許有相對滑動。（）9、行星輪系是機構自由度等于1的周轉輪系。（）10、平行四邊形機構沒有曲柄。（）11、一對外嚙合齒輪傳動的中心距，等于兩齒輪的分度圓半徑之和。（）12

2、、漸開線在任一點的法線總是切于基圓。（）13、曲柄搖桿機構中，以曲柄為主動件時，最小傳動角由現在曲柄與連桿兩次共線的位置之一處。（）14、增大模數，可以增加齒輪傳動的重合度。（）15、仿形法加工齒輪時，因為不需要專用的機床，所以適于大批量生產。（）16、當壓力角為900時，機構將處于自鎖狀態，所以應該避免自鎖現象。（）二、填空題1、平面機構具有確定運動的條件是機構的自由度數等于。2、連桿是不直接和相聯的構件；連桿機構中的運動副均為3、無急回運動的曲柄搖桿機構，極位夾角等于，行程速比系數等于。4、平面連桿機構中，同一位置的傳動角與壓力角之和等于。5、平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是、。6

3、、一對外嚙合齒輪傳動的中心距，等于兩齒輪的圓半徑之和。7、行星輪系是機構自由度等于的周轉輪系。8、平行四邊形機構有個曲柄。9、一個曲柄搖桿機構，極位夾角等于36o,則行程速比系數等于。10、為減小凸輪機構的壓力角，應該凸輪的基圓半徑。11、凸輪推桿按等加速等減速規律運動時，在運動階段的前半程作-運動，后半程作運動。12、增大模數，齒輪傳動的重合度；增多齒數，齒輪傳動的重合度O13、平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉向相，內嚙合的兩齒輪轉向相。14、輪系運轉時，如果各齒輪軸線的位置相對于機架都不改變，這種輪系是輪系。15、構成高副的兩構件通過接觸，構成低副的兩構件通過接觸。16、以高副聯接的兩個

4、構件的速度瞬心位置在。17、曲柄搖桿機構中，以曲柄為主動件時，最小傳動角出現在與兩次共線的位置之一處。,將發生根切18、用法加工正常齒制的標準直齒圓柱齒輪時,如果齒輪齒數少于19、差動輪系是機構自由度等于的周轉輪系。20、平面低副都是接觸，具有個約束，限制個自由度。21、漸開線在任一點的法線總是切于。22、標準齒輪L的壓力角為標準值，其大小等于。23、凸輪從動件作等速運動時、在行程始末有性沖擊。三、選擇題D.1 或 2）是HI級桿組，其余都是個II級桿組1、平面運動副所提供的約束為（A.1B.2C.32、在圖示4個分圖中，圖（A)3、圖示為擺動導桿機構，以1為主動件，則機構的傳動角904、斜齒

5、圓柱齒輪的端面模數mt法面模數mn。小于大于等于5、周轉輪系的傳動比計算應用了轉化機構的概念。對應周轉輪系的轉化機構乃是O定軸輪系行星輪系混合輪系差動輪系6、錢鏈四桿機構傳動時，其行程速比系數K為1.4,則其極位夾角9為20°25°30°36°7、蝸桿機構中，蝸桿和蝸輪的軸線彼此。平行相交交錯四、機構結構分析題1、試將圖示機構高副低代，弁計算替代前后的機構自由度，指出機構的級別JXT-靜2、試將圖示機構高副低代，弁計算替代前后的機構自由度，指出機構的級別3、機構運動分析題試將圖示機構高副低代，弁計算替代前后的機構自由度，指出機構的級別。4、試將圖示機構高

6、副低代，弁計算替代前后的機構自由度，指出機構的級別5、計算圖示機構的自由度，要求指出可能存在的復合校鏈、局部自由度和虛約束一二6、計算圖示機構的自由度，要求指出可能存在的復合較鏈、局部自由度和虛約束。7、指出圖示機構中可能存在的復合校鏈、局部自由度和虛約束，弁計算機構自由度。8、指出圖示機構中可能存在的復合校鏈、局部自由度和虛約束,并計算機構自由度。五、機構運動分析題1、已知圖示機構中各構件的尺寸為:l ab = 100 mm ,l ad = 300 mm , l cd = 100 mm,構件 3 中3的角速度2、已知圖示機構中各構件的尺寸為:度3 = 21rad/s逆時針轉動，在圖示位置時,

7、l AB = 100 mm , Ol BC = 200 mm1以勻角速4)= 90,，試求此時構件2的角速度及角加速度及構件3的速度和加速度。B213 1A3、已知圖示機構中各構件的尺寸為:l ab = 100 mml ac = 200 mm ,構件 1以勻角速度BOXCD。構件1以勻角速度31=2rad/s順時針轉動，試求在圖示位置時構件和角加速度。3=2 rad/s 逆時針轉動，試求在圖示位置=900時構件2和3的角速度及角加速度。4、已知圖示機構中各構件的尺寸為:rad/s、角加速度a 1 = 0,試求當l ab =0.25 m , l AC = 0.5 m ,原動件的角速度a 1= 1

8、0O小1 = 60 時構件 3上D點(l CD =0.6 m )的速度和加速度。3確定該機構在。=455、圖示正弦機構，曲柄1長度l1=0.05m,角速度1=20rad/s(常數)，試用矢量方程圖解法時導桿3的速度V3o六、平面連桿機構題1、圖示較鏈四桿機構中，已知b=50cm,c=35cm,d=30cm,以AD為機架，試求此機構分別為（1）曲柄搖桿機構；（2）雙曲柄機構；（3）雙搖桿機構時，a的取值范圍。CbB一一1一/caadh|JrArD2、圖示錢鏈四桿機構中，已知a=90mm,b=210mm,c=270mm,以AD為機架，試求此機構分別為（1）曲柄搖桿機構；（2）雙曲柄機構；（3）雙搖

9、桿機構時，d的取值范圍。Cb一轅Bca/dFAd3、圖示錢鏈四桿機構中，已知a=120mm,b=280mm,c=360mm,機架AD的長度為變量。試求此機構分別為（1）曲柄搖桿機構；（2）雙曲柄機構；（3）雙搖桿機構時，d的取值范圍。Cb=-0B/cad村«-iM*.AV為二二%D4、用圖解法設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程速比系數K=1.4,滑塊的行程H=60mm。與路偏距e=20mm,求曲柄長度Iab和連桿長度Ibc。5、右圖所示的錢!鏈四桿機構中，已知Iab=80mm,lBc=270mm,Icd=200mm,lAD=200mm。問此機構是什么機構？說明理由。c:fBA.D6、

10、圖示為一腳踏軋棉機曲柄搖桿機構的示意圖，已設定LAD=1.0m,Lcd=0.5m,要求腳£板CD在水平面上下各擺動15°,試用圖解法確定AB、BC兩桿的長度。取比例尺以=0.01m/mm。設計結果:Lbc =mmLAB=mm7、已知：曲柄搖桿機構的行程速比系數K=1,搖桿CD的長度lcD=150mm,搖桿的極限位置與機架所成角度y1=300和y2=90Oo試用作圖法設計此曲柄搖桿機構。七、凸輪機構題1、在偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構中,已知基圓半徑r。，偏距e,01的轉向如圖（b）所示，滾子半徑rr=5mm,運動規律如下表:凸輪轉角6從動件運動0 ° 90 &#

11、176; 90 °等速上升120120 210 210 360等加等減速24mm按下列要求作題: 在圖（a）坐標中畫出從動件位移線圖S（6）；說明所受沖擊的情況及發生位置;在圖中繪制推桿上升階段的凸輪實際廓線0°(a)(b)2、圖示為對心滾子推桿盤形凸輪機構。試在圖上作出：（1）理論輪廓線，凸輪基圓，該位置時機構的壓力角a,推桿的行程Ho（2）凸輪從當前位置轉過300后，推桿的位移Soik3、設計一個對心直動尖頂推桿盤形凸輪。凸輪順時針轉動，基圓半徑r0=25mm,推程階段推桿做等速運動（s=hS/S。），推程運動角為90°,行程h=20mmo用作圖法作出凸輪推程

12、的輪廓線。（12分）4、圖示為對心滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上作出：（1）理論輪廓線；（2）凸輪基圓；（3）該位置時機構的壓力角“（4）推程運動角和回程運動角各為多少度。m =3 mm ,壓力角 a = 20 0,齒數 Z1 = 31 , y；嚙合角a / ；總變位系數xw；齒頂八、齒輪機構題1、CW6140車床主軸箱中的一對齒輪，其模數z2=50,中心距ax=125mm。試求中心距變動系數高降低系數（T;兩輪的分度圓直徑di、d2;兩輪的齒高hi、h2。2、已知一對外嚙合正常齒制標準直齒圓住齒輪傳動，兩輪的齒數分別為：Zi=27、Z2=63,模數m=3mm,壓力角a=20°。試

13、計算（1）、兩齒輪的分度圓直徑di和d2；中心距a；基圓直徑dbi和db2；齒頂圓直徑dai和da2；齒根圓直徑dfi和df2。（2）、若實際中心距a'=138mm,擬采用變位齒輪傳動，試計算嚙合角民;總變位系數x”中心距變動系數y;齒高變動系數（To3、C3025六角車床推動刀盤的一對外嚙合直齒輪，其齒數分別為zi=24,z2=120,模數m=2mm,壓力角a=200,正常齒制。試求（1）、兩輪的分度圓直徑di、d2；（2）、兩輪的齒頂圓直徑dai、da2；（3）、齒高h;（4）中心距a。4、一對正常齒標準直齒圓柱齒輪傳動。小齒輪因遺失需配制。已測得大齒輪的齒頂圓a = 310mm

14、,試確定直徑da2=408mm,齒數Z2=100,壓力角a=20°,兩軸的中心距小齒輪的:模數m、齒數Zi；計算分度圓直徑di；齒頂圓直徑dai基圓齒距Pb5、一對平行軸外嚙合標準斜齒圓柱齒輪傳動，兩輪齒數分別為Zi=20,Z2=40,法向模數mn=8,初選螺旋角B=15°。試求其中心距a（四舍五入為5的整倍數），計算實際螺旋角，及兩齒輪分度圓直徑。（12分）6、一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動，已知齒數Zi=24,Z2=64,模數m=6,安裝的實際中心距a'=265o試求兩輪的嚙合角a',節圓半徑ri'和r/（12分）7、已知一對標準安裝的外嚙合標準

15、直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm,傳動比i=3.48,小齒輪齒數Z1=25。確定這對齒輪的模數m；分度圓直徑di、d2；齒頂圓直徑dai、da2；齒根圓直徑dfi、df2。九、輪系題1、圖示為一手動起重葫蘆，各輪齒數為Zi=12,Z2=28,Z2/=14,Z3=54,試求手動鏈輪A和起重鏈輪B的傳動比iaboi'a2、圖示行星輪系的各輪齒數為Z i = 28、 Z 2 = 32、 Z 2 / = 30、 Z 3 = 30；求 i 閨3、如圖所示一差動輪系，已知各輪齒數為 與輪3的轉速分別為 n i = 100 r/min , nH； ( 1)、當輪1與輪3的轉向相同；Zi=50 ,

16、Z2=30 , Z2/ =20 , Z 3= 100,輪 13 = 200 r/min。試求下列兩情況下行星架 H的轉速n 2)、輪1與輪3的轉向相反。4、試分析下圖輪系的組成，弁說明該輪系的類型由組成輪系;由組成輪系;稱整個輪系為輪系。5、已知圖示輪系中各齒輪齒數Z1=Z2=20,Z3=60,HT6、已知輪系中各齒輪齒數Zi=20,Z2=40,Z2'=Z3=20,Z4=60,ni=800r/min,求系桿轉速nH的大小和方向。7、已知圖示輪系中各輪齒數Z1=20,Z2=60,Z3=100,Z4=40,Z5=20,Z6=40,求傳動比ii6。（14分）8、圖示為紡織機中的卷線輪系,zi=30、Z2=25、Z3=z4=24、