1、目錄中文摘要與關鍵詞11.電控制動系統的發展12.現在電控制動系統種類13 ABS 的簡介13.1 ABS 的組成和功用13.2 ABS 的工作原理13.3 ABS 的主要部件檢修14 ABS 的主要部件檢查14.1 車輪轉速傳感器的檢查44.2 ABS 控制器的檢查44.3 制動壓力調節器的檢查54.4 檢查電器55 故障診斷方法65.1 ABS 自診斷功能65.2 直觀檢查66 維修案例7結論7謝辭9參考文獻10 摘要 隨著消費者對車輛安全性日益提高的重視，車輛制動系統也歷經了數次變遷和改進。從最初的皮革摩擦制動，到后來出現鼓式、盤式制動器，再到后來出現機械式ABS制動系統，緊接著伴隨電子

2、技術的發展又出現了模擬電子ABS制動系統、數字式電控ABS制動系統等等。近10年來西方發達國家又興起了對車輛線控系統（x-by-wire）的研究，線控制動系統（brake-by-wire）應運而生，由此展開了對電子機械制動器（Electromechanical Brake）的研究，簡單的來說電子機械制動器就是把原來由液壓或者壓縮空氣驅動的部分改為由電動機來驅動，借以提高響應速度、增加制動效能等，同時也大大簡化了結構、降低了裝配和維護的難度。由于人們對制動性能要求的不斷提高，傳統的液壓或者空氣制動系統在加人了大量的電子控制系統如ABS、TCS、ESP等后，結構和管路布置越發復雜，液壓（空氣）回路

3、泄露的隱患也加大，同時裝配和維修的難度也隨之提高。因此結構相對簡單、功能集成可靠的電子機械制動系統越來越受到青睞，可以預見EMB將最終取代傳統的液壓（空氣）制動器，成為未來車輛的發展方向。關鍵詞 電控制動系統；ABS ；ABS的檢修；ABS的診斷方法 防抱死系統ABS簡析與維修1.電控制動系統的發展 在汽車發展初期，制動的作用較小，因為驅動系的摩擦系數很高以致車輛不制動也足以減速下來。隨著功率和速度的不斷提高，以及交通密度的不斷加大，再20世紀20年代人們便開始考慮如何造出相應的制動系統已符合更高的驅動和駕駛性能的需求。汽車技術進步的一個主要任務就是提高主動安全性以避免發生事故，并充分發揮車輛

4、的動力性能。隨著電子學和微電子學的不斷發展，開發能夠對緊急情況做出足夠快速反應的系統成為可能。電控制動系統的“鼻祖”是ABS，該系統自從1978年開始大量投入生產后，一直在不斷地改進并增加新的功能，這些功能可以主動參與到行車過程中，以提高行車穩定性。目前，這類系統已經發展為各種輔助駕駛員駕駛的系統，如驅動防滑系統、牽引力控制系統、制動輔助系統等。制動輔助系統在緊急情況下對駕駛員的制動進行加強，在保持車輛操縱性的前提下，達到最短的行程。2.現在電控制動系統種類現代轎車電控制動系統種類繁多，不同車型安裝的制動系統的種類也不同。現將較常見的幾種電控制動系統作簡單介紹：ABS 防抱死制動系統；ASC+

5、(T) 自動平衡防滑/循跡（加速防滑及輪胎抓地控制系）（寶馬）；ASD 防滑差速器控制系統（奔馳）；ASR 加速防滑控制系統/驅動防滑控制系統（奔馳、大眾、奧迪）；BAS 輔助制動系統（奔馳、寶馬）；ESP 電子（車身）穩定程序（奔馳、奧迪）; TCS 驅動防滑控制系統（現代）; VSC 車輛穩定控制系統（豐田）等等。本論文以講解現代電控制動系統中ABS即防抱死制動系統為主，使大家對現代電控制動系統作進一步了解。3 ABS 基本知識3.1 ABS 的組成和功用ABS防抱制動系統由汽車微電腦控制，當車輛制動時，它能使車輪保持轉動，從而幫助駕駛員控制車輛達到安全的停車。這種防抱制動系統是用速度傳感

6、器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據輸入車輪速度，通過重復地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉動。在制動過程中保持車輪轉動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動力量。 汽車ABS是由控制裝置、電磁閥、傳感器、總成線束、齒圈、ABS警示燈等組成。在不同的ABS系統中，制動壓力調節裝置的結構形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內部結構和控制邏輯也可能ABS通常都由車輪轉速傳感器、制動壓力調節裝置、電子不盡相同。ABS的功用其實是穩定方向的操控性。汽車突然遇到情況發剎車時，百分之九十以上的駕駛者

7、往往會一腳將剎車踏板踩到底來個急剎車，這時候的車子十分容易產生滑移并發生側滑，即人們俗稱的甩尾，這是一種非常容易造成車禍的現象。造成汽車側滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結構等都會造成側滑，但最根本的原因是汽車在緊急制動時車輪失去了滾動所產生的方向穩定性，此時此刻駕駛者盡管扭動方向盤也會無濟于事。在制動時，若前輪先被抱死，方向有可能失控；若后輪先被抱死，將會出現側滑、甩尾，方向依然失控。而裝配了ABS，可以防止四輪制動時被抱死，減少事故的發生，所以說，ABS 不會縮短剎車距離，但可以發揮最大制動力，可以讓您的愛車在任何復雜的路面上都具有轉向能力 。3.2 ABS 的工作原理在常見的A

8、BS系統中，每個車輪上各安裝一個轉速傳感器，將有關各車輪轉速的信號輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據各車輪轉速傳感器輸入的信號對各個車輪的運動狀態進行監測和判定，并形成相應的控制指令。制動壓力調節裝置主要由調壓電磁閥組成，電動泵組成和儲液器等組成一個獨立的整體，通過制動管路與制動主缸和各制動輪缸相連。制動壓力調節裝置受電子控制裝置的控制，對各制動輪缸的制動壓力進行調節。ABS的工作過程可以分為常規制動，制動壓力保持制動壓力減小和制動壓力增大等階段。在常規制動階段，ABS并不介入制動壓力控制，調壓電磁閥總成中的各進液電磁閥均不通電而處于開啟狀態，各出液電磁閥均不通電而處于關閉狀態，電動泵也不通電

9、運轉，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化，此時的制動過程與常規制動系統的制動過程完全相同。在制動過程中，電子控制裝置根據車輪轉速傳感器輸入的車輪轉速信號判定有車輪趨于抱死時，ABS就進入防抱制動壓力調節過程。ABS通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環往復而將趨于防抱車輪的滑動率控制，在峰值附著系數滑動率的附近范圍內，直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時為止。制動壓力調節循環的頻率可達320HZ。在該ABS中對應于每個制動輪缸各有對進液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分

10、別進行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調節，從而使四個車輪都不發生制動抱死現象。4 ABS的主要部件檢修41車輪轉速傳感器的檢查車輪轉速傳感器的常見故障是無信號電壓、信號電壓低或信號電壓異常。檢查方法如下：首先檢查傳感器安裝固定有無松動；導線及插接器有無松動裸露；齒圈有無雜物；其次檢查車輪轉速傳感器的間隙；阻值、輸出電壓、輸出波形，是否在規定范圍之內。4.2 ABS控制器的檢查:檢查ABS控制器的線束插頭應無松動，接觸良好；檢查ABS控制器的輸出電源及搭鐵情況是否正常，ABS控制器不容易損壞，不要輕易更換。4.3 制動壓力調節器的檢查制動壓力調節器的常見故障是電磁閥、油泵不工作，電

11、磁閥泄露等。首先檢查線圈電磁閥的電阻，應符合要求。對電磁閥、油泵進行通電試驗應能聽到動作聲。可用專門的ABS測試設備進行測試。通過對汽車診斷電腦的執行元件測試功能進行測試。4.4檢查電器ABS裝用的繼電器主要有控制ABS工作電源的主繼電器、電磁閥繼電器、油泵繼電器等、繼電器的常見故障是觸點接觸不良、線圈短路或斷路、檢查方法如下：首先用萬用表測量線圈電阻，阻值應正常。然后通電檢查，用萬用表測量兩觸頭間電阻值，不通電時為無窮大，通電時為0。測量繼電器接頭的電壓降是否正常，如果工作時電壓降超過0.5V，說明接觸不良。5 ABS的 故障診斷方法5.1 ABS自診斷功能ABS系統一般都具有自診斷功能。A

12、BSECU能參考自身出現的故障，點亮ABS警報燈，中斷ABS工作，恢復常規制動，并顯示故障代碼。5.2 直觀檢查 直觀檢查是在ABS系統出現故障或感覺系統工作不正常時采用的一般方法。檢查內容如下：（1）檢查駐車制動器是否完全放松。（2）制動液是否滲漏，液面是否在規定范圍內。（3）檢查ABS系統所有熔絲、繼電器是否完好、插頭是否牢固。（4）檢查ABSECU連接器是否連好，(5)檢查輪速傳感器、壓力調節器電磁閥閥體、電動泵、壓力報警開關和壓力控制開關等連接器和導線是否連接良好。（6）檢查ABSECU、壓力調節器等的接地線是否接觸可靠。（7）檢查蓄電池電壓否在規定范圍內正極和負極的導線連接是否可靠。

13、6 奔馳的ABS維修案例 一輛年款奔馳越野車，行駛里程萬多。行駛中儀表板上的（電子穩定控制系統）、（循跡控制系統）以及（制動防抱死系統）個儀表燈全部點亮。該車已經在特約維修站進行過檢查，維修人員檢查后認為是泵的問題，需要更換泵、橫向加速度傳感器以及偏移率傳感器。 首先用故障診斷儀進行檢查，查詢系統后得到個故障碼，含義為“高壓回流泵故障”。出現這個故障碼的可能部位有泵、控制單元以及相關電路。使用另一輛車上的泵進行了替換試驗，清除故障碼后進行路試，只行駛了很短的距離儀表板上的燈就點亮了，調取故障碼還是，這說明不是泵的問題。奔馳的控制單元位于發動機艙內的熔絲盒內，緊靠著發動機控制單元，為了排除故障，

14、將兩車的控制單元進行了對調。由于更換了控制單元，所以先用故障診斷儀對控制單元進行了編碼，并激活了駕駛測試，進行路試時發現燈仍然會在起步時亮起，而燈卻在起動后常亮了！調取故障碼，除了故障碼之外又增加了個故障碼，含義為“駕駛測試被激活”。故障碼用故障診斷儀無法清除。不一會儀表板上的、以及燈全都熄滅了。發動機熄火后再打開點火開關，發現儀表板上的故障燈全都不亮了，關掉點火開關，等待幾分鐘后再打開點火開關，故障燈又全部點亮了。再仔細觀察各個儀表的顯示，里程表不顯示公里數，燃油表指針轉了多度，轉速表指針也不正常！是更換控制單元后燒毀了儀表，還是使儀表程序發生了紊亂？但是這兩者之間顯然沒有必然的聯系。 為了

15、使儀表指示恢復正常，進行了多次通、斷電試驗，但是沒有效果。最后決定進行儀表調校。找到儀表備份數據，使用編程器重新寫入一遍程序后，各個儀表的指示都恢復正常。 經過上面的檢修過程，基本上可以排除泵和控制單元的問題。找到系統電路圖，發現ABS泵/中的高壓回流泵M1上只有根連接線，根線在左前照燈附近搭鐵（），另根是由繼電器控制。繼電器有個腳（號腳空），號腳和號腳分別連接到控制單元的號腳和號腳。而號腳則分條線，條線連接到控制單元的號腳，另條線連接到M高壓回流泵，號腳則連接常正電源線。筆者仔細檢查了泵和控制單元上的線束插頭，并測量了相關線路，但沒有發現問題。因為繼電器在控制單元和M高壓回流泵的線路之間起著

16、重要的連接作用，于是將繼電器進行了替換，在進行路試的過程中，燈和燈不再點亮，故障碼也沒有再出現，看來故障點確實在于繼電器。接下來需要解決被故障診斷儀激活的駕駛測試引起的燈常亮的問題。 按照故障診斷儀上的提示，在拔掉診斷插頭后進行一段距離的行駛就會關閉被激活的駕駛測試，但是行駛了很長的距離燈仍然沒有熄滅。在奔馳的中找到關于駕駛測試的說明，按照說明的規定進行行駛，燈自動熄滅了，到此故障徹底排除。 總結：隨著汽車技術的不斷發展和人們對安全需求的不斷增長，ABS逐漸成為汽車上的標準配置。提高和改善ABS的性能一直是科研工作者追求的目標。隨著新理論、新材料、新技術等的不斷應用，結構更簡化、性能更強、成本更低的ABS產品將不斷推出，汽車安全性也將因此得到進一步的改善和提高。致謝在論文的最后，我要對本篇論文的指導老師殷國松殷老師表示誠摯的感謝，因為他們在我寫論文的過程中給了我莫大的支持和幫助，有了他們的幫助，我才能順利的完成論文。在這過