1、范文范例指導(dǎo)學習工業(yè)機器人編程技術(shù)課程標準、課程基本信息課程代碼BJZ000471適用專業(yè)機電一體化技術(shù)總學時28r 總學分i大綱制定時間2016年9月第幾次修訂i大綱修訂人大綱審核人先修課程：電工技術(shù)基礎(chǔ)、電氣控制與 PLG電子技術(shù)基礎(chǔ)后續(xù)課程：工業(yè)機器人安裝與調(diào)試實訓課程類型：專業(yè)必修二、課程性質(zhì)“工業(yè)機器人編程技術(shù)”是機電專業(yè)的一門專業(yè)核心課，是在相關(guān)專業(yè)學習課程學 完后的一門綜合性課程。機器人技術(shù)是一門跨多個學科的綜合性技術(shù)，涉及自動控制、 計算機、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機械工程等多種學科的內(nèi)容。本課程的先導(dǎo)課 程為：“電工電子技術(shù)”、“電氣控制與PLC、”機電設(shè)備故障診斷與維修

2、” “工業(yè)機器人 安裝與調(diào)試”，經(jīng)過這四門課程的學習，學生已具備機械部件故障診斷與維修方法、機 電設(shè)備電器控制、電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試、軟件編程和機械圖和電器原理圖的識讀能力。已 基本具備學習本課程的知識、技能基礎(chǔ)。工業(yè)機器人編程技術(shù)后續(xù)課程為自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試實訓I，進一步學習生產(chǎn)自動化的能力與技能。本課程在專業(yè)教 學與實踐工作之間起了承前啟后的橋梁作用，是工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)過程重要 的環(huán)節(jié)。三、課程的基本理念以學生為主體，以工學結(jié)合為宗旨，以崗位職業(yè)能力的培養(yǎng)為重點，目的是強化學 生的工程實踐能力與創(chuàng)新能力?！惫I(yè)機器人編程技術(shù)”課程在設(shè)計教學思路和理念時， 采用基于項目教學的課

3、程教學模式。 根據(jù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標及崗位群對學生崗位能力提出的要求，明確課程目標，分析崗位工作過程，確定崗位典型工作任務(wù)，并根據(jù)典型工 作任務(wù)整合教學內(nèi)容，設(shè)計相應(yīng)的實訓項目，注重培養(yǎng)學生的專業(yè)能力、方法能力、創(chuàng) 新能力和社會能力。四、課程設(shè)計該該課程是依據(jù)“機電一體化專業(yè)工作任務(wù)與職業(yè)能力分析表”中的職業(yè)崗位工作 項目設(shè)置的。具總體設(shè)計思路是為以工作任務(wù)為中心組織課程內(nèi)容，讓學生在完成具體 項目的過程中構(gòu)建相關(guān)理論知識，發(fā)展職業(yè)能力。課程內(nèi)容突出對學生職業(yè)能力的訓練, 并融合了相關(guān)職業(yè)資格證書對知識、技能和態(tài)度的要求。通過對課程內(nèi)容高度歸納，概括了工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成、機器手動操作、機器人編

4、程控制、機器人參數(shù)設(shè)定及程序管理等，容的組織是由易到難，由淺入深，由基本理論 知識到提高知識與技能訓練。學生通過學習，基本掌握本課程的核心知識與技能，初步 具備工業(yè)機器人現(xiàn)場編程能力以及有關(guān)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能。五、課程的目標（一）總目標本課程以面向就業(yè)崗位為導(dǎo)向，結(jié)合工業(yè)機器人技術(shù)能力目標，對本課程進行了知 識體系重構(gòu)。整個學習過程突出了職業(yè)性、實踐性和實用性的特點。教學知識點由工業(yè) 機器人的開關(guān)機操作到認識示教器，再到手動操作方法、自動運行方法，學習內(nèi)容逐漸 深化。通過本門學習領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成，使學生達到理論聯(lián)系實際、活學活用的 基本目標，提高其實際應(yīng)用技能，并使學生養(yǎng)成善于觀察、獨立思考

5、的習慣，同時通過 教學過程中的案例分析強化學生的職業(yè)道德意識和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識以及創(chuàng)新思維的 能力。（二）具體目標：1、知識:(1)熟悉工業(yè)機器人工作站在搬運、焊接等方面應(yīng)用的相關(guān)知識；(2)掌握ABB工業(yè)機器人控制器相關(guān)知識；(3)掌握工業(yè)機器人示教編程器相關(guān)知識；(4)掌握工業(yè)機器人坐標系相關(guān)知識；(5)熟悉工業(yè)機器人點焊、弧焊等外圍設(shè)備相關(guān)知識；(6)熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)備份的相關(guān)知識。2、能力：原理與實踐有機結(jié)合，使學生在實際操作中學會機器人的基本知識和操作技能。(1)能手動操作機器人；(2)能看懂工業(yè)機器人技術(shù)手冊；(3)能根據(jù)具體應(yīng)用選擇相應(yīng)的機器人坐標系；(4)能對工業(yè)機器人系統(tǒng)程

6、序進行備份恢復(fù)；(5)能對常見基于ABB控制器的工業(yè)機器人工作站進行示教編程。3、素質(zhì)：(1)具有堅定正確的政治方向，熱愛祖國，擁護中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)；(2)具有良好的職業(yè)道德和科學的創(chuàng)新精神；(3)具有良好的心理素質(zhì)與健康體魄；(4)具有分析與決策能力；(5)具有與他人合作、溝通，團隊工作能力；(6)具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力；(7)具有自我學習、追求進步不斷超越能力。六、課程內(nèi)容與學時分配（一）課程內(nèi)容與學時分配表廳P單元主要內(nèi)容學時2機器手動操作機器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程講解0.5示教器操作界面的認識、各功能鍵的作用和使用 力式0.5針對工作任務(wù)要求合理選擇/、同的坐標系1控制柜常規(guī)型

7、號與組成、控制器的組成、功能。 和機器人本體的連接。13坐標系設(shè)置工具坐標系機械接口坐標系及其設(shè)置方法， 激活工具坐標系 檢驗工具坐標系1用戶坐標及其設(shè)置方法；用戶坐標系的激活0.54機器人編程控 制熟悉程序的詳細信息行編號、程序末尾記號和自編量0.5機器人編程常用基本功能指令1工業(yè)機器人編程特殊功能機器人1程序創(chuàng)建、刪除、選擇、執(zhí)行、復(fù)制15機器人參數(shù)設(shè) 定及程序管理工業(yè)機器人的主要系統(tǒng)參數(shù)，及參數(shù)設(shè)定的方式1備份與加載的設(shè)備 備份與加載步驟16工業(yè)機器人多 功能工作站操 作編程工作站認識1工業(yè)機器人多功能工作站模塊編程167課程總結(jié)任務(wù)完成過程中能提出自己的有f見解的方 案，總結(jié)現(xiàn)場編程技

8、術(shù)要領(lǐng)1學時合計28（二）課程具體內(nèi)容與教學要求表單元工作任務(wù)教學要求工業(yè)機器人系 統(tǒng)構(gòu)成工業(yè)機器人的分類及功能學生了解/、同機器人的功能 與應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機器人系統(tǒng)的構(gòu)成及格部件的 功能機器手動操作機器人使用安全學生理解工業(yè)機器人組成， 認識其主要參數(shù)意義示教器的使用機器人坐標系控制器坐標系設(shè)置工具坐標系學生能對工具坐標進行設(shè)置 并激活，能建立用戶坐標系， 激活并檢驗用戶坐標用戶坐標系機器人編程控 制編程功能使用學生能根據(jù)要求程序的創(chuàng) 建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行，會 根據(jù)運動要求，編程基本指令使用特殊指令使用程序的管理機器人參數(shù)設(shè) 定及程序管理系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定學生能夠通過查閱技術(shù)手冊 來對機器人參數(shù)進行

9、設(shè)定， 能夠熟練掌握對程序的相關(guān) 操作。備份與加載方法與步驟備份與加載應(yīng)用案例講解工業(yè)機器人碼垛工藝應(yīng)用案例分析學生能掌握工業(yè)機器人常用 的現(xiàn)場編程技術(shù)工業(yè)機器人上下料工業(yè)應(yīng)用分析課程總結(jié)工業(yè)機器人控制器操作、案例分析總 結(jié)總結(jié)、思考、舉一反三七、教學實施（一）教學方法建議課程結(jié)合相關(guān)的教學資源、學生的特點、教學任務(wù)等方面的因素，靈活運用講授教 學法、討論教學法，同時多采用案例教學法，深入淺出，配合相關(guān)的工程應(yīng)用案例，跟 隨教學目標、任務(wù)、學科類型采用合適的教學方法。（二）學習方法建議充分利用課堂講課時間，做好課程預(yù)習與課后復(fù)習，工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程具有理論性強、實踐能力要求高的特點，學生應(yīng)

10、在課后利用課程資源提升對該課程知識 點與技能點的提升。八、教材選取的原則1、（總體原則）以項目或任務(wù)為載體，將知識、技能、態(tài)度三者融入教材內(nèi)容，強調(diào)理論與實踐結(jié) 合、教材與行業(yè)標準及工藝要求結(jié)合、操作與管理結(jié)合的理論實踐一體化教材，建議使 用高職高專規(guī)劃教材2、推薦教材蔣慶斌主編，工業(yè)機器人現(xiàn)場編程，機械工業(yè)出版社，2014.11;3、參考的教學資料1韓建海主編.工業(yè)機器人.華中科技大學出版社，2009.9 ;2劉極峰主編，機器人技術(shù)基礎(chǔ)，高等教育出版社，2006;3熊有倫編著，機器人技術(shù)基礎(chǔ)，華中理工大學出版社，1996。九、學習場地、設(shè)施要求1、（校內(nèi)資源）本課程以多媒體課堂講授為主，配合

11、教學適當?shù)匕才艑嵨镅菔尽咐v解和小組討 論。對于學習場地和設(shè)施，應(yīng)滿足多媒體教學需要。2、（校外資源）本專業(yè)與校外多家企業(yè)合作教學，并有多家學生頂崗實習基地，滿足學生實習需求3、（網(wǎng)絡(luò)教學環(huán)境資源）參考網(wǎng)站：中華工控網(wǎng)-機器人論壇：中國機器人應(yīng)用網(wǎng)：http:/www.robot-中國機器人網(wǎng)： 米爾機器人網(wǎng)：十、教師能力要求1、（專業(yè)理論要求）熟悉工業(yè)機器人運行的機械結(jié)構(gòu)、運行原理，操作程序。2、（專業(yè)社會實踐要求）擔任本課程教師應(yīng)具有企業(yè)工作經(jīng)歷的老師，不僅有較強的理論教學能力，還要有 一定實踐操作能力。3、（教學能力要求）熟練運用各種教學方法，同時能指導(dǎo)學生在學習過程中理論聯(lián)系實際。4、（職業(yè)道德要求）熱愛學生，愛崗敬業(yè)；做到在傳承前人的經(jīng)驗和知識的基礎(chǔ)上，大力倡導(dǎo)創(chuàng)