1、中國礦業大學機電學院機電綜合實驗中心實驗報告課程名稱_ 機電綜合實驗 _實驗名稱_ 裝配流水線的模擬控制_ _專業年級_機械工程13-3班_姓名 陳堯 學號 03130970姓名 姜躍為 學號 03130972姓名 姜振華 學號 03130973姓名 金流丞 學號 03130974姓名 李東潔 學號 03130975實驗日期_2016/11/14_實驗成績_ _指導教師_吳宏志_ _目 錄1 摘要22 簡介22.1 PLC22.2 組態王33 實驗設計43.1 實驗目的43.2 實驗裝置53.3 控制要求53.4 系統流程圖63.5 I/O接口分配表73.6 I/O接線圖：74 程序梯形圖84

2、.1 程序及其注釋84.2 梯形圖115 組態王監控136 調試結果147 實驗小結248 參考文獻15裝配流水線控制的模擬1 摘要本次實驗主要介紹了PLC模擬控制在工業生產中的運用，要求學會使用組態王軟件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系統連接，采用下位機執行，上位機監控的方法，構建完成裝配流水線的模擬控制系統。通過PLC模擬控制和組態王的監控，本實驗實現了裝配流水線的控制和監視。Programmable controller, is the computer technology and the combination of the relay control technolo

3、gy, is on the basis of the sequence controller and microcomputer controller developed a new type of controller, is a microprocessor as the core as a dedicated computer for digital control.Computer as the upper machine, using configuration software to monitor and control of PLC, can control the opera

4、tion of the machine PLC and stop, and real-time monitoring of operation condition. According to write PLC program, and through computer debugging; In configuration software design and debugging, finally realizes the online monitoring.2 簡介2.1 PLC：可編程序控制器，是微機技術與繼電器常規控制技術相結合的產物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發展起來的新型

5、控制器，是一種以微處理器為核心用作數字控制的專用計算機。自1969年對工業自動控制的特點和需要而開發的第一臺PLC問世以來，迄今已經三十多年，它的發展雖然包含了前期控制技術的集成和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優點來滿足各種工業領域的實時控制要求，同時也照顧到現場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格的形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調試和差錯都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說明書或提示。做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便

6、地將PLC應用于生產實踐。而且用戶程序的編制、修改和調試不需要具有專門的計算機編程語言只是。這樣就破除了了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術的普遍應用。可編程序控制器PLC在現代工業自動化控制中是值得重視的先進控制技術，PLC現已成為現代工業控制的三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，已其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯網功能、易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速技術與位控等高性能模塊的優異性能，日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數繼電器等組成的傳統的繼電-接觸控制系統。2.2 組態王：組態王開發監控系統軟件是新型的工業自動控制系統正以

7、標準的工業計算機軟、硬件平臺構成的集成系統取代傳統的封閉式系統，它具有適應性強、開放性好、易于擴展、經濟、開發周期短等優點。通常可以把這樣的系統劃分為控制層、監控層、管理層三個層次結構。其中監控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現對現場的實時監測與控制，且在自動控制系統中完成上傳下達、組態開發的重要作用。組態王開發監控系統軟件的具體功能和優勢包括：（1）組態王開發監控系統軟件擁有可視化操作界面，真彩顯示圖形、支持漸進色、豐富的圖庫、動畫連接。（2）無與倫比的動力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動畫功能。（3）可以對畫面中的一部分進行保存，以便以后進行分析或打印。（4）變量導入導出功能，變

8、量可以導出到Excel表格中，方便的對變量名稱等屬性進行修改，然后再導入新工程中，實現了變量的二次利用，節省了開發時間 。（5）強大的分布式報警、事件處理，支持實時、歷史數據的分布式保存。（6） 強大的腳本語言處理，能夠幫助你實現復雜的邏輯操作和與決策處理 。（7）全新的WebServer架構，全面支持畫面發布、實時數據發布、歷史數據發布以及數據庫數據的發布。（8）方便的配方處理功能 ，豐富的設備支持庫 。使用組態王實現控制仿真的基本步驟包括：(1)圖形界面的設計(2)構造數據庫(3)建立動畫連接(4)運行和調試組態王軟件的特點:(1)實驗全部用軟件來實現,只需利用現有的計算機就可完成自動控制

9、系統課程的實驗,從而大大減少購置儀器的經費。(2)該系統是中文界面,人機界面友好、結果可視化。(3)操作簡單易學且編程簡單,參數輸入與修改靈活,具有多次或重復仿真運行的控制能力,可以實時地顯示參數變化前后系統的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統的實時趨勢曲線,這些很強的交互能力使其在自動控制系統的實驗中可以發揮理想的效果。(4)組態王可以嵌入圖片(5)可以播放聲音文件(7)播放動畫(8)支持視頻采集設備組態王軟件控制過程要考慮的三個方面：(1)圖形,即怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業現場和相應的工控設備。(2)數據,就是創建一個具體的數據庫,并用此數據庫中的變量描述工控對象的各種屬性,比如水

10、位、流量等。(3)連接,就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現場設備的運行,以及怎樣讓操作者輸入控制設備的指令。3 實驗設計 3.1 實驗目的：學會使用組態軟件（推薦選用組態王軟件）和PLC（推薦選用SIMEINS S7-200）控制系統連接，采用下位機執行，上位機監控的方法，構建完成裝配流水線的模擬控制系統。3.2 實驗裝置：TKPLC-1型實驗裝置、計算機、PC/PPI編程電纜、連接導線3.3 控制要求功能說明：1.裝配流水線控制傳送系統，用異步電動機帶動傳送帶，控制過程如下：2.啟動時先按下SD按鈕，起動整個傳送系統，工件開始在傳送帶移位。3.停止時按下復位按鈕，裝配流水線停止工作，系統初

11、始化重新開始運行。4.A，B，C三個燈模擬的是三個操作，D，E，F，G四組燈模擬的是傳送帶。TKPLC-1型實驗裝置上PLC作為下位機控制，傳送帶共有十六個工位，工件從1號位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經最后一個工位后送入倉庫H；其它工位均用于傳送工件。計算機作為上位機，利用組態軟件對PLC進行監視和控制，能夠控制下位機PLC的運行和停止，并且對運行工況進行實時監視。根據求編寫PLC程序，并且上機調試通過；在進行組態軟件設計調試，最終實現在線監控。 3.4 系統流程圖PLC本身有多種程序設計語言，如梯形圖語言、指令語句表語言、功能表語言等。其中

12、梯形圖語言沿襲傳統的電氣符號控制圖，但簡化了符號，編程容易且直觀。根據設計要求具體流程圖如下：程序啟動按下開始按鈕I0.0流水線開始工作傳送帶D指示燈Q0.3亮1秒之后傳送帶E指示燈Q0.4亮，Q0.3滅1秒之后傳送帶F指示燈Q0.5亮，Q0.4滅1秒之后傳送帶G指示燈Q0.6亮，Q0.5滅1秒之后傳送帶H指示燈Q0.7亮，Q0.6滅1秒之后傳送帶D指示燈Q0.4亮，Q0.7滅(A)1秒之后操作A指示燈Q0.0亮，Q0.3滅3秒之后傳送帶E指示燈Q0.4亮，Q0.0滅, 1秒之后操作B指示燈Q0.1亮，Q0.4滅3秒之傳送帶F指示燈Q0.5亮，Q0.1滅1秒之后操作C指示燈Q0.2亮，Q0.5

13、滅3秒之傳送帶G指示燈Q0.6亮，Q0.2滅閉合移位開關，傳送帶有DEFG依次點亮按下復位按鈕I0.1，系統復位再次按下啟動按鈕，程序再次啟動 3.5 I/O接口分配表表2.4-1面板啟動復位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中I0.0 為系統啟動按鈕，I0.1為移位按鈕，I0.2為復位按鈕，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三個操作的輸出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6為模擬傳送帶的輸出，Q0.7位模擬的倉庫輸出。3.6 I/O接線圖：3.7 主線路圖：4 程序梯形圖 4.1 程序及其注釋：

14、LD I0.2O M21.1R Q0.0, 8 ；系統復位LBL 1 ；程序循環LD I0.0 ；操作D運行1sO M20.5AN M5.0S Q0.3, 1TON T37, 10LD T37 ；操作D停止S M5.0, 1 LD T37 ；操作A自動運行2sO Q0.0A I0.0O M20.5AN M5.1AN I0.2O M21.1S Q0.0, 1R Q0.3, 1TON T38, 20LD T38 ；操作A停止S M5.1, 1LD T38 ；按下移位按鈕，操作E運行O M0.3S M0.3, 1LD I0.1O M20.6A M0.3O Q0.4A I0.0O M20.5AN M5

15、.2AN I0.2O M21.1S Q0.4, 1R Q0.0, 1TON T39, 10LD T39 ；操作E運行1s停止S M5.2, 1LD T39 ；操作B1s后自動運行2sA I0.0O M20.5O Q0.1AN M5.3AN I0.2O M21.1S Q0.1, 1R Q0.4, 1TON T40, 20R M0.3, 1LD T40 ；操作B停止S M5.3, 1LD T40 ；按下移位按鈕操作F運行1sO M0.4S M0.4, 1LD I0.1O M20.6A M0.4O Q0.5A I0.0O M20.5AN M5.4AN I0.2O M21.1S Q0.5, 1R Q0

16、.1, 1TON T41, 10LD T41 ；操作F停止S M5.4, 1LD T41 ；操作C運行2sA I0.0O M20.5O Q0.2O M21.1AN M5.5AN I0.2S Q0.2, 1R Q0.5, 1TON T42, 20R M0.4, 1LD T42 ；操作C停止O M0.5S M0.5, 1S M5.5, 1LD I0.1 ；按下移位按鈕，操作G運行1sO M20.6A M0.5O Q0.6A I0.0O M20.5AN M5.6AN I0.2O M21.1S Q0.6, 1R Q0.2, 1TON T43, 10LD T43 ；操作G停止S M5.6, 1LD T4

17、3 ；按下移位按鈕，操作H運行2sA I0.0O M20.5O Q0.7AN M5.7AN I0.2O M21.1S Q0.7, 1R Q0.6, 1TON T44, 20LD T44 ；操作H停止S M5.7, 1LD T44 R M5.0, 8 ；寄存器復位LD T44JMP 1 ；跳至循環開始4.2 梯形圖： 5組態王監控if (本站點操作D|本站點操作E|本站點操作F|本站點操作G=1)本站點移動=本站點移位+2;else本站點移動=本站點移動; 這段程序是指當操作DEFG動作時候，傳送帶各運行一段距離，當操作ABC運行時候，傳送帶停止運行，指導動作完成，傳送帶繼續工作。6調試結果 按

18、下啟動按鈕，裝配流水線模擬控制系統正常啟動。按下復位按鈕，裝配流水線模擬控制系統恢復到初始化狀態。按下移位按鈕，工件開始在傳送帶上傳動，經過DEFG之后到達A，進行操作1；經過DEFG之后到達B，進行操作2；經過DEFG之后到達C，進行操作3；經過DEFG之后到達H，進入倉庫；完成一個工件的裝配操作并且進入倉庫。在接著DEFGADEFGBDEFGCDEFGH按此順序循環操作！7實驗小結本次實驗我們組的題目是裝配流水線PLC控制系統設計，通過對流水線動作的連續性以及被控制設備之間的相互關聯性，進行相應的動作輸出，從而實現從工件從一號位傳送到倉庫完成輸出的這樣一個周期控制工作。本次實驗不同于以前做的任何一個實驗，并不是簡單的老師在前面演示實驗過程，自己做出實驗結果，然后回去分析整個實驗過程后面所包含的知識，本次試驗不僅是檢驗我們所學習知識的扎實程度，同時也是對我們所學知識的應用，我是沒有學過PLC的，在做實驗之前也沒有聽說過組態王這個軟件，老師給了我們軟件，就開始自己學習，自己摸索，向學習過PLC的同學學習，編寫源