1、二、課程設計目的 電氣控制與PLC課程設計是電氣自動化技術專業一個重要的實踐性教學環節，通過課程設計達到掌握電氣控制柜的原理設計、安裝工藝圖紙設計的基本方法，并能達到熟練使用可編程控制器實現簡單控制系統的控制要求，熟練地進行系統外圍電路設計、接線、編程、調試等工作。三、課程設計要求某一噴水池的控制器，形式如下： 在圖中，4為中間噴水管，3為內環狀噴水管，2為一次外環形狀噴水管，1為外環形狀噴水管。要求用PLC控制完成下列要求：1控制器電源開關接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置開始工作。工作方式由選擇開關和單步/連續開關來決定，不論運行在什么方式下，按下止按鈕，噴水池停止噴水。2“單步/連續” 開關

2、在單步位置時，噴水池只運行一次循環；在連續位置時，噴水池運行一直循環下去。3方式選擇開關用來選擇噴水池的噴水花樣，14號噴水法的工作方式選擇如下：1） 選擇開關在位置“1”時，按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s后，3號噴水，延時2s后，2號噴水，再延時2s后，1號噴水，再一起噴水15s后停下。若運行在連 續狀態時，將繼續循環下去。 2）選擇開關在位置“2”時，按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s后，2號噴水，延時2s后，3號噴水，再延時2s后，4號噴水，再一起噴水30s后停下。若運行在連續狀態時，將繼續循環下去。 3）選擇開關在位置“3”時，按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號

3、噴水，1、3號停止噴水；交替運行5次后，14號全噴水，30s后停下。若運行在連續狀態時，將繼續循環下去。4）選擇開關在位置“4”時，按下啟動按鈕后，1234按順序延時2s噴水，然后一起噴水30s，1、2、3和4號分別延時2s停止噴水，再延時1s，由4321反向順序延時2s噴水，然后一起噴水30s停止。若運行在連續狀態時，將繼續循環下去。4、 課程設計步驟1、工藝分析在許多休閑廣場、景區或游樂場里，經常看到噴水池按一定的規律噴水或變化式樣，若在夜晚配上各種彩色的燈光顯示，更加迷人。設計一花式噴水池，采用PLC控制是比較方便的，在花式噴水時序確定的前提下，可以通過改變時序或者改變控制卉關，就可改變

4、控制方式，達到顯現各種復合狀態的要求。2、PLC選型CPU 224 CN 24V DC電源 24V DC輸入 24V DC輸出 6ES7 214-1AD23-0XB8 100230V AC電源 24V DC輸入 繼電器輸出 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU 224 本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能

5、力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。3、 設計思路 經分析及老師建議本設計題目使用順序控制指令完成，思路清晰、易于理解。而順序控制指令是PLC生產廠家為用戶提供的可視功能圖編程簡單化和規范化的指令。本設計中使用順序控制指令雖T形圖網絡眾多，操作比較繁瑣，但思路清晰、易于理解。故選擇順序控制指令完成。本設計中涉及可選擇的分支和鏈接、跳轉和循環。4、I/O 地址分配名稱 地址符號說明輸入啟動按鈕I0.0SF1啟動噴泉系統單步循環選擇開關I0.1SF2選擇是否循環狀態停止按鈕I0.2SF3停止噴泉系統1號方式選擇開關I0.3SF4噴泉選擇1號方式噴水2號方式選擇開關I0.

6、4SF5噴泉選擇2號方式噴水3號方式選擇開關I0.5SF6噴泉選擇3號方式噴水4號方式選擇開關I0.6SF7噴泉選擇4號方式噴水輸出噴水池工作指示Q0.0EA11號噴水閥工作Q0.1MB11號噴水閥噴水2號噴水閥工作Q0.2MB22號噴水閥噴水3號噴水閥工作00.3MB33號噴水閥噴水4號噴水閥工作Q0.4MB44號噴水閥噴水5、 接口圖注：在實驗室的模擬平臺上，無法實現噴水閥MB1、MB2、MB3、MB4的模擬。因此時用指示燈代替噴水閥。即可完成該實驗的模擬。6、工作流程圖 開始系統啟動按 鈕是否按 下？選擇2號噴水方式選擇4號噴水方式選擇3號噴水方式選擇1號噴水方式系統停止按 鈕是否按下？

7、 是否處于連續狀態？ 結束7、順序功能圖6五、設計中遇到的問題與解決方法1、遇到問題：在最開始的設計階段，由于只是看到了課程設計任務書而沒有看到指導書中的設計方案提示，而對四種噴水方式的的開關設計有些困惑，不知使用四個獨立開關還是可以用有四個檔位的總開關，它的開關模式不是普通的0或1，而是0、1、2、3。這個樣在選取輸入信息和I/O地址分配的過程中都遇到困難。 解決方法：仔細研究了任務書和指導書后確立了四種噴水方式的輸入問題2、 遇到問題：在畫順序功能圖過程中，四種工作方式最終都要經歷判斷是否有停止按鈕按下、是否處于連續工作狀態下，在這一步有些困惑。 解決方法：參考6.3.4跳轉和循環中的功能圖舉例（a）。在執行完其中一個工作方式后，只要有停止按鈕按下就停止，無論是否處于連續工作狀態；而無停止按鈕按下但處于單步運行狀態時也要停止運行。于是可將四個分支匯總后分為兩個方向，一個是有停止按鈕按下，一個是無停止按鈕按下切處于連續工作狀態下，則循環運行。3、 遇到問題：在錄入梯形圖過程結束后進行編譯，在進入工作方式網絡處，發現錯誤：網絡復雜 解決方式：經檢查發現是由于將Q