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文檔簡介

1、PLC如何控制步進電機 用三菱PLC的FX1S-14MT以切紙機為例，大致闡述一下PLC控制步進電機的方法。 *PL+，PL-：步進驅動器的脈沖信號端子， *DR+，DR-：步進驅動器的方向信號端子。 為了簡單明了地講明PLC控制步進電機的方法，所以本例一切從簡，只畫了PLC的脈沖輸出端Y0，方向控制端Y2與步進電機驅動器的脈沖信號端子，方向信號端子的接線方式。 PLC輸出端的內部結構如上圖，其為NPN輸出方式。所以其負載（驅動器的光電三極管）應該接在輸出三極管的集電極。 驅動器信號端子的內部結構圖如上，其供電電壓應該是5V，根據其電流參數計算，24V供電應該串聯了一個2K左右的電阻。 *個人

2、認為24V串聯電阻供電方式比5V供電抗干擾性要好，所以寧愿麻煩多串兩個電阻。 電氣接線為：X0接啟動按鈕，X1接停止按鈕。X2接切刀位置開關（切刀在下方切紙結束時接通）.Y4控制切刀電磁閥。 機械結構大致為：步進電機經過同步帶帶動壓輪（周長40mm),也就是說步進電機轉動一圈送紙40mm。切刀由電磁閥帶動(實際應用切刀也用步進電機驅動更理想). 根據機械結構與精度要求(誤差小于0.1mm)，本例將驅動器的設為4細分，也就是驅動器接收到800個脈沖步進電機轉一圈，PLC輸出一雎齔逅橢?.05mm. 程序如下： 本程序只為說明控制方法，沒有認真考慮工作過程要求，程序嚴密性定然不夠，不具備設計參考價值！ 1 / 3 第0步：設定基底速度120轉/分(一轉800個脈沖，1600HZ就是每秒2轉),加速時間100ms，最高速度600轉/分(一轉800個脈沖，8000HZ就是每秒10轉)。HZ(赫茲)是頻率單位，每秒PLC輸出的脈沖個數。 第20步，22步：啟動，停止操作。T0的延時有防干擾作用，停止按鈕(X1)閉合時間不到100毫秒無效。20步的啟動按鈕應該再串聯一個觸點，防止再運行過程中按啟動按鈕，M0置位。(懶得改程序了) 第26步：按停止按鈕不是立刻停止，而是用M1來達到完成一個過程后再停止(送紙后，切刀完成再停止) 第29步：

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